CN110340260A - 一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***及其作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PC生产线钢筋绑扎加工工艺技术领域，具体是一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***及其作业方法，包括数据输入***、信息处理***、材料加工机构和钢筋绑筋台，所述数据输入***包括文件输入模块、参数格式识别模块、图纸识别模块和数据处理模块，所述信息处理***包括数据端处理器和信息分配模块，所述材料加工机构包括若干道钢筋加工机位，所述钢筋绑扎作业***包括钢筋绑筋台控制器、数据通信模块、控制面板、LED显示标尺灯和钢筋出筋长度定位模块。本申请大大提高了钢筋加工绑扎工作效率，减少人工成本，加快生产线的流水节拍。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工工艺技术领域，具体是一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***及其作业方法。
背景技术
目前国内PC(Precast Concrete)构件生产车间生产流水线上为减少人工成本提高生产效率和产品质量在主要环节工位都开发了一些自动化机械设备，如划线机，搅拌站，送料车，布料机，码垛机，养护窑，模台移动流转设备等。但在自动生产线上还需要很多辅助工位，特别是钢筋网片加工配筋绑扎的辅助工位几乎都是要靠人工看图量尺寸定位绑扎，这成为PC自动生产线中的一大瓶颈问题，如果要提高生产流水线效率加快生产节拍就需要在钢筋辅助工位上增加大量技术工人，如何解决钢筋加工绑扎这一辅助工位环节的瓶颈，提高生产线的生产效率减少人工成本是当前国内PC构件自动流水线开发中存在的一大课题，为了解决这一瓶颈我们发明了叠合板的高效率钢筋加工配筋绑扎自动生产线***，能大大提高钢筋加工绑扎工作效率，减少人工成本，加快生产线的流水节拍。
现有技术生产时，钢筋网片安装工位的辅助工位上要配备大量的钢筋加工绑扎人员，如何解决钢筋加工绑扎辅助工位这一人工瓶颈问题，进一步提高流水生产线自动化水平减少人工成本，是现有钢筋工艺技术领域需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***及其作业方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***及其作业方法，包括数据输入***、信息处理***、材料加工机构和钢筋绑筋台，所述数据输入***包括文件输入模块、参数格式识别模块、图纸识别模块和数据读取模块，所述信息处理***包括数据端处理器和信息分配模块，所述材料加工机构包括若干道钢筋加工机位，所述钢筋绑筋台***包括绑筋台处理器、数据通信模块、控制面板、LED标尺显示面板和出筋长度***，所述文件输入模块为数据输入***的文件读取端，所述文件输入模块的信息输出端连接有参数格式识别模块，所述格式识别模块信息输出端为数据读取模块，所述图纸识别模块的信息输出端与数据读取模块相连接，所述数据读取模块的信息输出端与数据端处理器的信息接收端相连接，所述信息分配模块安装在数据端处理器的信息输出端，所述数据端处理器的信号输出端分别分流至相应的钢筋加工机位的操控端。
作为本发明进一步的方案：所述绑筋台处理器的控制信息输出端连接有外接LED标尺显示灯条和钢筋出筋长度***，所述数据通信模块的信号输出端连接至绑筋台处理器，所述绑筋台处理器的信息输入端与控制面板以及数据端处理器相连接。
作为本发明进一步的方案：所述图纸识别模块外接扫描仪。
作为本发明进一步的方案：所述控制面板上设置有位置调节按键、电源控制按键、数据通信接口、模式转换按键。
作为本发明再进一步的方案：所述显示面板上安装有LED显示器，所述LED显示器由若干道LED灯条组成，所述LED灯条上均安装有若干道灯珠，相邻的灯珠之间的间距为10mm。
本发明还公布一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***的作业方法，
步骤一：准备相应的钢筋加工配筋绑扎生产需要的图纸；
步骤二：根据图纸状态选择采取相应的读取作业：
如为电子档图纸，通过文件输入模块读取数据，通过参数格式识别模块识别图纸参数类型，数据读取模块用于提取图纸信息。从而读取钢筋加工配筋的参数数据，在图纸文件中寻找相关区域段，在相关区域段中找到相应的关键参数，读取各种参数保存到输出文件；
