CN110345616A - 室内风机转速的调节方法、调节装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内风机转速的调节方法、空调器和计算机可读存储介质，调节方法包括：检测导风组件的运行状态以获取对应的状态参数；根据状态参数确定对应的风量补偿参数；根据风量补偿参数控制调节室内风机的转速。本发明提供的调节方法通过控制室内风机的转速，使导风组件不论处于静止还是摆动时，或是静止在不同位置时，空调器的出风量均可达到相同或相似的效果，以提高空调器性能的可靠性和使用稳定性，从而提高用户体验的舒适性。

Description

室内风机转速的调节方法、调节装置和空调器

技术领域

本发明涉及一种空调器控制技术领域，具体而言，涉及一种室内风机转速的调节方法、一种调节装置、空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，现有的空调器通过导风组件来改变空调的出风口方向，使空调器的送风范围更大。比如，单贯流柜式空调器中，制冷时冷风下坠，制热时热风上飘，房间温度上下不均匀。为了改善房间中温度上下分布的不均匀性，通常设置了导风组件比如横向百叶来改变送风的方向，而提高扫风范围，增大空调送风的范围，可以使得房间温度更均匀，室内环境更舒适。增大横向百叶向上或者向下导风的范围，虽然能够改善温度上下分层的情况，但是存在如下问题：

横向百叶处于水平位置时，空调器的出风量大；当横向百叶处于极限位置时，空调器的出风量小。这样当横向百叶处于不同的位置时，空调器的出风量不同，从而导致室内的环境温度不能维持稳定。比如将横向百叶从水平位置改变到极限位置后，空调器提供的制冷量或制热量不足，可能无法满足用户的预期的制冷或制热要求。

对于横向百叶的向上或向下摆动的情况，在改变风向的同时也增加了空气流动的阻力，使得风量减小，造成制冷量或制热量下降，功率上升，影响空调性能和舒适性。当风量损失太大时，甚至无法正常运行。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种室内风机转速的调节方法。

本发明的另一个目的在于提供一种室内风机转速的调节装置。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述室内风机转速的调节装置的空调器。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种室内风机转速的调节方法，所述室内风机用于向出风口送风，所述出风口处设置有导风组件，其特征在于，包括步骤：检测所述导风组件的运行状态；根据所述运行状态确定对应的风量补偿参数；根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速。

本发明第一方面的技术方案提供的室内风机转速的调节方法，首先需要检测所述导风组件的运行状态，以判断导风组件处于何种状态，对应不同状态所需要的状态参数不同，从而根据状态参数确定对应的风量补偿参数也不同，进而根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速也不相同。

比如所述导风组件处于摆动状态还是静止状态，通过不同状态为室内风机转速的调整提供不同的补偿参数。这是由于导风组件，比如横向百叶，在向上或向下摆动过程中，在改变风向的同时也增加了空气流动的阻力，使得出风量减小，造成制冷量或制热量下降。因此，而对于横向百叶处于静止的情况，可以根据横向百叶所处的位置来调节室内风机的转速，这样通过调整室内风机的转速，使横向百叶在任意位置时所述空调器的出风量近似或相同，可以使室内的制冷量或制热量维持在同一水平上，以减少因空气流动的阻力而造成空调器的功率损耗，同时由于空调器的出风量稳定，可以提高所述空调器性能的可靠性、使用稳定性，和使用舒适性。

对于横向百叶处于摆动的情况，所述空调器出风量在随横向百叶的摆动而不断的变化，如果实时调整室内风机的转速不但会增加控制的难度，也影响调节的效率，这样需要给提供一个稳定的风量补偿参数，使空调器的出风量同样达到稳定送风的效果，以提高空调器性能的可靠性和使用稳定性，从而提高用户体验的舒适性。

可以理解的是，所述导风组件的位置不同，所述空调器产生的噪音也有所差别。一般而言，在其它条件相同的情况下，出风量和噪音是呈线性关系的，即室内风机的转速相对大时，出风量大，同样产生的噪音也大；室内风机的转速相对小时，出风量小，同样产生的噪音也小。这样，通过本发明提供的调节方法不止可以使出风量更加稳定，也可以防止产生的噪音忽大忽小，影响用户的体验效果。

