CN110353613A - 具有成角度的远侧面的护套顶端 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“具有成角度的远侧面的护套顶端”。所公开的实施方案包括用于提供护套顶端的设备、***和方法，所述护套顶端具有成角度的远侧面以使所述护套符合所述护套要朝向其延伸的组织的表面，以便在延伸护套以传送用于取样或治疗的细长器械时潜在地帮助减少或避免组织损伤。在例示性实施方案中，设备包括护套顶端，所述护套顶端被构造成定位在护套的能够与所述组织的表面成一定角度地朝向组织延伸的端部处。所述护套顶端具有远侧端部，所述远侧端部是成角度的，使得所述护套顶端的在所述远侧端部处的周边被构造成大体符合所述组织的表面。

Description

具有成角度的远侧面的护套顶端
技术领域
本公开涉及用于延伸细长器械的护套。
背景技术
本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
无须进行侵入式外科手术即可进入在患者的身体内组织的能力允许不断改进分析、诊断和治疗的类型，同时减少疼痛，减少恢复时间并且减少并发症风险。通过两个示例来说，内窥镜和导管***技术使得能够在不进行侵入式外科手术的情况下评估和治疗许多内部病灶。
例如，可通过将细长医疗器械(诸如采样针)延伸穿过由***控制***(诸如支气管镜或内窥镜)定位的护套来对疑似或实际病灶进行采样或治疗。护套可从***控制***延伸以定位细长医疗器械，然后可部署细长器械本身进行采样或治疗。
使用***控制***虽然可能避免侵入式外科手术，但其自身可能构成挑战。例如，因为***控制***可在狭小的空间中操作，所以在尽可能减少或试图避免或最小化对期望位置处或其附近的组织造成创伤、或者由***控制***与组织壁之间的接触引起的其他不期望影响的同时，在身体内期望位置处进行采样或治疗可能成为挑战。
发明内容
所公开的实施方案包括用于提供护套顶端的设备、***和方法，护套顶端具有成角度的远侧面以使护套符合护套要朝向其延伸的组织的表面。应当理解，所公开的各种实施方案试图帮助减少或避免在延伸护套以传送用于采样或治疗的细长器械时的组织损伤、或者由护套推压组织表面而引起的其他不良影响。
在例示性实施方案中，设备包括护套顶端，该护套顶端被构造成定位在护套的能够与组织的表面成一定角度地朝向组织延伸的端部处。护套顶端具有远侧端部，该远侧端部是成角度的，使得护套顶端的在远侧端部处的周边被构造成大体符合组织的表面。
在另一个例示性实施方案中，***包括护套，该护套在其中限定内腔并被构造成能够与组织的表面成一定角度地朝向组织延伸。细长医疗器械被构造成递送通过护套中的内腔。***控制***被构造成将护套传送到身体内的期望位置。器械控制***被构造成当细长医疗器械到达期望位置时引导细长医疗器械的操作。护套顶端被构造成定位在护套的端部处。护套顶端具有远侧端部，该远侧端部是成角度的，使得护套顶端的在远侧端部处的周边被构造成大体符合组织的表面。
在另一例示性实施方案中，方法包括准备将细长器械通过护套中的内腔传送到身体中。护套与组织的表面成一定角度地朝向组织延伸。护套包括位于护套的远侧端部处的护套顶端，其中护套顶端的远侧端部是成角度的，使得护套顶端的在远侧端部处的周边被构造成大体符合组织的表面。将传送细长器械的护套***身体中。
根据本文提供的描述，其它特征、优点和适用范围将变得显而易见。应当理解，具体实施方式和具体示例仅为了达到说明性目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本文描述的附图仅用于说明性目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明所公开的实施方案的原理上。在附图中：
图1为用于对组织进行采样或治疗的例示性***的局部示意形式的框图；
图2为***装置上的头部的透视图，该***装置包括配有例示性护套顶端的护套，该护套顶端具有成角度的远侧面；
