CN110332669B - 空调自清洁控制方法、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调自清洁控制方法、空调及计算机可读存储介质，该方法包括计算并生成目标对象的实际温度变化曲线，计算目标对象的实际温度变化曲线与该目标对象对应的预设温度变化曲线的相关系数，如相关系数小于第一预设阈值，则发出自清洁提示信息。本发明还提供应用上述方法的空调以及实现该方法的计算机可读存储介质。本发明能够准确的提示需要执行自清洁操作的时间以及自清洁的时长，避免清洁不干净或者浪费电能的情况发生。

Description

空调自清洁控制方法、空调及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调的控制领域，具体的，涉及一种空调自清洁控制方法、实现这种方法的空调以及计算机可读存储介质。

背景技术

空调是常见的家用电器，当人们使用空调的时候，通常将门窗关闭，室内的空气质量将得不到保障。并且，当空调运行一段时间后，空调内部器件将积聚灰尘，这些灰尘随着空调吹出的风被吹到室内空气，影响人体健康。

随着人们对健康的要求越来越高，人们更加注重生活电器类的清洁，空调作为吹风制冷制热的装置，空调的自清洁技术已经广泛应用在多种类型的空调中。因此，当空调运行一段时间后，将需要执行一次自清洁操作，以清除空调内的灰尘。

但由于空调执行自清洁操作需要一定时间，如果频繁的执行自清洁操作，有可能导致电能的浪费，并且影响用户的使用，但如果长时间不执行自清洁操作，将导致大量的灰尘从空调内部吹到室内空气中。因此，判断执行自清洁操作的时间以及执行自清洁操作的时长是空调自清净控制的重点研究对象。

目前判断进入自清洁的方法主要是通过对空调运行过程中的环境温度、内管温度以及空调室内机的多个风机的电流值等多个因素判断，判断方式单一，且存在误判断等情况。

例如现在的一种空调器自清洁控制方法是通过在空调制冷运行过程中，获取空调器的电子膨胀阀开度，比较电子膨胀阀开度与标准膨胀阀开度，并根据比较结果判断是否控制空调器进入自清洁模式，而不需要用户手动控制空调器进入自清洁模式。但是，由于每台空调的电子膨胀阀开度除本体差异外还存在随着使用年限增加器件磨损、环境工况等的影响，该方法存在判断可靠性差的问题，误判断的可能性极高，所以还需要对各影响因素进行权重分析，以避免误判断。

另一种空调自清洁的控制方法是通过判断压缩机的在自清洁模式中的累计运行时长是否在规定的阈值范围内，从而判断是否继续进行清洁处理，但是该方法无法根据空调自身的洁净程度给出合理的清洁时间。

还有一种空调器的自清洁控制方法是在空调器制冷运行时，获取室内机的盘管温度和空气的露点温度，并获取预设时间内室内机的多个风机电流值，计算室内机的多个风机电流值的平均值，根据室内机的盘管温度、空气的露点温度和平均值，判断是否对室内机执行自清洁操作。但是，由于电机的电流值会受电网波动影响，且无法准确的判断需自清洁的时间。

此外，现有的自清洁的控制方法均是正常进入自清洁的操作，但无法根据周围工况环境以及空调的洁净程度合理进入自清洁以及提供自清洁所需时间，从而让用户自行合理的选择清洁时间，避免清洁误判断影响用户正常使用空调。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够充分考虑空调的实际使用工况以及环境影响的空调自清洁控制方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述空调自清洁控制方法的空调。

本发明的第三目的是提供一种实现上述空调自清洁控制方法的计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的空调自清洁控制方法包括计算并生成目标对象的实际温度变化曲线，计算目标对象的实际温度变化曲线与该目标对象对应的预设温度变化曲线的相关系数，如相关系数小于第一预设阈值，则发出自清洁提示信息。

