CN110356985B - 一种负载控制型回转阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种负载控制型回转阀,液压控制技术领域。比例向阀Ⅰ进油口连通进油口P,出油口连通工作油口A,比例换向阀Ⅰ阀芯一端的控制腔连通先导控制口a,阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ;比例换向阀Ⅱ进油口连通进油口P,出油口连通工作油口B,比例换向阀Ⅱ阀芯一端的控制腔连通先导控制口b,阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ;活塞缸Ⅰ通过负载控制通道Ⅰ连接比例换向阀Ⅱ,活塞缸Ⅱ通过负载控制通道Ⅱ连接比例换向阀Ⅰ。本发明采用负载压力控制回油阀芯行程,即控制回油开口面积,同时回油背压又同时控制回油阀芯开度,采用负载平衡原理达到回转阀内压力平衡,并且在停止时回油关闭慢于进油关闭,消耗转动惯量。
Description
技术领域
本发明涉及一种回转机构的液压阀,具体是一种负载控制型回转阀。
背景技术
汽车起重机或随车起重机配置有回转机构,回转全部采用液压控制,由液压泵输入到回转阀,阀输出流量到回转马达,回转马达带动减速机控制转台转动。由于上车机构重量大,回转转动惯量大,在做回转启停时往往会不稳导致整车晃动,给吊装作业带来一定的危险性。现有回转阀多使用多田野技术,该技术一直没有进步,且对应当前液压***已经不适应,启停冲击较大。升级汽车起重机的回转技术迫在眉睫。
中国专利公开了一种用于回转液压***的抗负载波动回转缓冲控制回路(CN105840571A),它包括回转换向阀和补油缓冲回路,并且还包括压力补偿阀和梭阀,压力补偿阀的进口与回转换向阀的旁路节流口的出口连通,压力补偿阀的出口与回转液压***的油箱连通,梭阀的第一进口与回转液压***的马达的其中一个口连通,梭阀的第二进口与回转液压***的马达的另一个口连通,梭阀的出口与压力补偿阀的弹簧腔连通。该发明采用旁路压力补偿的方法,回转液压***的马达流量只与操纵手柄的角度有关,而与负载压力无关,由此实现负载波动时进行快速和精确的控制回转机构的速度,使操作更加轻便舒适,司机可以集中精力并提高效率。
此技术存在以下不足:
1,两工作油口采用一个阀芯控制,两工作油口的开口面积存在必然的关联性,各个位置工作口A与工作口B面积相对固定,未能解决在做回转启停时的惯性问题,给吊装作业带来一定的危险性;
2,独立元件较多,导致阀体体积增大,成本较高,不利于资源节约与机构优化。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种负载控制型回转阀。
本发明通过以下技术方案实现:一种负载控制型回转阀,包括回转阀阀体,回转阀阀体上开设有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、泄油口L、测压口MP;
还包括比例换向阀Ⅰ、比例换向阀Ⅱ,回转阀阀体上还开设有先导控制口a、先导控制口b;
所述比例换向阀Ⅰ进油口连通进油口P,比例换向阀Ⅰ出油口连通工作油口A,比例换向阀Ⅰ阀芯一端的控制腔连通先导控制口a,比例换向阀Ⅰ阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ;
所述比例换向阀Ⅱ进油口连通进油口P,比例换向阀Ⅱ出油口连通工作油口B,比例换向阀Ⅱ阀芯一端的控制腔连通先导控制口b,比例换向阀Ⅱ阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ;
所述活塞缸Ⅰ通过负载控制通道Ⅰ连接比例换向阀Ⅱ,活塞缸Ⅱ通过负载控制通道Ⅱ连接比例换向阀Ⅰ;
当比例换向阀Ⅰ向工作油口A供油时,工作油口A的压力油通过负载控制通道Ⅱ进入活塞缸Ⅱ,活塞缸Ⅱ控制比例换向阀Ⅱ回油;
当比例换向阀Ⅱ向工作油口B供油时,工作油口B的压力油通过负载控制通道Ⅰ进入活塞缸Ⅰ,活塞缸Ⅰ控制比例换向阀Ⅰ回油。
其进一步是:所述活塞缸Ⅰ与比例换向阀Ⅰ阀芯面积比为0.2~0.4:1。
所述活塞缸Ⅱ与比例换向阀Ⅱ阀芯面积比为0.2~0.4:1。
