CN110343572B - 餐厨废弃油脂收集装置以及收集车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐厨废弃油脂处理技术领域。所提供的餐厨废弃油脂收集装置，包括底板、收集箱、水平调节机构、竖直调节机构、固体输送机构以及液体输送机构；所述收集箱固定安装于所述底板上；所述水平调节机构的第一端固定安装于所述底板上；所述竖直调节机构的顶端固定安装于所述水平调节机构的第二端；所述固体输送机构的顶端固定安装于所述竖直调节机构的底端；所述固体输送机构与所述液体输送机构固定连接；所述固体输送机构与所述液体输送机构的收集端均朝下；所述固体输送机构的出料口以及所述液体输送机构的出料口均与所述收集箱的进料口连接。本发明提供的餐厨废弃油脂收集装置可同时收集液态和固态两种形态的餐厨废弃油脂。

Description

餐厨废弃油脂收集装置以及收集车

技术领域

本发明涉及餐厨废弃油脂处理技术领域，具体涉及餐厨废弃油脂收集装置以及收集车。

背景技术

餐厨废弃油脂是对各类劣质油的统称，一般包括潲水油、煎炸废油、食品及相关企业产生的废弃油脂等，收集起来的餐厨废弃油脂最早是用来生产肥皂或皂液的，随着能源价格的不断上涨，餐厨废弃油脂成了生产生物柴油的廉价原料，当餐厨废弃油脂存在的环境温度高低不同时，餐厨废弃油脂将形成液态或固态两种形态。

现有的餐厨废弃油脂收集车在收集餐厨废弃油脂时，对于液态状态下的餐厨废弃油脂，可以通过泵进行吸取，而对于固态状态下的餐厨废弃油脂，只能通过人工勺取。

由此，现有的餐厨废弃油脂收集车无法同时收集液态和固态两种形态的餐厨废弃油脂。

发明内容

本发明的目的在于提供可同时收集液态和固态两种形态的餐厨废弃油脂的餐厨废弃油脂收集装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明通过以下技术方案予以实现：餐厨废弃油脂收集装置，包括底板、收集箱、水平调节机构、竖直调节机构、固体输送机构以及液体输送机构；