由上述方案可见，本发明采用空调实际运行时的目标对象实际温度变化曲线以及预设温度变化曲线的相关系数作为自清洁判断的依据，这样，并不是简单的以空调的环境温度、内管温度作为单一的判断对象，并且是根据空调实际运行的情况作为判断依据，使得对空调进行自清洁操作的判断更加准确，避免仅仅使用固定的参数作为判断依据，提高判断的准确性。

一个优选的方案是，发出自清洁提示信息包括：根据相关系数确定自清洁的时长，并发出自清洁时长的建议信息。

由此可见，本发明不但根据相关系数确定执行自清洁操作的时间，还根据相关系数确定执行自清洁操作的时长，从而更好的根据实际情况来提示用户进行自清洁操作。

进一步的方案是，自清洁时长与相关系数负相关，具体的，根据相关系数确定自清洁的时长，并发出自清洁时长的建议信息包括：判断相关系数是否小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，如是，建议自清洁时长为第一时长；如相关系数小于第二预设阈值，则建议自清洁时长为第二时长；第一时长小于第二时长。

可见，当相关系数越大，表示空调内部的清洁程度越高，需要执行自清洁时间越短，如果相关系数越小，表示空调内部的清洁程度越低，需要执行自清洁时间越长。因此，本发明的方案可以合理的确定自清洁时间，避免自清洁时间过长而导致的电能浪费，或者避免自清洁时间过短而导致清洁不干净的情况。

可选的方案是，目标对象的实际温度变化曲线为环境温度变化曲线或者内管温度变化曲线的至少一个。

由此可见，由于空调运行时实际的环境温度变化趋势、内管温度都变化趋势可能因为空调内部存在灰尘等原因而出现变化，因此使用实际的环境温度、内管温度的变化情况作为自清洁判断依据，能够准确的反应空调内部清洁情况并建议相适应的自清洁操作。

更进一步的方案是，目标对象的实际温度变化曲线包括环境温度变化曲线以及内管温度变化曲线；计算目标对象的实际温度变化曲线与该目标对象对应的预设温度变化曲线的相关系数，如相关系数小于第一预设阈值，发出自清洁提示信息包括：计算环境温度变化曲线与预设环境温度变化曲线的相关系数，并计算内管温度变化曲线与预设内管温度变化曲线的相关系数，在环境温度变化曲线与内管温度变化曲线中优先等级较高的一个对应的相关系数小于第一预设阈值时，发出自清洁提示信息。

可见，通过设定多个不同的目标对象的温度变化曲线作为自清洁判断依据，可以根据实际情况调节不同目标对象的温度变化曲线的优先等级，从而使得自清洁操作的判断更加准确。

更进一步的方案是，预设温度变化曲线为空调安装后首次运行录的温度变化曲线。

由于空调安装后首次运行时，空调内的清洁度最高，以空调安装后首次运行的温度变化曲线作为后续的实际温度变化曲线的对比基准，可以准确的判断空调的清洁程度，自清洁提示更加准确。

更进一步的方案是，预设温度变化曲线包括制冷模式预设温度变化曲线以及制热模式预设温度变化曲线；计算目标对象的实际温度变化曲线与该目标对象对应的预设温度变化曲线的相关系数前，确定当前的运行模式，并根据当前的运行模式获取当前运行模式对应的预设温度变化曲线。

由此可见，区分空调的不同运行模式，并根据实际的运行模式来确定不同的温度变化曲线，能够准确的反应温度的变化趋势情况，对自清洁的判断更加准确。

更进一步的方案是，计算生成目标对象的实际温度变化曲线包括：应用温度设定系数、空调运行时长作为参数计算目标对象温度变化曲线。

由于空调的目标对象温度变化曲线是应用特定的参数计算，使得温度变化曲线的计算更加准确的反应空调内部的清洁情况，能够提高自清洁建议的准确性，使得自清洁执行时间以及时长更加准确，确保自清洁后空调内部的清洁程度。

为实现上是的第二目的，本发明提供的空调具有壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调自清洁控制方法的各个步骤。

为实现上是的第三目的，本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述空调自清洁控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是本发明空调自清洁控制方法实施例的流程图。

