CN110345150A - 电连接传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电连接传动机构，包括齿轮，多个所述齿轮以轴向平行依次排列，相邻两个所述齿轮相互啮合；驱动轴，每一齿轮套设于一所述驱动轴并形成固定连接；连接支架，所述连接支架包括多个，每一所述驱动轴的两端均设置所述连接支架以形成对称支撑，每相邻两根所述驱动轴的同一端套设同一个所述连接支架并分别与该连接支架形成转动连接；及马达，所述马达包括至少一个，以用于驱动至少一个的所述驱动轴转动，从而带动该驱动轴上的所述齿轮同向自转；同时所述马达带动未被其直接驱动的所述齿轮围绕被其直接驱动的所述齿轮同向公转。与相关技术相比，本发明的电连接传动机构实现折叠/展开的灵活性好、可靠性高。

Description

电连接传动机构

【技术领域】

本发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种运用于便携式电子产品的电连接传动机构。

【背景技术】

随着移动互联网时代的到来，智能移动设备的数量不断上升。而在众多移动设备之中，手机无疑是最常见、最便携的移动终端设备。

越来越多的生活在手机上通过网络实现，因此手机的使用占据了生活的一部分，而手机屏的大小则成为了选择的焦点，手机屏太小，不方便操作且使用时眼睛吃力，手机屏太大，无法随手放入衣裤袋内，导致携带不方便，因此，出现了柔性的折叠屏的概念，使用时把折叠屏展开，使得操作方便且可视性好，不使用时，将折叠屏折叠，则其面积减少一半，可随手放入衣裤袋，方便携带。

然而，目前并没有较好的方式可实现折叠屏的任意角度展开与折叠。

因此，实有必须提供一种新的电连接传动机构解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种可灵活折叠与展开折叠屏且可靠性好的电连接传动机构。

为达到上述目的，本发明提供一种电连接传动机构，其包括：齿轮，所述齿轮包括N个，N为自然数且N≥2，N个所述齿轮以轴向平行依次排列，相邻两个所述齿轮相互啮合；

驱动轴，所述驱动轴的数量与所述齿轮数量匹配，每一齿轮套设于一所述驱动轴并形成固定连接；连接支架，每一所述驱动轴的两端均设置所述连接支架以形成对称支撑，每相邻两根所述驱动轴同侧的端部套设同一个所述连接支架并分别与该连接支架形成转动连接；及马达，所述马达包括至少一个，以用于驱动至少一个的所述驱动轴转动，从而带动该驱动轴上的所述齿轮同向自转；其中，一个最外侧的所述驱动轴与一个所述马达连接；同时所述马达带动未被其直接驱动的所述齿轮围绕被其直接驱动的所述齿轮同向公转。

优选的，所述电连接传动机构还包括两个相对设置的合页，最外侧的两个所述驱动轴各与其中一个所述合页形成固定连接。

优选的，所述合页包括合页本体和由所述合页本体凸出延伸且相互间隔设置的两个连接臂，其中一个所述合页的所述连接臂与另一所述合页的所述连接臂正对设置；同一所述合页的两个所述连接臂分别套设固定于与其配合的所述驱动轴，并使得套设于该驱动轴的所述齿轮夹设于该两个所述连接臂之间。

优选的，所述驱动轴包括横截面呈矩形的轴本体和由所述轴本体两端分别延伸的横截面呈圆形的轴延伸体，所述齿轮套设于所述轴本体形成固定，所述连接臂套设于所述轴本体形成固定，所述连接支架套设于所述轴延伸体形成转动连接。

优选的，所述电连接传动机构还包括挡圈，所述轴延伸体设有卡槽，所述挡圈卡设于所述卡槽内并位于所述连接支架远离所述轴本体的一侧，并将所述连接支架沿所述驱动轴的轴向锁紧于所述卡槽与所述轴本体之间。

优选的，所述连接支架包括呈平板结构的第一连接支架和呈Z形结构的第二连接支架，所述第二连接支架包括外臂和与所述外臂平行且部分叠设固定以共同形成所述Z形结构的内臂；同一所述第二连接支架的所述内臂与所述外臂分别套设于相邻两个所述驱动轴形成转动连接，所述外臂位于所述连接臂远离所述齿轮的一侧，所述内臂沿垂直于所述驱动轴的方向与所述连接臂正对设置并位于同一平面；所述第一连接支架位于所述连接臂远离所述齿轮的一侧，所述第一连接支架沿垂直于所述驱动轴的方向与所述外臂正对设置并位于同一平面。