另一方面，根据所述状态参数确定对应的风量补偿参数；根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速。通过对空调器室内风机转速进行调整，弥补出风量的损失，从而使得空调器可以稳定运行，减小制冷量或制热量的衰减，降低功率，提升能效，以保证所述空调器的正常运行。这样，可以使所述导风组件摆动到任意角度，均不影响空调器的正常运行，即可以通过将导风组件调整到多角度，减小室内温度分层现象，进一步提升舒适性。同时，通过使室内温度稳定在预设的范围内，还可以防止空调器的制冷***或制热***反复启动，增加能耗。

另外，本发明提供的上述技术方案中的调节方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述导风组件通过驱动电机带动摆动，若检测到所述导风组件处于静止状态，则根据所述运行状态确定对应的风量补偿参数，具体包括：根据所述导风组件的当前位置与参考位置之间的关系，确定所述驱动风机驱动所述导风组件自所述参考位置至所述当前位置的行程，以将所述行程L_静止确定为状态参数；确定所述运行状态对应的预设参数；根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数。

导风组件通过驱动电机带动摆动，对于所述导风组件处于静止状态的情况，需要获取对应的状态参数，其中主要的状态参数就是所述导风组件的所处位置，位置不同，室内风机相同的转速，产生的出风量和噪音也不相同。所以，最终需要根据导风组件的位置，来确定调节的室内风机转速的大小。本方案中使用驱动电机的行程作为状态参数，相较与位置或者角度更加准确，即使是所述导风组件在位置上发生细小的位移变化，通过驱动电机的行程也可以准确反映，进而经过调整的室内风机的转速也可以更加精确，有利于减少能耗的同时达到稳定出风量的效果。可选地，其中所述驱动电机包括步进电机，通过步进电机的位移可以反映所述导风组件所处的位置。

在上述技术方案中，确定所述运行状态对应的预设参数，具体包括：将所述空调器具有最小风阻时所述导风组件所处的位置确定为第一参考位置，并获取与所述第一参考位置对应的所述室内风机的第一预设转速和所述驱动电机的第一行程；将所述导风组件相对所述第一参考位置摆动最大角度后所处位置确定为第二参考位置，并获取与所述第二参考位置对应的所述室内风机的第二预设转速和所述驱动电机的第二行程；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

通过所述导风组件处于不同位置时，所述驱动电机的行程及对应的所述室内风机的转速确定所述风量补偿参数。第一参考位置时的第一行程以及对应的所述室内风机的第一转速、所述导风组件处于第二参考位置时的第二行程以及对应的所述室内风机的第二转速。其中，所述第一参考位置为所述导风组件处于水平位置时的出风角度，所述水平位置是指所述导风组件沿一个方向摆动到最大出风角度时所处的位置，此时的风阻最小，对于出风口为平面且导风组件为导风板的情况，所述导风板垂直于所述出风口所在的平面时风阻最小；所述第二参考位置为所述导风组件处于极限位置时的出风角度，所述极限位置是指所述导风组件沿一个方向摆动到最大角度时所处的位置，此时所述导风组件无法沿刚才的摆动方向继续摆动的位置。

在上述技术方案中，所述根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数，具体包括：根据所述行程L_静止、所述第一预设转速、所述第二预设转速、所述第一行程与所述第二行程确定所述风量补偿参数。

在上述技术方案中，根据所述行程L_静止、所述第一预设转速、所述第二预设转速、所述第一行程与所述第二行程确定所述风量补偿参数，具体包括：将所述风量补偿参数确定为N_补偿＝|L_静止-L_水平|(N_极限-N_水平)/|L_极限-L_水平|；其中，所述第一预设转速为N_水平，所述第二预设转速为N_极限，所述第一行程为L_水平，所述第二行程为L_极限。

对于所述导风组件处于静止状态的情况，空调器以制冷或制热模式开机后，先赋予室内风机转速一个初始值，和带动所述导风组件的驱动电机的初始位移，这两个初始值N_水平和L_水平均为导风组件处于水平位置即室内最大出风角度时，再使所述导风组件摆动到极限位置，获取此时的驱动电机的行程L_极限。驱动室内风机转动，使此时的出风量与所述导风组件处于水平位置时的出风量相同，记录此时的室内风机的转速N_极限，所述N_极限是为了弥补所述导向组件摆动到最大角度时的风量损失而提高了的转速。这样可以获得包括行程L静止在内的5个状态参数。