图2是本发明空调自清洁控制方法实施例中判断相关系数是否小于第一预设阈值的流程图。

图3是本发明空调自清洁控制方法实施例中发出自清洁提示信息的流程图。

图4是应用本发明空调自清洁控制方法实施例的空调环境温度变化曲线与预设环境温度变化曲线的示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的空调自清洁控制方法应用于空调上，该空调可以是挂式空调或者柜式空调，空调具有壳体，壳体内设置有一块电路板，电路板上设有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序是可以实现该空调自清洁控制方法。

空调自清洁控制方法实施例：

本实施例应用在空调上，参见图1，首先执行步骤S1，获取空调当前的运行模式，例如确定当前空调运行在制冷模式还是制热模式。由于本实施例中，空调运行在制冷模式与制热模式下，温度变化曲线并不相同，而且计算温度变化曲线的参数也不相同，因此，需要首先获取空调当前的运行模式。

然后，执行步骤S2，采集空调的环境温度以及内管温度，本实施例中，空调的环境温度是空调所安装的区域的环境温度，例如在空调出风口处设置回风温度传感器，通过该回风温度传感器来获取空调的环境温度。另外，在空调室的内管周边设置温度传感器并检测空调内管的温度。

接着，执行步骤S3，计算并生成对应运行模式下的实际温度变化曲线。例如，当前运行模式为制冷模式，则根据采集的环境温度计算实际的环境温度变化曲线。具体的，实际的环境温度变化曲线可以使用下面的公式进行计算：

T_环+1＝K₁×t₁+K₂×T_设×t₁+T_环 (式1)

本实施例，环境温度的检测与计算是以一定的检测周期进行的，例如每一个检测周期为1秒，式1中，T_环是当前周期检测到的环境温度，而T_环+1是计算出来的下一个周期的环境温度，K₁是空调开机以后室内环境温度随时间变化的比例系数，t₁是空调开机并进入当前运行模式后到当前时刻的运行时间长度，T_设是当前设定的温度，K₂是设定温度T_设的比例系数，即设定温度值对下一时刻环境温度的影响程度的系数。优选的，K₁和K₂都是预先设定的系数。

当计算多个不同时刻下的环境温度后，可以将多个时刻下的环境温度制作相应的曲线，形成一条环境温度变化曲线。

相应的，内管温度可以使用下面的公式计算：

T_管+1＝K₃×t₂+K₄×T_设×t₂+T_管 (式2)

其中，内管温度的检测与计算也是以一定的检测周期进行的，例如每一个检测周期为1秒，式2中，T_管是当前周期检测到的内管温度，而T_管+1是计算出来的下一个周期的内管温度，K₃是空调开机以后室内内管温度随时间变化的比例系数，t₂是空调开机并进入当前运行模式后到当前时刻的运行时间长度，一般情况下，t₁与t₂是相等的，T_设是当前设定的温度，K₄是设定温度T_设的比例系数，即设定温度值对下一时刻内管温度的影响程度的系数。优选的，K₃和K₄都是预先设定的系数。

当计算多个不同时刻下的内管温度后，可以将多个时刻下的内管温度制作相应的曲线，形成一条内管温度变化曲线。

接着，执行步骤S4，获取相应运行模式下目标对象的相应预设温度变化曲线。例如，如果空调当前在制冷模式下，则获取制冷模式下预设的环境温度变化曲线以及内管温度变化曲线。优选的，预设的环境温度变化曲线是空调安装以后首次运行时记录的环境温度变化曲线，由于空调安装后首次运行时，空调内部清洁度较高，以空调安装后首次运行的环境温度变化曲线作为后续判断的基准，可以准确判断出空调实际的清洁状况。此外，由于预设的环境温度变化曲线是该空调安装后首次运行所记录的曲线，而不是使用统一的、固定的温度变化曲线，相比起使用空调出厂时预先设定的、统一的、固定的温度变化曲线，本实施例能够避免因空调个体差异以及运行环境差异而导致对空调清洁度判断不准确的情况。