所述收集箱固定安装于所述底板上；

所述水平调节机构的第一端固定安装于所述底板上；

所述竖直调节机构的顶端固定安装于所述水平调节机构的第二端；

所述固体输送机构的顶端固定安装于所述竖直调节机构的底端；

所述固体输送机构与所述液体输送机构固定连接；

所述固体输送机构与所述液体输送机构的收集端均朝下；

所述固体输送机构的出料口以及所述液体输送机构的出料口均与所述收集箱的进料口连接。

进一步地，所述收集箱包括箱体、第一转动杆、搅拌叶、第一齿轮盘、第二齿轮盘、电动机、出料管、截止阀以及电阻加热层；

所述箱体的底部固定安装于所述底板上；

所述第一转动杆的下半段由所述箱体顶面中部穿设于所述箱体内，并通过轴承与所述箱体转动连接；

所述搅拌叶固定安装于所述第一转动杆位于箱体的一段；

所述第一齿轮盘固定安装于所述第一转动杆外露于所述箱体的上半段；

所述电动机固定安装于所述箱体的顶面；

所述第二齿轮盘固定安装于所述电动机的输出轴；

所述第一齿轮盘与所述第二齿轮盘啮合；

所述出料管固定安装于所述箱体侧面的底部，

所述截止阀固定安装于出料管上，

所述电阻加热层固定安装于所述箱体的内侧壁；

所述箱体的顶部开设有进料口，所述箱体的进料口作为所述收集箱的进料口。

进一步地，所述水平调节机构包括支撑架、横梁架、螺纹杆、第一伺服电机、螺纹套、滑块以及滑杆；

所述支撑架的底部作为所述水平调节机构的第一端固定安装于所述底板上；

所述横梁架的第一端固定安装于所述支撑架的顶端；

所述螺纹杆两端分别通过轴承与所述横梁架的侧面转动连接；

所述螺纹杆位于所述横梁架的第一端的一端外露于所述横梁架并与所述第一伺服电机的输出轴固定连接；

所述螺纹套位于所述横梁架内并活动套设于所述螺纹杆；

所述滑块的顶部固定安装于所述螺纹套的底部；

所述滑杆固定安装于横梁架底部开设的槽口内部；

所述滑块滑动套设于所述滑杆；

所述滑块的底端作为所述水平调节机构的第二端。

进一步地，所述竖直调节机构为液压缸；

所述液压缸包括位置关系为上下关系的缸体以及顶杆；

所述缸体的顶端作为所述竖直调节机构的顶端；

所述顶杆的底端作为所述竖直调节机构的底端。

进一步地，所述固体输送机构包括导料盒、第二转动杆、螺旋转叶、导料管、波纹管、导通管、进料管、密封塞以及驱动机构；

所述驱动机构包括盒体、第二伺服电机、第三齿轮盘和第四齿轮盘；

所述第二伺服电机固定安装于所述盒体内，

所述第三齿轮盘固定安装于所述第二伺服电机的输出轴；

所述第二转动杆的上端贯穿所述盒体的顶面和底面并通过轴承与所述盒体的顶面和底面转动连接；

所述第四齿轮盘位于所述盒体内并固定套设于所述第二转动杆；

所述第三齿轮盘与第四齿轮盘啮合；

所述导料盒的顶部固定安装于所述盒体的底部；

所述第二转动杆的中下端由所述导料盒顶面的中部贯穿至所述导料盒并外露于所述导料盒的底面；

所述第二转动杆通过轴承与所述导料盒转动连接；

所述螺旋转叶固定安装于所述第二转动杆的中下端；

所述导料管的第一端由所述导料盒顶端侧面连通于所述导料盒内部，所述波纹管的第一端连接所述导料管的第二端、第二端连接所述导通管的第一端；

所述导通管的第二端插接于所述进料管的第一端；

所述导通管的第二端的端面外侧固定安装有密封圈，所述密封圈的外侧与所述进料管的内壁贴合；

所述导料盒通过连接块与所述液体输送机构固定连接；

所述第二转动杆的中下端作为所述固体输送机构的收集端朝下；

所述进料管的第二端作为所述固体输送机构的出料口与所述收集箱的进料口连接。

进一步地，所述固体输送机构还包括连接架；

所述导通管通过所述连接架与所述竖直调节机构固定连接。

进一步地，所述液体输送机构包括过滤导液盒、第三伺服电机、转动轮、传动带、刮勺、过滤网、导油管以及抽油泵；

所述第三伺服电机固定安装于所述过滤导液盒的腔室内壁，

所述转动轮固定安装于所述第三伺服电机的输出轴；

所述传动带套设于所述转动轮；

所述刮勺固定安装于所述传动带上；

所述过滤网固定安装于所述过滤导液盒内腔的底部；

所述抽油泵固定安装于所述收集箱；

所述导液盒通过连接块与所述固体输送机构固定连接；

所述过滤导液盒的底部作为所述液体输送机构的收集端朝下；

所述抽油泵的入口通过所述导油管连接于所述过滤导液盒的出液口，出口作为所述液体输送机构的出料口与所述收集箱的进料口连接。

本发明的另一目的在于提供包括以上所述餐厨废弃油脂收集装置的餐厨废弃油脂收集车。

餐厨废弃油脂收集车，包括运输车和上述的餐厨废弃油脂收集装置；所述底板安装于所述运输车上。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的餐厨废弃油脂收集装置具备以下有益效果：

(1)采用了水平调节机构对固体输送机构和液体输送机构的水平位置进行调节，通过竖直调节机构带动固体输送机构和液体输送机构升降来应对不同高度的餐厨废弃油脂池进行使用，通过固体输送机构方便了对固体餐厨废弃油脂进行收集，通过液体输送机构方便了对液态餐厨废弃油脂进行收集，解决了现有的餐厨废弃油脂收集装置不能同时对固体和液体的餐厨废弃油脂同时收集的问题，具有同时对固态和液态餐厨废弃油脂进行输送收集且效率较高的优点。

(2)采用了电动机带动第一转动杆转动，使搅拌叶转动，方便了在对箱体进行下料时，对箱体内部收集的餐厨废弃油脂进行搅拌混合，通过电阻加热层对箱体内部进行加热，防止餐厨废弃油脂内部的液态餐厨废弃油脂因温度较低而凝固，并对固态餐厨废弃油脂进行液化，方便了餐厨废弃油脂经出料管的导出。

