CN110344957A - 发动机喷油时间的确定方法及装置 - Google Patents

发动机喷油时间的确定方法及装置 Download PDF

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CN110344957A CN201910656727.8A CN201910656727A CN110344957A CN 110344957 A CN110344957 A CN 110344957A CN 201910656727 A CN201910656727 A CN 201910656727A CN 110344957 A CN110344957 A CN 110344957A
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孙潇
王涛
卫文晋
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种发动机喷油时间的确定方法及装置，通过判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障，及时在曲轴传感器故障的情况下调整控制策略，利用凸轮轴传感器提供的信号以及预先存储的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔确定发动机喷油时间。由于在利用凸轮轴信号确定发动机的喷油时间时，考虑了由于安装、制造或温度波动等原因引起的机械膨胀而导致实际的凸轮轴信号相对于设计位置的偏差，因此可以避免在单凸轮模式下计算喷油时间时引入该偏差，提高了喷油时间的精确度，改善了发动机的性能。

Description

发动机喷油时间的确定方法及装置
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种发动机喷油时间的确定方法及装置。
背景技术
曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器是柴油发动机电控***中重要的传感器。发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)根据凸轮轴转速传感器和曲轴转速传感器提供的信号，识别气缸活塞的位置和行程，进行喷油控制。
当曲轴转速传感器发生故障时，通常根据软件采集到的凸轮轴转速传感器信号来获取发动机的转速的相位，实现车辆的跛行功能。
然而，由于安装、制造或温度波动导致机械膨胀，软件采集到的凸轮轴传感器信号的有效沿与设计位置之间存在偏差，导致确定的发动机喷油时间不准确，可燃混合气体燃烧效果较差，发动机性能降低。
发明内容
本申请提供一种发动机喷油时间的确定方法及装置，用于解决单凸轮轴模式下确定的发动机喷油时间不准确的问题。
第一方面，本申请提供了一种发动机喷油时间的确定方法，包括：
判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障；
若所述曲轴传感器发生故障且所述凸轮轴传感器没有发生故障，则根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间；其中，所述第一凸轮轴信号为通过所述凸轮轴传感器检测获得的，所述第一角度间隔为所述发动机的压缩上止点与和所述压缩上止点对应的凸轮轴均匀齿的标定位置之间的预设角度间隔，所述第二角度间隔为在所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均未发生故障且所述发动机处于稳定工况时获得的凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔。
可选的，还包括：
若所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均没有发生故障，判断是否获取到所述发动机的相位信息；
若获取到所述发动机的相位信息，则判断所述发动机是否处于稳定工况；
若所述发动机处于稳定工况，则获取所述第二角度间隔，并存储所述第二角度间隔。
可选的，所述获取所述第二角度间隔，包括：
通过所述凸轮轴传感器检测获得第二凸轮轴信号，以及获取与所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的标定位置；
将所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度差值，确定为所述第二角度间隔。
可选的，所述根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间之前，还包括：
判断是否获取到所述发动机的相位信息；
若获取到所述发动机的相位信息，则执行根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间的步骤。
可选的，所述发动机的压缩上止点为所述发动机第1缸的压缩上止点。
第二方面，本申请提供了一种发动机喷油时间的确定装置，包括：
判断模块，用于判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障；