其中N_极限取值一般用实验确定，可比N_水平大20～100r/min，优选40r/min，取值与导风组件的形状和大小，以及室内噪音相关，横百叶摆动一定角度时，风量减小，同时噪音也减小，因而存在提高转速的可行性。因此本步骤中“获取状态参数N_水平、转速N_极限、行程L_水平和行程L_极限的过程可以是设置在判断所述步骤检测所述导风组件的运行状态之前的。同样道理，也可以是预存在所述空调器的存储器中，这样在确定风量补偿参数时，可以直接读取状态参数N_水平、转速N_极限、行程L_水平和行程L_极限，以提高室内风机调节的速度，从而使所述空调器的出风量尽快达到稳定状态。

当所述导向组件处于默认或者用户设定角度(手动)状态时，导向组件摆动到某一位置，停止不动，此时驱动电机的行程为L_静止，再根据状态参数N水平、转速N_极限、行程L_水平和行程L_极限确定对应的风量补偿参数N_补偿，以通过提高所述室内风机的转速来弥补所述导向组件离开水平位置所减少的出风量。这样得出的转速的增加值，既未增加过大的转速造成过多的能耗，也没有使转速不足，不能满足所述导向组件处于极限位置时的正常工作。通过风量补偿参数弥补所述导向组件在极限位置或靠近极限位置时，风量损失过大，造成制冷量或制热量不足，以保证在使室内温度均匀的同时空调器的正常运行。

在上述技术方案中，所述根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速，具体包括：将所述第一预设转速与所述风量补偿参数之和确定为调节后的所述室内风机的转速。

根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速，具体包括：检测所述室内风机第一预设状态下的转速N_水平；调节所述室内风机的转速N_x，使所述N_x＝N_水平+N_补偿；其中，所述室内风机为直流风机或转速可调风机。通过增加室内风机的转速，使出风量增加，使导向组件处于任意位置时，所述空调器的出风量均等于所述导向组件处于水平位置时。这是由于，导向结构处于水平位置时，所述导向结构具有室内最大出风角度，一般属于我们生活中所说的“直吹”，出风效果最好。这样，根据所述风量补偿参数控制提高所述室内风机的转速，使所述空调器的出风效果一直处于近似于直吹的效果中，在有利于改善室内温度分层，使室内环境温度均匀的同时，有效提高了制冷或制热的效率，有助于提高用户的舒适性体验。

在上述技术方案中，所述导风组件通过驱动电机带动摆动，若检测到所述导风组件处于摆动状态，所述检测所述导风组件的运行状态，具体包括：确定所述运行状态对应的预设参数；根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数。

对于所述导向组件处于摆动状态的情况，由于所述导向组件处于不断的摆动过程中，带动所述导向组件位移的驱动电机的行程同样在不断变化，由于延时的问题，再通过驱动电机的行程的变化来确定对应的风量补偿参数并不可取。为了保证出风量尽可能的稳定，需要在导向组件摆动的过程中，产生的波动尽可能的小。这样需要获取N_极限和N_水平两个状态参数，在两者的中间取值使导向组件转到极限位置时风量的损失尽可能的小，导向组件转到水平位置时，消耗的功率也较低。

在上述技术方案中，确定所述运行状态对应的预设参数，具体包括：将所述空调器具有最小风阻时所述导风组件所处的位置确定为第一参考位置，并获取与所述第一参考位置对应的所述室内风机的第一预设转速；将所述导风组件相对所述第一参考位置摆动最大角度后所处位置确定为第二参考位置，并获取与所述第二参考位置对应的所述室内风机的第二预设转速；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

通过所述导风组件处于不同位置时，所述驱动电机的行程及对应的所述室内风机的转速确定所述风量补偿参数。第一参考位置时对应的所述室内风机的第一转速、所述导风组件处于第二参考位置时的对应的所述室内风机的第二转速。其中，所述第一参考位置为所述导风组件处于水平位置时的出风角度，所述水平位置是指所述导风组件沿一个方向摆动到最大出风角度时所处的位置，此时的风阻最小，对于出风口为平面且导风组件为导风板的情况，所述导风板垂直于所述出风口所在的平面时风阻最小；所述第二参考位置为所述导风组件处于极限位置时的出风角度，所述极限位置是指所述导风组件沿一个方向摆动到最大角度时所处的位置，此时所述导风组件无法沿刚才的摆动方向继续摆动的位置。

