CN110337098B - 一种通信连接的建立方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种通信连接的建立方法及装置，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；本发明实施例可在短时间内可实现多个VR眼镜或无人机与无线通信转发器的快速链接，不在通信连接时过多占用VR眼镜、无人机或用户终端的运行内存；同时可通过VR眼镜查看到当前连入无线通信转发器的无人机的设备ID，并在佩戴VR眼镜的过程中，在VR眼镜中完成对无人机的选定与请求连接。

Description

一种通信连接的建立方法及装置
技术领域
本发明涉及无人机应用技术领域，特别是涉及一种通信连接的建立方法以及装置，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
已有技术中，在利用VR眼镜访问无人机的拍摄情况前，需先使VR眼镜与无人机建立连接。目前无人机与VR眼镜通过以下方式建立连接：开启VR眼镜以及用于连接VR眼镜的客户端后，客户端搜索到VR眼镜的信号，并在该客户端输入该VR眼镜的SSID密码，建立该VR眼镜与该客户端的连接；然后开启无人机，在客户端的操作界面选择与无人机连接，建立无人机与VR眼镜间的连接。通过上述连接方法耗时长，不利于VR眼镜与无人机的快速连接。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信连接的建立方法、一种通信连接的建立装置，以及一种计算机可读存储介质。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种通信连接的建立方法，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：
所述VR眼镜通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；
所述VR眼镜根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
所述VR眼镜向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
所述VR眼镜针对所述目标设备ID，生成连接请求；
所述VR眼镜将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
可选的，所述VR眼镜内设置有多个功能定位区域，所述VR眼镜内置有眼球动作监测设备，所述方法包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集VR眼镜佩戴者的眼球动作；
所述VR眼镜依据所述眼球动作，锁定目标功能定位区域。
可选的，所述功能定位区域包括设备ID显示区域，所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID的步骤包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第一眼球动作和第二眼球动作；
所述VR眼镜依据所述第一眼球动作，锁定所述设备ID显示区域；
所述VR眼镜依据所述第二眼球动作，在所述设备ID显示区域中，从多个所述设备ID中选中目标设备ID。
可选的，还包括手臂动作采集***，所述VR眼镜与所述手臂动作采集***通信连接，所述无人机上安装有机械臂；所述功能定位区域包括机械臂模拟启动区域，所述方法包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第三眼球动作；
所述VR眼镜依据所述第三眼球动作，锁定所述机械臂模拟启动区域并生成启动命令；
所述VR眼镜将所述启动命令发送至所述手臂动作采集***；所述手臂动作采集***用于根据所述启动命令，采集所述VR眼镜佩戴者的手臂动作，并依据所述手臂动作生成相应的运动数据；
所述VR眼镜接收所述手臂动作采集***发送的所述运动数据；
所述VR眼镜将所述运动数据转换成所述无人机可识别的手臂控制指令；
所述VR眼镜将所述手臂控制指令发送至所述无人机；所述无人机用于根据所述手臂控制指令，控制所述机械臂执行所述手臂动作。
可选的，所述手臂动作采集***包括多个雷达，所述多个雷达分布于所述VR眼镜佩戴者的正前方、正上方、正下方、正左方和正右方。
为了解决上述问题，基于同一发明构思，本发明实施例还公开了一种通信连接的建立方法，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：
所述无人机通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；
所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
所述无人机将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；
所述无人机接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；
所述无人机根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
为了解决上述问题，本发明实施例对应公开了一种通信连接的建立装置，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述VR眼镜包括：
通信地址第一获取模块，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；
通信连接第一建立模块，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
设备ID获取模块，用于向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
设备ID选中模块，用于从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
连接请求生成模块，用于针对所述目标设备ID，生成连接请求；
连接请求发送模块，用于将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
为了解决上述问题，本发明实施例对应公开了一种通信连接的建立装置，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述无人机包括：
通信地址第二获取模块，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；
通信连接第二建立模块，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
设备ID发送模块，用于将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；
