CN110328468B - 焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法 - Google Patents

焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110328468B
CN110328468B CN201910207981.XA CN201910207981A CN110328468B CN 110328468 B CN110328468 B CN 110328468B CN 201910207981 A CN201910207981 A CN 201910207981A CN 110328468 B CN110328468 B CN 110328468B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery module
welder
welding
welding machine
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910207981.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110328468A (zh
Inventor
张同虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd filed Critical Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Priority to CN201910207981.XA priority Critical patent/CN110328468B/zh
Publication of CN110328468A publication Critical patent/CN110328468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110328468B publication Critical patent/CN110328468B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005—Devices for making primary cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本申请涉及一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。所述焊机调度装置包括第一视觉检测装置、控制装置和多个第二视觉检测装置。所述第一视觉检测装置用于识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息。所述控制装置用于根据不同焊机的状态确定目标焊机，并控制所述电池模块运输至所述目标焊机。所述多个第二视觉检测装置，与所述焊机一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点。所述焊机调度装置使用效率高，调度更精确。

Description

焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法
技术领域
本申请涉及控制领域，特别是涉及一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。
背景技术
传统的焊机调度装置，通常使视觉检测与焊机配合使用，从而识别焊接的具***置。使用视觉检测装置与焊机配合配合时，对单一视觉检测装置而言，其视觉检测***需要识别的数据多，信息量大，且视觉检测的过程较长，因而与焊接无法同时进行，焊机的焊接效率低。
发明内容
基于此，有必要针对传统焊机焊接效率低的问题，提供一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。
一种焊机调度装置，包括：
第一视觉检测装置，用于识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息；
控制装置，用于根据不同焊机的状态确定目标焊机，并控制所述电池模块运输至所述目标焊机；
多个第二视觉检测装置，与所述焊机一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点。
在一个实施例中，还包括：
识别码，设置于所述电池模块，所述第一视觉检测装置根据所述识别码将所述电池模块的第一身份信息发送至所述控制装置；
扫码装置，用于识别运输至所述焊机的所述电池模块对应的所述识别码，并将所述识别码携带的第二身份信息发送至所述控制装置，所述控制装置通过所述第一身份信息和所述第二身份信息判断所述电池模块是否运输至所述目标焊机。
在一个实施例中，还包括运输装置，所述控制装置通过控制所述运输装置将所述电池模块运输至所述目标焊机。
在一个实施例中，所述扫码装置设置于所述焊机或所述运输装置。
在一个实施例中，所述运输装置包括自动控制机器，所述控制装置通过控制所述自动控制机器将所述电池模块运输至所述目标焊机，所述扫码装置设置于所述自动控制机器。
在一个实施例中，所述运输装置包括导轨。
在一个实施例中，还包括：