图3A和图3B为准备延伸具有例示性护套顶端的护套时以及延伸护套后图2中***装置的头部的侧视图，该例示性护套顶端具有成角度的远侧面；
图4和图5是被构造有护套顶端的护套的端部的剖视图，该护套顶端具有成角度的远侧面；
图6是图2的***装置的头部的侧视图，其中护套包括具有可变形的成角度的远侧面的例示性护套顶端；
图7A和图7B是具有可变形的成角度的远侧面的例示性护套顶端的侧视图；并且
图8为操作配备有护套顶端的设备的例示性方法的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅为示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当注意，三位数参考数字的第一个数字对应于元素首次出现的附图的数字。
以下描述仅以说明而非限制的方式说明了用以帮助减少或试图防止由于将护套朝表面延伸而引起的不期望影响的护套顶端的各种实施方案以及包括此类护套顶端的***和使用此类护套顶端的方法。如下面将详细描述的，在各种例示性实施方案中，护套顶端被构造成具有大体符合护套顶端朝向其延伸的组织表面的形状，由此可能有助于避免或减少器械从组织壁的位移或对组织表面的创伤。
参考图1，在各种实施方案中，提供了用于对患者的解剖区域中参考点(图1中未示出)处的组织进行采样或治疗的例示性***100。例如，***100可包括采样装置，该采样装置具有用于经由采样针抽取样本的真空***。另选地，根据期望，***100可为双极射频(RF)***，用于使用电流来消融或凝结患者组织。进一步另选地，***100可包括用于切割患者组织的机械或基于激光的切割***。任何此类***可涉及将细长器械***患者中以执行期望规程，并且任何此类细长器械可经由护套***患者中，该护套可按照需要以如本文所公开的护套顶端为端部。
在一些实施方案中，***100包括能够由用户接口101控制的细长医疗器械、一个或多个器械控制***114和116、***控制***118以及各种支撑设备。用户接口101可包括用于相对于身体中所关注位置(未示出)来定位护套103的远侧端部113的定位装置。用户接口101还可被构造成引导容纳在护套103内的细长器械(未示出)的位置。细长器械例如可包括如下文参考图4至图6所述的采样针、一个或多个电极、成像装置、探针、切割装置或任何其他细长装置。一个或多个控制***114和116可联接到细长器械，并且包括用于抽取流体或组织、提供电流、提供流体、监测传感器数据或者执行其他功能的装置。
***控制***118可包括支气管镜、内窥镜或者被构造成操纵***装置119的另一******，该另一******可配备有转向机构以及用来监测***装置119走向的光学、超声或其他传感器。用户接口101可被接收到***控制***118中，使得***控制***118在用于***控制***118的端口148处，使得***控制***118可引导***装置119以将护套103的远侧端部113传送到身体中的期望位置，其中可使用用户接口101来操纵相关联的细长器械以执行期望功能。
该***可表示任意数量的采样或治疗***。例如，***100可以为使用采样针收集组织样本的采样***，诸如下文中参考图4至图6进一步描述的。在这种情况下，如果要从呼吸***收集样本，则***控制***118可包括支气管镜，或者如果要从消化***收集样本，则该***控制***可包括内窥镜。一个器械控制***114可用于接收和处理传感器数据，并且由控件120、122和124操作。另一器械控制***116可以为从采样针抽取组织或流体样本的泵或其他真空源，该采样针可从护套103的远侧端部113延伸。
又如，***100可为用于切穿组织阻塞的切割***。在这种情况下，如果要从消化***收集样本，则***控制***118可包括用于引导的内窥镜。一个器械控制***114可用于接收和处理传感器数据，并且由控件120、122和124操作。另一器械控制***116可为切割控制***，其用于促进从护套103的远侧端部113延伸的切割设备进行往复运动和/或旋转。