优选的，所述第一连接支架包括一个，所述第二连接支架包括N-2个且连续设置。

优选的，所述驱动轴包括四根，所述齿轮包括四个，所述马达包括三个且与其中三根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为45°。

优选的，所述驱动轴包括五根，所述齿轮包括五个，所述马达包括四个且与其中四根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为36°。

优选的，所述驱动轴包括六根，所述齿轮包括六个，所述马达包括五个且与其中五根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为30°。

与相关技术相比，本发明的电连接传动机构通过多个齿轮依次排列并形成啮合，每一所述齿轮套设固定于一驱动轴，由多个连接支架设置于所述齿轮的相对两侧，每相邻两根所述驱动轴套设一所述连接支架并形成转动连接，从而将多个齿轮形成连接形成传动结构，通过马达分别驱动不同的驱动轴以实现对应的所述齿轮同向自转，同时使得未直接被该马达驱动的齿轮围绕被直接驱动的所述齿轮同向公转，使得所述电连接传动机构实现翻转，即实现展开至折叠的目的；而所述齿轮的转动可手动控制或通过马达自动控制，并可使其翻转停在任意角度，可靠性好且灵活度高；当该电连接传动机构用于折叠屏的折叠驱动时，该电连接传动机构的结构简单，多级齿轮传动实现翻转的可靠性好，通过控制所述齿轮的转角，可实现折叠屏的任意翻转形状，灵活度高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明电连接传动机构的立体结构示意图；

图2为本发明电连接传动机构的部分立体结构分解图；

图3为本发明电连接传动机构的展开状态示意图；

图4为本发明电连接传动机构的翻转状态一示意图；

图5为本发明电连接传动机构的翻转状态二示意图；

图6为本发明电连接传动机构的闭合状态示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参图1-2所述，本发明提供一种电连接传动机构100，其包括齿轮1、驱动所述齿轮1转动的驱动轴2、用于将多个所述齿轮1实现转动连接的连接支架3、驱动所述驱动轴2转动的马达4以及合页5。

所述齿轮1包括N个，N为自然数且N≥2，N个所述齿轮1以轴向平行依次排列，相邻两个所述齿轮1相互啮合。具体的，所述齿轮的数量可为2个、3个、4个、5个等。

本实施方式中，以下具体以四个所述齿轮1为例进行详细说明。

所述驱动轴2的数量与所述齿轮1的数量匹配，即所述驱动轴2包括四根，每一齿轮1套设于一所述驱动轴2并形成固定连接。

所述驱动轴2包括轴本体21和由所述轴本体21两端分别延伸的两个轴延伸体22。本实施方式中，所述轴本体21的横截面呈矩形，所述轴延伸体22的横截面呈圆形。

所述齿轮1套设于所述轴本体21形成固定，即所述齿轮1的轴孔也呈矩形，从而使得所述齿轮1与所述轴本体21之间相对静止，所述齿轮1随所述驱动轴2的转动而实现同向自转。

所述连接支架3包括多个。每一所述驱动轴2的两端均设置所述连接支架3以形成对称支撑。

本实施方式中，每相邻两根所述驱动轴2同侧的端部套设同一个所述连接支架3并分别与该连接支架3形成转动连接，即所述驱动轴2可相对于所述连接支架3转动。具体的，所述连接支架3套设于所述轴延伸体22形成转动连接。比如，每一所述连接支架3设有两个圆孔用以套设于相邻两个所述驱动轴2同一侧的两个所述轴延伸体22。

当所述驱动轴2为四根时，结合上述连接关系，则四根所述驱动轴2的两侧分别设有三个所述连接支架3，即共有六个所述连接支架3平均分配于所述驱动轴2的两端，形成对称设置。