如为纸质挡图纸，通过图纸扫描把图纸输入到电脑以JPG，TIFF等图像文件保存，由图纸识别模块来获取图像中关键参数数据，对图像进行前处理，特征量抽出，识别图像中的关键参数数据，抽出相应数据保存到输出文件；
步骤三：通过步骤二读取文件数据，数据端处理器以关键字符将各种数据进行分类，并根据自动钢筋加工机的要求把钢筋相应加工数据传送到钢筋加工机工位，同时也把配筋数据传送到钢筋绑筋工位的配筋定位显示控制装置；
步骤四：根据获取的钢筋配筋参数数据在钢筋绑筋台上用LED指示灯自动显示对应的出筋长度边缘钢筋位置以及横筋和竖筋的配筋位置并控制出筋长度***工作；
步骤五：操作人员也可以通过设置控制面板输入各种位置参数，如边缘钢筋位置，横筋间隔，竖筋间隔等配筋位置参数，输入设定操作简单方便，控制器可以根据程序位置参数对任何一个位置的LED灯珠进行亮灭灯的控制，显示钢筋配筋位置，让钢筋绑扎工人进行准确快速地配筋绑扎。
本申请还公布电子档图纸的读取参数的作业流程为：
S1：打开电子档文件；
S2：搜索相关参数的符号区域；
S3：从该区域中找到参数关键字；
S4：添加相应参数到输出列表中；
S5：判断相关技术参数是否全部读取，如未读取，返回步骤S2；如已全部读取，则保存参数数据结果。
本申请还公布纸质档图纸的读取参数的作业流程为：
S1：扫描纸质图纸并存入电脑；
S2：读取图纸的图像文件；
S3：对图像进行各种预处理；
S4：特征抽出；
S5：参数识别；
S6：保存参数数据结果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本申请通过数据输入***能够快速读取纸质档或者电子档的数据信息，提取相应的关键参数，读取各种参数保存到输出文件，以关键字符将各种数据进行分类，并根据自动钢筋加工机的要求把相应加工数据传送到加工机工位以及定位显示控制装置。也可通过控制面板调节配筋位置参数数据，让钢筋绑扎工人进行准确快速地配筋绑扎。本申请有效解决了PC自动生产线中钢筋加工绑扎这一作业瓶颈，能大大提高钢筋加工绑扎工作效率，减少人工成本，加快生产线的流水节拍。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
图1为本发明***的信息传输示意图。
图2为本发明钢筋加工配筋绑扎自动生产线的生产示意图。
图3为本发明中LED标尺显示面板中的结构示意图。
图4为本发明中控制面板的操作键示意图。
图5为本发明中数据输入***读取电子文档的***流程图。
图6为本发明中数据输入***读取纸质文档的***流程图。
图中：1-数据输入***、11-文件输入模块、12-参数格式识别模块、13-扫描仪、14-图纸识别模块、15-数据读取模块、2-信息处理***、21-数据端处理器、22-信息分配模块、3-材料加工机构、31-钢筋加工机位、4-钢筋绑筋台***、41-绑筋台处理器、42-出筋长度***、43-控制面板、44-LED标尺显示面板、45-数据通信模块、46-位置调节按键、47-电源控制按键、48-数据接口、49-模式转换按键、5-LED显示器、51-LED灯条、52-灯珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***及其作业方法，包括数据输入***1、信息处理***2、材料加工机构3和钢筋绑筋台4，所述数据输入***1包括文件输入模块11、格式识别模块12、图纸识别模块14、数据读取模块15，所述文件输入模块11为数据输入***1的文件读取端，所述文件输入模块11的信息输出端连接有格式识别模块12，所述格式识别模块12信息输出端为数据读取模块15，所述图纸识别模块14外接扫描仪13，所述图纸识别模块14的信息输出端与数据读取模块15相连接。本申请通过文件输入模块11、格式识别模块12对电子档文件进行读取，再通过扫描仪13以及图纸识别模块14对纸质档文件进行进行扫描读取，提取关键参数数据，抽出相应数据保存到输出文件。
所述信息处理***2包括数据端处理器21和信息分配模块22，所述数据读取模块15的信息输出端与数据端处理器21的信息接收端相连接，所述信息分配模块22安装在数据端处理器21的信息输出端。信息处理***2用于对信息进行关联处理并且再进行信息数据源分配
所述材料加工机构3包括若干道钢筋加工机位31，所述数据端处理器21的信号输出端分别分流至相应的钢筋加工机位31的操控端。用于各个工位的加工作业