在上述技术方案中，所述根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数，具体包括：根据所述第一预设转速与所述第二预设转速确定所述风量补偿参数，将所述风量补偿参数确定为N_平均＝0.5(N_水平+N_极限)。

相对于静止的情况，所述导风组件在摆动状态下，由于持续运动状态，其预设参数不需要考虑驱动电机的行程L。根据所述状态参数，确定所述风量补偿参数N_平均＝0.5(N_水平+N_极限)。当所述导向组件处于摆动状态时，为了避免室内风机转速频繁调整，引起送风波动，造成***的不稳定和不舒适感，故将室内风机转速取一个平均值，这个平均值取得是N_水平和N_极限的平均值，在出风量相同的情况下，N_水平和N_极限分别对应室内风机转速最小值和最大值。这样，在导向组件的摆动过程中，处于任意位置时，出风量均不会出现太大波动，有利于提高出风量的稳定性，将制冷量或制热量控制在合理范围内。既未使用较大转速造成过多的能耗，也没有使用较小的转速，避免在导向组件处于极限位置时，风量损失过大，造成制冷量或制热量下降，在使室内温度均匀的同时保证了空调器的正常运行。

在上述技术方案中，所述根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速，具体包括：将所述N_平均调节后的所述室内风机的转速。

调节所述室内风机的转速N_x，使所述N_x＝N_平均；其中，所述室内风机为直流风机或转速可调风机。通过调节室内风机的转速，使所述室内风机的转速等于所述导向组件分别在水平位置和极限位置的转速的平均值，使导向组件在摆动过程中，无论处于何位置，均能得到相应补偿，以将出风量控制在相对稳定的数值范围内。

在上述任一技术方案中，若所述导风组件为横向摆叶，所述横向摆叶通过横向转轴设置在所述出风口处，所述横向转轴用于使所述横向摆叶上下摆动，所述第一参考位置为所述横向摆叶相对于所述出风口处于最大开度时的位置，此时空调器具有最小风阻；所述第二参考位置为所述横向摆叶所能摆动的最大摆动角度的位置，此时空调器具有最大风阻；若所述导风组件为纵向摆叶，所述纵向摆叶通过纵向转轴设置在所述出风口处，所述纵向转轴用于使所述纵向摆叶左右摆动，所述第一参考位置为所述纵向摆叶相对于所述出风口处于最大开度时的位置，此时空调器具有最小风阻；所述第二参考位置为所述纵向摆叶所能摆动的最大摆动角度的位置，此时空调器具有最大风阻。

本发明所提供的室内风机的调节方法适用于多种方向摆动的导向结构，比如上下摆动和左右摆动的情形。通过调节所述室内风机的转速，可以使空调器达到稳定送风的效果，减小制冷量或制热量的衰减，降低功率，提升能效，以保证所述空调器的正常运行，以提高空调器性能的可靠性和使用稳定性，从而提高用户体验的舒适性。

本发明第二方面的技术方案提供了室内风机转速的调节装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如第一方面中任一技术方案所述的调节方法。

本发明第三方面的技术方案提供了一种空调器，包括如第二方面中任一技术方案所述的室内风机转速的调节装置。

其中，空调器可以为分体式空调器，也可以为整体式空调器。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如如第一方面中任一技术方案所述的空调器的调节方法。

本发明第二方面的技术方案提供的调节装置、第三方面技术方案提供的空调器和第四方面技术方案提供的计算机可读存储介质，因包括第一方面实施例中任一项所述的室内风机转速的调节方法，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的调节方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的调节方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的调节方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的调节方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例所述的风量对比示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例所述的噪音对比示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述室内风机转速的调节方法的实施例。

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供了一种室内风机转速的调节方法，室内风机用于向出风口送风，出风口处设置有导风组件，其特征在于，包括步骤：

步骤S10，检测导风组件的运行状态；步骤S20，根据运行状态确定对应的风量补偿参数；步骤S30，根据风量补偿参数控制调节室内风机的转速。

本发明第一方面的实施例提供的室内风机转速的调节方法，首先需要检测导风组件的运行状态，以判断导风组件处于何种状态，对应不同状态所需要的状态参数不同，从而根据状态参数确定对应的风量补偿参数也不同，进而根据风量补偿参数控制调节室内风机的转速也不相同。