(3)采用了第一伺服电机带动螺纹杆转动，使螺纹套在螺纹杆上水平移动，带动固体输送机构和液体输送机构水平移动，方便了对餐厨废弃油脂进行有效的输送收集。

(4)采用了第二伺服电机带动第二转动杆上的螺旋转叶转动，方便了将固态餐厨废弃油脂水垂直上升输送，通过波纹管的设置，方便在导料盒升降时进行形变且不影响固态餐厨废弃油脂的输送，通过导通管和进料管的伸缩式设计，方便了在导料盒进行水平位置时调节时进行伸缩，方便了对固态餐厨废弃油脂进行输送。

(5)采用了第三伺服电机带动转动轮上的传动带转动时，使刮勺对经过过滤网过滤上升到过滤导液盒内部的液态餐厨废弃油脂进行刮取，并在上升到最高位置时，在离心力的作用下将液态餐厨废弃油脂甩到过滤导液盒的出料口并经过抽油泵将餐厨废弃油脂输送到箱体的内部进行收集，通过如此设计相对于直接使用抽油泵进行抽取来说，防止抽油泵抽取到固态餐厨废弃油脂造成抽油泵的堵塞。

附图说明

图1为本发明实施例提供的餐厨废弃油脂收集装置的剖面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的餐厨废弃油脂收集装置的驱动机构的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的餐厨废弃油脂收集装置的液体输送机构的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的餐厨废弃油脂收集装置的刮勺的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的餐厨废弃油脂收集装置的电路原理框图；

图6为本发明实施例提供的餐厨废弃油脂收集车的剖面结构示意图。

图中：1底板；

2收集箱、201箱体、202第一转动杆、203搅拌叶、204第一齿轮盘、205第二齿轮盘、206电动机、207出料管、208截止阀、209电阻加热层；

3水平调节机构、301支撑架、302横梁架、303螺纹杆、304第一伺服电机、305螺纹套、306滑块、307滑杆；

4竖直调节机构、41液压缸、411缸体、412顶杆；

5固体输送机构、501导料盒、502第二转动杆、503螺旋转叶、504导料管、505波纹管、506导通管、507连接架、508进料管、509密封塞，510驱动机构、511盒体、512第二伺服电机、513第三齿轮盘、514第四齿轮盘；

6连接块；

7液体输送机构、701过滤导液盒、702第三伺服电机、703转动轮、704传动带、705刮勺、706过滤网、707导油管、708抽油泵；

8运输车；

9控制电路。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1-5。本实施例提供的餐厨废弃油脂收集装置，包括底板1、收集箱2、水平调节机构3、竖直调节机构4、固体输送机构5以及液体输送机构7；

收集箱2固定安装于底板1上；

水平调节机构3的第一端固定安装于底板1上；

竖直调节机构4的顶端固定安装于水平调节机构3的第二端；

固体输送机构5的顶端固定安装于竖直调节机构4的底端；

固体输送机构5与液体输送机构7固定连接；

固体输送机构5与液体输送机构7的收集端均朝下；

固体输送机构5的出料口以及液体输送机构7的出料口均与收集箱2的进料口连接。

进一步地，收集箱2包括箱体201、第一转动杆202、搅拌叶203、第一齿轮盘204、第二齿轮盘205、电动机206、出料管207、截止阀208以及电阻加热层209；

箱体201的底部固定安装于底板1上；

第一转动杆202的下半段由箱体201顶面中部穿设于箱体201内，并通过轴承与箱体201转动连接；

搅拌叶203固定安装于第一转动杆202位于箱体201的一段；

第一齿轮盘204固定安装于第一转动杆202外露于箱体201的上半段；

电动机206固定安装于箱体201的顶面；

第二齿轮盘205固定安装于电动机206的输出轴；

第一齿轮盘204与第二齿轮盘205啮合；

出料管207固定安装于箱体201侧面的底部，

截止阀208固定安装于出料管207上，

电阻加热层209固定安装于箱体201的内侧壁；

箱体201的顶部开设有进料口，箱体201的进料口作为收集箱2的进料口。

进一步地，水平调节机构3包括支撑架301、横梁架302、螺纹杆303、第一伺服电机304、螺纹套305、滑块306以及滑杆307；

支撑架301的底部作为水平调节机构3的第一端固定安装于底板1上；

横梁架302的第一端固定安装于支撑架301的顶端；

螺纹杆303两端分别通过轴承与横梁架302的侧面转动连接；

螺纹杆303位于横梁架302的第一端的一端外露于横梁架302并与第一伺服电机304的输出轴固定连接；

螺纹套305位于横梁架302内并活动套设于螺纹杆303；

滑块306的顶部固定安装于螺纹套305的底部；

滑杆307固定安装于横梁架302底部开设的槽口内部；

滑块306滑动套设于滑杆307；

滑块306的底端作为水平调节机构3的第二端。

进一步地，竖直调节机构4为液压缸41；

液压缸41包括位置关系为上下关系的缸体411以及顶杆412；

缸体411的顶端作为竖直调节机构4的顶端；

顶杆412的底端作为竖直调节机构4的底端。

进一步地，固体输送机构5包括导料盒501、第二转动杆502、螺旋转叶503、导料管504、波纹管505、导通管506、进料管508、密封塞509以及驱动机构510；

