CN110336976A - 一种智能监控探头及*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能监控技术领域，公开了一种智能监控探头，包括摄像头、雷达、报警器以及处理器；所述摄像头与所述处理器电连接，并用于获取图像信息；所述雷达与所述处理器电连接，并用于获取音频信息；所述处理器用于根据所述图像信息以及音频信息并判断是否发生警情；报警器与所述处理器电连接，并用于在发生警情时报警。本发明可实现犯罪先期预防警示与犯罪过程的记录。

Description

一种智能监控探头及***
技术领域
本发明涉及智能监控技术领域，具体涉及一种智能监控探头及***。
背景技术
摄像头已经广泛应用于各种不同场景的监控中。但是目前监控摄像头功能非常单一，通常只起到记录的作用，无法对监控录像进行及时有效的判断处理，很多事情都需要人工后期操作，这样管理中心的工作量极大，浪费大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种智能监控探头及***，解决现有技术中摄像头功能单一，无法对监控录像进行及时有效的判断处理的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种智能监控探头，包括摄像头、雷达、报警器以及处理器；
所述摄像头与所述处理器电连接，并用于获取图像信息；
所述雷达与所述处理器电连接，并用于获取音频信息；
所述处理器用于根据所述图像信息以及音频信息并判断是否发生警情；
报警器与所述处理器电连接，并用于在发生警情时报警。
本发明还提供一种智能监控***，包括多个所述智能监控探头，多个所述智能监控探头分别设置于不同的监控点，各所述智能监控探头均与远程服务器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明提供的智能监控探头，不仅包含摄像头，还增设雷达，实现图像信息和音频信息的同步获取。同时，设置处理器，通过处理器图像信息以及音频信息进行初步识别和判断，从而可以发现警情并通过报警器报警，实现及时报警的效果，通过报警器的报警对犯案人员进行初步的提醒警示，避免警情的进一步扩大。本发明具有智能化、可靠性高、可减少案件发生率的技术效果。
附图说明
图1是本发明提供的智能监控探头一实施方式的结构示意图；
图2是本发明提供的智能监控探头一实施方式的原理架构图；
图3是本发明提供的智能监控***一实施方式的结构示意图。
附图标记：
1、底座，2、旋转机构，3、雷达，4、固定架，5、扬声器，6、摄像头， 7、强光灯，8、外壳，81、防护盖，9、处理器，10、智能监控探头，20、远程服务器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明的实施例1提供了智能监控探头，包括摄像头6、雷达3、报警器以及处理器9；
所述摄像头6与所述处理器9电连接，并用于获取图像信息；
所述雷达3与所述处理器9电连接，并用于获取音频信息；
所述处理器9用于根据所述图像信息以及音频信息并判断是否发生警情；
报警器与所述处理器9电连接，并用于在发生警情时报警。
本实施例提供的智能监控探头，不仅包含摄像头6，还增设雷达3，实现图像信息和音频信息的同步获取。同时，设置处理器9，通过处理器9对图像信息以及音频信息进行初步识别和判断，实现预警判断，从而可以发现警情并通过报警器报警，实现及时报警的效果，通过报警器的报警对犯案人员进行初步的提醒警示，避免警情的进一步扩大。具体的，图1中未示出处理器9。本发明具有智能化、可靠性高、可减少案件发生率的技术效果。
本智能监控探头有着采集图像信息、记录重要语音信息，收集犯罪信息并自动处理的作用。本探头智能化、安全性可靠性高、能大大减少案件的发生率及大案件发生时的实时并及时报警，以达到警方及时出警将伤害、损失降到最低吗，实现犯罪先期预防警示与犯罪过程的记录。