三个所述连接支架3通过四个所述驱动轴2将四个所述齿轮1连接形成一整体结构。通过旋转齿轮1的转角，则可使四个所述齿轮1相对运动，从而实现所述电连接传动机构100的翻转，如所述电连接传动机构100展开成一平面时，通过调整四个所述齿轮1的转角，使得所述电连接传动机构100翻转至呈U形结构，即实现折叠，在翻转过程中可通过所述齿轮1的转角大小停止在任意一个翻转状态，翻转调节灵活度高。上述实现翻转的结构简单，齿轮1的传动可靠性好。

所述齿轮的转动可以为自动调节，也可以为手动调节。

当为自动调节时，通过所述马达4实现。所述马达4包括至少一个，以用于驱动至少一个的所述驱动轴2转动，从而带动该驱动轴2上的所述齿轮1同向自转；其中，一个最外侧的所述驱动轴2与一个所述马达4连接，即靠近所述合页5的至少一个驱动轴2上设置有所述马达4；同时所述马达4带动未被其直接驱动的所述齿轮1围绕被其直接驱动的所述齿轮1同向公转。共同实现所述电连接传动机构100的整体翻转动作。

请一并结合图3-6所示，比如，所述马达4包括3个，并分别连接于连续的三个所述驱动轴2，具体的，三个马达4分别连接于驱动轴2b、驱动轴2c以及驱动轴2d。

当所述电连接传动机构100呈平面状时，即为展开状态，四个所述驱动轴2(驱动轴2a、驱动轴2b、驱动轴2c以及驱动轴2d)位于同一平面，如图3所示，各驱动轴上对应的齿轮1分别为齿轮1a、齿轮1b、齿轮1c以及齿轮1d。

其中一个马达4驱动所述驱动轴2b转动时，对应所述驱动轴2b的所述齿轮1b随该马达4的转动同向自转；而未被驱动的所述驱动轴2a、驱动轴2c以及驱动轴2d对应的齿轮1a、齿轮1c以及齿轮1d则围绕所述驱动轴2b所对应的所述齿轮1b公转，从而共同实现所述电连接传动机构100翻转一角度范围，即实现一种翻转状态，如图4所示。

随之，另一个马达4驱动所述驱动轴2c转动时，对应所述驱动轴2c的所述齿轮1c随该马达4的转动同向自转；而未被驱动的所述驱动轴2a、驱动轴2b以及驱动轴2d对应的齿轮1a、齿轮1b以及齿轮1d则围绕所述驱动轴2c所对应的所述齿轮1c公转，从而共同实现所述电连接传动机构100翻转另一角度范围，即实现另一种翻转状态，如图5所示。

接着，最后一个马达4驱动所述驱动轴2d转动时，对应所述驱动轴2d的所述齿轮1d随该马达4的转动同向自转；而未被驱动的所述驱动轴2a、驱动轴2b以及驱动轴2c对应的齿轮1a、齿轮1b以及齿轮1c则围绕所述驱动轴2d所对应的所述齿轮1d公转，从而共同实现所述电连接传动机构100翻转另一角度范围，即为折叠状态，如图6所示。

即上述动作过程共同实现了所述电连接传动机构100从如图3所示的展开状态翻转至如图6所示的折叠/闭合状态。需要说明的是，上述翻转过程反之也是可行的，即由折叠/闭合状态翻转为展开状态，其原理与上述相同。

当为手动调节时，所述齿轮1可设置呈摩擦型齿轮，通过调整摩擦力的大小实现在不上电时，驱动轴2可以停在任何一个想要的位置上，实现灵活翻转。

所述合页5包括两个，两个所述合页相对设置，最外侧的两个所述驱动轴2，如图3-6中的驱动轴2a与驱动轴2d，各与其中一个所述合页5形成固定连接。即两个合页5分别随所述驱动轴2a与驱动轴2d的转动而同向转动。

当本发明的所述电连接传动机构100运用于如手机的折叠屏时，将两个所述合页5分别固定于折叠屏相对两侧，通过上述翻转动作带动所述折叠屏翻转，从而实现该折叠屏的展开与折叠。

本实施方式中，所述合页5具体包括合页本体51和由所述合页本体51凸出延伸且相互间隔设置的两个连接臂52，其中一个所述合页5的所述连接臂52与另一所述合页5的所述连接臂52正对设置。