驱动机构510包括盒体511、第二伺服电机512、第三齿轮盘513和第四齿轮盘514；

第二伺服电机512固定安装于盒体511内，

第三齿轮盘513固定安装于第二伺服电机513的输出轴；

第二转动杆502的上端贯穿盒体511的顶面和底面并通过轴承与盒体511的顶面和底面转动连接；

第四齿轮盘514位于盒体511内并固定套设于第二转动杆502；

第三齿轮盘513与第四齿轮盘514啮合；

导料盒501的顶部固定安装于盒体511的底部；

第二转动杆502的中下端由导料盒501顶面的中部贯穿至导料盒501并外露于导料盒501的底面；

第二转动杆502通过轴承与导料盒501转动连接；

螺旋转叶503固定安装于第二转动杆502的中下端；

导料管504的第一端由导料盒501顶端侧面连通于导料盒501内部，波纹管505的第一端连接导料管504的第二端、第二端连接导通管506的第一端；

导通管506的第二端插接于进料管508的第一端；

导通管506的第二端的端面外侧固定安装有密封圈509，密封圈509的外侧与进料管508的内壁贴合；

导料盒501通过连接块6与液体输送机构7固定连接；

第二转动杆502的中下端作为固体输送机构5的收集端朝下；

进料管508的第二端作为固体输送机构5的出料口与收集箱2的进料口连接。

进一步地，固体输送机构5还包括连接架507；

导通管506通过连接架507与竖直调节机构4固定连接。

本实施例中，连接架507固定连接于缸体411。

进一步地，液体输送机构7包括过滤导液盒701、第三伺服电机702、转动轮703、传动带704、刮勺705、过滤网706、导油管707以及抽油泵708；

第三伺服电机702固定安装于过滤导液盒701的腔室内壁，

转动轮703固定安装于第三伺服电机702的输出轴；

传动带704套设于转动轮703；

刮勺705固定安装于传动带704上；

过滤网706固定安装于过滤导液盒701内腔的底部；

抽油泵708固定安装于收集箱2；

导液盒701通过连接块6与固体输送机构5固定连接；

过滤导液盒701的底部作为液体输送机构7的收集端朝下；

抽油泵708的入口通过导油管707连接于过滤导液盒701的出液口，出口作为液体输送机构7的出料口与收集箱2的进料口连接。

本实施例中，餐厨废弃油脂收集装置还设置有控制电路9，该控制电路9安装于箱体201上；其中电动机206、电阻加热层209、第一伺服电机304、液压缸41、第二伺服电机512、第三伺服电机702以及抽油泵708分别与控制电路9电连接并由控制电路9控制。

请参阅图5，本发明提供一种技术方案：餐厨废弃油脂收集车，包括运输车8和固定连接在运输车8上的底板1以及收集箱2、水平调节机构3、竖直调节机构4、固体输送机构5、连接块6和液体输送机构7。

本实施例提供的餐厨废弃油脂收集装置采用了水平调节机构3对固体输送机构5和液体输送机构7的水平位置进行调节，通过竖直调节机构4带动固体输送机构5和液体输送机构7升降来应对不同高度的餐厨废弃油脂池进行使用，通过固体输送机构5方便了对固体餐厨废弃油脂进行收集，通过液体输送机构7方便了对液态餐厨废弃油脂进行收集，解决了现有的餐厨废弃油脂收集装置不能同时对固体和液体的餐厨废弃油脂同时收集的问题，具有同时对固态和液态餐厨废弃油脂进行输送收集且效率较高的优点。当然固体输送机构5和液体输送机构7可同时工作也可以单独工作。

在使用时，开启竖直调节机构4带动导料盒501和过滤导液盒701进行同时下降，使导料盒501和过滤导液盒701位于餐厨废弃油脂池内部，同时开启第一伺服电机304、第二伺服电机512和第三伺服电机702，第二伺服电机512带动第三齿轮盘513和第四齿轮盘514转动使第二转动杆502带动螺旋转叶503转动对固态餐厨废弃油脂进行垂直升降输送，在导料盒501内腔顶部蓄满固态餐厨废弃油脂后多余的经导料管504、波纹管505、导通管506和进料管508进入箱体201的内部进行收集。

