CN110341780A - 推车万向轮固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推车固定装置，尤其是推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置；还包括定位滑杆，定位滑杆固定在推车连接装置上；定位块滑动安装在定位滑杆上，定位块与万向轮相对设置；中心转动轴固定在定位滑杆的中心；连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，连杆装置的两端分别与两个定位块连接；及连杆驱动装置，连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，连杆驱动装置与连杆装置转动连接。该装置利用AGV的推车夹紧装置作为动力源，通过连杆装置推动定位块实现对推车一端的两个万向轮进行固定，避免万向轮在滚动过程中摆动，从而使推车跟随AGV小车移动，保证AGV按照移动轨迹移动。

Description

推车万向轮固定装置

技术领域

本发明涉及一种推车固定装置，尤其是推车万向轮固定装置。

背景技术

工厂的生产车间较大时，通常采用推车对工件进行流转，这就需要专门人员推动推车进行工件的流转，由于车间较大，推行距离较远，甚至超过一千米，导致这种方式劳动强度高，效率低，因此现在采用AGV带动推车移动，AGV自动夹紧推车，然后AGV根据设定的路线进行推动或拉动推车移动。推车为了方便转向，推车的四个轮子均为万向轮，但是四个万向轮造成AGV带动推车移动时，推车的万向轮会自动摆动，万向轮摆动后导致AGV偏离路线，需要不断的纠正，影响了AGV正常工作。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种利用AGV的推车夹紧装置作为动力源实现对推车一端的两个万向轮进行固定，从而使推车跟随AGV小车移动，保证AGV正常工作的推车万向轮固定装置，具体技术方案为：

推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置，所述推车连接装置被配置成与推车连接，所述推车夹紧装置被配置成将推车夹紧在推车连接装置上；还包括定位滑杆，所述定位滑杆固定在推车连接装置上；定位块，所述定位块滑动安装在定位滑杆上，且对称位于定位滑杆的两端，且定位块与推车同一端的两个万向轮相对设置；中心转动轴，所述中心转动轴固定在定位滑杆的中心；连杆装置，所述连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，所述连杆装置的两端分别与两个定位块连接，所述连杆装置被配置成驱动定位块锁定推车的两个万向轮；及连杆驱动装置，所述连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，所述连杆驱动装置与连杆装置转动连接，所述连杆驱动装置被配置成驱动连杆装置。

通过采用上述技术方案，推车连接装置和推车夹紧装置均为AGV自带，AGV通过车载扫码仪对推车进行扫描，然后AGV根据扫描结果调整推车夹紧装置和推车连接装置相对于推车的距离及高度，AGV位置调整后，推车连接装置进入推车下部，并上升至推车的夹紧位置，然后推车夹紧装置向推车移动，推车夹紧装置将推车夹紧在推车连接装置上，实现推车与AGV的连接，推车夹紧装置向推车移动时推动连杆驱动装置，连杆驱动装置推动连杆装置，连杆装置推动定位块向万向轮移动，定位块压紧在万向轮上，使万向轮固定，在移动过程中不摆动。

优选的，所述连杆装置包括第一主动连杆，所述第一主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第一主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；第二主动连杆，所述第二主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第二主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；第一从动连杆，所述第一从动连杆设有两个，所述第一从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第一主动连杆的两端分别与第一从动连杆的一端转动连接；第二从动连杆，所述第二从动连杆设有两个，所述第二从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第二主动连杆的两端分别与第二从动连杆的一端转动连接，所述第二从动连杆的中心与第一从动连杆的中心转动连接；滑动轮，所述滑动轮设有四个，所述滑动轮分别固定在两个第一从动连杆的另一端和两个第二从动连杆的另一端；滑动板，所述滑动板上对称设有两个滑动槽，所述滑动板固定在定位块上，所述滑动槽内活动装有滑动轮。

通过采用上述技术方案，连杆驱动装置带动第一主动连杆和第二转动连杆绕中心转动轴转动，第一主动连杆和第二主动连杆带动第一从动连杆和第二从动连杆绕第一从动连杆的中心转动，从而实现滑动板的收缩和展开。

优选的，所述连杆驱动装置包括升降装置，所述升降装置固定在推车夹紧装置上；驱动滑杆，所述驱动滑杆与升降装置连接；连杆驱动块，所述连杆驱动块设有两个，所述连杆驱动块滑动安装在驱动滑杆上，且对称位于中心转动轴的两侧，所述连杆驱动块分别与第一主动连杆的一端和第二主动连杆的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，升降装置使连杆驱动块、驱动滑杆、定位滑杆、定位块和连杆装置跟随推车连接装置升降。