所述回转阀阀体中开设有LS反馈通道,LS反馈通道连通回油口T;所述比例换向阀Ⅰ通过单向阀Ⅰ连通至LS反馈通道,比例换向阀Ⅱ通过单向阀Ⅱ连通至LS反馈通道。
所述LS反馈通道、回油口T之间并联有节流堵Ⅰ、溢流阀Ⅰ。
还包括一个三通压力补偿器,三通压力补偿器一端连接回油口T,三通压力补偿器另一端分别连接测压口MP、进油口P,三通压力补偿器控制端连接有LS反馈通道。
所述工作油口A、工作油口B之间连接有节流堵Ⅱ、电磁阀,节流堵Ⅱ、电磁阀串联。
所述工作油口A与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅰ。
所述工作油口B与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅱ。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构紧凑,成本低,安装操作方便;采用负载压力控制回油阀芯行程,即控制回油开口面积,同时回油背压又同时控制回油阀芯开度,采用负载平衡原理达到回转阀内压力平衡,并且在停止时回油关闭慢于进油关闭,达到消耗转动惯量的目的,使得汽车起重机、随车起重机回转起停平稳,无压力波动及晃动。
附图说明
图1是本发明液压原理图;
图中:节流堵Ⅰ1、补油溢流阀Ⅰ2、单向阀Ⅰ3、泄油通道4、节流堵Ⅱ5、电磁阀6、LS反馈通道7、单向阀Ⅱ8、补油溢流阀Ⅱ9、三通压力补偿器10、溢流阀Ⅰ11、比例换向阀Ⅰ12、负载控制通道Ⅱ13、活塞缸Ⅰ14、活塞缸Ⅱ15、负载控制通道Ⅰ16、比例换向阀Ⅱ17。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例,现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示,一种负载控制型回转阀,回转阀阀体上开设进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、泄油口L、测压口MP、先导控制口a、先导控制口b。
比例换向阀Ⅰ12进油口连通进油口P,比例换向阀Ⅰ12出油口连通工作油口A,比例换向阀Ⅰ12阀芯一端的控制腔连通先导控制口a,比例换向阀Ⅰ12阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ14;通过向比例换向阀Ⅰ12控制腔通先导油,或者活塞缸Ⅰ14的动作控制比例换向阀Ⅰ12阀芯的动作。活塞缸Ⅰ14与比例换向阀Ⅰ12阀芯面积比为(0.2~0.4):1。
比例换向阀Ⅱ17进油口连通进油口P,比例换向阀Ⅱ17出油口连通工作油口B,比例换向阀Ⅱ17阀芯一端的控制腔连通先导控制口b,比例换向阀Ⅱ17阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ15;通过向比例换向阀Ⅱ17控制腔通先导油,或者活塞缸Ⅱ15的动作控制比例换向阀Ⅱ17阀芯的动作。活塞缸Ⅱ15与比例换向阀Ⅱ17阀芯面积比为(0.2~0.4):1。
活塞缸Ⅰ14通过负载控制通道Ⅰ16连接比例换向阀Ⅱ17,活塞缸Ⅱ15通过负载控制通道Ⅱ13连接比例换向阀Ⅰ12。当比例换向阀Ⅰ12向工作油口A供油时,工作油口A的压力油通过负载控制通道Ⅱ13进入活塞缸Ⅱ15,活塞缸Ⅱ15控制比例换向阀Ⅱ17回油;当比例换向阀Ⅱ17向工作油口B供油时,工作油口B的压力油通过负载控制通道Ⅰ16进入活塞缸Ⅰ14,活塞缸Ⅰ14控制比例换向阀Ⅰ12回油。工作油口A回油时,活塞缸Ⅱ15控制口通过泄油口L卸荷;工作油口B回油时,活塞缸Ⅰ14控制口通过泄油口L卸荷。
工作油口A、工作油口B之间连接有节流堵Ⅱ5、电磁阀6,节流堵Ⅱ5、电磁阀6串联。工作油口A与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅰ2。工作油口B与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅱ9。工作油口A、B通过设置补油溢流阀,防止过载与吸空。
回转阀阀体中开设有LS反馈通道7,LS反馈通道7连通回油口T,比例换向阀Ⅰ12通过单向阀Ⅰ3连通至LS反馈通道7,比例换向阀Ⅱ17通过单向阀Ⅱ8连通至LS反馈通道7;通过两个单向阀隔离LS反馈通道7。LS反馈通道7、回油口T之间并联有节流堵Ⅰ1、溢流阀Ⅰ11,中位LS卸荷通过节流堵Ⅰ1实现。