第三伺服电机702带动转动轮703上的传动带704转动时，使刮勺705对经过过滤网706过滤的液态餐厨废弃油脂进行刮取，并在上升到最高位置时，在离心力的作用下将液态餐厨废弃油脂甩到过滤导液盒701的出料口，并通过抽油泵708对收集到的过滤后的餐厨废弃油脂输送到箱体201的内部进行收集。

当一定范围内部的固态餐厨废弃油脂收集完成后，开启第一伺服电机304带动螺纹杆303转动，使螺纹套305在螺纹杆303上水平移动，带动固体输送机构5和液体输送机构7移动方便了对固体输送机构5和液体输送机构7的位置进行水平调节，增加固体输送机构5和液体输送机构7对餐厨废弃油脂的收取范围。

当固态和液态餐厨废弃油脂均输送到箱体201的内部后，需要对餐厨废弃油脂进行下料时，开启电动机206带动第一转动杆202转动，使搅拌叶203转动，对箱体201内部收集的餐厨废弃油脂进行搅拌混合，且在电阻加热层209加热的效果下，防止餐厨废弃油脂内部的液态餐厨废弃油脂因温度较低而凝固，打开截止阀208将餐厨废弃油脂经出料管207导出。

参阅图6。本发明实施例还提供了餐厨废弃油脂收集车，该餐厨废弃油脂收集车包括运输车8以及以上所述的餐厨废弃油脂收集装置；其中餐厨废弃油脂收集装置的底板1安装于运输车8上。

以上为本发明的举例说明。

Claims (6)

1.餐厨废弃油脂收集装置，其特征在于,包括底板(1)、收集箱(2)、水平调节机构(3)、竖直调节机构(4)、固体输送机构(5)以及液体输送机构(7)；

所述收集箱(2)固定安装于所述底板(1)上；

所述水平调节机构(3)的第一端固定安装于所述底板(1)上；

所述竖直调节机构(4)的顶端固定安装于所述水平调节机构(3)的第二端；

所述固体输送机构(5)的顶端固定安装于所述竖直调节机构(4)的底端；

所述固体输送机构(5)与所述液体输送机构(7)固定连接；

所述固体输送机构(5)与所述液体输送机构(7)的收集端均朝下；

所述固体输送机构(5)的出料口以及所述液体输送机构(7)的出料口均与所述收集箱(2)的进料口连接；

所述固体输送机构(5)包括导料盒(501)、第二转动杆(502)、螺旋转叶(503)、导料管(504)、波纹管(505)、导通管(506)、进料管(508)、密封塞(509)以及驱动机构(510)；

所述驱动机构(510)包括盒体(511)、第二伺服电机(512)、第三齿轮盘(513)和第四齿轮盘(514)；

所述第二伺服电机(512)固定安装于所述盒体(511)内，

所述第三齿轮盘(513)固定安装于所述第二伺服电机(512)的输出轴；

所述第二转动杆(502)的上端贯穿所述盒体(511)的顶面和底面并通过轴承与所述盒体(511)的顶面和底面转动连接；

所述第四齿轮盘(514)位于所述盒体(511)内并固定套设于所述第二转动杆(502)；

所述第三齿轮盘(513)与第四齿轮盘(514)啮合；

所述导料盒(501)的顶部固定安装于所述盒体(511)的底部；

所述第二转动杆(502)的中下端由所述导料盒(501)顶面的中部贯穿至所述导料盒(501)并外露于所述导料盒(501)的底面；

所述第二转动杆(502)通过轴承与所述导料盒(501)转动连接；

所述螺旋转叶(503)固定安装于所述第二转动杆(502)的中下端；

所述导料管(504)的第一端由所述导料盒(501)顶端侧面连通于所述导料盒(501)内部，所述波纹管(505)的第一端连接所述导料管(504)的第二端、第二端连接所述导通管(506)的第一端；