比如导风组件处于摆动状态还是静止状态，通过不同状态为室内风机转速的调整提供不同的补偿参数。这是由于导风组件，比如横向百叶，在向上或向下摆动过程中，在改变风向的同时也增加了空气流动的阻力，使得出风量减小，造成制冷量或制热量下降。因此，而对于横向百叶处于静止的情况，可以根据横向百叶所处的位置来调节室内风机的转速，这样通过调整室内风机的转速，使横向百叶在任意位置时空调器的出风量近似或相同，可以使室内的制冷量或制热量维持在同一水平上，以减少因空气流动的阻力而造成空调器的功率损耗，同时由于空调器的出风量稳定，可以提高空调器性能的可靠性、使用稳定性，和使用舒适性。对于横向百叶处于摆动的情况，空调器出风量在随横向百叶的摆动而不断的变化，如果实时调整室内风机的转速不但会增加控制的难度，也影响调节的效率，这样需要给提供一个稳定的风量补偿参数，使空调器的出风量同样达到稳定送风的效果，以提高空调器性能的可靠性和使用稳定性，从而提高用户体验的舒适性。

可以理解的是，导风组件的位置不同，空调器产生的噪音也有所差别。一般而言，如图5和图6所示，在其它条件相同的情况下，出风量和噪音是呈线性关系的，即室内风机的转速相对大时，出风量大，同样产生的噪音也大；室内风机的转速相对小时，出风量小，同样产生的噪音也小。这样，通过本发明提供的调节方法不止可以使出风量更加稳定，也可以防止产生的噪音忽大忽小，影响用户的体验效果。如下表所示：

导向组件位置	转速(r/min)	800	850	900	950	1000
							水平位置	风量(m3/h)	1030	1122	1214	1309	1404
极限位置	风量(m3/h)	975	1063	1150	1236	1323
							水平位置	噪音(dB(A))	39.3	41.4	43.4	45.3	47.1
极限位置	噪音(dB(A))	37.5	39.7	41.8	43.8	45.7

另一方面，根据状态参数确定对应的风量补偿参数；根据风量补偿参数控制调节室内风机的转速。通过对空调器室内风机转速进行调整，弥补出风量的损失，从而使得空调器可以稳定运行，减小制冷量或制热量的衰减，降低功率，提升能效，以保证空调器的正常运行。这样，可以使导风组件摆动到任意角度，均不影响空调器的正常运行，即可以通过将导风组件调整到多角度，减小室内温度分层现象，进一步提升舒适性。同时，通过使室内温度稳定在预设的范围内，还可以防止空调器的制冷***或制热***反复启动，增加能耗。

上述实施例中，所述导风组件通过驱动电机带动摆动，若检测到所述导风组件处于静止状态，如图2所示，则根据所述运行状态确定对应的风量补偿参数，具体包括：根据所述导风组件的当前位置与参考位置之间的关系，确定所述驱动风机驱动所述导风组件自所述参考位置至所述当前位置的行程，以将所述行程L_静止确定为状态参数；获取运行状态对应的预设参数；根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数。

导风组件通过驱动电机带动摆动，对于导风组件处于静止状态的情况，需要获取对应的状态参数，其中主要的状态参数就是导风组件的所处位置，位置不同，室内风机相同的转速，产生的出风量和噪音也不相同。所以，最终需要根据导风组件的位置，来确定调节的室内风机转速的大小。本实施例中使用驱动电机的行程作为状态参数，相较与位置或者角度更加准确，即使是导风组件在位置上发生细小的位移变化，通过驱动电机的行程也可以准确反映，进而经过调整的室内风机的转速也可以更加精确，有利于减少能耗的同时达到稳定出风量的效果。可选地，其中驱动电机包括步进电机，通过步进电机的位移可以反映导风组件所处的位置。

在一些实施例中，根据状态参数确定对应的风量补偿参数，具体包括：根据当前行程、在导风组件处于第一角度时的第一行程以及对应的室内风机的第一转速、导风组件处于第一角度时的第二行程以及对应的室内风机的第二转速，确定风量补偿参数。