优选的，如图1所示，所述报警器包括扬声器5以及强光灯7，所述扬声器5以及所述强光灯7分别与所述处理器9电连接。
报警器采用现有技术实现，只要能起到警示作用即可。本优选实施例选用扬声器5以及强光灯7作为报警器，扬声器5通过播放警示语音实现报警，强光灯7通过发射强光实现报警。优选的，不同报警器也可设置不同的报警优先级别，例如，设定强光灯7为第一优先级，扬声器5为第二优先级，远程服务器20为第三优先级。当监控区域内出现警情时优先使用第一优先级的强光灯7 进行报警，如果警情未终止，启动第二优先级扬声器5警报协助，如果警情还未终止启动第三优先级上传远程服务器20移交警方接管控制。
优选的，如图1所示，所述扬声器5、摄像头6、强光灯7均设置于外壳8 内，所述扬声器5环绕所述摄像头6设置，所述外壳8上盖设有防护盖81，所述外壳8安装于固定架4上，所述固定架4上还安装有所述雷达3，所述固定架4通过旋转机构2与底座1连接，所述底座1固定于待安装面上。
优选的，所述旋转机构2包括齿轮组以及电机，所述底座1通过所述齿轮组与所述固定架4转动连接，所述电机与所述齿轮组传动连接，所述处理器9 与所述电机电连接，并通过所述电机驱动所述齿轮组转动，从而实现目标跟踪拍摄。
通过旋转机构2实现摄像头6的转动，从而实现更大范围的拍摄，从而便于警情的捕捉；通过处理器9控制旋转机构2的转动，从而实现目标跟踪拍摄，便于对警情进行持续跟踪。
优选的，所述处理器9根据所述图像信息以及音频信息并判断是否发生警情，具体为：
根据所述图像信息进行人脸识别：建立罪犯图像信息库，获取所述图像信息中目标人物的特征信息，将所述目标人物的特征信息与所述罪犯图像信息库中每一组特征信息进行对比，从而判断所述目标人物是否有犯罪记录。
根据所述音频信号进行音频识别：建立关键词数据库，提取所述音频信息中特征词信息，对比所述音频信息中特征词信息与所述关键词数据库中每一组关键词信息，从而判断所述目标人物是否出现不文明用语；
如果所述目标人物有犯罪记录或出现不文明用语则判定发生警情。
具体的，人脸识别：提前将有过犯罪记录人员的照片录入建立数据库，有过犯罪记录人员的照片可从公安***存储的罪犯图像数据库中进行合法获取。当监控范围内出现目标人物时，对目标人物进行对角抓拍，上传处理器9，处理器9提取面部特征，如：额头、眉毛、双眼、鼻子、嘴巴，根据罪犯图像信息库判断目标人物是否有前科。
关键词数据库的建立可通过收集呼救常用词以及大家斗殴挑衅常用词实现，提前将一些呼救常用词，如：救命、help等，以及打架斗殴挑衅常用词，录入并建立数据库，并定期进行数据库词语的更新，当监控区域内有目标人物出现，通过处理器9提取音频信息中的关键词与数据库作对比进行识别判断。
优选的，如图2所示，所述处理器9还用于判断所述报警器报警后所述警情是否解除，如果没有解除则根据所述图像信息以及音频信息判断警情类型，并根据所述警情类型发送报警信号至远程服务器20实现二次报警。
通过处理器9进行初级判断后，通过处理器9驱动报警器进行自动处理。当报警器报警不奏效，再监控对象没有终止行动时，处理器9会将收集的图像信息以及音频信息上传远程服务器20，远程服务器20由管理者控制，由管理者进行处理，管理者可再次通过扬声器5对监控对象喊话，或者可选择强光灯7和摄像头6变焦对监控对象进行跟踪监控和更清晰的对监控对象进行拍照人脸识别，让监管中更清楚了解监控对象的个人信息，更好的采取下一步措施。当可疑目标没有终止犯罪动机时，处理器9控制摄像头6进行锁定跟踪，并进行高级判断，高级判断包括性别识别、姿态识别、距离测量、时间测量、性别识别等。同时上传报警信号至远程服务器20引起管理人员的注意，这样能快速掌握犯罪信息高效处理案件。
优选的，如图2所示，所述处理器9根据所述图像信息以及音频信息判断警情类型，具体为：
根据所述图像信息进行距离测量：在所述图像信息中选取参照物，根据所述目标人物相对所述参照物的相对速度判断所述参照物与所述目标人物之间的距离；
