CN110340652A - 一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，包括力臂固定底座，力臂固定底座中部有减速机支撑板，减速机支撑板上表面中部有减速机，减速机左侧面有电机，减速机支撑板下表面中部有电缸支撑板，电缸支撑板中部有电缸，电缸的推杆前端有旋转轴，电缸的推杆与旋转轴之间有连接螺母，旋转轴位于减速机内部，旋转轴与减速机之间有平键，旋转轴上部固定连接有力臂支架和力臂支撑板，力臂支架和力臂支撑板固定连接，力臂支架上部中间位置有液压管路转接头，液压管路转接头连接有三个液压分支管路和一个液压供给管路，液压分支管路另一端连接有液压扳手机构，本发明使用时节省人力，能够自动拧紧螺栓，节省时间，操作简便，提高了生产效率。

Description

一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备

技术领域

本发明属于一种风力发电技术领域，特别涉及一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备。

背景技术

清洁能源一直是人们追求的目标，由于人们的节能意识越来越强，风力发电越来越受到社会各界的认可，用于风力发电的风力发电机需求较大，而生产过程中轮毂的固定是一个非常重要的生产步骤，由于大型风力发电机轮毂直径较大，用于固定的螺栓数目较多，在固定时多采用液压扳手，因为螺栓较大与之相匹配的液压扳手较大，使用起来极为笨重，在固定的过程中需要至少两名以上工人手持液压扳手均匀分散在轮毂附近对轮毂同时固定，费时费力，在液压扳手套筒套入螺栓过程中不易对准螺栓帽，需要人工进行调整，效率低下。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备。

本发明的目的是这样实现的：一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，包括力臂固定底座，所述的力臂固定底座中部设置有减速机支撑板，减速机支撑板上表面中部设置有减速机，减速机左侧面设置有电机，减速机支撑板中部开设有圆形通孔，减速机支撑板下表面中部设置有电缸支撑板，电缸支撑板中部设置有电缸，电缸的推杆前端设置有旋转轴，电缸的推杆与旋转轴之间设置有连接螺母，旋转轴位于减速机内部，旋转轴与减速机之间设置有平键，旋转轴上部固定连接有力臂支架和力臂支撑板，力臂支架和力臂支撑板固定连接，力臂支架上部中间位置设置有液压管路转接头，液压管路转接头连接有三个液压分支管路和一个液压供给管路，液压分支管路另一端连接有液压扳手机构。

所述的液压扳手机构包括液压力矩扳手，液压力矩扳手下部侧面设置有密封圈和反作用力臂，密封圈外侧面与反作用力臂接触，反作用力臂外侧面中部设置有固定圈，固定圈右侧固定连接有固定把手，液压力矩扳手的输出端设置有套筒转接头，套筒转接头中间设置有条形限位槽，条形限位槽内设置有套筒限位销，套筒转接头下部设置有套筒，套筒上部套装有弹簧。

所述的套筒转接头与反作用力臂为间隙配合。

所述的套筒转接头上部设置有横向限位槽，横向限位槽内设置有圆柱销。

所述的液压力矩扳手的输出端设置有圆形销孔，圆柱销贯穿圆形销孔与横向限位槽。

所述的弹簧两端分别与套筒、套筒转接头连接。

本发明使用时，通过使用固定螺栓将力臂固定底座上的耳板与变桨轴承内板上的工艺孔固定在一起，将套筒对准变桨轴承上的螺栓，并将反作用力臂通过固定螺栓固定在变桨轴承上的工艺孔上，在液压扳手工作的过程中产生的反作用力通过反作用力臂传递到变桨轴承上，以保证在液压扳手在工作时不会发生力矩过大使液压扳手脱离螺栓；通过控制器控制电缸使电缸的推杆向下移动，电缸推杆带动力臂支架向下移动，套筒随着力臂支架向下移动，由于套筒受接触螺栓后受压，弹簧向上移动，套筒上移，推杆控制器控制液压扳手工作，套筒转动，当套筒内孔与螺栓帽相互契合时，由于弹簧对套筒向下的压力，套筒自动套入螺栓帽，进而完成对螺栓的紧固，当完成对螺栓的紧固后通过控制器控制液压扳手停止工作，将反作用力臂上的固定螺栓松脱，通过控制器控制电缸向上移动，使套筒脱离变桨轴承上的螺栓帽，再通过控制器控制电机工作，电机输出端通过减速机将动能输出到旋转轴，旋转轴带动力臂支架进行转动，通过控制器设定电机的转动时间，使套筒旋转到下一个临近的螺栓位置，将反作用力臂通过固定螺栓固定在变桨轴承上的工艺孔上，重复上述操作即可。