射频识别芯片，相对于所述电池模块固定设置，所述第一视觉检测装置将识别所得的所述第一坐标信息写入所述射频识别芯片；
射频读写装置，相对于所述焊机固定设置，用于读取所述第一坐标信息，并将所述第一坐标信息传输给所述第二视觉检测装置。
一种焊接装置，其特征在于，包括所述的焊机调度装置，还包括多个所述焊机。
一种焊机调度方法，所述方法包括：
S10,识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息；
S20,将所述电池模块运输至目标焊机；
S30,识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息；
S40,根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点。
在一个实施例中，所述步骤S20中，通过不同焊机的工作状态，确定所述目标焊机。
在一个实施例中，所述工作状态包括焊接状态，待机状态和故障状态。
在一个实施例中，所述步骤S20包括：
S210，识别所述电池模块的第一身份信息；
S220,将所述电池模块运输至所述焊机；
S230，识别所述电池模块的第二身份信息；
S240,当所述第一身份信息和所述第二身份信息相符时，确认所述电池模块运输至所述目标焊机，执行步骤S30。
在一个实施例中，当所述第一身份信息和所述第二身份信息不相符时，确定所述电池模块未运输至所述目标焊机，重新调度所述电池模块。
在一个实施例中，在所述步骤S10之前包括：
S01,在所述电池模块设置所述特征点。
在一个实施例中，所述步骤S20包括：
S250，将所述第一坐标信息写入射频识别芯片；
S260，将所述述电池模块和所述射频识别芯片运输到所述目标焊机。
本申请实施例提供的所述焊机调度装置，通过所述第一视觉检测装置可以识别所述电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息。通过所述第二视觉检测装置能够识别所述特征点，并将所述第一坐标信息转换为在所述目标焊机的位置所述电芯焊点相对于所述特征点的所述第二位置信息。因此所述第二视觉检测装置仅需要识别所述特征点就可以确定相对所述目标焊机所述电芯焊点的位置，无需复杂的识别过程、识别过程简单，因而可以提高识别效率和识别精度。进一步地，所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置可以相对独立工作，不同的焊机可以同时工作，因而可以减少生产过程中间的等待环节，因而可以提高生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的焊机调度装置示意图；
图2为本申请另一个实施例提供的电池模块示意图；
图3为本申请另一个实施例提供的焊机调度装置示意图；
图4为本申请另一个实施例提供的焊机调度装置示意图；
图5为本申请另一个实施例提供的焊机调度装置示意图；
图6为本申请实施例提供的焊接装置示意图；
图7为本申请实施例提供的焊机调度方法流程图。
附图标记说明：
焊机调度装置10
第一视觉检测装置110
电池模块120
电芯焊点121
控制装置130
第二视觉检测装置140
焊机150
识别码151
扫码装置152
运输装置160
射频识别芯片171
射频读写装置172
下料装置190
托盘200
焊接装置20
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参见图1，本申请实施例提供一种焊接调度装置10。所述焊接调度装置10包括第一视觉检测装置110、控制装置130和多个第二视觉检测装置140。所述第一视觉检测装置110用于识别电池模块120中各电芯焊点121相对于所述电池模块120的特征点的第一坐标信息。所述控制装置130用于根据不同焊机150的状态确定目标焊机150，并控制所述电池模块120运输至所述目标焊机150。所述多个第二视觉检测装置140与所述焊机150一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机150的电池模块120的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点121相对于所述特征点的第二坐标信息。所述目标焊机150根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点121。
本实施例中，所述第一视觉检测装置110可以为高精度视觉检测设备。请参见图2，所述电池模块120可以设置多个所述电芯焊点121。通过所述焊机150可以将不同的所述电芯焊点121连接。所述特征点可以为设置于所述电池模块120的十字光标。所述控制装置130可以用于即时监测不同的所述焊机150的工作状态。并根据所述焊机150的工作状态分配所述电池模块120到不同的焊机150焊接。所述目标焊机150可以为当前处于待机状态的所述焊机150。所述控制装置130可以为可编程设计逻辑控制器(PLC)、电脑、生产过程执行***(MES)等。所述第二视觉检测装置140可以识别所述特征点。所述第一坐标信息可以通过无线传输、有线传输等形式传输至所述第二视觉检测装置140。所述第二视觉检测装置140可以根据其与所述焊机150的位置关系，通过识别所述特定点定位后，将所述特征点与所述第一坐标信息的相对位置关系，对应转换为所述特征点与所述第二坐标位置信息。所述焊机150可以根据所述第二坐标信息确定所述电芯焊点121的位置，并进行焊接工作。
