CN110348789A - 基于无人配送设备配送货物的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法和装置，其中，所述方法包括：在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。采用本发明所述的方法，能够通过获取待配送货物和货柜的数据进行汇总分析，实现待配送货物与货柜中可供存储空间的精确对应，从而提高了无人配送设备的货物配送效率以及货柜的空间利用率。

Description

基于无人配送设备配送货物的方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及智能物流领域，具体涉及一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法、装置和***，另外，还涉及一种电子设备和计算机存储介质。

背景技术

近年来，网络技术的不断发展，网上购物逐渐替代商场购物成为众多年轻人日常的消费方式，伴随着货物的增多，也促使物流行业得到迅速发展。随着人工智能技术的快速发展，利用无人配送设备(比如：无人机、无人配送车辆等)进行货物配送，成为物流公司关注的重点领域。但是，随着货物种类和数量的增多，现有的无人配送设备分拣存在诸多问题，例如：货物配送到智能货柜时发现货柜已满导致货物无法存放，或者将小件货物放入了智能货柜中较大的存储空间导致智能货柜的空间利用率低等问题逐渐增多，从而不便于对货物配送的管理。因此，如何在无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率和配送效率成为本领域技术人员关注的重点。

然而，目前基于无人配送设备配送货物的过程中通常无法及时准确的掌握快递点的货柜中还有多少可供存储空间，以及待配送货物的规格数据适合存放至哪些存储空间，从而导致无人配送设备的货物配送效率以及货柜的空间利用率较低。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，以解决现有技术存在的货物配送过程缺少数据支持，无法预先获知货柜的存储空间情况等，导致货物配送效率和货柜空间利用率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，包括：在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

进一步的，所述通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息，具体包括：基于预设的识别设备扫描所述货物上的二维码，并识别所述二维码对应的所述规格标识信息，根据所述规格标识信息确定所述货物的规格信息。

进一步的，所述获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息，具体包括：

当所述目标货柜中存放所述目标货物的存储空间开关时触发生成相应的指示信号，接收所述指示信号；

根据所述指示信号，获得所述目标货柜中当前空闲存储空间。

进一步的，所述获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息，具体包括：通过所述目标货柜的存储空间内预设的识别设备识别所述货物上设置的规格标识信息，根据所述规格标识信息，确定所述目标货柜中当前空闲存储空间。

进一步的，所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，还包括：预先构建预设的规格范围阈值与所述规格标识信息之间的第一对应关系；在所述货物揽收过程中，通过预设的测量设备测量所述货物的实际规格信息；根据所述货物的实际规格信息和所述第一对应关系，确定所述货物对应的所述规格标识信息；构建所述规格标识信息与所述二维码之间的第二对应关系，并将所述二维码设置在所述货物上。

进一步的，所述货物的规格信息包括所述货物的体积规格信息、所述货物的重量规格信息以及所述货物的尺寸规格信息中的至少一种。

进一步的，所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，还包括：获得所述货物存储至所述目标货柜的实际存储空间，将所述实际存储空间对应的位置信息发送至用户端。

相应的，本申请还提供一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置，包括：货物的规格信息获得单元，用于在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；空闲存储空间的信息获得单元，用于获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；选取单元，用于根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；指令发送单元，用于生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

进一步的，所述货物的规格信息获得单元具体用于：基于预设的识别设备扫描所述货物上的二维码，并识别所述二维码对应的所述规格标识信息，根据所述规格标识信息确定所述货物的规格信息。

进一步的，所述空闲存储空间的信息获得单元具体用于：通过所述目标货柜的存储空间内预设的识别设备识别所述货物上设置的规格标识信息，根据所述规格标识信息，确定所述目标货柜中当前空闲存储空间。

进一步的，所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置，还包括：第一对应关系构建单元，预先构建预设的规格范围阈值与所述规格标识信息之间的第一对应关系；实际规格信息获取单元，用于在所述货物揽收过程中，通过预设的测量设备测量所述货物的实际规格信息；规格标识信息确定单元，用于根据所述货物的实际规格信息和所述第一对应关系，确定所述货物对应的所述规格标识信息；二维码生成单元，用于构建所述规格标识信息与所述二维码之间的第二对应关系，并将所述二维码设置在所述货物上。

进一步的，所述货物的规格信息包括所述货物的体积规格信息、所述货物的重量规格信息以及所述货物的尺寸规格信息中的至少一种。

进一步的，所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置，还包括：发送单元，用于获得所述货物存储至所述目标货柜的实际存储空间，将所述实际存储空间对应的位置信息发送至用户端。