附图说明

图1为发明的俯视图。

图2为发明的结构示意图。

图3为发明的液压力矩扳手结构示意图。

图4为发明的力臂固定底座上方结构示意图。

图5为发明的力臂固定底座下方结构剖视图。

图6为发明的局部结构剖视图。

图7为发明的电缸与旋转轴结构示意图。

图8为发明的力臂固定底座与减速机支撑板结构示意图。

图9为发明的力臂支架结构示意图。

图10为发明的减速机剖视图。

具体实施方式

实施例1，如图1—10所示，一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，包括力臂固定底座2，所述的力臂固定底座2中部设置有减速机支撑板3，减速机支撑板3支撑减速机11，减速机支撑板3上表面中部设置有减速机11，减速机11左侧面设置有电机12，减速机支撑板3中部开设有圆形通孔20，旋转轴14贯穿圆形通孔20且为间隙配合，减速机支撑板3下表面中部设置有电缸支撑板16，电缸支撑板16中部设置有电缸15，电缸15优选为上海昱多自动化科技有限公司迈普罗P045电缸，电缸15的推杆前端设置有旋转轴14，电缸15的推杆与旋转轴14之间设置有连接螺母18，旋转轴14位于减速机11内部，旋转轴14与减速机11之间设置有平键10，减速机11通过平键10带动旋转轴14进行转动，旋转轴14上部固定连接有力臂支架1和力臂支撑板13，力臂支架1和力臂支撑板13固定连接，力臂支架1上部中间位置设置有液压管路转接头6，液压管路转接头6连接有三个液压分支管路7和一个液压供给管路44，液压分支管路7另一端连接有液压扳手机构5，液压供给管路44另一端连接有液压扳手泵45，液压扳手泵45优选为上海莫樊机械有限公司生产的YB3液压扳手泵；液压扳手泵45、电机12、电缸15连接有控制器46，通过控制器46控制液压扳手泵45、电机12、电缸15的打开或关闭，控制器46优选为三菱FX2N-64MT-001控制器，液压扳手机构包括液压力矩扳手24，液压力矩扳手24优选为劲博世MXTH液压力矩扳手，液压力矩扳手24下部侧面设置有密封圈27和反作用力臂25，反作用力臂25右侧设置有螺栓孔，通过固定螺栓41将反作用力臂2固定在变桨轴承上，反作用力臂25可以将液压力矩扳手24工作时产生的反作用力进行消除，反作用力臂25左侧面与液压力矩扳手24通过紧固螺栓一30连接，反作用力臂25右侧上部与液压力矩扳手24通过紧固螺栓二31连接，密封圈27外侧面与反作用力臂25接触，反作用力臂25外侧面中部设置有固定圈26，固定圈26左侧与反作用力臂25通过紧固螺栓三34连接，固定圈26右侧与反作用力臂25通过紧固螺栓四35连接，固定圈26右侧固定连接有固定把手40，固定把手40固定在力臂支架1上，液压力矩扳手24的输出端设置有套筒转接头28，套筒转接头28与反作用力臂25为间隙配合且可以相对转动，套筒转接头28上部设置有横向限位槽29，横向限位槽29内设置有圆柱销33，液压力矩扳手24的输出端设置有圆形销孔32，圆柱销33贯穿圆形销孔32与横向限位槽29，装配时将套筒转接头28内的横向限位槽29与圆形销孔32位于同一轴径，将圆柱销33贯穿于横向限位槽29和圆形销孔32，可以保证工作时套筒转接头28不会滑落；套筒转接头28中间设置有条形限位槽39，条形限位槽39内设置有套筒限位销38，套筒限位销38与条形限位槽39为间隙配合，套筒限位销38可以在条形限位槽39内上下滑动，套筒转接头28下部设置有套筒37，套筒37上部开设有限位销孔43，套筒限位销38贯穿于限位销孔43内，套筒限位销38与限位销孔43为过盈配合，套筒37上部套装有弹簧36，弹簧36两端分别与套筒37、套筒转接头28连接，当套筒37受到向上的作用力时，弹簧36收缩，套筒37向上移动，套筒限位销38在条形限位槽39内向上移动，当套筒37受到向上的压力消失时，套筒37受到弹簧36的弹力向下移动，套筒限位销38在条形限位槽39内向下移动。