三通压力补偿器10一端连接回油口T,三通压力补偿器10另一端分别连接测压口MP、进油口P,三通压力补偿器10控制端连接有LS反馈通道7。
工作原理:
工作油口A进先导油,推开阀杆向右运动,进油口P与工作油口A接通,阀后压力通过单向阀Ⅰ3进三通压力补偿器10,整阀建压,随着先导控制口a压力升高工作油口A流量正比增大;工作油口A压力通过负载控制通道Ⅱ13打开比例换向阀Ⅱ向右运动,马达通过工作油口B实现回油,回油负载同时又作用在工作油口A,以产生工作油口A压力高—比例换向阀Ⅱ阀口开度增大—工作油口A压力降低的自平衡状态,以达到回转背压的自我调节功能;反之先导控制口b进先导油则产生相同的功能。补油溢流阀Ⅰ与补油溢流阀Ⅱ起到对工作油口A\B限压作用,且在工作油口A\B负压时起补油作用;电磁阀6接通时,回转阀实现自由滑转功能,节流堵Ⅱ控制自由滑转的幅度。
Claims (6)
1.一种负载控制型回转阀,包括回转阀阀体,回转阀阀体上开设有进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、泄油口L、测压口MP;
其特征在于:
还包括比例换向阀Ⅰ(12)、比例换向阀Ⅱ(17),回转阀阀体上还开设有先导控制口a、先导控制口b;
所述比例换向阀Ⅰ(12)进油口连通进油口P,比例换向阀Ⅰ(12)出油口连通工作油口A,比例换向阀Ⅰ(12)阀芯一端的控制腔连通先导控制口a,比例换向阀Ⅰ(12)阀芯另一端连接有活塞缸Ⅰ(14);
所述比例换向阀Ⅱ(17)进油口连通进油口P,比例换向阀Ⅱ(17)出油口连通工作油口B,比例换向阀Ⅱ(17)阀芯一端的控制腔连通先导控制口b,比例换向阀Ⅱ(17)阀芯另一端连接有活塞缸Ⅱ(15);
所述活塞缸Ⅰ(14)通过负载控制通道Ⅰ(16)连接比例换向阀Ⅱ(17),活塞缸Ⅱ(15)通过负载控制通道Ⅱ(13)连接比例换向阀Ⅰ(12);
当比例换向阀Ⅰ(12)向工作油口A供油时,工作油口A的压力油通过负载控制通道Ⅱ(13)进入活塞缸Ⅱ(15),活塞缸Ⅱ(15)控制比例换向阀Ⅱ(17)回油;
当比例换向阀Ⅱ(17)向工作油口B供油时,工作油口B的压力油通过负载控制通道Ⅰ(16)进入活塞缸Ⅰ(14),活塞缸Ⅰ(14)控制比例换向阀Ⅰ(12)回油;
所述回转阀阀体中开设有LS反馈通道(7),LS反馈通道(7)连通回油口T;所述比例换向阀Ⅰ(12)通过单向阀Ⅰ(3)连通至LS反馈通道(7),比例换向阀Ⅱ(17)通过单向阀Ⅱ(8)连通至LS反馈通道(7);
所述LS反馈通道(7)、回油口T之间并联有节流堵Ⅰ(1)、溢流阀Ⅰ(11);
还包括一个三通压力补偿器(10),三通压力补偿器(10)一端连接回油口T,三通压力补偿器(10)另一端分别连接测压口MP、进油口P,三通压力补偿器(10)控制端连接有LS反馈通道(7)。
2.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀,其特征在于:所述活塞缸Ⅰ(14)与比例换向阀Ⅰ(12)阀芯面积比为0.2~0.4:1。
3.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀,其特征在于:所述活塞缸Ⅱ(15)与比例换向阀Ⅱ(17)阀芯面积比为0.2~0.4:1。
4.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀,其特征在于:所述工作油口A、工作油口B之间连接有节流堵Ⅱ(5)、电磁阀(6),节流堵Ⅱ(5)、电磁阀(6)串联。
5.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀,其特征在于:所述工作油口A与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅰ(2)。
6.根据权利要求1所述的一种负载控制型回转阀,其特征在于:所述工作油口B与回油口T之间连接有补油溢流阀Ⅱ(9)。
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