CN110355460A - 一种人机协作全自动超声波焊接设备 - Google Patents

一种人机协作全自动超声波焊接设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种人机协作全自动超声波焊接设备，包括支撑座、X轴组件、Z轴组件、底座、产品定位治具、Y轴组件、固定板、盖板、夹具底板、夹具盖板、超声波焊接器、焊头和滑座等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明在加工塑料的过程中不会出现大量热量，可以有效预防有毒气体的释放，另外该设备采用双Y轴设计，可以提高生产效率。

Description

一种人机协作全自动超声波焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种人机协作全自动超声波焊接设备。
背景技术
目前在一些加工制作型企业内，很多塑料产品都使用加热生产制作，因此会对员工产生健康威胁，而且会增加企业的成本和风险。
现在提出一种不通过加热就能对塑料产品进行部分加工的设备，人机协作全自动超声波设备，该设备使用龙门架构和多轴设计，外加超声波加工焊头，该设备在加工塑料的过程中不会出现大量热量，可以有效预防有毒气体的释放，另外该设备采用双Y轴设计，可以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种人机协作全自动超声波焊接设备。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种人机协作全自动超声波焊接设备，包括支撑座、X轴组件、Z轴组件、底座、产品定位治具、Y轴组件、固定板、盖板、夹具底板、夹具盖板、超声波焊接器、焊头和滑座；所述底座设置在支撑座下方；所述支撑座上端中设有X轴组件；所述Z轴组件的固定端滑动连接在X轴组件上，所述Z轴组件的活动端上固定连接有一个固定板；所述固定板上固定连接有一个盖板，所述盖板上固定连接有一个夹具底板；所述超声波焊接器通过夹具盖板固定连接在夹具底板上；所述超声波焊接器底端上连接有一个焊头；所述底座表面上固定连接有两个相互间隔的Y轴组件；所述Y轴组件的输出轴上均固定连接有一个滑座；所述滑座上均固定连接有一个产品定位治具。
作为优选，还包括启动按钮、急停按钮、电源指示和状态指示灯；所述启动按钮、急停按钮、电源指示和状态指示灯均设置在底座上。
作为优选，所述X轴组件、Z轴组件和Y轴组件均为电机带动丝杠传动机构。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明在加工塑料的过程中不会出现大量热量，可以有效预防有毒气体的释放，另外该设备采用双Y轴设计，可以提高生产效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
1-支撑座；2-X轴组件；3-Z轴组件；4-底座；5-产品定位治具；6-Y轴组件；7-启动按钮；8-急停按钮；9-电源指示；10-状态指示灯；11-固定板；12-盖板；13-夹具底板；14-夹具盖板；15-超声波焊接器；16-焊头；17-滑座。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种人机协作全自动超声波焊接设备，包括支撑座1、X轴组件2、Z轴组件3、底座4、产品定位治具5、Y轴组件6、固定板11、盖板12、夹具底板13、夹具盖板14、超声波焊接器15、焊头16和滑座17；所述底座4设置在支撑座1下方；所述支撑座1上端中设有X轴组件2；所述Z轴组件3的固定端滑动连接在X轴组件2上，所述Z轴组件3的活动端上固定连接有一个固定板11；所述固定板11上固定连接有一个盖板12，所述盖板12上固定连接有一个夹具底板13；所述超声波焊接器15通过夹具盖板14固定连接在夹具底板13上；所述超声波焊接器15底端上连接有一个焊头16；所述底座4表面上固定连接有两个相互间隔的Y轴组件6；所述Y轴组件6的输出轴上均固定连接有一个滑座17；所述滑座17上均固定连接有一个产品定位治具5。
其中，还包括启动按钮7、急停按钮8、电源指示9和状态指示灯10；所述启动按钮7、急停按钮8、电源指示9和状态指示灯10均设置在底座4上；所述X轴组件2、Z轴组件3和Y轴组件6均为电机带动丝杠传动机构。
本发明的使用状态为：将零件放置到一个产品定位治具5上，那个产品定位治具5上的Y轴组件6向内侧运动，同时X轴组件2中的伺服电机转动，将焊头16运动到要加工的位置，Z轴组件3在伺服电机的带动下，将焊头16移动到产品要加工的位置上，超声波焊接器15将超声波传递到焊头16上，通过超声波将塑料零件需要加工位置上的分子链打碎，然后重组，实现对塑料零件的加工和制作，同时操作者将零件放置在另外一个产品定位治具5上，另外一个Y轴组件6向内侧运动，等前面一个零件加工完成，直接对另外一个零件进行加工。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种人机协作全自动超声波焊接设备，其特征在于：包括支撑座(1)、X轴组件(2)、Z轴组件(3)、底座(4)、产品定位治具(5)、Y轴组件(6)、固定板(11)、盖板(12)、夹具底板(13)、夹具盖板(14)、超声波焊接器(15)、焊头(16)和滑座(17)；
所述底座(4)设置在支撑座(1)下方；
所述支撑座(1)上端中设有X轴组件(2)；
所述Z轴组件(3)的固定端滑动连接在X轴组件(2)上，所述Z轴组件(3)的活动端上固定连接有一个固定板(11)；
所述固定板(11)上固定连接有一个盖板(12)，所述盖板(12)上固定连接有一个夹具底板(13)；
所述超声波焊接器(15)通过夹具盖板(14)固定连接在夹具底板(13)上；
所述超声波焊接器(15)底端上连接有一个焊头(16)；
所述底座(4)表面上固定连接有两个相互间隔的Y轴组件(6)；
所述Y轴组件(6)的输出轴上均固定连接有一个滑座(17)；
所述滑座(17)上均固定连接有一个产品定位治具(5)。
2.根据权利要求1所述的一种人机协作全自动超声波焊接设备，其特征在于：还包括启动按钮(7)、急停按钮(8)、电源指示(9)和状态指示灯(10)；
所述启动按钮(7)、急停按钮(8)、电源指示(9)和状态指示灯(10)均设置在底座(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种人机协作全自动超声波焊接设备，其特征在于：所述X轴组件(2)、Z轴组件(3)和Y轴组件(6)均为电机带动丝杠传动机构。
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