本发明在使用时，通过力臂支架固定液压扳手，同时使用三个液压扳手紧固变桨轴承上的螺栓，省时省力，本来需要人工手持液压扳手一个一个螺栓固定，该装置取消了员工手持液压扳手操作步骤，大大减轻了员工的劳动强度，采用反作用力臂固定在变桨轴承上，可以保证液压扳手在工作时不会因为反作用力导致液压扳手脱离变桨轴承上螺栓的位置，当套筒向下运动时，套筒与螺栓接触受压，套筒向上移动，当套筒转动时，套筒旋转至与变桨轴承螺栓帽相互契合的位置，套筒受到弹簧的弹力向下移动，套筒套入螺栓帽，实现自动套入螺栓帽，而目前大多数拧紧设备，必须将套筒手动套入螺栓帽内，才能完成螺栓拧紧过程，该发明省去了手动将套筒套入螺栓帽内，节省了人力与时间，降低了人工成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，包括力臂固定底座（2），其特征在于：所述的力臂固定底座（2）中部设置有减速机支撑板（3），减速机支撑板（3）上表面中部设置有减速机（11），减速机（11）左侧面设置有电机（12），减速机支撑板（3）中部开设有圆形通孔（20），减速机支撑板（3）下表面中部设置有电缸支撑板（16），电缸支撑板（16）中部设置有电缸（15），电缸（15）的推杆前端设置有旋转轴（14），电缸（15）的推杆与旋转轴（14）之间设置有连接螺母（18），旋转轴（14）位于减速机（11）内部，旋转轴（14）与减速机（11）之间设置有平键（10），旋转轴（14）上部固定连接有力臂支架（1）和力臂支撑板（13），力臂支架（1）和力臂支撑板（13）固定连接，力臂支架（1）上部中间位置设置有液压管路转接头（6），液压管路转接头（6）连接有三个液压分支管路（7）和一个液压供给管路（44），液压分支管路（7）另一端连接有液压扳手机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其特征在于：所述的液压扳手机构包括液压力矩扳手（24），液压力矩扳手（24）下部侧面设置有密封圈（27）和反作用力臂（25），密封圈（27）外侧面与反作用力臂（25）接触，反作用力臂（25）外侧面中部设置有固定圈（26），固定圈（26）右侧固定连接有固定把手（40），液压力矩扳手（24）的输出端设置有套筒转接头（28），套筒转接头（28）中间设置有条形限位槽（39），条形限位槽（39）内设置有套筒限位销（38），套筒转接头（28）下部设置有套筒（37），套筒（37）上部套装有弹簧（36）。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其特征在于：所述的套筒转接头（28）与反作用力臂（25）为间隙配合。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其特征在于：所述的套筒转接头（28）上部设置有横向限位槽（29），横向限位槽（29）内设置有圆柱销（33）。

5.根据权利要求2所述的一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其特征在于：所述的液压力矩扳手（24）的输出端设置有圆形销孔（32），圆柱销（33）贯穿圆形销孔（32）与横向限位槽（29）。

6.根据权利要求2所述的一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其特征在于：所述的弹簧（36）两端分别与套筒（37）、套筒转接头（28）连接。