CN110346371B - 一种基于视觉检测的螺套检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的挡板上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器；两个视觉检测器之间设置有可以转动能够与翻转装置两个翻转工位的产品配合的检测装置；本发明的目的是提供一种基于视觉检测的螺套检测机构，采用输送装置配合翻转装置能够实现产品正反两个面的定位，配合两个视觉检测器和检测装置，能够实现连续自动的视觉检测以及孔位检测。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种基于视觉检测的螺套检测机构。
背景技术
螺套是一种常用的用于安装锁紧的零部件，使用十分广泛，一般都是大批量生产，对于生产出来的螺套产品，需要对其进行检测，检测大多都包括裂痕检测和孔深检测，由于孔深检测需要使螺套的螺孔朝上，因此都是单个进行检测，无法实现大批量连续性检测，检测效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于视觉检测的螺套检测机构，采用输送装置配合翻转装置能够实现产品正反两个面的定位，配合两个视觉检测器和检测装置，能够实现连续自动的视觉检测以及孔位检测。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的挡板上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器；两个视觉检测器之间设置有可以转动能够与翻转装置两个翻转工位的产品配合的检测装置。
优选的，所述的检测装置包括设置在上框上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸下方连接有检测升降块，所述的检测升降块上设置有检测转动电机，所述的检测转动电机与检测升降块下方的检测转块配合，所述的检测转块下方嵌入有圆环形的触摸感应屏，且触摸感应屏的内圆小于产品螺孔孔径、外圆大于产品的外径，所述的检测转块位于触摸感应屏中心的部位设置有孔深安装块，所述的孔深安装块下方连接有孔深检测杆，所述的孔深检测杆的下方连接有接触感应器，且孔深检测杆下端与触摸感应屏的距离与产品螺孔深度一致。
优选的，所述的检测转动电机上设置有检测弹簧安装座，所述的检测弹簧安装座内设置有竖直走向的检测弹簧，且检测弹簧穿入到上框上设置的检测弹簧套内，并与检测弹簧套内设置的压力感应器连接。
优选的，所述的检测升降块上开设有弧形的转动限位槽，所述的检测转块上设置有与转动限位槽配合的限位配合柱，且限位配合柱上端连接有限位配合块，限位配合柱在转动限位槽的两个极限位置时，孔深检测杆分别与翻转装置两个翻转工位的产品位置配合。
优选的，所述的翻转装置包括安装在挡板上的翻转轴，所述的翻转轴上套接有翻转套，所述的翻转套连接有翻转块，所述的翻转块为塑料块，且翻转块通过翻转连接插销连接有翻转卡料块，且翻转块与翻转卡料块之间设置有翻转电磁铁块，所述的翻转卡料块为与产品配合的弧块，所述的翻转轴配合有翻转电机。
优选的，翻转装置的输送进料侧配合有扫料装置，所述的扫料装置包括设置在挡板上的扫料块，所述的扫料块与输送装置之间只能通过一层产品，所述的扫料块靠近翻转装置的一侧设置有物料感应器、靠近输送进料端的一侧配合有抓取装置，且物料感应器反馈的信息控制抓取装置的运行。
优选的，所述的上框上设置有扫料升降气缸，所述的扫料升降气缸的下方连接有扫料升降块，所述的扫料块设置设置在扫料升降块下方，所述的检测转块内开设有与孔深安装块配合的孔深调节槽，且孔深安装块与检测转块上设置的孔深检测调节气缸连接。
优选的，所述的抓取装置包括设置在上框下方的抓取活动电机和抓取活动丝杆，所述的抓取活动丝杆配合有抓取活动块，所述的抓取活动块下方设置有抓取升降气缸，所述的抓取升降气缸下方连接有抓取连接块，所述的抓取连接块为塑料块，且抓取连接块的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套，所述的抓取连接套的下方连接有抓取电磁铁块。
附图说明
图1为一种基于视觉检测的螺套检测机构的结构示意图；
图2为翻转装置的结构示意图；