相应的，本申请还提供一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的***，包括：服务器和无人配送设备；所述服务器用于：在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备；所述无人配送设备用于：接收所述服务器发送的所述货物配送指令；根据所述货物配送指令，将所述待配送货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间。

相应的，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的程序后，执行上述任意一项所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法。

相应的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述任意一项所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法。

采用本发明所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，能够通过获取待配送货物和货柜的数据进行汇总，实现待配送货物与货柜中可供存储空间的精确对应，从而提高了无人配送设备的货物配送效率以及货柜的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的***的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面基于本发明所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的流程图，具体实现过程包括以下步骤：

步骤S101：在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息。

在本发明实施例中，服务器端可以预先构建预设的规格范围阈值与所述规格标识信息之间的第一对应关系。在所述货物揽收过程中，可以通过预设的测量设备测量所述货物的实际规格信息，进而根据所述货物的实际规格信息和所述第一对应关系，确定与所述货物对应的所述规格标识信息；进一步的，构建所述规格标识信息与所述二维码之间的第二对应关系，并将所述二维码设置在所述货物上。

具体的，所述规格标识信息可以是指规格字母，例如：A、B、C等。所述预先构建预设的规格范围阈值与所述规格标识信息之间的第一对应关系，具体包括：所述规格范围阈值可以包括第一规格范围阈值、第二规格范围阈值以及第三规格范围阈值。其中，可以将第一规格范围阈值设置为40cm*25cm*30cm至25cm*20cm*25cm；将第二规格范围阈值设置为25cm*20cm*25cm至15cm*10cm*5cm；将第三规格范围阈值设置为15cm*10cm*5cm至5cm*5cm*2cm。此时，可以将规格小于40cm*25cm*30cm且大于25cm*20cm*25cm的货物确定为A类货物；将规格小于25cm*20cm*25cm且大于15cm*10cm*5cm的货物确定为B类货物；将规格小于15cm*10cm*5cm且大于5cm*5cm*2cm的货物确定为C类货物。

在所述货物揽收过程中，服务器端可以通过预设的测量设备测量所述货物的实际规格信息，进而根据所述货物的实际规格信息和所述第一对应关系，确定与所述货物对应的所述规格标识信息。需要说明的是，所述的测量设备包括体积测量设备、称重测量设备等。所述体积测量设备可以是指用于测量货物长、宽、高的红外体积测量仪或者激光体积测量仪等。所述的称重测量设备可以是指机械类称重测量设备或者电子类称重测量设备等。所述货物的规格信息包括所述货物的体积规格信息、所述货物的重量规格信息以及所述货物的尺寸规格信息中的至少一种，在此不做具体限定。

举例而言，若通过预设的测量设备测量货物的实际规格信息为20cm*15cm*10cm，则可以将该货物的实际规格信息20cm*15cm*10cm与所述第一对应关系中的规格范围阈值进行比对，可以确定该货物的规格位于第一规格范围阈值25cm*20cm*25cm和15cm*10cm*5cm之间，此时，可以确定该货物对应的规格标识信息为A，即：该货物对应的规格字母为A。进一步的，可以将该规格标识信息设置在二维码中，通过喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上。

在货物配送过程中，服务器端可以基于预设的识别设备扫描所述货物上的二维码，并识别所述二维码对应的所述规格标识信息，根据所述规格标识信息确定所述货物的规格信息。

需要说明的是，本发明所述的针对货物的规格范围阈值的分类不限于上述所列举的分类方式，其可以根据实际情况具体确定。

步骤S102：获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息。

在实际实施过程中，可以将所述目标货柜的格子分为3个规格类型，例如：规定规格为40cm*25cm*30cm至25cm*20cm*25cm的格子为A类存储空间，其可以用于存储A类货物；规定规格为25cm*20cm*25cm至15cm*10cm*5cm的格子为B类存储空间，其可以用于存储B类货物；规定规格为15cm*10cm*5cm至5cm*5cm*2cm的格子为C类存储空间，其可以用于存储C类货物。其中，在所述目标货柜可以设置A类存储空间为10个、B类存储空间为20个、C类存储空间为30个。需要说明的是，本发明所述的目标货柜的存储空间不限于上述所列举的分布方式，其可以根据实际情况具体确定。