连接请求接收模块，用于接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；
VR眼镜连接模块，用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
本发明实施例还公开了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本发明实施例所述的一个或多个的一种通信连接的建立方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的一种通信连接的建立方法。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例对用户终端、VR眼镜和无人机进行改进，各自增加了NFC相关芯片，使其具有NFC功能，将VR眼镜和无人机与用户终端通过NFC接触，可快速获取到无线通信转发器的目标通信地址，在短时间内可实现多个VR眼镜或无人机与无线通信转发器的快速链接，不在通信连接时过多占用VR眼镜、无人机或用户终端的运行内存；
本发明实施例可通过VR眼镜查看到当前连入无线通信转发器的无人机的设备ID，并在佩戴VR眼镜的过程中，在VR眼镜中完成对无人机的选定与请求连接；相比现有技术，本发明实施例无需再取下VR眼镜，再去用户终端中查看或操作所接入的无人机，节省了人为脱戴VR眼镜的流程步骤，耗时短，流程简单，有利于VR眼镜与无人机连接的便捷性。
附图说明
图1是本发明的一种视联网的组网示意图；
图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；
图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；
图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；
图5是本发明实施例的一种通信连接的建立方法实施例一的步骤流程图；
图6是本发明实施例的一种通信连接的建立方法实施例二的步骤流程图；
图7是本发明实施例一实例VR眼镜的一种功能定位区域示意图；
图8是本发明实施例一实例手臂动作采集***的定位结构示意图；
图9是发明实施例的一种通信连接的建立装置实施例一的结构示意图；
图10是本发明实施例的一种通信连接的建立装置实施例二的结构示意图。
附图标记说明：
A1-镜片区域,A2-功能定位区域,A3-眼球动作监测设备。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。
视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个***平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。
为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：
视联网所应用的部分技术如下所述：
网络技术(Network Technology)
视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大第一视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(Circuit Switching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。
交换技术(Switching Technology)
视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。
服务器技术(Server Technology)
视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。
储存器技术(Storage Technology)
统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作***，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。
网络安全技术(Network Security Technology)
视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。
服务创新技术(Service Innovation Technology)
统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。
视联网的组网如下所述：
视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。
如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。
接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。
其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。
类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。
其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。
城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。
由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。
形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。
视联网设备分类
1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。
1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。
各接入网设备的具体硬件结构为：
节点服务器：
如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；
其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模块202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。
接入交换机：
如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；
其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。
交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，可以包括两种情形：
