CN110350235A - 一种用于电芯多面贴胶的旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电芯多面贴胶的旋转装置,属于电池加工技术领域,为解决现有技术中的电芯多面贴胶装置需多次变换电芯工位和重新定位,工时较长,稳定性不强,贴胶效果较差等问题而设计。本发明的旋转装置包括支撑座、固定机构和旋转驱动机构,支撑座用于支撑电芯,固定机构包括可绕转轴自由转动的压块,压块设在支撑座的一侧,用于将电芯压紧固定在支撑座上,旋转驱动机构被配置为能够带动支撑座及电芯转动。该旋转装置稳定性好,实现同一工位电芯的多面贴胶,贴胶时间短且贴胶效果良好。
Description
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域,尤其涉及一种用于电芯多面贴胶的旋转装置。
背景技术
电芯在卷绕完成之后通常需要对卷芯的外圈贴保护胶,一是提高电芯的安全性能,二是保持卷芯的外形。现有技术中的电芯多面贴胶装置需要多次变换电芯的工位,同时,还需要各个电芯面的重新定位,故工时较长,且电芯放置在安装座上的稳定性不强,夹紧效果不佳,容易移动电芯的位置,从而影响了电芯贴胶的效果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于电芯多面贴胶的旋转装置,该旋转装置稳定性好,实现同一工位电芯的多面贴胶,贴胶时间短且贴胶效果良好。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种用于电芯多面贴胶的旋转装置包括支撑座、固定机构和旋转驱动机构所述支撑座用于支撑电芯,所述固定机构包括可绕转轴自由转动的压块,所述压块设在所述支撑座的一侧,用于将所述电芯压紧固定在所述支撑座上;所述旋转驱动机构被配置为能够带动所述支撑座及所述电芯转动。
可选地,所述固定机构还包括支撑部、轴承和压板,所述轴承设置在所述压板上,所述转轴的一端穿设所述轴承的轴孔,另一端连接所述压块,并能带动压块自由转动,所述压板可沿第一方向a往复运动地设置在所述支撑部上,并能够带动所述压块沿所述第一方向a往复运动,以将所述电芯压紧在所述支撑座上或松开所述电芯。
可选地,所述固定机构还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置设置在所述支撑部上,并能够驱动所述压板在所述支撑部上沿所述第一方向a往复运动。
可选地,所述旋转驱动机构包括第二驱动装置和传动件,所述第二驱动装置通过所述传动件驱动所述支撑座转动。
可选地,所述支撑座上设有用于使所述电芯定位在所述支撑座上的定位机构。
可选地,所述定位机构包括能够将所述电芯吸附在所述支撑座上的吸盘组件。
可选地,所述吸盘组件包括吸盘和吸盘座,所述吸盘座上设有穿设所述吸盘的通孔。
可选地,所述支撑座包括用于使所述电芯限位的限位部。
可选地,所述旋转装置还包括第三驱动装置,用于驱动所述固定机构在所述机架上沿第二方向往复运动,以使所述固定机构靠近或远离所述支撑座,所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
可选地,所述旋转装置还包括第一导向机构,所述第一导向机构包括沿所述第一方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块,所述第一滑块与所述压板连接,并能够带动所述压板沿所述第一滑轨往复运动;和/或所述旋转装置还包括第二导向机构,所述第二导向机构包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块,所述第二滑块与所述支撑部连接,并能够带动所述支撑部沿所述第二滑轨往复运动。
本发明相对现有技术的有益效果:固定机构的压块将电芯固定在支撑座上,再通过旋转驱动机构的作用力驱动支撑座以及电芯转动,一方面实现了同一工位电芯的多面贴胶,减少了换工位和定位时间,贴胶效率高,从而提高了生产效率;另一方面,本旋转装置实现了电芯在固定状态下的旋转,降低了电芯在旋转时位置的变动可能性,其稳定性好,且贴胶效果良好。
附图说明
图1是本发明实施例提供的放置电芯的旋转装置的结构示意图;
图2是图1中A处的放大示意图;
图3是本发明实施例提供的未放置电芯的旋转装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的吸盘组件的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的电芯的结构示意图。
附图标记:
机架-1,电芯-2,拐角处-21,支撑座-3,吸盘组件-311,吸盘-3111,吸盘座-3112,通孔-3113,限位部-32,固定机构-4,支撑部-41,轴承-42,压板-43,第一驱动装置-44,压块-45,旋转驱动机构-5,第二驱动装置-51,传动件-52,第三驱动装置-6,第一导向机构-7,第一滑轨-71,第一滑块-72,第二导向机构-8,第二滑轨-81,第二滑块-82。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
下面参考图1至图5描述本发明实施例的用于电芯2多面贴胶的旋转装置。