所述数据端处理器21以关键字符将各种数据进行分类，再以信息分配模块22将钢筋相应加工数据传送到各个钢筋加工机位31，同时也把配筋数据传送到用于钢筋绑筋工位的钢筋绑筋台4中。
所述钢筋绑筋台4包括绑筋台处理器41、出筋长度***42、控制面板43、LED标尺显示灯条面板44和数据通信模块45，所述绑筋台处理器41的信息输出端连接有出筋长度***42，并外接LED标尺显示面板44，所述绑筋台处理器41的信息输入端与控制面板43以及数据端处理器相连接。所述控制面板43上设置有位置调节按键46、电源控制按键47、数据通信接口48、模式转换按键49(如图4所示)。
绑筋台处理器41根据获取的钢筋配筋参数数据在绑筋台上用LED标尺显示面板44自动显示对应的出筋长度边缘钢筋位置以及横筋和竖筋的配筋位置。设置控制面板43可以由操作人员人工输入各种位置参数，如边缘钢筋位置，横筋间隔，竖筋间隔等配筋位置参数，输入设定操作简单方便，并且也可以转换成远程通讯模式自动接收由控制中心电脑发送来的配筋位置参数数据。
本申请通过数据输入***能够快速读取纸质档或者电子档的数据信息，提取相应的关键参数，读取各种参数保存到输出文件，以关键字符将各种数据进行分类，并根据自动钢筋加工机的要求把相应加工数据传送到加工机工位以及定位显示控制装置。也可以通过控制面板调节配筋位置参数数据，让钢筋绑扎工人进行准确快速地配筋绑扎。本申请有效解决了PC自动生产线中钢筋加工绑扎这一作业瓶颈，能大大提高钢筋加工绑扎工作效率，减少人工成本，加快生产线的流水节拍。
实施例二：
请参阅图3，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述显示面板44上安装有LED显示器5，所述LED显示器由若干道LED灯条51组成，所述LED灯条51上均安装有若干道灯珠52，相邻的灯珠52之间的间距为10mm。LED显示器是由横竖方向各3条的LED灯条标尺组成，灯条的LED灯间隔为10mm，控制器可以根据程序位置参数对任何一个位置的LED灯珠进行亮灭灯的控制，在钢筋绑扎架上清楚明了地显示钢筋配筋位置，从而方便钢筋绑扎工人的作业。
请参阅图2，为了进一步说明本申请的作业流程，本申请还公布一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***的作业方法，
步骤一：准备相应的钢筋加工配筋绑扎生产需要的图纸；
步骤二：根据图纸状态选择采取相应的读取作业：
如为电子档图纸，通过文件输入模块11读取数据，通过格式识别模块12识别图纸类型，数据读取模块15用于提取图纸信息。从而读取钢筋加工配筋的参数数据，在图纸文件中寻找相关区域段，在相关区域段中找到相应的关键参数，读取各种参数保存到输出文件；
如为纸质挡图纸，通过图纸扫描把图纸输入到电脑以JPG，TIFF等图像文件保存，由图纸识别模块14来获取图像中关键参数数据，对图像进行前处理，特征量抽出，识别图像中的关键参数数据，抽出相应数据保存到输出文件；
步骤三：通过步骤二读取文件数据，数据端处理器21以关键字符将各种数据进行分类，并根据自动钢筋加工机的要求把钢筋相应加工数据传送到钢筋加工机工位，同时也把配筋数据传送到钢筋绑筋工位的配筋定位显示控制装置；
步骤四：根据获取的钢筋配筋参数数据在绑筋台上用LED指示灯自动显示对应的出筋长度边缘钢筋位置以及横筋和竖筋的配筋位置并控制出筋长度***工作；
步骤五：操作人员也可以通过设置控制面板13输入各种位置参数，如边缘钢筋位置，横筋间隔，竖筋间隔等配筋位置参数，输入设定操作简单方便，控制器可以根据程序位置参数对任何一个位置的LED灯珠进行亮灭灯的控制，显示钢筋配筋位置，让钢筋绑扎工人进行准确快速地配筋绑扎。
请参阅图5，本申请以现有技术中最常用的电子文档，即DXF文件为例，来说明数据输入***1从DXF文件中获取参数的作业流程为：
S1：打开DXF文件；
S2：搜索相关参数的符号区域；
S3：从该区域中找到参数关键字；
S4：添加相应参数到输出列表中；
S5：判断相关技术参数是否全部读取，如未读取，返回步骤S2；如已全部读取，则保存参数数据结果。
请参阅图6，本申请以现有技术中最常用的纸质文档(CAD标准图纸)，来说明数据输入***1从CAD标准图纸识别参数的作业流程为：
S1：扫描CAD图纸存入电脑；
S2：读取图纸的图像文件；
S3：对图像进行各种预处理；
S4：特征抽出；
S5：参数识别；