同一所述合页5的两个所述连接臂52分别套设固定于与其配合的所述驱动轴2，即驱动轴2a与驱动轴2d，并使得套设于该驱动轴2的所述齿轮1夹设于该两个所述连接臂52之间。具体的，所述连接臂52套设于所述轴本体21形成固定，比如，所述连接臂52上设置矩形孔，用以套设于所述轴本体21形成固定。

需要说明的是，所述连接臂52与所述驱动轴2的连接位置并不限于此，也可以为其它位置，只要所述连接臂52与所述驱动轴2为固定连接即可。

当然，所述合页5也并非必要结构，其仅作为一个转动的连接部件。因此，也可以为折叠屏自带的连接结构分别固定连接于所述驱动轴2a与驱动轴2d，这也是可行的。

为了进一步增加所述电连接传动机构100的可靠性和稳定性，所述电连接传动机构100还设有挡圈6。

每一所述驱动轴2的所述轴延伸体22设有卡槽221，所述挡圈6卡设于所述卡槽221内并位于所述连接支架3远离所述轴本体21的一侧，并将所述连接支架3沿所述驱动轴2的轴向锁紧于所述卡槽221与所述轴本体21之间。该结构使得所述连接支架3在所述驱动轴2的轴向上锁紧，增加所述电连接传动机构100翻转时的轴向稳定性和可靠性。

本实施方式中，为了缩小所述电连接传动机构100的尺寸，特别是轴向尺寸，便于运用时安装尽可以少的占用空间，所述连接支架3包括呈平板结构的第一连接支架31和呈Z形结构的第二连接支架32。

所述第二连接支架32包括外臂321和与所述外臂321平行且部分叠设固定以共同形成所述Z形结构的内臂322。同一所述第二连接支架32的所述内臂322与所述外臂321分别套设于相邻两个所述驱动轴2并形成转动连接。所述外臂321位于所述连接臂52远离所述齿轮1的一侧；所述内臂322沿垂直于所述驱动轴2的方向与所述连接臂52正对设置并位于同一平面。

所述第一连接支架31位于所述连接臂52远离所述齿轮1的一侧，所述第一连接支架31沿垂直于所述驱动轴2的方向与所述外臂321正对设置并位于同一平面。

上述结构中，所述第二连接支架32设计呈Z形结构后，相邻两个所述第二连接支架32中，相邻的前一个第二连接支架32为后一个第二连接支架32的外臂321让位，同时第二连接支架32也为第一连接支架31形成让位，从而使得多个第二连接支架32与一个所述第一连接支架31依次连接后，形成的整体沿所述驱动轴2轴向的厚度尺寸始终等于其中一个第二连接支架32的厚度，不会增加整体厚度尺寸，从而极大化的缩小了所述电连接传动机构100的整体体积，便于运用安装，运用于其它电子产品果，可节省更多空间用于安装其它结构部件。

本实施方式中，所述第一连接支架31包括一个，所述第二连接支架32包括N-2个，更优为N-2个所述第二连接支架32连续设置。以四个齿轮1为例，则所述第二连接支架32包括2个。

本实施方式中，所述驱动轴2包括四根，所述齿轮1包括四个，所述马达4包括三个且与其中三根所述驱动轴2分别连接，此时，每一所述齿轮1的最大转角为45°。则上述结构可实现所述电连接传动机构100由展开的180°状态翻转呈折叠的0°状态，或反之由呈折叠的0°状态翻转为展开的180°状态，或翻转停在0°至180°之间的任意角度的翻转状态。