相应的，预设的内管温度变化曲线也是空调安装后首次运行时所记录的内管温度变化曲线。

然后，执行步骤S5，计算实际温度变化曲线与目标温度变化曲线的相关系数。例如，使用当前实际的环境温度变化曲线与步骤S4获取的预设的环境温度变化曲线进行对比，并计算出两条温度变化曲线的相关系数。如图4所示，假设在制冷模式下，环境温度的变化曲线是逐步下降的曲线，从当前实际环境温度下降至设定温度，如果当前实际计算的环境温度变化曲线与预设的环境温度变化曲线相同，则相关系数α为1，如果当前实际计算的环境温度变化曲线与预设的环境温度变化曲线不相同，则相关系数α为小于1的数值，可能为0.9或者0.8等数值。两条曲线的相关系数越高，表示两条曲线的相似度越高，空调内部的清洁程度也就越高。

本实施例中，可以采用数学上通常使用的两条曲线的相关系数的计算方法计算实际环境温度变化曲线与预设环境温度变化曲线的相关系数，例如可以采用以下公式计算：

其中，r(x,y)是实际环境温度变化曲线与预设环境温度变化曲线的相关系数，Cov(x,y)为x与y的协方差，Var[x]为x的方差，Var[y]为y的方差，x是实际环境温度变化曲线的函数，y是预设环境温度变化曲线的函数。当然，也可以采用公式3计算实际的内管温度变化曲线与预设的内管温度变化曲线之间的相关系数，此时，x是实际的内管温度变化曲线，y是预设内管温度变化曲线。

接着，执行步骤S6，判断计算出来的相关系数是否大于第一预设阈值。本实施例中，第一预设阈值是0.9，当然，在实际使用过程中，第一预设阈值可以调节，例如设置为0.95或者0.8。如果目标对象的实际温度变化曲线只有一个，即仅仅计算生成环境温度变化曲线，则步骤S6仅仅比较实际环境温度变化曲线与预设的环境温度变化曲线之间的相关系数是否大于第一预设阈值，如果仅仅计算生成内管温度变化曲线，则步骤S6仅仅比较实际内管温度变化曲线与预设的内管温度变化曲线之间的相关系数是否大于第一预设阈值。如果同时计算环境温度变化曲线与内管温度变化曲线，则需要考虑两者之间的优先等级。

本实施例中，步骤S2采集了环境温度以及内管温度，并且步骤S3计算生成了实际环境温度变化曲线以及实际内管温度变化曲线，因此，执行步骤S6时，需要设定一个优先等级。参见图2，首先执行步骤S11，计算实际的环境温度变化曲线与预设的环境温度变化曲线之间的第一相关系数，然后执行步骤S12，计算实际的内管温度变化曲线与预设的内管温度变化曲线之间的第二相关系数，再执行步骤S13，判断环境温度变化曲线的优先等级是否较高，如是，则执行步骤S14，判断实际环境温度变化曲线相对于预设的环境温度变化曲线的第一相关系数是否大于第一预设阈值，如是，则执行步骤S16，确认相关系数大于第一预设阈值，即步骤S6的判断结果为是。如果步骤S14的判断结果为否，则执行步骤S17，确认相关系数不大于第一预设阈值，即步骤S6的判断结果为否。

如果步骤S13的判断结果为否，则表示内管温度变化曲线的优先等级较高，则执行步骤S15，判断实际内管温度变化曲线相对于预设的内管温度变化曲线的第二相关系数是否大于第一预设阈值，如是，则执行步骤S18，确认相关系数大于第一预设阈值，即步骤S6的判断结果为是。如果步骤S15的判断结果为否，则执行步骤S17，确认相关系数不大于第一预设阈值，即步骤S6的判断结果为否。