确定模块，用于若所述曲轴传感器发生故障且所述凸轮轴传感器没有发生故障，则根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间；其中，所述第一凸轮轴信号为通过所述凸轮轴传感器检测获得的，所述第一角度间隔为所述发动机的压缩上止点与和所述压缩上止点对应的凸轮轴均匀齿的标定位置之间的预设角度间隔，所述第二角度间隔为在所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均未发生故障且所述发动机处于稳定工况时获得的凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔。
可选的，所述判断模块还用于：
若所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均没有发生故障，则判断是否获取到所述发动机的相位信息；
若获取到所述发动机的相位信息，则判断所述发动机是否处于稳定工况；
还包括获取模块，所述获取模块用于若所述发动机处于稳定工况，则获取所述第二角度间隔，并存储所述第二角度间隔。
可选的，所述获取模块具体用于：
通过所述凸轮轴传感器检测获得第二凸轮轴信号，以及获取与所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的标定位置；
将所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度差值，确定为所述第二角度间隔。
可选的，所述根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间之前，所述判断模块还用于：
判断是否获取到所述发动机的相位信息；
所述确定模块具体用于，若获取到所述发动机的相位信息，则执行根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间的步骤。
可选的，所述发动机的压缩上止点为所述发动机第1缸的压缩上止点。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现本申请第一方面任意实施方式提供的发动机喷油时间的确定方法。
第四方面，本申请提供了一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现本申请第一方面任意实施方式提供的发动机喷油时间的确定方法。
本申请提供了一种发动机喷油时间的确定方法及装置，通过判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障，及时在曲轴传感器故障的情况下调整控制策略，利用凸轮轴传感器提供的信号以及预先存储的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔确定发动机喷油时间。由于在利用凸轮轴信号确定发动机的喷油时间时，考虑了由于安装、制造或温度波动等原因引起的机械膨胀而导致实际的凸轮轴信号相对于设计位置的偏差，因此可以避免在单凸轮模式下计算喷油时间时在引入该偏差，提高了喷油时间的精确度，改善了发动机的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的发动机凸轮轴信号设计相位图；
图2为本申请实施例一提供的发动机喷油时间的确定方法的流程图；
图3为本申请实施例二提供的发动机喷油时间的确定方法的流程图；
图4为本申请实施例三提供的发动机喷油时间的确定方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的发动机喷油时间的确定装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于更好的描述本申请实施例提供的方法及装置，以具有“60-1”型曲轴齿盘和“6+1”型凸轮轴齿盘的柴油发动机为例进行说明。在该柴油发动机中，曲轴与凸轮轴传动比为2:1，曲轴信号与凸轮轴信号有效沿为下降沿。凸轮轴信号设计相位图如图1所示，B为凸轮轴信号。第一缸上止点TDC1的位置为0°曲轴转角(Crank Angle，CA)。第一缸上止点与其之后首个凸轮轴信号有效沿的角度B1为48℃A。参见图1中C所示，由6+1个凸轮轴信号将一个凸轮轴循环720℃A分成C1、C2、C3、C4、C5、C6和C7六个分段，对应分段长度为120℃A、120℃A、120℃A、120℃A、120℃A、30℃A和60℃A。参见图1中D所示，凸轮轴信号有效沿从第一缸上止点起分别为D1、D2、D3、D4、D5、D6和D7。根据该设计相位图，可以得到在D1处，凸轮轴相位为48℃A；在D2处，凸轮轴相位为168℃A；在D3处，凸轮轴相位为288℃A；在D4处，凸轮轴相位为408℃A；在D5处，凸轮轴相位为528℃A；在D6处时，凸轮轴相位为648℃A；在D7处，凸轮轴相位为678℃A。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本申请实施例一提供的发动机喷油时间的确定方法的流程图。该方法的执行主体可以为发动机喷油时间的确定装置，该发动机喷油时间的确定装置可以集成在发动机ECU中。如图2所示，本实施例提供的发动机喷油时间的确定方法，可以包括：
S201、判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障。
具体的，发动机电控***中包括曲轴传感器和凸轮轴传感器。曲轴传感器用于检测曲轴转角位移，计算发动机转速。凸轮轴传感器用于发动机相位确认及判缸。在曲轴传感器和凸轮轴传感器均未发生故障时，发动机ECU可以根据凸轮轴传感器和曲轴传感器提供的信号，识别气缸活塞的位置和行程，进行准确的喷油控制。而，在曲轴传感器和凸轮轴传感器情况下，仅能够根据凸轮轴传感器提供的凸轮轴信号，确定发动机相对相位，计算发动机转速，进而控制喷油时间，实现车辆跛行。因而，在发动机启动或运行时需要判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障，以便及时采用对应的控制策略，进行喷油控制。