如图1所示,本发明用于电芯2多面贴胶的旋转装置包括支撑座3、固定机构4和旋转驱动机构5,支撑座3用于支撑电芯,固定机构4包括可绕转轴自由转动的压块45,压块45设在支撑座3的一侧,用于将电芯2压紧固定在支撑座3上;旋转驱动机构被5配置为能够带动支撑座3及电芯2转动。
可以理解的是,用于电芯2多面贴胶的旋转装置通过固定机构4的压块45将电芯2固定在支撑座3上,再通过旋转驱动机构5的作用力驱动支撑座3以及电芯2转动,一方面实现了同一工位电芯2的多面贴胶,减少了换工位和定位时间,贴胶效率高,从而提高了生产效率;另一方面,本旋转装置实现了电芯2在夹紧状态下的旋转,降低了电芯2在旋转时位置的变动可能性,其稳定性好,且贴胶效果良好。
需要说明的是,压块45为非金属材料件,弹性性能良好,压块45将电芯2压紧在支撑座3的紧密性好,稳定性强,间接地提高了贴胶效果。此外,压块45与轴承42相连,当旋转驱动机构5驱动支撑座3转动时,压块45能够与支撑座3相同方向转动,既保证了电芯2处于被夹紧状态,又避免了电芯2卡死、磨损等现象的发生。
可选地,结合图1和图2所示,固定机构4还包括支撑部41、轴承42和压板43,轴承42设置在压板43上,转轴的一端穿设轴承42的轴孔,另一端连接压块45,并能带动压块45自由转动;压板43可沿第一方向a往复运动地设置在所述支撑部41上,并能够带动所述压块45沿所述第一方向a往复运动,以将所述电芯2压紧在所述支撑座3上或松开所述电芯2。
需要说明的是,一般情况下,第一方向为竖直方向。驱动压板43以及压板43上的轴承42沿竖直方向运动,当电芯2放置在支撑座3上且压板43带动轴承42在支撑部41上沿竖直方向向下运动抵触在电芯2上时,电芯2趋于被压紧状态直至被压紧;在电芯2处于被压紧状态下,当压板43带动轴承42在支撑部41沿竖直方向向上运动时,电芯2被释放呈松开状态。
可以理解的是,固定装置有效地提高了电芯2贴胶的稳定性,从而间接地增强了贴胶效果。其中,轴承42能够相对压板43转动,当旋转驱动机构5驱动支撑座3朝某一方向转动时,轴承42可同方向转动,既能保证电芯2被夹紧,同时也避免了电芯2卡死、磨损等情况发生。
可选地,固定机构4还包括第一驱动装置44,第一驱动装置44设置在支撑部41上,并能够驱动压板43在支撑部41上沿所述第一方向a往复运动。
可以理解的是,旋转装置通过第一驱动装置44驱动压板43以及压板43上的轴承42沿竖直方向运动,当电芯2放置在支撑座3上且压板43带动轴承42在支撑部41上沿竖直方向向下运动抵触在电芯2上时,电芯2趋于被压紧状态直至被压紧;在电芯2处于被压紧状态下,当压板43带动轴承42在支撑部41沿竖直方向向上运动时,电芯2被释放呈松开状态。
有利地,如图1至图2所示,第一驱动装置44为气缸。当然,在本发明的其它实施例中,第一驱动装置44可以是电机、液压缸等其它驱动装置,不限于气缸。
可选地,如图1所示,旋转驱动机构5包括第二驱动装置51和传动件52,第二驱动装置51通过传动件52驱动支撑座3转动。
需要说明的是,第二驱动装置51可以为电机,也可以根据具体情况选择其它的驱动装置。另外,传动件52为同步带组件,当然,在本发明的一些实施例中,传动件52可以根据需要进行替换。
可选地,如图1所示,支撑座3上设有用于使电芯2定位在支撑座3上的定位机构。
可以理解的是,在支撑座3上设置用于使电芯2定位在支撑座3上的定位机构,通过定位机构能够有效地、快速地、准确地将电芯2定位,提高了贴胶效率,同时进一步地增强了贴胶效果。
可选地,如图1所示,定位机构包括能够将电芯2吸附在支撑座3上的吸盘组件311。
可以理解的是,吸盘组件311能够将电芯2准确定位,提高了贴胶效率,同时进一步地增强了贴胶效果。当然,在本发明的一些实施例中,定位机构不限于吸盘组件311,可以是其他的定位机构。
可选地,如图3和图4所示,吸盘组件311包括吸盘3111和吸盘座3112,吸盘座3112上设有穿设吸盘3111的通孔3113。
可以理解的是,电芯2放置在支撑座3上的吸盘座3112上,通过真空气管将吸盘3111与电芯2之间的空气抽走直到处于真空状态,使电芯2吸附在吸盘3111上,此时电芯2与吸盘座3112相互连接,实现了定位功能。
有利地,如图4所示,通孔3113的数量为三个,三个通孔3113均匀间隔设置,既能保证吸附效果良好,又节约了成本。
可选地,如图4所示,支撑座3包括用于使电芯2限位的限位部32。需要说明的是,一般情况下,电芯2为L型电芯2,L型电芯2的拐角处21与限位部32接触卡紧以达到限制放置位,有助于贴胶装置准确地进行电芯2的多面贴胶,也有利于定位机构对电芯2的定位。
可选地,如图2所示,旋转装置还包括第三驱动装置6,用于驱动固定机构4在机架1上沿第二方向往复运动,以使固定机构4靠近或远离支撑座3,第二方向与第一方向相互垂直。
需要说明的是,一般情况下,第二方向为水平方向,旋转装置通过第三驱动装置6驱动固定机构4在水平方向往复运动,可实现固定机构4靠近或远离支撑座3,有利于电芯2的放置或松开,方便了操作。
此外,第三驱动装置6可以为气缸,当然在本发明的其他实施例中,第三驱动装置6可以根据具体情况选择其他的驱动件。
可选地,如图2所示,旋转装置还包括第一导向机构7,第一导向机构7包括沿第一方向延伸的第一滑轨71和与第一滑轨71滑动连接的第一滑块72,第一滑块72与压板43连接,并能够带动压板43沿第一滑轨71往复运动;和/或旋转装置还包括第二导向机构8,第二导向机构8包括沿第二方向延伸的第二滑轨81和与第二滑轨81滑动连接的第二滑块82,第二滑块82与支撑部41连接,并能够带动支撑部41沿第二滑轨81往复运动。