又如，***100可为用于消融、烧灼或凝结组织的电外科射频(RF)***。在这种情况下，如果要从呼吸***收集样本，则***控制***118可包括支气管镜，或者如果要从消化***收集样本，则该***控制***可包括内窥镜。一个器械控制***114可为操作为可切换电源114的发生器，其用于将电力施加到从护套的远侧端部113延伸的细长器械。用户接口101通过电导体130与可切换电源114电连通。在一些实施方案中，当***以双极模式操作时，电导体130连接到插座131。可使用被构造成电接合插座131的电连接器134将电导体130与插座131联接。可使用电连接到可切换电源114的足部操作单元120来操作可切换电源114。足部操作单元120可包括例如踏板122，该踏板指示可切换电源114将电力施加到电极(下文所述)以切割和/或消融组织；以及踏板124，该踏板指示发生器114将较低量电力施加到电极以凝结组织。
用户接口101还用管132连接到导电流体源116，该管有利于流体(例如盐溶液或其他导电流体)从导电流体源116流到用户接口101。另一器械控制***116可为导电流体源116(诸如可由开关控制的输液泵)，其用于将导电流体提供至护套103的远侧端部113，在该处导电流体可由所施加的电力而气化以产生热量来消融或烧灼组织。
***100可包括任何数量的医疗***或非医疗***，其中细长器械经由护套103延伸以执行操作，并且根据本公开的护套顶端可施加到护套103的远侧端部113以便于此类操作。本公开的护套顶端的实施方案不限于与任何特定***或功能一起使用。本公开中使用护套顶端的任何应用仅仅为了说明而提供并且不应视为限制。
参考图2，***装置119的头部201包括各种传感器装置或者可用于定位护套103(图1)的远侧端部113的相关装置250、254和256。例如，头部201可支撑发射超声能量并接收所反射超声能量的超声换能器250。头部201还可支撑相机254，可为该相机提供用于照亮与头部201相邻的区域的光源256。超声换能器250和/或相机254可用于识别由细长器械(图2中未示出)采样或治疗的病灶或其他所关注区域，该细长器械通过护套103传送。
护套103的远侧端部113在其中限定内腔207，细长器械(图2中未示出)可从该内腔延伸。护套的远侧端部113可以配备有成角度的护套顶端205的实施方案。具体地，成角度的护套顶端205具有成角度的远侧面，该成角度的远侧面围绕成角度的护套顶端205的周边209成型以便大体符合护套103将要延伸到的组织的表面，如下面进一步描述的。
参考图3A，头部201设置为与组织表面301相邻，诸如头部201可以***其中的身体管道的内表面。在护套103延伸之前，头部201处于适于延伸护套103的位置。当展开时，护套103将沿轴线303延伸。然而，设置在护套103的远侧端部113处的成角度的护套顶端205可以有助于减少或避免在护套103与组织表面301之间的不必要或非期望的创伤，如下文参考图3B所述。
参考图3B，在延伸护套103之后，成角度的护套顶端205大体符合组织表面301。在没有成角度的护套顶端205的情况下，护套103可能潜在地与组织壁301相交。由围绕轴线303的虚线表示的突出部355示出了使没有成角度的护套顶端205的护套103延伸可能已经撞击在组织表面301上。在没有成角度的护套顶端205的情况下延伸护套103可能具有不期望的影响。对于一个示例，护套103抵靠组织壁301的延伸可以使头部201从组织壁301移位，从而使组织壁301移开相对距离357到达由虚线359表示的新壁位置。(应当理解的是，头部201与组织壁301的相对移位可以是由于头部201远离组织壁301的移动、组织壁301从头部201的移动、或头部201和组织壁301的移动的某种组合。)因此，这种移位可以使超声换能器250从组织壁301移位并且削弱超声换能器250扫描组织壁301处或组织壁301后面的组织的能力。对于另一个示例，没有成角度的护套顶端205的护套103的延伸可能在组织壁301处扩张或损伤组织。代替护套103在沿轴线303延伸抵靠组织表面301时可能使组织表面301移位、扩张或损伤，成角度的护套顶端205被成型为大体符合组织表面301以防止来自护套103的延伸的潜在不期望影响。