其中，本实施例对曲轴传感器和凸轮轴传感器的故障类型以及判断故障的方式不做限定。例如，故障类型可以包括曲轴传感器和/或凸轮轴传感器提供的信号丢失或存在干扰。例如，若在预设时间内未接收到曲轴传感器提供的信号或凸轮轴传感器提供的信息，则可以相应地确定曲轴传感器或凸轮轴传感器提供的信号丢失，由此，可以相应地确定曲轴传感器或凸轮轴传感器故障。又例如，可以根据接收到的曲轴传感器或凸轮轴传感器提供的相继两个信号的有效沿之间的时间间隔是否满足预设条件，判断曲轴传感器或凸轮轴传感器是否发生故障。以“60-2”型曲轴齿盘为例，在正常情况下，缺齿前的最后一个物理齿有效沿和缺齿后的第一个物理齿有效沿之间的角度间隔为相邻两个物理齿有效沿之间的角度间隔的3倍。若根据缺齿前后检测获取的曲轴信号确定上述条件不满足，则确定曲轴传感器发生故障。
为了便于描述，下文中将曲轴传感器和凸轮轴传感器均未发生故障称为正常工作模式。将曲轴传感器发生故障且凸轮传感器未发生故障称为单凸轮轴模式。
S202、若曲轴传感器发生故障且凸轮轴传感器没有发生故障，则根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间。
其中，第一凸轮轴信号为通过凸轮轴传感器检测获得的。第一角度间隔可以为发动机的压缩上止点与和压缩上止点对应的凸轮轴均匀齿的标定位置之间的预设角度间隔。第二角度间隔为在曲轴传感器和凸轮轴传感器均未发生故障且发动机处于稳定工况时获得的凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔。
可选的，发动机的压缩上止点可以为发动机第1缸的压缩上止点。
可选的，第一角度间隔可以是在设计阶段确定的，并且预先存储在发动机ECU的存储装置中。
可选的，第二角度间隔可以是在发动机正常工作且工况稳定的情况下每个预设时间获取的，并存储在发动机ECU的存储装置中的。例如，发动机ECU可以在每个工作循环期间获取第二角度间隔，并将最新获取的第二角度间隔存储在发动机ECU的存储装置。
可选的，第一角度间隔和第二角度间隔可以用CA表示。可选的，第一角度间隔和第二角度间隔可以用时间表示。
下面结合图1对S202进行说明。假设，在发动机运行过程中发现曲轴传感器发生故障，此时发动机ECU控制发动机进入单凸轮轴模式，根据单凸轮轴传感器采集的凸轮轴信号来确定发动机的喷油时间。例如，通过凸轮轴传感器获取到凸轮轴信号D6，根据设计相位图可知，凸轮轴信号D6与压缩机上止点之间的角度间隔为72℃A，因此，发动机ECU可以从其存储装置中获取到第一角度间隔72℃A。
此外，假设在发动机处于正常工作模式且发动机处于稳定工况时，最后存储在发动机ECU的存储装置中的实际检测获得的凸轮轴信号有效沿与设计标定的凸轮轴信号有效沿之间的角度间隔m℃A，其中，m大于等于0的任意数，因此，发动机ECU可以从其存储装置中获取到第二角度间隔m°。
根据第一角度间隔和第二角度间隔，发动机ECU可以确定实际压缩上止点与当前凸轮轴信号有效沿之间的角度间隔为(72+m)℃A或者(72-m)℃A。具体的，若当前通过凸轮轴传感器检测获得的凸轮轴信号有效沿在设计标定的有效沿之前，则可以确定实际压缩上止点与当前凸轮轴信号有效沿之间的角度间隔为(72+m)℃A。若当前通过凸轮轴传感器检测获得的凸轮轴信号有效沿在设计标定的有效沿之前，则可以确定实际压缩上止点与当前凸轮轴信号有效沿之间的角度间隔为(72-m)℃A。
由于在设计阶段已经确定喷油位置在压缩机上止点前的预设角度处，可以根据实际压缩上止点与当前凸轮轴信号有效沿之间的角度间隔确定当前凸轮轴信号有效沿与喷油位置之间的角度间隔。假设，已知喷油位置在压缩机上止点前8℃A，则可以确定当前凸轮轴信号有效沿与喷油位置之间的角度间隔为(64-m)℃A。
进一步的，根据当前转速n转/分钟，可以确定当前凸轮轴信号有效沿与喷油位置之间的角度间隔为((64-m)/(6n))s，其中，n可以根据相邻两次接收到凸轮轴信号的时间间隔确定。例如，相邻两次接收到凸轮轴信号的时间间隔为Ts，凸轮轴分段长度为120℃A，由此，可以确定当前发动机转速n为20/T转/分钟。
本实施例中，通过判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障，及时在曲轴传感器故障的情况下调整控制策略，利用凸轮轴传感器提供的信号以及预先存储的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔确定发动机喷油时间。由于在利用凸轮轴信号确定发动机的喷油时间时，考虑了由于安装、制造或温度波动等原因引起的机械膨胀而导致实际的凸轮轴信号相对于设计位置的偏差，因此可以避免在单凸轮模式下计算喷油时间时在引入该偏差，提高了喷油时间的精确度，改善了发动机的性能。
在图2所示实施例的基础上，可选的，根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间之前，还可以包括：
判断是否获取到发动机的相位信息。
若获取到发动机的相位信息，则执行根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间的步骤。