如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；
如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。
码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。
CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。
以太网协转网关：
如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。
其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；
下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。
以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。
终端：
主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。
1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。
2、视联网数据包定义
2.1接入网数据包定义
接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。
如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：
DA SA Reserved Payload CRC
其中：
目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；
源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；
保留字节由2个字节组成；
payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；
CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。
2.2城域网数据包定义
城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。
本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。
如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：
DA SA Reserved 标签 Payload CRC
即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。
参考图5，示出了本发明实施例的一种通信连接的建立方法实施例一的步骤流程图，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；
在本发明的各个实施例中，无人机为通过人为控制能在空间飞行的器械飞行装置，是利用无线电遥控设备以及飞行器自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞机。
VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴显示器设备，是一种先进的图传信号接收装置，通过VR眼镜，用户可以第一人的视角观看无人机拍摄的图像，得到沉浸式极速快感体验。
无线通信转发器是指路由器，能够接入视联网的通信设备。用户终端是指具有智能通信功能的设备，优选为便于携带的设备，比如手机或平板等。
NFC，称为近场通信(Near Field Communication)，是一种新兴的技术，使用了NFC技术的设备(比如手机)可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别(RFID)及互连互通技术整合演变而来的，通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能。
基于上述描述，本发明实施例的通信连接的建立方法具体可以包括如下步骤：
步骤S501：所述VR眼镜通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；
首先，用户终端与无线通信转发器建立通信连接，建立通信连接的方法采用账户登录的方式，参照现有的WIFI连接方法，在此不多赘述。用户终端与无线通信转发器建立连接后，可读取到无线通信转发器的目标通信地址，并将其保存。
接着，将VR眼镜靠近用户终端，通过NFC近场通讯的方式与用户终端建立短暂连接，并在短暂连接当中可获取到无线通信转发器目标通信地址。
近场通信NFC是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于20厘米距离内，但其传输数量非常小，而目标通信地址的传输量也非常小。因此，本发明实施例对用户终端、VR眼镜和无人机进行改进，各自增加了NFC相关芯片，使其具有NFC功能。将VR眼镜和无人机与用户终端通过NFC接触，可快速获取到无线通信转发器的目标通信地址，在短时间内可实现多个VR眼镜或无人机与无线通信转发器的快速链接，不在通信连接时过多占用VR眼镜、无人机或用户终端的运行内存。
步骤S502：所述VR眼镜根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
步骤S503：所述VR眼镜向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
步骤S504：所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
步骤S505：所述VR眼镜针对所述目标设备ID，生成连接请求；
步骤S506：所述VR眼镜将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
同理，多个无人机也通过NFC与用户终端接触，获取目标通信地址，并与无线通信转发器建立连接。之后，无人机将自身的设备ID发送至无线通信转发器中。
然后，VR眼镜向无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID。通过步骤S503～506可知，作为本发明的发明点之一，用户可通过VR眼镜查看到当前连入无线通信转发器的无人机的设备ID，并在佩戴VR眼镜的过程中，在VR眼镜中完成对无人机的选定与请求连接；相比现有技术，本发明实施例无需再取下VR眼镜，再去用户终端中查看或操作所接入的无人机，节省了人为脱戴VR眼镜的流程步骤，耗时短，流程简单，有利于VR眼镜与无人机连接的便捷性。
接下来，对VR眼镜如何获取无人机的设备ID，以及如何从多个所述设备ID中选中目标设备ID进行具体说明。