图3为检测装置的结构示意图；
图4为检测部分的结构示意图；
图5为扫料装置的结构示意图；
图6为抓取装置的结构示意图；
图7为抓取升降气缸与抓取电磁铁块配合的结构示意图。
图中所示文字标准表示为：1、支撑座；2、输送装置；3、上框；4、翻转装置；5、视觉检测器；6、检测装置；7、抓取装置；8、扫料装置；9、产品； 11、挡板；12、翻转轴；13、翻转套；14、翻转块；15、翻转电磁铁块；16、翻转卡料块；17、翻转连接插销；21、扫料升降气缸；22、扫料升降块；25、扫料块；26、物料感应器；31、抓取活动电机；32、抓取活动丝杆；33、抓取活动块；34、抓取升降气缸；35、抓取电磁铁块；36、抓取连接套；37、抓取连接块；41、检测升降气缸；42、检测升降块；43、检测转动电机；44、检测弹簧安装座；45、检测弹簧；46、检测弹簧套；47、压力感应器；48、检测转块；49、转动限位槽；50、限位配合柱；51、限位配合块；52、触摸感应屏；53、孔深安装块；54、孔深检测杆；55、孔深检测调节槽；56、孔深检测调节气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本发明的具体结构为：一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座1和上框3，所述的支撑座1上设置有输送装置2，且输送装置2的侧面设置有与输送装置2同走向的挡板11，所述的挡板11上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置4，且上框3上设置有与翻转装置4两个翻转工位配合的两个视觉检测器5；两个视觉检测器5之间设置有可以转动能够与翻转装置4两个翻转工位的产品配合的检测装置6。
先将产品放入到输送装置2上，无需区分哪一面朝上，随着输送装置2的继续输送会被翻转装置4拦截，通过对应的视觉检测器5进行视觉检测，同时也反馈出哪一面朝上的信息，如果是螺孔开口朝上，则通过检测装置6工作，使其检测部件转动到第一个视觉检测器5的下方，然后对产品9进行孔深检测，完成孔深检测后，使检测装置6回复原为，通过翻转装置4将产品翻转180度，然后再通过另一个视觉检测器5进行视觉检测，如果可以完成产品的双面视觉检测与视觉检测，同时配合输送装置能够连续进行，极大的提高了检测效率。
如图3-4所示，所述的检测装置6包括设置在上框3上的检测升降气缸41，所述的检测升降气缸41下方连接有检测升降块42，所述的检测升降块42上设置有检测转动电机43，所述的检测转动电机43与检测升降块42下方的检测转块48配合，所述的检测转块48下方嵌入有圆环形的触摸感应屏52，且触摸感应屏52的内圆小于产品9螺孔孔径、外圆大于产品9的外径，所述的检测转块48位于触摸感应屏52中心的部位设置有孔深安装块53，所述的孔深安装块53下方连接有孔深检测杆54，所述的孔深检测杆54的下方连接有接触感应器，且孔深检测杆54下端与触摸感应屏52的距离与产品9螺孔深度一致。
根据视觉检测器5的检测情况，确定好产品9在哪个工位为螺孔朝上，之后通过检测转动电机43带动检测转块48转动，使孔深检测杆54处于对应的产品9的上方，然后通过检测升降气缸41带动检测升降块42下降，进而使检测转块48及孔深检测杆54集体下降，在下降的过程中，如果孔深检测杆54下方的接触感应器产生感应信号，触摸感应屏52没有感应信号，则证明孔深不够，如果触摸感应屏52先产生感应信号，孔深检测杆54下方的接触感应器没有感应信号，则证明孔深过深，如果二者同步产生感应信号，则证明孔深合格，然后在通过触摸感应屏52产生感应信号的区域生产图片，并对图片进行分析，判断是否有偏心的情况，如此可以实现偏心和孔深同步检测。
如图3-4所示，所述的检测转动电机43上设置有检测弹簧安装座44，所述的检测弹簧安装座44内设置有竖直走向的检测弹簧45，且检测弹簧45穿入到上框3上设置的检测弹簧套46内，并与检测弹簧套46内设置的压力感应器47连接。
在孔深检测下降的过程中，检测弹簧45会逐步拉伸，进而压力感应器47感应的压力数值也时刻变化，如此可以通过触摸感应屏52产生信号时，压力感应器47的压力数值来判断产品的高度是否合格，如压力感应器47的数值与设定的理论数值一致，则证明产品高度合格，如小于理论数值，则证明产品偏高，如大于理论数值，则证明高度偏低。