优选的所述升降装置包括升降杆，所述升降杆的一端固定在驱动滑杆上；直线轴承，所述直线轴承固定在推车夹紧装置上，所述升降杆活动插在直线轴承内。

优选的，所述万向轮上设有定位孔；还包括定位杆，所述定位杆与定位孔相匹配；定位座，所述定位座固定在定位块上，所述定位杆滑动插在定位座上；弹簧，所述弹簧位于定位杆与定位座之间，所述弹簧被配置成将定位杆压入定位孔中。

通过采用上述技术方案，定位杆直接***到万向轮中，能够有效保证万向轮在滚动过程中不摆动。当定位块带动定位杆压到万向轮上时，如果定位杆并未插到定位孔时，在AGV带动推车移动时，万向轮转动，当转动到定位孔与定位杆相对应时，定位杆在弹簧的作用下***到定位孔中，实现万向轮的固定。

优选的，还包括定位柱，所述定位柱上设有定位孔，所述定位柱固定在万向轮上。

通过采用上述技术方案，定位柱为金属柱，而万向轮为塑料轮，通过定位柱保护万向轮，防止定位杆损坏万向轮。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的推车万向轮固定装置利用AGV的推车夹紧装置作为动力源，通过连杆装置推动定位块实现对推车一端的两个万向轮进行固定，避免万向轮在滚动过程中摆动，从而使推车跟随AGV小车移动，保证AGV按照移动轨迹移动。

附图说明

图1是推车万向轮固定装置的正视图；

图2是推车万向轮固定装置的仰视图；

图3是推车万向轮固定装置的轴测图；

图4是定位杆和定位座的剖面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图3所示，推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置，推车连接装置被配置成与推车连接，推车夹紧装置被配置成将推车夹紧在推车连接装置上；还包括定位滑杆41，定位滑杆41固定在推车连接装置上；定位块42，定位块42滑动安装在定位滑杆41上，且对称位于定位滑杆41的两端，且定位块42与推车同一端的两个万向轮61相对设置；中心转动轴43，中心转动轴43固定在定位滑杆41的中心；连杆装置，连杆装置的中心转动安装在中心转动轴43上，连杆装置的两端分别与两个定位块42连接，连杆装置被配置成驱动定位块42锁定推车的两个万向轮61；及连杆驱动装置，连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，连杆驱动装置与连杆装置转动连接，连杆驱动装置被配置成驱动连杆装置。

推车连接装置和推车夹紧装置均为AGV自带，AGV通过车载扫码仪对推车进行扫描，然后AGV根据扫描结果调整推车夹紧装置和推车连接装置相对于推车的距离及高度，AGV位置调整后，推车连接装置进入推车下部，并上升至推车的夹紧位置，然后推车夹紧装置向推车移动，推车夹紧装置将推车夹紧在推车连接装置上，实现推车与AGV的连接，推车夹紧装置向推车移动时推动连杆驱动装置，连杆驱动装置推动连杆装置，连杆装置推动定位块42向万向轮61移动，定位块42的端面压在万向轮61的侧面，使万向轮61固定，万向轮61在移动过程中不摆动。

具体的，推车连接装置包括升降座11和连接座13，升降座11为L形，升降座11固定在AGV上的高度和距离调节装置上，连接座13固定在升降座11上，连接座13用于与推车上的连接块连接。推车夹紧装置包括夹紧架12和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置安装在AGV上，夹紧架12安装在夹紧驱动装置，夹紧架12与连接座13相对设置，夹紧架12将连接块夹紧在连接座13上。

中心转动轴43安装在升降座11的底部，且位于升降座11底部的端部。

定位滑杆41为直线导轨，定位滑杆41固定在升降座11上，定位块42通过滑块滑动安装在定位滑杆41上。

连杆装置包括第一主动连杆31，第一主动连杆31的中心转动安装在中心转动轴43上，第一主动连杆31的一端与连杆驱动装置转动连接；第二主动连杆33，第二主动连杆33的中心转动安装在中心转动轴43上，第二主动连杆33的一端与连杆驱动装置转动连接；第一从动连杆32，第一从动连杆32设有两个，第一从动连杆32分别位于中心转动轴43的两侧，第一主动连杆31的两端分别与第一从动连杆32的一端转动连接；第二从动连杆34，第二从动连杆34设有两个，第二从动连杆34分别位于中心转动轴43的两侧，第二主动连杆33的两端分别与第二从动连杆34的一端转动连接，第二从动连杆34的中心与第一从动连杆32的中心转动连接；滑动轮36，滑动轮36设有四个，滑动轮36分别固定在两个第一从动连杆32的另一端和两个第二从动连杆34的另一端；滑动板35，滑动板35上对称设有两个滑动槽351，滑动板35固定在定位块42上，滑动槽351内活动装有滑动轮36。

连杆驱动装置带动第一主动连杆31和第二转动连杆绕中心转动轴43转动，第一主动连杆31和第二主动连杆33带动第一从动连杆32和第二从动连杆34绕第一从动连杆32的中心转动，第一从动连杆32和第二从动连杆34通过滑动轮36在滑动槽351内推动滑动板35移动，从而实现滑动板35的收缩和展开。