步骤S503在实现时，VR眼镜可采用发送请求命令的方式向无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID，也可在无线通信转发器设置广播线程；具体的，无线通信转发器将当前在线的无人机的设备ID整理成一个无人机ID列表，通过广播式的方式将无人机ID列表发送至各个与无线通信转发器连接的设备中，多个VR眼镜以此都可获取到当前在线的无人机的设备ID。
在本发明一优选实施例中，所述VR眼镜向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID的步骤包括：
所述VR眼镜定时向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID。此实施例可采用在VR眼镜中设置一个定时获取线程实现，定时获取线程会定时向无线通信转发器发送设备ID的请求命令，然后在VR眼镜中实时更新当前在线的无人机的设备ID。此方式相比广播式的发送方式更加安全，能实时保证用户查看到当前接入的无人机，并根据自身需求切换连接不同的无人机。
在本发明实施例中，所述VR眼镜内设置有多个功能定位区域A2，所述VR眼镜内置有眼球动作监测设备A3，所述方法包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备A3采集VR眼镜佩戴者的眼球动作；
所述VR眼镜依据所述眼球动作，锁定目标功能定位区域A2。
参照图7，为本发明实施例一实例VR眼镜的一种功能定位区域A2示意图，将VR眼镜的镜面划分为上下两部分，上半部分为功能定位区域A2，下半部分为正常的镜片区域A1，所述眼球动作监测设备A3设置在镜片区域A1的中间，有利于探测眼球动作的幅度。其中，上半部分的功能定位区域A2可以包括设备ID显示区域、机械臂模拟启动区域、无人机云台控制启动区域等。
上述眼球动作包括但不限于向左上看、向右上看、向上看、向下看，单次眨眼，连续眨眼，闭眼等。
所述眼球动作监测设备A3是用于检测VR眼镜用户的眼球并监视眼球的运动和眼球注视的元件。所述眼球动作监测设备A3还被配置为测量所述功能定位区域A2的每次眼球注视时间，眼球动作监测设备A3中存储有眼球动作表，眼球动作表包括眼球动作和动作时间。为了眼球注视跟踪，所述眼球动作监测设备A3可以采用许多不同类型的技术。例如，所述眼球动作监测设备A3可以采用三个步骤以实现眼球注视跟踪：
在第一步骤中，基于类哈尔特征检测用户面部上的眼球；
在第二步骤中，使用Lucas Kanade算法执行眼球的动作的跟踪；
在第三步骤中，使用高斯过程检测眼球注视。
本领域技术人员将认识到上面描述的技术不是用于眼球注视跟踪的唯一解决方案，并且许多其他技术可以用于眼球注视跟踪。相机负责捕捉并且检测用户的眼球注视点。所述相机可以是所述眼球动作监测设备A3的元件。
眼球动作监测设备A3将采集的眼球动作传输至VR眼镜中，VR眼镜以此锁定目标功能定位区。此步骤的实现过程具体可为：设备ID显示区域、机械臂模拟启动区域、无人机云台控制启动区域沿用户的视角从左到右依次在上半部分排列。设定向左上看3秒视为锁定设备ID显示区域，向上看4秒视为锁定机械臂模拟启动区域，向右上看3秒视为锁定无人机云台控制启动区域。眼球动作监测设备A3在采集到眼球动作后，首先会将所检测到的眼球动作与在所存储的表中的眼球动作以及动作时间相比较。如果在表中找到与所检测到的眼球动作相匹配的眼球动作，则将眼球动作的运动方向和注视时间转化为电信号传输给VR眼镜的控制芯片，VR眼镜的控制芯片将该电信号转换为相应的控制命令，锁定相应的功能定位区域A2，接下来所检测到的眼球动作都为对该功能区域的控制动作。
在本发明一优选实施例中，所述功能定位区域A2包括设备ID显示区域，所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID的步骤进一步具体可以包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备A3采集所述VR眼镜佩戴者的第一眼球动作和第二眼球动作；
所述VR眼镜依据所述第一眼球动作，锁定所述设备ID显示区域；
所述VR眼镜依据所述第二眼球动作，在所述设备ID显示区域中，从多个所述设备ID中选中目标设备ID。
本发明实施例所述的第一眼球动作参照上述锁定目标功能定位区的描述，在此不多赘述。VR眼镜依据所述第二眼球动作，在所述设备ID显示区域中，从多个所述设备ID中选中目标设备ID的实现过程具体可为：设备ID显示区域一次可只显示一个设备ID，以及该设备ID对应的无人机位置和型号；设定用户(VR眼镜佩戴者)单次眨眼1秒视为切换下一个设备ID，连续眨眼为默认选中此设备ID。眼球动作监测设备A3采集VR眼镜佩戴者的单次眨眼或连续眨眼动作(均为本发明实施例的第二眼球动作)，然后会将所检测到的第二眼球动作与在所存储的表中的眼球动作以及动作时间相比较，如果在表中找到与所检测到的第二眼球动作相匹配的眼球动作，则将单次眨眼或连续眨眼动作和眨眼运动时间转化为电信号传输给VR眼镜的控制芯片，VR眼镜的控制芯片将该电信号转换为相应的控制命令，锁定该设备ID，并依据该设备ID生成相应的连接请求。接下来，执行步骤S506，以此实现在VR眼镜中完成对无人机的选定与请求连接。
在本发明另一优选实施例中，VR眼镜与无人机之间还包括手臂动作采集***，所述VR眼镜与所述手臂动作采集***通信连接，所述无人机上安装有机械臂；所述功能定位区域A2包括机械臂模拟启动区域，所述方法包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备A3采集所述VR眼镜佩戴者的第三眼球动作；
所述VR眼镜依据所述第三眼球动作，锁定所述机械臂模拟启动区域并生成启动命令；
所述VR眼镜将所述启动命令发送至所述手臂动作采集***；所述手臂动作采集***用于根据所述启动命令，采集所述VR眼镜佩戴者的手臂动作，并依据所述手臂动作生成相应的运动数据；
所述VR眼镜接收所述手臂动作采集***发送的所述运动数据；
所述VR眼镜将所述运动数据转换成所述无人机可识别的手臂控制指令；
所述VR眼镜将所述手臂控制指令发送至所述无人机；所述无人机用于根据所述手臂控制指令，控制所述机械臂执行所述手臂动作。
从上述步骤可知，本发明实施例又创造性地提供了一种在VR眼镜佩戴过程中，利用VR眼镜启动无人机上的机械臂模拟功能，相比现有技术，本发明实施例为VR眼镜赋予了更多的功能，使得用户无需再取下VR眼镜去启动无人机上的机械臂模拟功能，启动流程更加简单和便捷。同时提供了一种采用手臂动作采集***采集VR眼镜佩戴者的手臂动作，并将手臂动作生成相应的运动数据，将所述运动数据转换成所述无人机可识别的手臂控制指令，以此根据所述手臂控制指令，控制所述机械臂执行所述手臂动作的方法，这样无人机的机械臂同步做出与手部一样的动作，这样便可以完成一些人力较为困难完成的工作。相比现有技术，本发明实施例的这种机械臂控制方式无需人工操作遥控器，控制方式更加便捷和准确。