如图4所示，所述的检测升降块42上开设有弧形的转动限位槽49，所述的检测转块48上设置有与转动限位槽49配合的限位配合柱50，且限位配合柱50上端连接有限位配合块51，限位配合柱50在转动限位槽49的两个极限位置时，孔深检测杆54分别与翻转装置4两个翻转工位的产品9位置配合。
转动限位槽49的设计，可以配合限位配合柱50确保检测转块48转动的位置精准，使其能够与翻转装置的两个翻转工位精准配合，同时通过限位配合块51的设计，可以使检测转块48具有两个支点，避免出现倾斜的情况。
如图2所示，所述的翻转装置4包括安装在挡板11上的翻转轴12，所述的翻转轴12上套接有翻转套13，所述的翻转套13连接有翻转块14，所述的翻转块14为塑料块，且翻转块14通过翻转连接插销17连接有翻转卡料块16，且翻转块14与翻转卡料块16之间设置有翻转电磁铁块15，所述的翻转卡料块16为与产品9配合的弧块，所述的翻转轴12配合有翻转电机。
产品经过输送装置2的输送，会被翻转卡料块16拦截，对应的视觉检测器5会对其进行视觉检测，同时还能够检测是否与翻转卡料块配合精准，此视觉检测器5完成检测后，通过翻转电磁铁块15通电，进而将磁性传导给翻转卡料块16，使翻转卡料块16与产品9完成磁性吸附，然后再通过翻转电机19带动翻转轴12转动180度，进而使产品9进行翻转180度，落在另一个视觉检测器5的下方，对其进行再一次的视觉检测，如此完成两个面的视觉检测及孔深检测，然后使翻转电磁铁块断电，之后再使翻转卡料块18回复原为，如此可以实现两个工位的精准对接视觉检测。
如图1和5所示，翻转装置4的输送进料侧配合有扫料装置8，所述的扫料装置8包括设置在挡板11上的扫料块25，所述的扫料块25与输送装置2之间只能通过一层产品9，所述的扫料块25靠近翻转装置4的一侧设置有物料感应器26、靠近输送进料端的一侧配合有抓取装置7，且物料感应器26反馈的信息控制抓取装置7的运行。
将待检测的产品9倒入到输送装置2上，并随着输送装置2进行输送，经过扫料块25时，会将叠放的产品堆叠部分扫落，仅使一层产品9通过扫料块25进入到后续的视觉检测工位和孔深检测工位，但是由于螺套本身的情况，其叠放可能是杂乱无章的，容易出现上层***到下层产品的内孔的情况，导致无法通过扫料块25扫料，因而会出现堵死的情况，此时可以通过物料感应器26感应是否有产品通过扫料块25，物料感应器26可以为CCD检测器，也可以是声波测距器等，如物料感应器26检测到有产品通过扫料块25，则证明没有堵死，如检测不到产品通过扫料块25，则需要通过抓取装置7将堵死部分的产品抓取后移动到输送起始侧。
如图4和5，所述的上框3上设置有扫料升降气缸21，所述的扫料升降气缸21的下方连接有扫料升降块22，所述的扫料块25设置设置在扫料升降块22下方，所述的检测转块48内开设有与孔深安装块53配合的孔深调节槽55，且孔深安装块53与检测转块48上设置的孔深检测调节气缸56连接。
将扫料块设定成可以升降的模式，同时将孔深安装块53也做出可以升降的模式，如此可以适应不同高度的螺套产品检测，提高检测的适应性。
如图6-7所示，所述的抓取装置7包括设置在上框3下方的抓取活动电机31和抓取活动丝杆32，所述的抓取活动丝杆32配合有抓取活动块33，所述的抓取活动块33下方设置有抓取升降气缸34，所述的抓取升降气缸34下方连接有抓取连接块37，所述的抓取连接块37为塑料块，且抓取连接块37的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套36，所述的抓取连接套36的下方连接有抓取电磁铁块35。