可以理解的是,第一导向机构7通过第一滑轨71和第一滑块72的配合实现竖直方向的往复运动,第二导向机构8通过第二滑轨81和第二滑块82的配合实现水平方向的往复运动,方便了操作。
接下来对图1至图3所示实施例的工作过程进行说明:将电芯2放置在支撑座3上的吸盘座3112上,并且电芯2的拐角处21与限位部32卡紧接触,通过真空气管将吸盘3111与电芯2之间的空气抽掉直到处于真空状态,使电芯2吸附在吸盘3111上,通过第一驱动装置44驱动第一导向机构7和第三驱动装置6驱动第二导向机构8来调整压板43的位置以固定电芯2,此时压块45止抵在电芯2上,第二驱动装置51通过传动件52驱动支撑座3旋转以带动电芯2的旋转。
在本说明书的描述中,参考术语“一些实施例”、“其它实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,需要理解的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“第一方向”、“第二方向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。
此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,包括:
支撑座(3),用于支撑电芯(2);
固定机构(4),所述固定机构(4)包括可绕转轴自由转动的压块(45),所述压块(45)设在所述支撑座(3)的一侧,用于将所述电芯(2)压紧固定在所述支撑座(3)上;
旋转驱动机构(5),所述旋转驱动机构(5)被配置为能够带动所述支撑座(3)及所述电芯(2)转动。
2.如权利要求1所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述固定机构(4)还包括支撑部(41)、轴承(42)和压板(43),所述轴承(42)设置在所述压板(43)上,所述转轴的一端穿设所述轴承(42)的轴孔,另一端连接所述压块(45),并能带动压块(45)自由转动;
所述压板(43)可沿第一方向a往复运动地设置在所述支撑部(41)上,并能够带动所述压块(45)沿所述第一方向a往复运动,以将所述电芯(2)压紧在所述支撑座(3)上或松开所述电芯(2)。
3.如权利要求2所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述固定机构(4)还包括第一驱动装置(44),所述第一驱动装置(44)设置在所述支撑部(41)上,并能够驱动所述压板(43)在所述支撑部(41)上沿所述第一方向a往复运动。
4.如权利要求1所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述旋转驱动机构(5)包括第二驱动装置(51)和传动件(52),所述第二驱动装置(51)通过所述传动件(52)驱动所述支撑座(3)转动。
5.如权利要求1所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述支撑座(3)上设有用于使所述电芯(2)定位在所述支撑座(3)上的定位机构(31)。
6.如权利要求5所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述定位机构(31)包括能够将所述电芯(2)吸附在所述支撑座(3)上的吸盘组件(311)。
7.如权利要求6所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述吸盘组件(311)包括吸盘(3111)和吸盘座(3112),所述吸盘座(3112)上设有穿设所述吸盘(3111)的通孔(3113)。
8.如权利要求1所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述支撑座(3)包括用于使所述电芯(2)限位的限位部(32)。
9.如权利要求2所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括第三驱动装置(6),用于驱动所述固定机构(4)沿第二方向b往复运动,以使所述固定机构(4)靠近或远离所述支撑座(3),所述第二方向b与所述第一方向a相互垂直。
10.如权利要求9所述的用于电芯多面贴胶的旋转装置,其特征在于,所述旋转装置还包括第一导向机构(7),所述第一导向机构(7)包括沿所述第一方向a延伸的第一滑轨(71)和与所述第一滑轨(71)滑动连接的第一滑块(72),所述第一滑块(72)与所述压板(43)连接,并能够带动所述压板(43)沿所述第一滑轨(71)往复运动;和/或,
所述旋转装置还包括第二导向机构(8),所述第二导向机构(8)包括沿所述第二方向b延伸的第二滑轨(81)和与所述第二滑轨(81)滑动连接的第二滑块(82),所述第二滑块(82)与所述支撑部(41)连接,并能够带动所述支撑部(41)沿所述第二滑轨(81)往复运动。
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