图4和图5示出了不同的例示性成角度的护套顶端405和505。参考图4，细长器械450容纳在护套403中。细长器械450为采样针，该采样针被构造成从组织表面、病灶或其他主体抽取组织样本，并且它包括终止于开放采样端部454的内腔452。细长器械450可从护套403延伸，以在开放采样端部454处收集组织样本(未示出)，然后由真空源通过内腔452抽取组织样本以进行收集和测试。然而，如参考图1所详述的，应当理解，细长器械450可包括多个器械中的任何器械，包括电极、切割装置、其他设备，并且此处使用的所示采样针仅作为说明而非限制。
图4的成角度的护套顶端405在护套403的远侧端部413处与护套403一体形成。当形成护套403时，成角度的护套顶端405可模制、挤压或以其他方式形成为护套403的一部分。成角度的护套顶端405也可以通过在远侧端部413处切掉护套403的一部分以形成成角度的护套顶端405而形成。护套403和成角度的护套顶端405可由塑料或任何其他柔性材料形成。成角度的护套顶端405具有成角度的远侧端部425，如前所述，以便大体符合护套403和成角度的护套顶端405朝向其延伸的表面。
此外，护套403可配有***件410，该***件能够***或以其他方式能够接收在护套403内。***件可用于使护套403在除远侧端部413以外具有刚性，以帮助护套403通过***装置119和头部201延伸(图1、图2、图3A和图3B)。***件410还可保护护套403，使其免受可能由细长器械450造成的潜在损伤，诸如在护套403和/或***装置119***纵到在身体内期望位置(未示出)时潜在地由采样针的可能尖锐的开放采样端部454造成的潜在损害。***件410可以被接收在护套403的远侧端部413内，刚好在成角度的护套顶端405内。如图4所示，***件410可以具有成角度的远侧端部423，使得***件410的成角度的远侧端部423大体平行于成角度的护套顶端405的成角度的远侧端部425。
参照图5，单独形成的成角度的护套顶端505接合到护套503的远侧端部513。在此类实施方案中，成角度的护套顶端505可以模制、挤压、或以其他方式与护套503分开形成。成角度的护套顶端505可由塑料或任何其他柔性材料形成。可通过粘合剂、热焊接或者用于将包括护套503和成角度的护套顶端505的材料接合在一起的任何其他技术来将成角度的护套顶端505接合到护套503的远侧端部513。
同样并可与图4的例示性实施方案相比，护套503可配有***件510，该***件能够***或以其他方式能够接收在护套503内。***件可用于使护套503在除远侧端部513以外具有刚性，以帮助护套503通过***装置119延伸，或者保护护套503免受可能由细长器械450引起的潜在损坏，如参考图4所述。采样针形式的细长器械450在图5中通过例示而非限制的方式示出，如图4所示。针510可以被接收在护套503的远侧端部513处。***件的远侧端部523可以不像成角度的护套顶端505的远侧端部525那样成角度。相反，***件510的远侧端部523可以大体平行于护套503的远侧端部513。***件510可以位于成角度的护套顶端505与护套503的远侧端部513相交的位置，从而可能为其中成角度的护套顶端505接合到护套503的远侧端部513的接头提供支撑。
应当注意的是，***件410(其具有成角度的远侧端部423)(图4)可以与成角度的护套顶端505一起使用，该护套顶端与护套503分开形成，如参考图5所述。另一方面，***件510(其具有不成角度的远侧端部523)(图5)可以与成角度的护套顶端405一起使用，该护套顶端与护套403一体形成，如参考图4所述。本公开不限于图中字面上示出的部件的特定构造，并且在一个例示性实施方案中示出的元件可以与在其他例示性实施方案中示出的元件组合。