在具体实施过程中，当所述目标货柜中存放所述目标货物的存储空间开和/或关时可以触发所述目标货柜生成相应的用于标识所述存储空间中目标货物被取走的指示信号，服务器端接收所述指示信号；根据所述指示信号，获得所述目标货柜中当前空闲存储空间，并将所述目标货柜的存储空间当前的状态进行实时展示。

当所述目标货柜中存放所述目标货物的存储空间打开时，服务器端可以接收与存放所述目标货物的存储空间相对应的触发信号，基于接收的所述触发信号，获得所述目标货柜中当前空闲存储空间。

另外，服务器端还可以通过所述目标货柜的存储空间内预设的识别设备识别所述货物上设置的规格标识信息，根据所述规格标识信息，确定所述目标货柜中当前空闲存储空间。具体的，所述根据所述规格标识信息，确定所述目标货柜中当前空闲存储空间，具体可以通过如下方式实现：

通过所述规格标识信息，确定所述货物所在的存储空间类型和数量；进一步，获得所述目标货柜包含的所有该类型的存储空间的数量；根据所述货物所在的存储空间类型和数量以及所述目标货柜包含的所有该类型的存储空间的数量之间的差值确定所述目标货柜中当前空闲存储空间的类型和数据。

步骤S103：根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物。

在步骤S101和步骤S102中分别获得货物的规格信息和目标货柜的当前空闲存储空间的信息之后，在本步骤中，可以进一步对上述信息进行分析，根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物。

需要说明的是，在实施过程中，除了可以通过目标货柜内预设的测量设备获得货物的规格信息，也可以通过无人配送设备扫描所述货物上的二维码获得货物的规格信息。其中，通过目标货柜内预设的测量设备获得货物的规格信息，目的是在揽件的时候就通过预设的规格标识信息对所述货物的规格进行标识，从而便于在配送时，通过识别所述规格标识信息获得所述货物的规格，从而在利用无人配送设备进行货物配送前将所述货物的规格信息与获得的所述目标货柜的空闲存储空间信息进行匹配分析，从而预先确定所述目标货柜可以存储的货物的种类和数量，实现精确的配送。需要说明的是，所述测量设备可以设置在所述目标货柜内部，也可以设置在所述目标货柜外部，在此不做具体限定。

在实际实施过程中，为了防止所述货物在运输过程中由于挤压变形使得货物体积发生变化，导致预先确定的空闲存储空间与挤压变形后的所述货物的规格不匹配，需要控制预设的无人配送设备将所述货物放置进所述目标货柜之前，通过无人配送设备内部预设的识别***再进行一次测量，从而获得所述货物的当前实际规格信息。根据两次测量的结果，最终确定将所述货物配送至所述目标货柜中的特定类别的空闲存储空间，从而提高了配送的精确度，防止由于挤压变形出现无法放入目标货柜中预先确定的空闲存储空间的情况。

步骤S104：生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

在步骤S103从所述货物中确定待配送的目标货物之后，在本步骤中，服务器端可以进一步生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

另外，在通过无人配送设备将所述货物发送至所述目标货柜之后，进一步的，服务器还可以获得所述货物存储至的所述目标货柜的实际存储空间，并获得所述货物存储至所述目标货柜的实际存储空间对应的位置信息，将所述位置信息发送至用户端。

采用本发明所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，能够通过获取待配送货物和货柜的数据进行汇总，实现待配送货物与货柜中可供存储空间的精确对应，从而提高了无人配送设备的货物配送效率以及货柜的空间利用率。

与上述提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法相对应，本发明还提供一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置的示意图。

本发明所述的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置包括如下部分：

货物的规格信息获得单元201，用于在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息。

在本发明实施例中，服务器端可以预先构建预设的规格范围阈值与所述规格标识信息之间的第一对应关系。在所述货物揽收过程中，可以通过预设的测量设备测量所述货物的实际规格信息，进而根据所述货物的实际规格信息和所述第一对应关系，确定与所述货物对应的所述规格标识信息；进一步的，构建所述规格标识信息与所述二维码之间的第二对应关系，并将所述二维码设置在所述货物上。

具体的，所述规格标识信息可以是指规格字母，例如：A、B、C等。所述预先构建预设的规格范围阈值与所述规格标识信息之间的第一对应关系，具体包括：所述规格范围阈值可以包括第一规格范围阈值、第二规格范围阈值以及第三规格范围阈值。其中，可以将第一规格范围阈值设置为40cm*25cm*30cm至25cm*20cm*25cm；将第二规格范围阈值设置为25cm*20cm*25cm至15cm*10cm*5cm；将第三规格范围阈值设置为15cm*10cm*5cm至5cm*5cm*2cm。此时，可以将规格小于40cm*25cm*30cm且大于25cm*20cm*25cm的货物确定为A类货物；将规格小于25cm*20cm*25cm且大于15cm*10cm*5cm的货物确定为B类货物；将规格小于15cm*10cm*5cm且大于5cm*5cm*2cm的货物确定为C类货物。