根据所述图像信息进行时间测量：对所述目标人物与所述参照物之间的距离小于设定距离的持续时间进行计时；
根据所述图像信息进行性别识别：建立性别特征数据库，所述性别特征数据库包括男性特征基本数据和女性特征基本数据，将所述目标人物的特征信息分别与所述男性特征基本数据以及女性特征基本数据进行对比，从而判断所述目标人的性别；
根据所述图像信息进行姿态识别：建立危险动作数据库，获取所述图像信息中动作特征，将所述图像信息中的动作特征与所述危险动作数据库中每一组动作特征进行对比，从而判断所述目标人物是否有危险动作；
判断所述持续时间是否小于预警时间，如果是则判定未发生警情，否则进行下一步判断；
判断所述音频信息是否包括抢劫用语，如果是则判定发生抢劫警情，否则进行下一步判断；
判断所述音频信息是否包括性犯罪用语，并根据所述性别识别判断目标人物是否性别不同，如果所述音频信息包括性犯罪用于且目标人物性别不同，则判定发生性犯罪警情，否则进行下一步判断；
根据所述姿态识别判断目标人物是否存在危险动作时，如果是则判定发生斗殴警情，否则判定未发生警情。
具体的，性别识别：将男性具有代表性的基本特征，如：面部皮肤粗糙度、喉结、短发、胡子等，以及女性具有代表性的基本特征，如：面部皮肤粗糙度、长发、无喉结、胸部等，提前录入建立数据库，当监控区域内出现目标人物时，处理器9提取图像信息中目标人物的性别特征与数据库作对比来判断性别。如：目标人物A，短发、无喉结、皮肤比较光滑、有胸部、无胡子，判断为女性；目标人物B，长发、有喉结、有胡子、面部皮肤比较粗糙，判断为男性。
距离测量：当监控区域内出现同向运动的目标人物A和目标人物B，假设目标人物A在前目标人物B在后，选取目标人物A作为参照物，通过雷达3进行超声波测速，当目标人物B在监控区域内以目标人物A为相对参考系做的相对运动来判断距离，如果目标人物B在目标人物A参考系下在设置的预警时间内做匀速运动，那么目标人物A和目标人物B的距离是固定的，如果目标人物 B在目标人物A参考系下在设置的预警时间内做加速运动，那么目标人物B将超过目标人物A。当监控区域内出现目标人物C和目标物体D(如：汽车、商铺等)，选择目标物体D作为参考系，通过雷达3进行超声波测速，如果目标人物C是静止的，那么目标人物C和目标物体D之间的距离是一定的，如果目标人物C是运动的，那么目标人物C将超过目标物体D或在目标物体D附近徘徊。
时间测量：在***内提前设定预警时间，可设置不同类型预警时间，例如徘徊时间30分钟，尾随时间10分钟。当监控区域内目标人物C在目标物体D 附近停留或徘徊时间达到30分钟时预警，当目标人物A和目标人物B保持相同距离运动达到10分钟时预警。
姿态识别：建立危险动作数据库录入打架斗殴常出现的大幅度动作，如：抓头发、握拳、大幅度抬手臂、大幅度抬脚等，通过动作捕捉103模块对监控区域内的目标人物进行抓拍上传处理器9，通过处理器9对图片信息进行动作特征提取识别，从而判断目标人物是否发生大动作姿态。
具体的，处理器9电连接存储器，用于存储图像信息、音频信息以及各类数据库。
优选的，所述摄像头6为可变焦摄像头6。
所述摄像头6优选可变焦摄像头6，当判断发生警情时，通过可变焦摄像头6对目标人物进行变焦拍摄，以便获取更清晰的图像，从而提高后续图像信息识别的精度。具体的，可变焦摄像头6实现变焦拍摄，结合旋转机构2实现不同角度的拍摄，实现大范围内目标人物的变焦拍摄以及跟踪记录。具体的，本探头优选设置在犯罪频发地点。
实施例2
如图3所示，本发明的实施例2提供了智能监控***，包括以上任一实施例提供的智能监控探头10，多个所述智能监控探头10分别设置于不同的监控点，各所述智能监控探头10均与远程服务器20连接。
本发明提供的智能监控***，包括智能监控探头10，因此，上述智能监控探头10所具备的技术效果，智能监控***同样具备，在此不再赘述。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能监控探头，其特征在于，包括摄像头、雷达、报警器以及处理器；