参考图6，可能期望形成成角度且可变形的成角度的护套顶端605。尽管成角度的护套顶端605被成型为符合成角度的护套顶端605可抵靠其延伸的组织表面610，但成角度的护套顶端605仍然可以在接触点690处撞击组织壁，在该接触点处组织表面610可能潜在地受到来自与成角度的护套顶端605的撞击的一些创伤，或者成角度的护套顶端605的延伸可以导致头部201与组织壁610的相对移位，如先前参考图3B所描述的。因此，成角度的护套顶端605可以被形成为允许变形665以吸收应变，否则该应变可能潜在地导致来自成角度的护套顶端605与组织表面610之间的接触的创伤。
在提供一定程度的可变形性并参考图7A和图7B时，成角度的护套顶端705和755分别各自可以包括与护套703和753的结构不同的结构，每个成角度的护套顶端分别从这些护套延伸。参考图7A，成角度的护套顶端705可以由与护套703相同的材料形成，但是可以具有与护套703不同的壁厚。成角度的护套顶端705可以与护套703一起形成，或者成角度的护套顶端705可以与护套703分开形成并然后与护套接合，如前面参考图4和图5所述。成角度的护套顶端705的壁厚745可以不同于护套703的壁厚743。例如，成角度的护套顶端705的壁厚745可以比护套703的壁厚743薄。因此，即使成角度的护套顶端705由与护套703相同的材料构成，成角度的护套顶端705也可以比护套703更易变形。
参考图7B，构成成角度的护套顶端755的材料785可以不同于构成护套773的材料783。成角度的护套顶端755的材料785可以比用于形成护套753的材料783更柔韧或更易变形，由此使成角度的护套顶端755比护套753更易变形。成角度的护套顶端755的壁厚795可以与护套753的壁厚793相同或不同。不同材料和/或不同壁厚的组合可以进行组合以呈现具有期望程度的可变形性的成角度的护套顶端，连同成角度的护套顶端的成型，从而潜在地帮助减少或防止器械与组织壁之间的冲击创伤或非期望的移位，如先前参考图3B所述的。
参考图8，提供了使用护套顶端经由护套部署细长器械的例示性方法800。方法800在框805处开始。在框810处，准备通过护套中的内腔将细长器械传送到身体中，其中护套与组织的表面成一定角度地朝向组织延伸。护套包括位于护套的远侧端部处的护套顶端，其中护套顶端的远侧端部是成角度的，使得护套顶端的在远侧端部处的周边被构造成大体符合护套可朝向其延伸的组织的表面。例如，使用细长器械的准备可以包括将容纳细长器械的护套***到******中，将******操纵到身体中的期望位置，或逻辑上可进行的部署或使用细长器械的其他步骤。参考图2、图3A、图3B、图4、图5、图6、图7A和图7B描述了可根据例示性方法800使用的成角度的护套顶端的构造。
在框820处，将传送细长器械的护套***身体中。参考图1、图2、图3A、图3B、图4、图5和图6描述了细长器械的***。方法800在框825处结束。
应当理解，针对用于经由护套将细长器械***身体中的护套顶端的本描述不限于所述细长器械的类型或者在生物体内与医疗器械一起使用。具有所述性质的护套顶端可用于其中内腔可接触表面的任何应用中，该表面可能因内腔撞击表面而受到损伤。
还应当理解，上文所阐述的详细描述本质上仅是示例性的，并且不脱离受权利要求保护的主题的要旨和/或实质的变型形式旨在处于权利要求的范围内。此类变型形式不应被认为脱离受权利要求保护的主题的实质和范围。

Claims (20)

1.一种设备，所述设备包括：