所述导通管(506)的第二端插接于所述进料管(508)的第一端；

所述导通管(506)的第二端的端面外侧固定安装有密封圈(509)，所述密封圈(509)的外侧与所述进料管(508)的内壁贴合；

所述导料盒(501)通过连接块(6)与所述液体输送机构(7)固定连接；

所述第二转动杆(502)的中下端作为所述固体输送机构(5)的收集端朝下；

所述进料管(508)的第二端作为所述固体输送机构(5)的出料口与所述收集箱(2)的进料口连接；

所述液体输送机构(7)包括过滤导液盒(701)、第三伺服电机(702)、转动轮(703)、传动带(704)、刮勺(705)、过滤网(706)、导油管(707)以及抽油泵(708)；

所述第三伺服电机(702)固定安装于所述过滤导液盒(701)的腔室内壁，

所述转动轮(703)固定安装于所述第三伺服电机(702)的输出轴；

所述传动带(704)套设于所述转动轮(703)；

所述刮勺(705)固定安装于所述传动带(704)上；

所述过滤网(706)固定安装于所述过滤导液盒(701)内腔的底部；

所述抽油泵(708)固定安装于所述收集箱(2)；

所述导液盒(701)通过连接块(6)与所述固体输送机构(5)固定连接；

所述过滤导液盒(701)的底部作为所述液体输送机构(7)的收集端朝下；

所述抽油泵(708)的入口通过所述导油管(707)连接于所述过滤导液盒(701)的出液口，出口作为所述液体输送机构(7)的出料口与所述收集箱(2)的进料口连接。

2.如权利要求1所述的餐厨废弃油脂收集装置，其特征在于，所述收集箱(2)包括箱体(201)、第一转动杆(202)、搅拌叶(203)、第一齿轮盘(204)、第二齿轮盘(205)、电动机(206)、出料管(207)、截止阀(208)以及电阻加热层(209)；

所述箱体(201)的底部固定安装于所述底板(1)上；

所述第一转动杆(202)的下半段由所述箱体(201)顶面中部穿设于所述箱体(201)内，并通过轴承与所述箱体(201)转动连接；

所述搅拌叶(203)固定安装于所述第一转动杆(202)位于箱体(201)的一段；

所述第一齿轮盘(204)固定安装于所述第一转动杆(202)外露于所述箱体(201)的上半段；

所述电动机(206)固定安装于所述箱体(201)的顶面；

所述第二齿轮盘(205)固定安装于所述电动机(206)的输出轴；

所述第一齿轮盘(204)与所述第二齿轮盘(205)啮合；

所述出料管(207)固定安装于所述箱体(201)侧面的底部，

所述截止阀(208)固定安装于出料管(207)上，

所述电阻加热层(209)固定安装于所述箱体(201)的内侧壁；

所述箱体(201)的顶部开设有进料口，所述箱体(201)的进料口作为所述收集箱(2)的进料口。

3.如权利要求1所述的餐厨废弃油脂收集装置，其特征在于，所述水平调节机构(3)包括支撑架(301)、横梁架(302)、螺纹杆(303)、第一伺服电机(304)、螺纹套(305)、滑块(306)以及滑杆(307)；

所述支撑架(301)的底部作为所述水平调节机构(3)的第一端固定安装于所述底板(1)上；

所述横梁架(302)的第一端固定安装于所述支撑架(301)的顶端；

所述螺纹杆(303)两端分别通过轴承与所述横梁架(302)的侧面转动连接；

所述螺纹杆(303)位于所述横梁架(302)的第一端的一端外露于所述横梁架(302)并与所述第一伺服电机(304)的输出轴固定连接；

所述螺纹套(305)位于所述横梁架(302)内并活动套设于所述螺纹杆(303)；

所述滑块(306)的顶部固定安装于所述螺纹套(305)的底部；

所述滑杆(307)固定安装于所述横梁架(302)底部开设的槽口内部；

所述滑块(306)滑动套设于所述滑杆(307)；

所述滑块(306)的底端作为所述水平调节机构(3)的第二端。

4.如权利要求1所述的餐厨废弃油脂收集装置，其特征在于，所述竖直调节机构(4)为液压缸(41)；

所述液压缸(41)包括位置关系为上下关系的缸体(411)以及顶杆(412)；

所述缸体(411)的顶端作为所述竖直调节机构(4)的顶端；

所述顶杆(412)的底端作为所述竖直调节机构(4)的底端。

5.如权利要求1所述的餐厨废弃油脂收集装置，其特征在于，所述固体输送机构(5)还包括连接架(507)；

所述导通管(506)通过所述连接架(507)与所述竖直调节机构(4)固定连接。

6.餐厨废弃油脂收集车，包括运输车(8)，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的餐厨废弃油脂收集装置；所述底板(1)安装于所述运输车(8)上。

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