通过导风组件处于不同位置时，驱动电机的行程及对应的室内风机的转速确定风量补偿参数。

第一角度时的第一行程以及对应的室内风机的第一转速、导风组件处于第一角度时的第二行程以及对应的室内风机的第二转速。其中，第一角度为导风组件处于水平位置时的出风角度，第二角度为导风组件处于极限位置时的出风角度。极限位置是指导风组件沿一个方向摆动到最大角度时所处的位置，此时导风组件无法沿刚才的摆动方向继续摆动的位置。

在一些实施例中，使导风组件转到水平位置，获取此时室内风机的转速N_水平，和驱动电机的行程L_水平；使导风组件转到极限位置，检测此时驱动电机的行程L_极限，并使室内风机转速为N_极限，以保证导风组件处于极限位置时与导风组件处于极限位置时的出风量相同，其中N_极限>N_水平；其中，导风组件处于静止状态时的状态参数包括N_水平、转速N_极限、行程L_水平、行程L_极限和行程L_静止；

对于导风组件处于静止状态的情况，空调器以制冷或制热模式开机后，先赋予室内风机转速一个初始值，和带动导风组件的驱动电机的初始位移，这两个初始值N_水平和L_水平均为导风组件处于水平位置即室内最大出风角度时，再使导风组件摆动到极限位置，获取此时的驱动电机的行程L_极限。驱动室内风机转动，使此时的出风量与导风组件处于水平位置时的出风量相同，记录此时的室内风机的转速N_极限，N_极限是为了弥补导向组件摆动到最大角度时的风量损失而提高了的转速。这样可以获得包括行程L_静止在内的5个状态参数。

其中N_极限取值一般用实验确定，可比N₀大20～100r/min，优选40r/min，取值与导风组件的形状和大小，以及室内噪音相关，横百叶摆动一定角度时，风量减小，同时噪音也减小，因而存在提高转速的可行性。因此本步骤中“获取状态参数N_水平、转速N_极限、行程L_水平和行程L_极限的过程可以是设置在判断步骤检测导风组件的运行状态之前的。同样道理，也可以是预存在空调器的存储器中，这样在确定风量补偿参数时，可以直接读取状态参数N_水平、转速N_极限、行程L_水平和行程L_极限，以提高室内风机调节的速度，从而使空调器的出风量尽快达到稳定状态。

在一些实施例中，如图4所示，根据当前行程，在导风组件处于第一角度时的第一行程以及对应的室内风机的第一转速、导风组件处于第一角度时的第二行程以及对应的室内风机的第二转速，确定风量补偿参数，具体包括：将风量补偿参数确定为N_补偿＝|L_静止-L_水平|(N_极限-N_水平)/|L_极限-L_水平|。

当导向组件处于默认或者用户设定角度(手动)状态时，导向组件摆动到某一位置，停止不动，此时驱动电机的行程为L_静止，再根据状态参数N_水平、转速N_极限、行程L_水平和行程L_极限确定对应的风量补偿参数N_补偿，以通过提高室内风机的转速来弥补导向组件离开水平位置所减少的出风量。这样得出的转速的增加值，既未增加过大的转速造成过多的能耗，也没有使转速不足，不能满足导向组件处于极限位置时的正常工作。通过风量补偿参数弥补导向组件在极限位置或靠近极限位置时，风量损失过大，造成制冷量或制热量不足，以保证在使室内温度均匀的同时空调器的正常运行。

在一些实施例中，如图4所示，根据风量补偿参数控制调节室内风机的转速，具体包括：检测室内风机目前状态下的转速N₀；调节室内风机的转速N_x，使N_x＝N₀+N_补偿；其中，室内风机为直流风机或转速可调风机。

通过增加室内风机的转速，使出风量增加，使导向组件处于任意位置时，空调器的出风量均等于导向组件处于水平位置时。这是由于，导向结构处于水平位置时，导向结构具有室内最大出风角度，一般属于我们生活中所说的“直吹”，出风效果最好。这样，根据风量补偿参数控制提高室内风机的转速，使空调器的出风效果一直处于近似于直吹的效果中，在有利于改善室内温度分层，使室内环境温度均匀的同时，有效提高了制冷或制热的效率，有助于提高用户的舒适性体验。

在上述实施例中，如图4所示，检测导风组件的运行状态以获取对应的状态参数，具体包括：检测到导风组件处于摆动状态；使若检测到导风组件转到水平位置，记录室内风机的转速N_水平，若检测到导风组件转到极限位置，记录室内风机转速为N_极限，其中N_极限>N_水平；其中，导风组件处于摆动状态时的状态参数包括N_水平和N_极限。