具体的，若在发动机启动时曲轴传感器和凸轮轴传感器发生故障，则发动机ECU根据凸轮轴传感器提供的信号，确定发动机是否同步，并确定第一缸压缩上止点。若发动机ECU能够确定第一缸压缩上止点，则执行S202。若发动机ECU未发确定第一缸压缩上止点，则发动机ECU使发动机停止。
本实施例中通过在根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间之前判断发动机是否同步，可以避免在发动机不同步时，即使采用获取到的第二角度间隔对获取到的第一凸轮轴信号进行修正，也没法准确确定喷油时间，导致可燃混合气体燃烧效果较差，发动机性能降低，甚至损坏发动机。
在图2所示实施例的基础上，请参照图3，可选的，若曲轴传感器和凸轮轴传感器均没有发生故障，本实施例提供的发动机喷油时间的确定方法，还可以包括：
S301、判断是否获取到发动机的相位信息。
具体的，在发动机启动后并且曲轴传感器和凸轮轴传感器均没有发生故障的情况下，发动机ECU根据曲轴传感器提供的信号确定曲柄转至上止点，并且进一步地根据凸轮传感器提供的信号确定曲柄处于压缩上止点，由此获取到发动机的相位信息。
S302、若获取到发动机的相位信息，则判断发动机是否处于稳定工况。
若发动机处于稳定工作，则执行S303；若发动机不处于稳定工况，则返回执行S301。
具体的，稳定工况可以是指发动机当前不处于加速阶段或减速阶段。本实施例对判断发动机是否处于稳定工况的方式不做限定。作为一种可能的实现方式，发动机ECU每隔预设时段根据获取到的曲轴信号有效沿确定发动机的转速，根据相邻预设时段内发动机的转速确定发动机的加速度。若发动机的加速度为0，则可以确定发动机处于稳定工作。
S303、获取第二角度间隔，并存储第二角度间隔。
本实施例提供的发动机喷油时间的确定方法，由于在发动机启动后确定发动机转速平稳的情况下，曲轴传感器和凸轮轴传感器提供的信号能够更准确反映凸轮轴均匀齿的实际位置相对于标定位置的偏离程度，因此可以使得获取到的第二角度间隔更为准确。
在图3所示实施例的基础上，请参照图4，可选的，提供了S303的一种实现方式。如图4所示，获取第二角度间隔，可以包括：
S401、通过凸轮轴传感器检测获得第二凸轮轴信号，以及获取与第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的标定位置。
为了便于描述，将在曲轴传感器和凸轮轴传感器均未故障且发动机处于稳定工况下通过凸轮轴传感器检测获得的凸轮轴信号称为第二凸轮轴信号。
S402、将第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度差值，确定为第二角度间隔。
下面结合图1对S401和S402进行说明。
以图1中凸轮轴信号有效沿D5对应的凸轮轴均匀齿为例。假设，凸轮轴传感器检测获得第二凸轮轴信号D5，发动机ECU根据第二凸轮轴信号D5以及曲轴传感器提供的曲轴转角，确定第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置，例如，该实际位置为640℃A。此外，发动机ECU根据第二凸轮轴信号D5从发动机ECU中预先存储的第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的标定位置，例如，如图1所示，第二凸轮轴信号D5对应的凸轮轴均匀齿的标定位置为648℃A。由此，可以确定第二角度间隔为8℃A。
图5为本申请实施例提供的发动机喷油时间的确定装置的结构示意图。本实施例提供的发动机喷油时间的确定装置，用以执行本申请任意方法实施例提供的发动机喷油时间的确定方法。如图5所示，本实施例提供的发动机喷油时间的确定装置，可以包括：
判断模块51，用于判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障；
确定模块52，用于若曲轴传感器发生故障且凸轮轴传感器没有发生故障，则根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间；其中，第一凸轮轴信号为通过凸轮轴传感器检测获得的，第一角度间隔为发动机的压缩上止点与和压缩上止点对应的凸轮轴均匀齿的标定位置之间的预设角度间隔，第二角度间隔为在曲轴传感器和凸轮轴传感器均未发生故障且发动机处于稳定工况时获得的凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔。
可选的，判断模块51还用于：
若曲轴传感器和凸轮轴传感器均没有发生故障，则判断是否获取到发动机的相位信息；
若获取到发动机的相位信息，则判断发动机是否处于稳定工况；
还包括获取模块，获取模块用于若发动机处于稳定工况，则获取第二角度间隔，并存储第二角度间隔。
可选的，获取模块具体用于：
通过凸轮轴传感器检测获得第二凸轮轴信号，以及获取与第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的标定位置；
将第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度差值，确定为第二角度间隔。
可选的，根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间之前，判断模块51还用于：
判断是否获取到发动机的相位信息；
确定模块52具体用于，若获取到发动机的相位信息，则执行根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间的步骤。