抓取装置7的工作流程如下，先通过抓取活动电机31带动抓取活动丝杆32转动，进而使抓取活动块33移动到扫料块25处，之后通过抓取升降气缸34带动抓取电磁铁块35下降接触到产品，之后再通过抓取电磁铁块35通电后通过磁性将产品吸取，然后再使抓取活动块33回复原位，通过抓取电磁铁块35断电，使吸取的产品9再次落入到输送装置2上。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座（1）和上框（3），其特征在于，所述的支撑座（1）上设置有输送装置（2），且输送装置（2）的侧面设置有与输送装置（2）同走向的挡板（11），所述的挡板（11）上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置（4），且上框（3）上设置有与翻转装置（4）两个翻转工位配合的两个视觉检测器（5）；两个视觉检测器（5）之间设置有可以转动能够与翻转装置（4）两个翻转工位的产品配合的检测装置（6），所述的检测装置（6）包括设置在上框（3）上的检测升降气缸（41），所述的检测升降气缸（41）下方连接有检测升降块（42），所述的检测升降块（42）上设置有检测转动电机（43），所述的检测转动电机（43）与检测升降块（42）下方的检测转块（48）配合，所述的检测转块（48）下方嵌入有圆环形的触摸感应屏（52），且触摸感应屏（52）的内圆小于产品（9）螺孔孔径、外圆大于产品（9）的外径，所述的检测转块（48）位于触摸感应屏（52）中心的部位设置有孔深安装块（53），所述的孔深安装块（53）下方连接有孔深检测杆（54），所述的孔深检测杆（54）的下方连接有接触感应器，且孔深检测杆（54）下端与触摸感应屏（52）的距离与产品（9）螺孔深度一致，翻转装置（4）的输送进料侧配合有扫料装置（8），所述的扫料装置（8）包括设置在挡板（11）上的扫料块（25），所述的扫料块（25）与输送装置（2）之间只能通过一层产品（9），所述的扫料块（25）靠近翻转装置（4）的一侧设置有物料感应器（26）、靠近输送进料端的一侧配合有抓取装置（7），且物料感应器（26）反馈的信息控制抓取装置（7）的运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的检测转动电机（43）上设置有检测弹簧安装座（44），所述的检测弹簧安装座（44）内设置有竖直走向的检测弹簧（45），且检测弹簧（45）穿入到上框（3）上设置的检测弹簧套（46）内，并与检测弹簧套（46）内设置的压力感应器（47）连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的检测升降块（42）上开设有弧形的转动限位槽（49），所述的检测转块（48）上设置有与转动限位槽（49）配合的限位配合柱（50），且限位配合柱（50）上端连接有限位配合块（51），限位配合柱（50）在转动限位槽（49）的两个极限位置时，孔深检测杆（54）分别与翻转装置（4）两个翻转工位的产品（9）位置配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的翻转装置（4）包括安装在挡板（11）上的翻转轴（12），所述的翻转轴（12）上套接有翻转套（13），所述的翻转套（13）连接有翻转块（14），所述的翻转块（14）为塑料块，且翻转块（14）通过翻转连接插销（17）连接有翻转卡料块（16），且翻转块（14）与翻转卡料块（16）之间设置有翻转电磁铁块（15），所述的翻转卡料块（16）为与产品（9）配合的弧块，所述的翻转轴（12）配合有翻转电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的上框（3）上设置有扫料升降气缸（21），所述的扫料升降气缸（21）的下方连接有扫料升降块（22），所述的扫料块（25）设置在扫料升降块（22）下方，所述的检测转块（48）内开设有与孔深安装块（53）配合的孔深调节槽（55），且孔深安装块（53）与检测转块（48）上设置的孔深检测调节气缸（56）连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的抓取装置（7）包括设置在上框（3）下方的抓取活动电机（31）和抓取活动丝杆（32），所述的抓取活动丝杆（32）配合有抓取活动块（33），所述的抓取活动块（33）下方设置有抓取升降气缸（34），所述的抓取升降气缸（34）下方连接有抓取连接块（37），所述的抓取连接块（37）为塑料块，且抓取连接块（37）的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套（36），所述的抓取连接套（36）的下方连接有抓取电磁铁块（35）。
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