对于导向组件处于摆动状态的情况，由于导向组件处于不断的摆动过程中，带动导向组件位移的驱动电机的行程同样在不断变化，由于延时的问题，再通过驱动电机的行程的变化来确定对应的风量补偿参数并不可取。为了保证出风量尽可能的稳定，需要在导向组件摆动的过程中，产生的波动尽可能的小。这样需要获取N_极限和N_水平两个状态参数，在两者的中间取值使导向组件转到极限位置时风量的损失尽可能的小，导向组件转到水平位置时，消耗的功率也较低。

在上述实施例中，如图4所示，根据状态参数确定对应的风量补偿参数，具体包括：根据状态参数，确定风量补偿参数N_平均＝0.5(N_水平+N_极限)。

当导向组件处于摆动状态时，为了避免室内风机转速频繁调整，引起送风波动，造成***的不稳定和不舒适感，故将室内风机转速取一个平均值，这个平均值取得是N_水平和N_极限的平均值，在出风量相同的情况下，N_水平和N_极限分别对应室内风机转速最小值和最大值。这样，在导向组件的摆动过程中，处于任意位置时，出风量均不会出现太大波动，有利于提高出风量的稳定性，将制冷量或制热量控制在合理范围内。既未使用较大转速造成过多的能耗，也没有使用较小的转速，避免在导向组件处于极限位置时，风量损失过大，造成制冷量或制热量下降，在使室内温度均匀的同时保证了空调器的正常运行。

在一些实施例中，根据风量补偿参数控制调节室内风机的转速，具体包括：调节室内风机的转速N_x，使N_x＝N_平均；其中，室内风机为直流风机或转速可调风机。

通过调节室内风机的转速，使室内风机的转速等于导向组件分别在水平位置和极限位置的转速的平均值，使导向组件在摆动过程中，无论处于何位置，均能得到相应补偿，以将出风量控制在相对稳定的数值范围内。

在一些实施例中，导向组件包括横百叶，其中，横百叶水平设置在空调器的出风口，用于上下摆动；或横百叶竖直设置在空调器的出风口，用于左右摆动。

下边以一个具体实施例为例，具体说明本发明所提供的室内风机转速的调节方法。

目前，在柜式空调器中，尤其是单贯流柜式空调器中，制冷时冷风下坠，制热时热风上飘，房间温度上下不均匀。为了改善房间中温度上下分布的不均匀性，通常设置了横向百叶来改变送风的方向，而提高扫风范围，增大空调送风的范围，可以使得房间温度更均匀，室内环境更舒适。增大横向百叶向上或者向下导风的范围，虽然能够改善温度上下分层的情况，但是百叶的向上或向下摆动，在改变风向的同时也增加了空气流动的阻力，使得风量减小，造成制冷量或制热量下降，功率上升，影响空调性能和舒适性。当风量损失太大时，甚至无法正常运行。

空调器以制冷或制热模式开机后，先赋予室内风机转速一个初始值N₀，带动横百叶的步进电机的初始位移L₀，这两个初始值均为横百叶摆水平位置即室内最大出风角度时，再赋予横百叶摆动到最大角度时的室内风机转速N₁和步进电机的位移L₁，N₁是为了弥补横百叶摆动到最大角度时的风量损失而提高了的转速，N₁>N₀，N₁取值一般用实验确定，可比N₀大20～100r/min，优选40r/min，取值与横百叶的形状和大小，以及室内噪音相关，横百叶摆动一定角度时，风量减小，同时噪音也减小，因而存在提高转速的可行性。然后判断横百叶的运行状态。当横百叶处于默认或者用户设定角度(手动)状态时，横百叶摆动到某一位置，停止不动，此时步进电机位移为Lx，室内风机转速N_x调整为：

Nx最大值为N₁。当横百叶处于自动扫风状态时，为了避免室内风机转速频繁调整，引起送风波动，造成***的不稳定和不舒适感，故将室内风机转速取一个平均值，即

N₂＝0.5(N₁+N₀)