护套顶端，所述护套顶端被构造成定位在护套的能够与组织的表面成一定角度地朝向组织延伸的端部处，所述护套顶端具有远侧端部，所述远侧端部是成角度的，使得所述护套顶端的在所述远侧端部处的周边被构造成大体符合所述组织的表面。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述护套限定被构造成使细长医疗装置朝向所述组织的表面延伸的内腔，并且所述护套顶端限定所述内腔朝向所述护套顶端的所述远侧端部的延伸。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述护套顶端为所述护套的一体部分，所述护套顶端设置在所述护套的端部处。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述护套顶端为被构造成附接到所述护套的所述远侧端部的独立结构。
5.根据权利要求3所述的设备，其中所述护套顶端被构造成在护套***件处物理地联接到所述护套的所述端部，所述护套***件能够接收在所述护套的所述内腔内。
6.根据权利要求1所述的设备，其还包括刚性护套***件，所述刚性护套***件被构造成邻近所述护套顶端的所述远侧端部接收在所述护套的端部内。
7.根据权利要求5所述的设备，其中所述护套***件的面向所述护套顶端的所述远侧端部的远侧端部基本上与所述护套顶端的所述远侧端部平行地成角度。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述护套顶端被构造成能够在所述远侧端部处变形。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述护套顶端具有至少一个特征，所述至少一个特征选自小于所述护套的第二厚度的第一厚度以及小于所述护套的第二刚度的第一刚度。
10.一种***，所述***包括：
护套，所述护套在其中限定内腔并被构造成能够与所述组织的表面成一定角度地朝向组织延伸；
细长医疗器械，所述细长医疗器械被构造成递送通过所述护套中的所述内腔；
***控制***，所述***控制***被构造成将所述护套传送到身体内的期望位置；
器械控制***，所述器械控制***被构造成当所述细长医疗器械到达期望位置时引导所述细长医疗器械的操作；以及
护套顶端，所述护套顶端被构造成定位在所述护套的端部处，所述护套顶端具有远侧端部，所述远侧端部是成角度的，使得所述护套顶端的在所述远侧端部处的周边被构造成大体符合所述组织的表面。
11.根据权利要求10所述的***，其中所述细长医疗器械包括采样针。
12.根据权利要求10所述的***，其中所述护套顶端为所述护套的一体部分，所述护套顶端设置在所述护套的端部处。
13.根据权利要求10所述的***，其中所述护套顶端为被构造成附接到所述护套的所述远侧端部的独立结构。
14.根据权利要求13所述的***，其中所述护套顶端被构造成在护套***件处物理地联接到所述护套的所述端部，所述护套***件能够接收在所述护套的所述内腔内。
15.根据权利要求10所述的***，其还包括刚性护套***件，所述刚性护套***件被构造成邻近所述护套顶端的所述远侧端部接收在所述护套的端部内。
16.根据权利要求15所述的***，其中所述护套***件的面向所述护套顶端的所述远侧端部的远侧端部基本上与所述护套顶端的所述远侧端部平行地成角度。
17.根据权利要求10所述的***，其中所述护套顶端被构造成能够在所述远侧端部处变形。
18.根据权利要求18所述的***，其中所述护套顶端具有至少一个特征，所述至少一个特征选自小于所述护套的第二厚度的第一厚度以及小于所述护套的第二刚度的第一刚度。
19.根据权利要求10所述的***，其中所述***控制***构被造成使所述护套以倾斜角度延伸到所述组织表面，并且所述护套顶端的在所述远侧端部处的周边被定向成大体符合所述组织表面。
20.一种方法，所述方法包括：
准备将细长器械通过护套中的内腔传送到身体中，其中所述护套与组织的表面成一定角度地朝向所述组织延伸，所述护套包括位于所述护套的远侧端部处的护套顶端，所述护套顶端的远侧端部是成角度的，使得所述护套顶端的在所述远侧端部处的周边被构造成大体符合所述组织的表面；以及
将传送所述细长器械的所述护套***所述身体中。
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