CN110329513A - 一种基于无人机的喷火*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种基于无人机的喷火***。所述的***包括无线通信模块、控制模块、电源模块、水泵模块、点火模块以及远程终端，控制模块控制水泵模块喷射出燃料后点火模块点燃燃料，利用高温将电线网架上风刮来的漂流物和塑料袋融化达到清除垃圾的目的。本喷火***配合无人机在很大程度上提高清除作业的效率，降低作业的风险，保障电力***的稳定运行和电力作业人员的生命安全。而且喷火装置作用范围大，灵巧方便，一台无人机可能很好地工作于一整片的电网区域，极大地提高了作业效率，降低了时间成本以及人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种基于无人机的喷火***。
背景技术
电的发现和应用极大的方便了我们的日常生活，现如今衣食住行生活中的方方面面都离不开电，所以保障电力***的稳定是电网工作人员首要工作。在电力架设网络中，很多情况下电线网架上有一些风刮来的漂流物和塑料袋，严重影响了电力作业的安全，给电力工作带来了极大的风险，经常需要人工清理，而且人工清理效率很低，不彻底，并且人工清理带有很大的危险性。
发明内容
为了解决现有技术中清理电线网架上的一些漂流物和塑料袋时需要人工清理的不足，本发明提供了一种基于无人机的喷火***。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种基于无人机的喷火***，所述的***安装于无人机上，包括无线通信模块、控制模块、电源模块、水泵模块、点火模块以及远程终端，所述的无线通信模块的输出端、水泵模块的的输入端以及点火模块的输入端分别与控制模块的输出端相连接，电源模块的输出端分别与无线通信模块的电源端、控制模块的电源端、水泵模块的电源端以及点火模块的电源端相连接；所述的远程终端与无线通信模块无线连接。
本***使用时，工作人员在水泵模块加满汽油燃料，并控制无人机启动，待无人机飞行至电线网架上存在塑料袋垃圾的位置时，工作人员控制无人机悬停，工作人员利用远程终端启动喷火***，无线通信模块将远程终端的喷火指令传送至控制模块，控制模块启动水泵模块，水泵模块将汽油燃料雾化喷出，同时，控制模块启动点火模块，点火模块将汽油燃料点燃，可将塑料袋等垃圾烧毁融化。
优选的，所述的***还包括有PMW信号检测模块，所述的PMW信号检测模块的输入端与无线通信模块输出端相连接，所述PMW信号检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。PWM信号检测模块检测远程终端的信号，通过检测其脉冲宽度来实现对固定通道远程终端上按钮的识别，能够作为第二辅助控制人的理想控制手段；
优选的，所述的***还包括有气压检测模块，所述的气压检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。气压检测模块用于衡量无人机距离地面高度，一旦无人机上升到设定的高度，气压发生变化，才可以执行喷火***，切实保障作业人员的安全。
优选的，所述点火模块采用高压电孤发生器。
优选的，所述的控制模块采用STM32处理器。
优选的，所述的所述的电源模块采用锂电池。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明涉及一种基于无人机的喷火***，配合无人机在很大程度上提高清除作业的效率，降低作业的风险，保障电力***的稳定运行和电力作业人员的生命安全。而且喷火装置作用范围大，灵巧方便，一台无人机可能很好地工作于一整片的电网区域，极大地提高了作业效率，降低了时间成本以及人力成本。
附图说明
图1为本发明的结构图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种基于无人机的喷火***，所述的***安装于无人机上，包括无线通信模块、控制模块、电源模块、水泵模块、点火模块以及远程终端，所述的无线通信模块的输出端、水泵模块的的输入端以及点火模块的输入端分别与控制模块的输出端相连接，电源模块的输出端分别与无线通信模块的电源端、控制模块的电源端、水泵模块的电源端以及点火模块的电源端相连接；所述的远程终端与无线通信模块无线连接。
本***使用时，工作人员在水泵模块加满汽油燃料，并控制无人机启动，待无人机飞行至电线网架上存在塑料袋垃圾的位置时，工作人员控制无人机悬停，工作人员利用远程终端启动喷火***，无线通信模块将远程终端的喷火指令传送至控制模块，控制模块启动水泵模块，水泵模块将汽油燃料雾化喷出，同时，控制模块启动点火模块，点火模块将汽油燃料点燃，可将塑料袋等垃圾烧毁融化。
实施例2
在本实施例中，所述的***还包括有PMW信号检测模块，所述的PMW信号检测模块的输入端与无线通信模块输出端相连接，所述PMW信号检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。PWM信号检测模块检测远程终端的信号，通过检测其脉冲宽度来实现对固定通道远程终端上按钮的识别，能够作为第二辅助控制人的理想控制手段；
作为一个优选的实施例，所述的***还包括有气压检测模块，所述的气压检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。气压检测模块用于衡量无人机距离地面高度，一旦无人机上升到设定的高度，气压发生变化，才可以执行喷火***，切实保障作业人员的安全。
作为一个优选的实施例，所述点火模块采用高压电孤发生器。
作为一个优选的实施例，所述的控制模块采用STM32处理器。
作为一个优选的实施例，所述的所述的电源模块采用锂电池。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于无人机的喷火***，所述的***安装于无人机上，其特征在于，包括无线通信模块、控制模块、电源模块、水泵模块、点火模块以及远程终端，所述的无线通信模块的输出端、水泵模块的的输入端以及点火模块的输入端分别与控制模块的输出端相连接，电源模块的输出端分别与无线通信模块的电源端、控制模块的电源端、水泵模块的电源端以及点火模块的电源端相连接；所述的远程终端与无线通信模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的喷火***，其特征在于，所述的***还包括有PMW信号检测模块，所述的PMW信号检测模块的输入端与无线通信模块输出端相连接，所述PMW信号检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的喷火***，其特征在于，所述的***还包括有气压检测模块，所述的气压检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的喷火***，其特征在于，所述点火模块采用高压电孤发生器。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的喷火***，其特征在于，所述的控制模块采用STM32处理器。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的喷火***，其特征在于，所述的所述的电源模块采用锂电池。
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