当步骤S6的判断结果为是，表示空调的清洁程度较高，不需要执行自清洁操作，此时，执行步骤S10，进入预设的运行模式，例如进入制冷模式并保持在制冷模式工作。如果步骤S6的判断结果为否，表示空调当前的清洁程度较低，需要进行自清洁的操作，此时执行步骤S7，发出自清洁提示信息。本实施例中，在相关系数不大于第一预设阈值时，并不是直接执行自清洁操作，而是向用发出提示信息，只有在接收到进入自清洁操作的指令后，才会执行自清洁操作。

优选的，环境温度变化曲线与内管温度变化曲线的优先等级可以预先设定，也可以由用户自行设定或者修改，例如在遥控器上设置相应的按键，由用户自行对环境温度变化曲线与内管温度变化曲线的优先等级进行修改。

由于计算的相关系数不同，表示空调的清洁程度不相同，因此，需要根据计算出来的相关系数的具体数值确定建议的自清洁时长。一种方案是，自清洁时长与相关系数成反比，即相关系数越大，自清洁时长越短，相关系数越小，自清洁时长越长，这种情况可以使用预设的公式计算自清洁时长。

另一种方案是，可以根据相关系数大小建议固定的自清洁时长，参见图3，在确认相关系数小于第一预设阈值后，执行步骤S21，判断相关系数是否大于第二阈值，即判断相关系数是否大于第二阈值并且小于第一预设阈值，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值，例如第二预设阈值为0.7或者0.6。如果相关系数大于第二预设阈值，则表示相关系数相对的较高，空调内有一定的灰尘，但并不非常脏，此时，执行步骤S22，建议自清洁时长为第一时长，例如在空调的控制面板上显示建议的自清洁时长，或者通过语音播报的方式播报第一自清洁的时长。如果步骤S21判断相关系数小于第二阈值，表示相关系数较小，空调内部较脏，则执行步骤S23，建议自清洁时长为第二时长，并且第二时长大于第一时长，以充分对空调内部进行清洁。

发出自清洁提示信息后，执行步骤S8，判断是否接收到自清洁指令，例如判断是否接收到用户按下遥控器自清洁的按键，或者用户发出的自清洁的语音指令，如果接收到自清洁指令，则执行步骤S9，执行自清洁操作，否则，执行步骤S10，根据当前设定的运行模式执行相应的操作，例如继续执行制冷操作。这样，在发出自清洁提示的情况下，如果用户需要马上使用空调而不希望马上进行自清洁，可以满足用户的使用需求，在用户退出当前运行模式后，再提示进行自清洁的建议，或者在下次开机时再发出自清洁建议，以减少对用户使用空调的影响。

上述实施例中，空调当前的运行模式是制冷模式，实际应用时，空调的运行模式还可以是制热模式，此时，步骤S3计算实际环境温度的变化曲线时，式1使用的参数K₁和K₂将替换为制热模式下预先设定的系数，相同的，计算实际内管温度的变化曲线时，式2使用的参数K₃和K₄将替换为制热模式下预先设定的系数。另外，步骤S4获取的将是制热模式下，空调安装后首次启动时，制热模式下记录的环境温度变化曲线以及内管温度变化曲线。

此外，图3的流程图仅仅将相关系数划分为三个等级，即大于第一预设阈值、小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，小于第二预设阈值，实际应用时，可以增加一个小于第二预设阈值的第三预设阈值，即如果相关系数小于第三预设阈值时，建议自清洁时长为第三时长，且第三时长比第二时长更长。

另一种可选的方案是，空调启动后，先进入制冷模式，运行一段时间后，再进入制热模式，运行在制冷模式以及制热模式的过程中，计算环境温度变化曲线。然后，获取空调先运行制冷模式后进入制热模式下的预设的环境温度变化曲线，计算这两条曲线的相关系数，根据相关系数的数值确定是否需要执行自清洁操作，如果需要执行自清洁操作，还给出建议的自清洁时长。