连杆驱动装置包括升降杆53，升降杆53设有两个，升降杆53对称位于升降座11的两侧；直线轴承54，直线轴承54固定在推车夹紧装置的夹紧架12上，升降杆53活动插在直线轴承54内；驱动滑杆51，驱动滑杆51为直线导轨，驱动滑杆51的两端分别与两个升降杆53连接；连杆驱动块52，连杆驱动块52设有两个，连杆驱动块52通过滑块滑动安装在驱动滑杆51上，且对称位于中心转动轴43的两侧，连杆驱动块52分别与第一主动连杆31的一端和第二主动连杆33的一端转动连接。

升降杆53使连杆驱动块52、驱动滑杆51、定位滑杆41、定位块42和连杆装置跟随推车连接装置升降。

推车夹紧装置的夹紧架12带动直线轴承54，直线轴承54带动升降杆53，升降杆53带动驱动滑杆51，驱动滑杆51带动连杆驱动块52，由于连杆驱动块52是滑动安装在驱动滑杆51上的，因此连杆驱动块52可以推动第一主动连杆31和第二主动连杆33，实现连杆装置的伸出和缩回，连杆装置推动定位块42离开和压紧万向轮61。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图4所示，万向轮61上设有定位柱62，定位柱62上设有定位孔63；还包括定位杆52，定位杆52与定位孔63相匹配；定位座51，定位座51固定在定位块42上，定位杆52滑动插在定位座51上；弹簧53，弹簧53位于定位杆52与定位座51之间，弹簧53被配置成将定位杆52压入定位孔63中。

定位杆52直接***到定位柱62的定位孔63中，能够有效保证万向轮61在滚动过程中不摆动。当定位块42带动定位杆52压到万向轮61上时，如果定位杆52并未插到定位孔63时，在AGV带动推车移动时，万向轮61转动，当转动到定位孔63与定位杆52相对应时，定位杆52在弹簧53的作用下***到定位孔63中，实现万向轮61的固定。

定位柱62为金属柱，而万向轮61为塑料轮，通过定位柱62保护万向轮61，防止定位杆52损坏万向轮61。

Claims (6)

1.推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置，所述推车连接装置被配置成与推车连接，所述推车夹紧装置被配置成将推车夹紧在推车连接装置上；

其特征在于，还包括

定位滑杆，所述定位滑杆固定在推车连接装置上；

定位块，所述定位块滑动安装在定位滑杆上，且对称位于定位滑杆的两端，且定位块与推车同一端的两个万向轮相对设置；

中心转动轴，所述中心转动轴固定在定位滑杆的中心；

连杆装置，所述连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，所述连杆装置的两端分别与两个定位块连接，所述连杆装置被配置成驱动定位块锁定推车的两个万向轮；及

连杆驱动装置，所述连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，所述连杆驱动装置与连杆装置转动连接，所述连杆驱动装置被配置成驱动连杆装置。

2.根据权利要求1所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述连杆装置包括

第一主动连杆，所述第一主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第一主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；

第二主动连杆，所述第二主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第二主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；

第一从动连杆，所述第一从动连杆设有两个，所述第一从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第一主动连杆的两端分别与第一从动连杆的一端转动连接；

第二从动连杆，所述第二从动连杆设有两个，所述第二从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第二主动连杆的两端分别与第二从动连杆的一端转动连接，所述第二从动连杆的中心与第一从动连杆的中心转动连接；

滑动轮，所述滑动轮设有四个，所述滑动轮分别固定在两个第一从动连杆的另一端和两个第二从动连杆的另一端；

滑动板，所述滑动板上对称设有两个滑动槽，所述滑动板固定在定位块上，所述滑动槽内活动装有滑动轮。

3.根据权利要求2所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述连杆驱动装置包括

升降装置，所述升降装置固定在推车夹紧装置上；

驱动滑杆，所述驱动滑杆与升降装置连接；

连杆驱动块，所述连杆驱动块设有两个，所述连杆驱动块滑动安装在驱动滑杆上，且对称位于中心转动轴的两侧，所述连杆驱动块分别与第一主动连杆的一端和第二主动连杆的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述升降装置包括

升降杆，所述升降杆的一端固定在驱动滑杆上；

直线轴承，所述直线轴承固定在推车夹紧装置上，所述升降杆活动插在直线轴承内。

5.根据权利要求1所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述万向轮上设有定位孔；

还包括

定位杆，所述定位杆与定位孔相匹配；

定位座，所述定位座固定在定位块上，所述定位杆滑动插在定位座上；

弹簧，所述弹簧位于定位杆与定位座之间，所述弹簧被配置成将定位杆压入定位孔中。

6.根据权利要求5所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

还包括定位柱，所述定位柱上设有定位孔，所述定位柱固定在万向轮上。