室内风机必须是直流风机或者转速可调风机，当横百叶摆动到一定位置时，可以通过提高风机转速，从而提高风量，弥补阻力增加所带来的风量损失。

本发明所提供的室内风机的调节方法适用于多种方向摆动的导向结构，比如上下摆动和左右摆动的情形。通过调节室内风机的转速，可以使空调器达到稳定送风的效果，减小制冷量或制热量的衰减，降低功率，提升能效，以保证空调器的正常运行，以提高空调器性能的可靠性和使用稳定性，从而提高用户体验的舒适性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种室内风机转速的调节方法，所述室内风机用于向出风口送风，所述出风口处设置有导风组件，其特征在于，包括步骤：

检测所述导风组件的运行状态；

根据所述运行状态确定对应的风量补偿参数；

根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述导风组件通过驱动电机带动摆动，若检测到所述导风组件处于静止状态，则根据所述运行状态确定对应的风量补偿参数，具体包括：

根据所述导风组件的当前位置与参考位置之间的关系，确定所述驱动风机驱动所述导风组件自所述参考位置至所述当前位置的行程，以将所述行程L_静止确定为状态参数；

确定所述运行状态对应的预设参数；

根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数。

3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述确定所述运行状态对应的预设参数，具体包括：

将所述空调器具有最小风阻时所述导风组件所处的位置确定为第一参考位置，并获取与所述第一参考位置对应的所述室内风机的第一预设转速和所述驱动电机的第一行程；

将所述导风组件相对所述第一参考位置摆动最大角度后所处位置确定为第二参考位置，并获取与所述第二参考位置对应的所述室内风机的第二预设转速和所述驱动电机的第二行程；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数，具体包括：

根据所述行程L_静止、所述第一预设转速、所述第二预设转速、所述第一行程与所述第二行程确定所述风量补偿参数。

5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，根据所述行程L_静止、所述第一预设转速、所述第二预设转速、所述第一行程与所述第二行程确定所述风量补偿参数，具体包括：

将所述风量补偿参数确定为N_补偿＝|L_静止-L_水平|(N_极限-N_水平)/|L_极限-L_水平|；

其中，所述第一预设转速为N_水平，所述第二预设转速为N_极限，所述第一行程为L_水平，所述第二行程为L_极限。

6.根据权利要求5所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速，具体包括：

将所述第一预设转速与所述风量补偿参数之和确定为调节后的所述室内风机的转速。

7.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述导风组件通过驱动电机带动摆动，若检测到所述导风组件处于摆动状态，所述检测所述导风组件的运行状态，具体包括：

确定所述运行状态对应的预设参数；

根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数。

8.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，确定所述运行状态对应的预设参数，具体包括：

将所述空调器具有最小风阻时所述导风组件所处的位置确定为第一参考位置，并获取与所述第一参考位置对应的所述室内风机的第一预设转速；

将所述导风组件相对所述第一参考位置摆动最大角度后所处位置确定为第二参考位置，并获取与所述第二参考位置对应的所述室内风机的第二预设转速；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，所述根据状态参数和预设参数确定对应的风量补偿参数，具体包括：

根据所述第一预设转速与所述第二预设转速确定所述风量补偿参数，将所述风量补偿参数确定为N_平均＝0.5(N_水平+N_极限)。

10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述风量补偿参数控制调节所述室内风机的转速，具体包括：

将所述N_平均调节后的所述室内风机的转速。

11.根据权利要求3或8中任一项所述的调节方法，其特征在于，

若所述导风组件为横向摆叶，所述横向摆叶通过横向转轴设置在所述出风口处，所述横向转轴用于使所述横向摆叶上下摆动，所述第一参考位置为所述横向摆叶相对于所述出风口处于最大开度时的位置，此时空调器具有最小风阻；所述第二参考位置为所述横向摆叶所能摆动的最大摆动角度的位置，此时空调器具有最大风阻；

若所述导风组件为纵向摆叶，所述纵向摆叶通过纵向转轴设置在所述出风口处，所述纵向转轴用于使所述纵向摆叶左右摆动，所述第一参考位置为所述纵向摆叶相对于所述出风口处于最大开度时的位置，此时空调器具有最小风阻；所述第二参考位置为所述纵向摆叶所能摆动的最大摆动角度的位置，此时空调器具有最大风阻。

12.一种室内风机转速的调节装置，其特征在于，调节装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的调节方法。

13.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求12所述的室内风机转速的调节装置。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的调节方法。