或者，空调启动后，先进入制热模式，运行一段时间后，再进入制冷模式，运行在制热模式以及制冷模式的过程中，计算环境温度变化曲线。然后，获取空调先运行制热模式后进入制冷模式下的预设的环境温度变化曲线，计算这两条曲线的相关系数，根据相关系数的数值确定是否需要执行自清洁操作，如果需要执行自清洁操作，还给出建议的自清洁时长。

当然，上述的方案中，实际的环境温度变化曲线可以被替换成实际的内管温度变化曲线，相应的，预设的环境温度变化曲线被替换成预设的内管温度变化曲线。此外，本发明的运行模式并不限制于制冷模式或者制热模式，还可以是送风模式、除湿模式等。

另外，步骤S3计算生成实际的环境温度变化曲线所使用的公式是一个可选的公式，实际应用是可以替换成其他公式，或者不使用公式计算各个时刻下的环境温度，而是直接使用温度传感器采集一段时间内多个时刻下的环境温度，并形成实际环境温度的变化曲线，也能够实现本发明的目的。

由于本发明根据每一台空调安装后实际运行时的环境温度变化曲线或者内管温度变化曲线作为后续判断空调清洁程度的依据，因此，能够消除因不同的空调之间的个体差异、实际安装环境差异而引起的对空调清洁程度计算不准确的情况，对空调自清洁执行时间以及时长的计算更加精确，一方面避免因自清洁时长过长而导致的电能浪费，另一方面避免自清洁时长过短而导致的清洁不干净的情况。

空调实施例：

本实施例的空调具有壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，且处理器执行计算机程序时实现上述空调自清洁控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电器的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现电器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电器的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

空调的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述空调自清洁控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如实际温度变化曲线的计算公式的改变，或者根据相关系数设定的自清洁时长的改变，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.空调自清洁控制方法，其特征在于，包括：

计算并生成目标对象的实际温度变化曲线，计算所述目标对象的实际温度变化曲线与该目标对象对应的预设温度变化曲线的相关系数，如所述相关系数小于第一预设阈值，则发出自清洁提示信息：根据所述相关系数确定自清洁的时长，并发出自清洁时长的建议信息；

所述预设温度变化曲线为空调安装后首次运行所记录的温度变化曲线。

2.根据权利要求1所述的空调自清洁控制方法，其特征在于：

所述自清洁时长与所述相关系数负相关。

3.根据权利要求2所述的空调自清洁控制方法，其特征在于：

根据所述相关系数确定自清洁的时长，并发出自清洁时长的建议信息包括：

判断所述相关系数是否小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值，如是，建议自清洁时长为第一时长；如所述相关系数小于所述第二预设阈值，则建议自清洁时长为第二时长；

所述第一时长小于所述第二时长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的空调自清洁控制方法，其特征在于：

所述目标对象的实际温度变化曲线为环境温度变化曲线或者内管温度变化曲线的至少一个。

5.根据权利要求4所述的空调自清洁控制方法，其特征在于：

所述目标对象的实际温度变化曲线包括环境温度变化曲线以及内管温度变化曲线；

计算所述目标对象的实际温度变化曲线与该目标对象对应的预设温度变化曲线的相关系数，如所述相关系数小于第一预设阈值，发出自清洁提示信息包括：计算所述环境温度变化曲线与预设环境温度变化曲线的相关系数，并计算所述内管温度变化曲线与预设内管温度变化曲线的相关系数，在环境温度变化曲线与内管温度变化曲线中优先等级较高的一个对应的相关系数小于所述第一预设阈值时，发出所述自清洁提示信息。

6.根据权利要求1至3任一项所述的空调自清洁控制方法，其特征在于：

所述预设温度变化曲线包括制冷模式预设温度变化曲线以及制热模式预设温度变化曲线；

计算所述目标对象的实际温度变化曲线与该目标对象对应的预设温度变化曲线的相关系数前，确定当前的运行模式，并根据当前的运行模式获取当前运行模式对应的预设温度变化曲线。

7.空调，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上设置有处理器及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的空调自清洁控制方法的各个步骤。

8.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的空调自清洁控制方法的各个步骤。

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