本发明实施例所述的采集第三眼球动作，并依据所述第三眼球动作，锁定所述机械臂模拟启动区域并生成启动命令参照上述锁定目标功能定位区的描述，在此不多赘述。
VR眼镜将启动命令发送至手臂动作采集***后，手臂动作采集***开始启动，手臂动作采集***可以是安装在室内，也可直接安装在VR眼镜佩戴者身上。优选的，参照图8，为本发明实施例一实例手臂动作采集***的定位结构示意图，所述手臂动作采集***包括多个雷达，所述多个雷达分布于所述VR眼镜佩戴者的正前方、正上方、正下方、正左方和正右方。当手臂动作采集***安装在室内时，雷达可以分别安装在矩形室内的天花板、地面以及四周墙上；当安装在室外时，手臂动作采集***可以通过蛇管安装在一个可移动的支架上，该支架与VR眼镜佩戴者的衣服固定或VR眼镜固定。需要说明的是，在无人机上怎样安装机械臂属于现有技术，在搜救无人机等应用中都有体现，这不是本发明的发明重点，在此不过多叙述，同时，本发明实施例对机械臂安装在无人机的哪个部位不作限定，只要能够完成模拟手臂动作的机械臂的安装方式以及机械臂结构都在本发明的保护范围内。
在VR眼镜存储有相应的运动数据表，运动数据表中包括运动数据和相应的手臂控制指令，比如运动数据包括左臂向左移动1.5cm，手臂控制指令对应为控制机械臂的第一大臂的②号臂向左移动1.5cm。然后VR眼镜将所述手臂控制指令发送至所述无人机，无人机根据所述手臂控制指令，发送电信号控制机械臂执行所述手臂动作。就具体实现而言，上述运动数据表可参照现有的体感运动对照表的转换过程；无人机根据手臂控制指令，控制机械臂执行相应的手臂动作的处理过程也属于现有技术，实现原理参照现有利用操作杆远程控制无人机的机械臂过程，在此不多赘述。
参考图6，示出了本发明实施例的一种通信连接的建立方法实施例二的步骤流程图，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；具体可以包括如下步骤：
步骤S601：所述无人机通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；
步骤S602：所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
步骤S603：所述无人机将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；
步骤S604：所述无人机接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；
步骤S605：所述无人机根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
本发明实施例从无人机的角度阐述了一种通信连接的建立方法的实现方式，基于同一发明构思，其实现原理和技术效果参照实施例一的介绍，为节省篇幅，在此不过多介绍。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参考图9，示出了本发明实施例的一种通信连接的建立装置实施例一的结构示意图，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述VR眼镜可以包括如下模块：
通信地址第一获取模块901，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；
通信连接第一建立模块902，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
设备ID获取模块903，用于向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
设备ID选中模块904，用于从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
连接请求生成模块905，用于针对所述目标设备ID，生成连接请求；
连接请求发送模块906，用于将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
参考图10，示出了本发明实施例的一种通信连接的建立装置实施例二的结构示意图，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述无人机可以包括如下模块：
通信地址第二获取模块1001，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；
通信连接第二建立模块1002，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
设备ID发送模块1003，用于将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；
连接请求接收模块1004，用于接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；
VR眼镜连接模块1005，用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
对于一种通信连接的建立装置实施例而言，由于其与一种通信连接的建立方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见一种通信连接的建立方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本发明实施例所述的一个或多个的一种通信连接的建立方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的一种通信连接的建立方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种通信连接的建立方法、一种通信连接的建立装置，以及一种计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种通信连接的建立方法，其特征在于，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：
所述VR眼镜通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；
所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；
所述VR眼镜根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
所述VR眼镜向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
所述VR眼镜监测佩戴者的眼球的运动和眼球注视从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
所述VR眼镜针对所述目标设备ID，生成连接请求；
所述VR眼镜将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；