当然，所述驱动轴2、所述齿轮1以及所述马达4的数量并不限于此，可以根据具体需要，比如灵敏度、结构复杂度、翻转精确度进行调整。

比如，所述驱动轴2包括五根，所述齿轮1包括五个，所述马达4包括四个且与其中四根所述驱动轴2分别连接；每一所述齿轮1的最大转角为36°。

又比如，所述驱动轴2包括六根，所述齿轮1包括六个，所述马达4包括五个且与其中五根所述驱动轴2分别连接；每一所述齿轮1的最大转角为30°。

与相关技术相比，本发明的电连接传动机构通过多个齿轮依次排列并形成啮合，每一所述齿轮套设固定于一驱动轴，由多个连接支架设置于所述齿轮的相对两侧，每相邻两根所述驱动轴套设一所述连接支架并形成转动连接，从而将多个齿轮形成连接形成传动结构，通过马达分别驱动不同的驱动轴以实现对应的所述齿轮同向自转，同时使得未直接被该马达驱动的齿轮围绕被直接驱动的所述齿轮同向公转，使得所述电连接传动机构实现翻转，即实现展开至折叠的目的；而所述齿轮的转动可手动控制或通过马达自动控制，并可使其翻转停在任意角度，可靠性好且灵活度高；当该电连接传动机构用于折叠屏的折叠驱动时，该电连接传动机构的结构简单，多级齿轮传动实现翻转的可靠性好，通过控制所述齿轮的转角，可实现折叠屏的任意翻转形状，灵活度高。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电连接传动机构，其特征在于，其包括：

齿轮，所述齿轮包括N个，N为自然数且N≥2，N个所述齿轮以轴向平行依次排列，相邻两个所述齿轮相互啮合；

驱动轴，所述驱动轴的数量与所述齿轮数量匹配，每一齿轮套设于一所述驱动轴形成固定连接；

连接支架，每一所述驱动轴的两端均设置所述连接支架以形成对称支撑，每相邻两根所述驱动轴同侧的端部套设同一个所述连接支架并分别与该连接支架形成转动连接；及

马达，所述马达包括至少一个，以用于驱动至少一个的所述驱动轴转动，从而带动该驱动轴上的所述齿轮同向自转；其中，一个最外侧的所述驱动轴与一个所述马达连接；同时所述马达带动未被其直接驱动的所述齿轮围绕被其直接驱动的所述齿轮同向公转。

2.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述电连接传动机构还包括两个相对设置的合页，最外侧的两个所述驱动轴各与其中一个所述合页形成固定连接。

3.根据权利要求2所述的电连接传动机构，其特征在于，所述合页包括合页本体和由所述合页本体凸出延伸且相互间隔设置的两个连接臂，其中一个所述合页的所述连接臂与另一所述合页的所述连接臂正对设置；同一所述合页的两个所述连接臂分别套设固定于与其配合的所述驱动轴，并使得套设于该驱动轴的所述齿轮夹设于该两个所述连接臂之间。

4.根据权利要求3所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括横截面呈矩形的轴本体和由所述轴本体两端分别延伸的横截面呈圆形的轴延伸体，所述齿轮套设于所述轴本体形成固定，所述连接臂套设于所述轴本体形成固定，所述连接支架套设于所述轴延伸体形成转动连接。

5.根据权利要求4所述的电连接传动机构，其特征在于，所述电连接传动机构还包括挡圈，所述轴延伸体设有卡槽，所述挡圈卡设于所述卡槽内并位于所述连接支架远离所述轴本体的一侧，并将所述连接支架沿所述驱动轴的轴向锁紧于所述卡槽与所述轴本体之间。

6.根据权利要求4所述的电连接传动机构，其特征在于，所述连接支架包括呈平板结构的第一连接支架和呈Z形结构的第二连接支架，所述第二连接支架包括外臂和与所述外臂平行且部分叠设固定以共同形成所述Z形结构的内臂；同一所述第二连接支架的所述内臂与所述外臂分别套设于相邻两个所述驱动轴形成转动连接，所述外臂位于所述连接臂远离所述齿轮的一侧，所述内臂沿垂直于所述驱动轴的方向与所述连接臂正对设置并位于同一平面；所述第一连接支架位于所述连接臂远离所述齿轮的一侧，所述第一连接支架沿垂直于所述驱动轴的方向与所述外臂正对设置并位于同一平面。

7.根据权利要求6所述的电连接传动机构，其特征在于，所述第一连接支架包括一个，所述第二连接支架包括N-2个且连续设置。

8.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括四根，所述齿轮包括四个，所述马达包括三个且与其中三根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为45°。

9.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括五根，所述齿轮包括五个，所述马达包括四个且与其中四根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为36°。

10.根据权利要求1所述的电连接传动机构，其特征在于，所述驱动轴包括六根，所述齿轮包括六个，所述马达包括五个且与其中五根所述驱动轴分别连接；每一所述齿轮的最大转角为30°。