在所述货物揽收过程中，服务器端可以通过预设的测量设备测量所述货物的实际规格信息，进而根据所述货物的实际规格信息和所述第一对应关系，确定与所述货物对应的所述规格标识信息。需要说明的是，所述的测量设备包括体积测量设备、称重测量设备等。所述体积测量设备可以是指用于测量货物长、宽、高的红外体积测量仪或者激光体积测量仪等。所述的称重测量设备可以是指机械类称重测量设备或者电子类称重测量设备等。所述货物的规格信息包括所述货物的体积规格信息、所述货物的重量规格信息以及所述货物的尺寸规格信息中的至少一种，在此不做具体限定。

举例而言，若通过预设的测量设备测量货物的实际规格信息为20cm*15cm*10cm，则可以将该货物的实际规格信息20cm*15cm*10cm与所述第一对应关系中的规格范围阈值进行比对，可以确定该货物的规格位于第一规格范围阈值25cm*20cm*25cm和15cm*10cm*5cm之间，此时，可以确定该货物对应的规格标识信息为A，即：该货物对应的规格字母为A。进一步的，可以将该规格标识信息设置在二维码中，通过喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上。

在货物配送过程中，服务器端可以基于预设的识别设备扫描所述货物上的二维码，并识别所述二维码对应的所述规格标识信息，根据所述规格标识信息确定所述货物的规格信息。

需要说明的是，本发明所述的针对货物的规格范围阈值的分类不限于上述所列举的分类方式，其可以根据实际情况具体确定。

空闲存储空间的信息获得单元202，用于获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息。

在实际实施过程中，可以将所述目标货柜的格子分为3个规格类型，例如：规定规格为40cm*25cm*30cm至25cm*20cm*25cm的格子为A类存储空间，其可以用于存储A类货物；规定规格为25cm*20cm*25cm至15cm*10cm*5cm的格子为B类存储空间，其可以用于存储B类货物；规定规格为15cm*10cm*5cm至5cm*5cm*2cm的格子为C类存储空间，其可以用于存储C类货物。其中，在所述目标货柜可以设置A类存储空间为10个、B类存储空间为20个、C类存储空间为30个。

需要说明的是，本发明所述的目标货柜的存储空间不限于上述所列举的分布方式，其可以根据实际情况具体确定。

在具体实施过程中，服务器端可以通过所述目标货柜的存储空间内预设的识别设备识别所述货物上设置的规格标识信息，根据所述规格标识信息，确定所述目标货柜中当前空闲存储空间。

具体的，所述根据所述规格标识信息，确定所述目标货柜中当前空闲存储空间，具体可以通过如下方式实现：

通过所述规格标识信息，确定所述货物所在的存储空间类型和数量；进一步，获得所述目标货柜包含的所有该类型的存储空间的数量；根据所述货物所在的存储空间类型和数量以及所述目标货柜包含的所有该类型的存储空间的数量之间的差值确定所述目标货柜中当前空闲存储空间的类型和数据。

选取单元203，用于根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物。

需要说明的是，在实施过程中，除了可以通过目标货柜内预设的测量设备获得货物的规格信息，也可以通过无人配送设备扫描所述货物上的二维码获得货物的规格信息。其中，通过目标货柜内预设的测量设备获得货物的规格信息，目的是在揽件的时候就通过预设的规格标识信息对所述货物的规格进行标识，从而便于在配送时，通过识别所述规格标识信息获得所述货物的规格，从而在利用无人配送设备进行货物配送前将所述货物的规格信息与获得的所述目标货柜的空闲存储空间信息进行匹配分析，从而预先确定所述目标货柜可以存储的货物的种类和数量，实现精确的配送。需要说明的是，所述测量设备可以设置在所述目标货柜内部，也可以设置在所述目标货柜外部，在此不做具体限定。

在实际实施过程中，为了防止所述货物在运输过程中由于挤压变形使得货物体积发生变化，导致预先确定的空闲存储空间与挤压变形后的所述货物的规格不匹配，需要控制预设的无人配送设备将所述货物放置进所述目标货柜之前，通过无人配送设备内部预设的识别***再进行一次测量，从而获得所述货物的当前实际规格信息。根据两次测量的结果，最终确定将所述货物配送至所述目标货柜中的特定类别的空闲存储空间，从而提高了配送的精确度，防止由于挤压变形出现无法放入目标货柜中预先确定的空闲存储空间的情况。