所述摄像头与所述处理器电连接，并用于获取图像信息；
所述雷达与所述处理器电连接，并用于获取音频信息；
所述处理器用于根据所述图像信息以及音频信息判断是否发生警情；
报警器与所述处理器电连接，并用于在发生警情时报警。
2.根据权利要求1所述的智能监控探头，其特征在于，所述报警器包括扬声器以及强光灯，所述扬声器以及所述强光灯分别与所述处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的智能监控探头，其特征在于，所述扬声器、摄像头、强光灯均设置于外壳内，所述扬声器环绕所述摄像头设置，所述外壳上盖设有防护盖，所述外壳安装于固定架上，所述固定架上还安装有所述雷达，所述固定架通过旋转机构与底座连接，所述底座固定于待安装面上。
4.根据权利要求3所述的智能监控探头，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮组以及电机，所述底座通过所述齿轮组与所述固定架转动连接，所述电机与所述齿轮组传动连接，所述处理器与所述电机电连接，并通过所述电机驱动所述齿轮组转动，从而实现目标跟踪拍摄。
5.根据权利要求1所述的智能监控探头，其特征在于，所述处理器根据所述图像信息以及音频信息判断是否发生警情，具体为：
根据所述图像信息进行人脸识别：建立罪犯图像信息库，获取所述图像信息中目标人物的特征信息，将所述目标人物的特征信息与所述罪犯图像信息库中每一组特征信息进行对比，从而判断所述目标人物是否有犯罪记录；
根据所述音频信号进行音频识别：建立关键词数据库，提取所述音频信息中特征词信息，对比所述音频信息中特征词信息与所述关键词数据库中每一组关键词信息，从而判断所述目标人物是否出现不文明用语；
如果所述目标人物有犯罪记录或出现不文明用语则判定发生警情。
6.根据权利要求1所述的智能监控探头，其特征在于，所述处理器还用于判断所述报警器报警后所述警情是否解除，如果没有解除则根据所述图像信息以及音频信息判断警情类型，并根据所述警情类型发送报警信号至远程服务器实现二次报警。
7.根据权利要求6所述的智能监控探头，其特征在于，所述处理器根据所述图像信息以及音频信息判断警情类型，具体为：
根据所述图像信息进行距离测量：在所述图像信息中选取参照物，根据所述目标人物相对所述参照物的相对速度判断所述参照物与所述目标人物之间的距离；
根据所述图像信息进行时间测量：对所述目标人物与所述参照物之间的距离小于设定距离的持续时间进行计时；
根据所述图像信息进行性别识别：建立性别特征数据库，所述性别特征数据库包括男性特征基本数据和女性特征基本数据，将所述目标人物的性别特征信息分别与所述男性特征基本数据以及女性特征基本数据进行对比，从而判断所述目标人物的性别；
根据所述图像信息进行姿态识别：建立危险动作数据库，获取所述图像信息中动作特征，将所述图像信息中的动作特征与所述危险动作数据库中每一组动作特征进行对比，从而判断所述目标人物是否有危险动作；
判断所述持续时间是否小于预警时间，如果是则判定未发生警情，否则进行下一步判断；
判断所述音频信息是否包括抢劫用语，如果是则判定发生抢劫警情，否则进行下一步判断；
判断所述音频信息是否包括性犯罪用语，并根据所述性别识别判断目标人物是否性别不同，如果所述音频信息包括性犯罪用于且目标人物性别不同，则判定发生性犯罪警情，否则进行下一步判断；
根据所述姿态识别判断目标人物是否存在危险动作时，如果是则判定发生斗殴警情，否则判定未发生警情。
8.根据权利要求1所述的智能监控探头，其特征在于，所述摄像头为可变焦摄像头。
9.一种智能监控***，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一所述的智能监控探头，多个所述智能监控探头分别设置于不同的监控点，各所述智能监控探头均与远程服务器连接。
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