可选的，发动机的压缩上止点为发动机第1缸的压缩上止点。
本实施例提供的发动机喷油时间的确定装置，用以执行本申请任意方法实施例提供的发动机喷油时间的确定方法，其技术原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本实施例提供的电子设备，用于执行本申请任意方法实施例提供的发动机喷油时间的确定方法。如图6所示，本实施例提供的电子设备，可以包括至少一个处理器61和存储器62。
在电子设备的运行过程中，存储器62存储有程序指令，至少一个处理器61执行所述存储器62存储的程序指令，以使得电子设备执行本申请任意方法实施例提供的发动机喷油时间的确定方法。
电子设备的具体执行过程可参见本申请任意方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发动机喷油时间的确定方法，其特征在于，包括：
判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障；
若所述曲轴传感器发生故障且所述凸轮轴传感器没有发生故障，则根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间；其中，所述第一凸轮轴信号为通过所述凸轮轴传感器检测获得的，所述第一角度间隔为所述发动机的压缩上止点与和所述压缩上止点对应的凸轮轴均匀齿的标定位置之间的预设角度间隔，所述第二角度间隔为在所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均未发生故障且所述发动机处于稳定工况时获得的凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均没有发生故障，判断是否获取到所述发动机的相位信息；
若获取到所述发动机的相位信息，则判断所述发动机是否处于稳定工况；
若所述发动机处于稳定工况，则获取所述第二角度间隔，并存储所述第二角度间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二角度间隔，包括：
通过所述凸轮轴传感器检测获得第二凸轮轴信号，以及获取与所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的标定位置；
将所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度差值，确定为所述第二角度间隔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间之前，还包括：
判断是否获取到所述发动机的相位信息；
若获取到所述发动机的相位信息，则执行根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间的步骤。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述发动机的压缩上止点为所述发动机第1缸的压缩上止点。
6.一种发动机喷油时间的确定装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断曲轴传感器和凸轮轴传感器是否发生故障；
确定模块，用于若所述曲轴传感器发生故障且所述凸轮轴传感器没有发生故障，则根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间；其中，所述第一凸轮轴信号为通过所述凸轮轴传感器检测获得的，所述第一角度间隔为所述发动机的压缩上止点与和所述压缩上止点对应的凸轮轴均匀齿的标定位置之间的预设角度间隔，所述第二角度间隔为在所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均未发生故障且所述发动机处于稳定工况时获得的凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度间隔。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
若所述曲轴传感器和所述凸轮轴传感器均没有发生故障，则判断是否获取到所述发动机的相位信息；
若获取到所述发动机的相位信息，则判断所述发动机是否处于稳定工况；
还包括获取模块，所述获取模块用于若所述发动机处于稳定工况，则获取所述第二角度间隔，并存储所述第二角度间隔。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
通过所述凸轮轴传感器检测获得第二凸轮轴信号，以及获取与所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的标定位置；
将所述第二凸轮轴信号对应的凸轮轴均匀齿的实际位置与标定位置之间的角度差值，确定为所述第二角度间隔。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间之前，所述判断模块还用于：
判断是否获取到所述发动机的相位信息；
所述确定模块具体用于，若获取到所述发动机的相位信息，则执行根据第一凸轮轴信号、第一角度间隔和第二角度间隔确定发动机的喷油时间的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如权利要求1-5中任一项所述的发动机喷油时间的确定方法。
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