指令发送单元204，用于生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

服务器端可以进一步生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

另外，在通过无人配送设备将所述货物发送至所述目标货柜之后，进一步的，服务器还可以获得所述货物存储至的所述目标货柜的实际存储空间，并获得所述货物存储至所述目标货柜的实际存储空间对应的位置信息，将所述位置信息发送至用户端。

采用本发明所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置，能够通过获取待配送货物和货柜的数据进行汇总，实现待配送货物与货柜中可供存储空间的精确对应，从而提高了无人配送设备的货物配送效率以及货柜的空间利用率。

与上述提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法相对应，本发明还提供一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的***。由于该***的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的***实施例仅是示意性的。请参考图4所示，其为本发明实施例提供的一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的***的示意图。

本发明实施例提供的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的***包括：服务器401和无人配送设备402；

所述服务器401用于：在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；

获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；

根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；

生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备；

所述无人配送设备402用于：接收所述服务器发送的所述货物配送指令；

根据所述货物配送指令，将所述待配送货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间。

采用本发明所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的***，能够通过获取待配送货物和货柜的数据进行汇总，实现待配送货物与货柜中可供存储空间的精确对应，从而提高了无人配送设备的货物配送效率以及货柜的空间利用率。

与上述提供的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法相对应，本发明还提供一种电子设备和计算机存储介质。由于该电子设备和计算机存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备和计算机存储介质仅是示意性的。如图3所示，其为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

该电子设备具体可以包括：处理器301和存储器302；其中，存储器302用于运行一个或多个程序指令，用于存储无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器301运行该无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的程序后，执行上述任意一项所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法。其中，所述电子设备可以是指服务器。

所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法。所述服务器可以是指如上所述的电子设备。

在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，其特征在于，包括：

在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；

获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；

根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；

生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

2.根据权利要求1所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，其特征在于，所述通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息，具体包括：

基于预设的识别设备扫描所述货物上的二维码，并识别所述二维码对应的所述规格标识信息，根据所述规格标识信息确定所述货物的规格信息。

3.根据权利要求1所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，其特征在于，所述获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息，具体包括：

当所述目标货柜中存放所述目标货物的存储空间开关时触发生成相应的指示信号，接收所述指示信号；

根据所述指示信号，获得所述目标货柜中当前空闲存储空间。

4.根据权利要求2所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，其特征在于，还包括：

预先构建预设的规格范围阈值与所述规格标识信息之间的第一对应关系；

在所述货物揽收过程中，通过预设的测量设备测量所述货物的实际规格信息；

根据所述货物的实际规格信息和所述第一对应关系，确定所述货物对应的所述规格标识信息；

构建所述规格标识信息与所述二维码之间的第二对应关系，并将所述二维码设置在所述货物上。

5.根据权利要求1所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，其特征在于，所述获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息，具体包括：

通过所述目标货柜的存储空间内预设的识别设备识别所述货物上设置的规格标识信息，根据所述规格标识信息，确定所述目标货柜中当前空闲存储空间。

6.根据权利要求1所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法，其特征在于，还包括：

获得所述货物存储至所述目标货柜的实际存储空间，将所述实际存储空间对应的位置信息发送至用户端。

7.一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的装置，其特征在于，包括：

货物的规格信息获得单元，用于在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；

空闲存储空间的信息获得单元，用于获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；

选取单元，用于根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；

指令发送单元，用于生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备。

8.一种无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的***，其特征在于，包括：服务器和无人配送设备；

所述服务器用于：在货物配送过程中，通过识别所述货物的规格标识信息，获得所述货物的规格信息；

获得目标货柜的当前空闲存储空间的信息；

根据所述货物的规格信息和所述当前空闲存储空间的信息，从所述货物中确定待配送的目标货物；

生成用于控制无人配送设备将所述目标货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间的货物配送指令，并将所述货物配送指令发送至所述无人配送设备；

所述无人配送设备用于：接收所述服务器发送的所述货物配送指令；

根据所述货物配送指令，将所述待配送货物送入至所述目标货柜的空闲存储空间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法的程序后，执行上述权利要求1-6任意一项所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如权利要求1-6任一项所述的无人配送设备配送货物过程中提高货柜利用率的方法。