所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR眼镜内设置有多个功能定位区域，所述VR眼镜内置有眼球动作监测设备，所述方法包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集VR眼镜佩戴者的眼球动作；
所述VR眼镜依据所述眼球动作，锁定目标功能定位区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能定位区域包括设备ID显示区域，所述VR眼镜从多个所述设备ID中选中目标设备ID的步骤包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第一眼球动作和第二眼球动作；
所述VR眼镜依据所述第一眼球动作，锁定所述设备ID显示区域；
所述VR眼镜依据所述第二眼球动作，在所述设备ID显示区域中，从多个所述设备ID中选中目标设备ID。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括手臂动作采集***，所述VR眼镜与所述手臂动作采集***通信连接，所述无人机上安装有机械臂；所述功能定位区域包括机械臂模拟启动区域，所述方法包括：
所述VR眼镜利用所述眼球动作监测设备采集所述VR眼镜佩戴者的第三眼球动作；
所述VR眼镜依据所述第三眼球动作，锁定所述机械臂模拟启动区域并生成启动命令；
所述VR眼镜将所述启动命令发送至所述手臂动作采集***；所述手臂动作采集***用于根据所述启动命令，采集所述VR眼镜佩戴者的手臂动作，并依据所述手臂动作生成相应的运动数据；
所述VR眼镜接收所述手臂动作采集***发送的所述运动数据；
所述VR眼镜将所述运动数据转换成所述无人机可识别的手臂控制指令；
所述VR眼镜将所述手臂控制指令发送至所述无人机；所述无人机用于根据所述手臂控制指令，控制所述机械臂执行所述手臂动作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述手臂动作采集***包括多个雷达，所述多个雷达分布于所述VR眼镜佩戴者的正前方、正上方、正下方、正左方和正右方。
6.一种通信连接的建立方法，其特征在于，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述方法包括：
所述无人机通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；
所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；
所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
所述无人机将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；
所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
所述VR眼镜用于监测佩戴者的眼球的运动和眼球注视从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
所述无人机接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；所述VR眼镜还用于针对所述目标设备ID，生成连接请求，将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；
所述无人机根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
7.一种通信连接的建立装置，其特征在于，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述VR眼镜包括：
通信地址第一获取模块，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端与所述无线通信转发器建立连接时获取；
通信连接第一建立模块，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
设备ID获取模块，用于向所述无线通信转发器获取当前在线的无人机的设备ID；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
设备ID选中模块，用于监测佩戴者的眼球的运动和眼球注视从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
连接请求生成模块，用于针对所述目标设备ID，生成连接请求；
连接请求发送模块，用于将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；所述无人机用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
8.一种通信连接的建立装置，其特征在于，包括无线通信转发器、用户终端、虚拟现实VR眼镜以及多个无人机，所述无线通信转发器与所述用户终端通信连接，所述用户终端、所述VR眼镜和所述无人机均具有近场通信NFC功能，所述无人机具有唯一的设备ID；所述无人机包括：
通信地址第二获取模块，用于通过NFC向所述用户终端获取所述无线通信转发器的目标通信地址；所述目标通信地址由所述用户终端在与所述无线通信转发器建立连接时获取；
通信连接第二建立模块，用于根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接；
设备ID发送模块，用于将所述设备ID发送至所述无线通信转发器；所述无线通信转发器用于将所述设备ID转发至所述VR眼镜；其中，所述无人机的设备ID由所述无人机根据所述目标通信地址，与所述无线通信转发器建立连接时发送；所述目标通信地址由所述无人机通过NFC与所述用户终端建立连接时获取；
所述VR眼镜用于监测佩戴者的眼球的运动和眼球注视从多个所述设备ID中选中目标设备ID；
连接请求接收模块，用于接收所述VR眼镜发送的连接请求；其中，所述连接请求由所述VR眼镜从多个所述设备ID中选择目标设备ID时生成；所述VR眼镜还用于针对所述目标设备ID，生成连接请求，将所述连接请求发送至与所述目标设备ID对应的目标无人机；
VR眼镜连接模块，用于根据所述连接请求，与所述VR眼镜建立通信连接。
9.一种装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至6任一项所述的一种通信连接的建立方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储的计算机程序使得处理器执行如权利要求1至6任一项所述的一种通信连接的建立方法。
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