S6：保存参数数据结果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***，包括数据输入***(1)、信息处理***(2)、材料加工机构(3)和钢筋绑筋台(4)，所述数据输入***(1)包括文件输入模块(11)、参数格式识别模块(12)、图纸识别模块(14)和数据处理模块(15)，所述信息处理***(2)包括数据端处理器(21)和信息分配模块(22)，所述材料加工机构(3)包括若干道钢筋加工机位(31)，所述钢筋绑筋台(4)包括绑筋台处理器(41)、出筋长度***(42)、控制面板(43)、LED标尺显示(44)和数据通信模块(45)，其特征在于，所述文件输入模块(11)为数据输入***(1)的文件读取端，所述文件输入模块(11)的信息输出端连接有参数格式识别模块(12)，所述参数格式识别模块(12)信息输出端为数据读取模块(15)，所述图纸识别模块(14)的信息输出端与数据读取模块(15)相连接，所述数据读取模块(15)的信息输出端与数据端处理器(21)的信息接收端相连接，所述信息分配模块(22)安装在数据端处理器(21)的信息输出端，所述数据端处理器(21)的信号输出端分别分流至相应的钢筋加工机位(31)的操控端。
2.根据权利要求1所述的钢筋加工配筋绑扎自动生产线***，其特征在于，所述图纸识别模块(14)外接扫描仪(13)。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋加工配筋绑扎自动生产线***，其特征在于，所述绑筋台处理器(41)的信息输出端连接有出筋长度定位模块(42)和外接LED标尺显示(44)，所述数据通信模块(45)的信号输出端连接至绑筋台处理器(41)，所述绑筋台处理器(41)的信息输入端与控制面板(43)以及数据端处理器(21)相连接。
4.根据权利要求3所述的钢筋加工配筋绑扎自动生产线***，其特征在于，所述控制面板(43)上设置有位置调节按键(46)、电源控制按键(47)、数据接口(48)、模式转换按键(49)。
5.根据权利要求3所述的钢筋加工配筋绑扎自动生产线***，其特征在于，所述LED标尺显示面板(44)上安装有LED标尺显示器(5)，所述LED标尺显示器(5)由若干道LED灯条(51)组成，所述LED灯条(51)上均安装有若干道灯珠(52)，相邻的灯珠(52)之间的间距为10mm。
6.一种钢筋加工配筋绑扎自动生产线***的作业方法，其特征在于，所述作业方法包括以下步骤：
步骤一：准备相应的钢筋加工配筋绑扎生产需要的图纸；
步骤二：根据图纸状态选择采取相应的读取作业：
如为电子档图纸，通过文件输入模块(11)读取数据，通过参数格式识别模块(12)识别图纸参数类型，数据读取模块(15)用于提取图纸信息，从而读取钢筋加工配筋的参数数据，在图纸文件中寻找相关区域段，在相关区域段中找到相应的关键参数，读取各种参数保存到输出文件；
如为纸质挡图纸，通过图纸扫描把图纸输入到电脑图像文件保存，由图纸识别模块(14)来获取图像中关键参数数据，对图像进行前处理，特征量抽出，识别图像中的关键参数数据，抽出相应数据保存到输出文件；
步骤三：通过步骤二读取文件数据，数据端处理器(21)以关键参数将各种数据进行分类，并根据自动钢筋加工机的要求把钢筋相应加工数据传送到钢筋加工机工位，同时也把配筋数据传送到钢筋绑筋工位的配筋定位显示控制装置；
步骤四：根据获取的钢筋配筋参数数据在钢筋绑筋台上用LED指示灯自动显示对应的出筋长度边缘钢筋位置以及横筋和竖筋的配筋位置，并控制出筋长度***工作。
步骤五：操作人员也可以通过设置控制面板(13)输入各种位置参数，控制器可以根据程序位置参数对任何一个位置的LED灯珠进行亮灭灯的控制，显示钢筋配筋位置，让钢筋绑扎工人进行准确快速地配筋绑扎。
7.根据权利要求6所述的钢筋加工配筋绑扎自动生产线***的作业方法，其特征在于，步骤二中所述电子档图纸的读取参数的作业流程为：
S1：打开电子档文件；
S2：搜索相关参数的符号区域；
S3：从该区域中找到参数关键字；
S4：添加相应参数到输出列表中；
S5：判断相关技术参数是否全部读取，如未读取，返回步骤S2；如已全部读取，则保存参数数据结果。
8.根据权利要求6所述的钢筋加工配筋绑扎自动生产线***的作业方法，其特征在于，步骤二中所述纸质档图纸的读取参数的作业流程为：
S1：扫描纸质图纸并存入电脑；
S2：读取图纸的图像文件；
S3：对图像进行各种预处理；
S4：特征抽出；
S5：参数识别；
S6：保存参数数据结果。
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