本申请实施例提供的所述焊机调度装置10，通过所述第一视觉检测装置110可以识别所述电池模块120中各电芯焊点121相对于所述电池模块120的特征点的第一坐标信息。通过所述第二视觉检测装置140能够识别所述特征点，并将所述第一坐标信息转换为在所述目标焊机150的位置所述电芯焊点121相对于所述特征点的所述第二位置信息。因此所述第二视觉检测装置140仅需要识别所述特征点就可以确定相对所述目标焊机150所述电芯焊点121的位置，无需复杂的识别过程、识别过程简单，因而可以提高识别效率和识别精度。进一步地，所述第一视觉检测装置110和所述第二视觉检测装置140可以相对独立工作，不同的焊机150可以同时工作，因而可以减少生产过程中间的等待环节，因而可以提高生产效率。
进一步地，通过一个所述第一视觉检测装置110与多个所述第二视觉检测装置140配合使用，可以使得第一视觉检测装置110为高精度视觉监测装置，能够精确识别所述电池模块120中大部分特征。因而仅需要通过所述第二视觉检测装置140识别所述电池模块120中的特征点即可，即所述第二视觉检测装置140可以为低精度且价廉的视觉检测装置。因而可以降低整套焊机调度装置10的成本。
在一个实施例中，所述控制装置130可以接收所述第一坐标信息，并可以将所述第一坐标信传送给所述第二视觉检测装置140。
请参见图3，在一个实施例中，所述焊接调度装置10还包括识别码151和扫码装置152。所述识别码151设置于所述电池模块120。所述第一视觉检测装置110根据所述识别码151将所述电池模块120的第一身份信息发送至所述控制装置130。所述扫码装置152用于识别运输至所述焊机150的所述电池模块120对应的所述识别码151，并将所述识别码151携带的第二身份信息发送到所述控制装置130。所述控制装置130通过所述第一身份信息和所述第二身份信息判断所述电池模块120是否运输至所述目标焊机150。
本实施例中，所述识别码151可以为二维码等识别标记。所述识别码151可以相对于所述电池模块120固定设置。所述电池模块120运输时所述识别码151随着所述电池模块120移动。所述识别码151代表了所述电池模块120的唯一所述第一身份信息。所述控制装置130中可以储存所述第一身份信息。所述扫描装置可以设置于所述电池模块120经过的路径。在所述电池模块120运输到所述焊机150之前，所述控制装置130可以根据不同所述焊机150的工作状态预设所述电池模块120的行进路径。当所述电池模块120将要到达所述目标焊机150时，通过所述扫码装置152再次识别所述识别码151并生成所述第二身份信息。如果所述第二身份信息和所述第一身份信息对应相同，说明所述电池模块120的行进路径正确，所对应的所述目标焊机150也正确，因而可以进行正常工作流程。若所述第二身份信息和所述第一身份信息不同，说明所述电池模块120的运输路径错误，需要修正路线或者暂停流水线的工作。通过设置所述识别码151和所述扫码装置152，可以对所述电池模块120的行进路径进行二次确认，确保所述电池模块120能够对应运输到所述目标焊机150。
请参见图4，在一个实施例中，所述焊接调度装置10还包括运输装置160。所述控制装置130通过控制所述运输装置160将所述电池模块120运输至所述目标焊机150。所述传输结构可以为轨道、机器手、运输装备等。所述控制装置130可以控制所述运输装置160的行进路径。
在一个实施例中，所述扫码装置152设置于所述焊机150或所述运输装置160。所述扫码装置152设置于所述焊机150时。每个所述焊机150对应设置一个所述扫码装置152。当将所述电池模块120运输到一个所述焊机150对应的工作位置时，可以先通过所述扫码装置152扫描确认所述电池模块120的身份信息。可以理解，当所述扫码装置152设置于所述运输装置160时，可以在所述运输装置160运输所述电池模块120时通过所述扫码装置152扫描确认所述电池模块120的身份信息。
在一个实施例中，所述运输装置160包括自动控制机器。所述控制装置130通过控制所述自动控制机器将所述电池模块120运输至所述目标焊机150。所述扫码装置152设置于所述自动控制机器。
在一个实施例中，所述运输装置160包括导轨。所述导轨可以为多个，分别通向不同的所述焊机150。所述电池模块120可以通过不同的所述导轨运输到所述焊机150。
请参见图5，在一个实施例中，所述焊接调度装置10还包括射频识别芯片171和射频读写装置172。所述射频识别芯片171相对于所述电池模块120固定设置。所述第一视觉检测装置110将识别所得的所述第一坐标信息写入所述射频识别芯片171。所述射频读写装置172相对于所述焊机150固定设置，用于读取所述第一坐标信息，并将所述第一坐标信息传输给所述第二视觉检测装置140。所述第一坐标信息可以储存于所述射频识别芯片171。所述射频识别芯片171跟随所述电池模块120一起运输至所述焊机150后，通过所述射频读写装置172读取所述第一坐标信息，并将所述第一坐标信息传送给所述第二视觉检测装置140。所述第二视觉检测装置140再将所述第一坐标信息转换为所述第二坐标信息。所述射频识别芯片171识别精度高，不易出现差错。且通过所述射频识别芯片171储存并运输所述第一坐标信息，并直接通过所述射频读写装置172读取所述第一坐标信息，可以避免物流和数据分离，因而可以避免由于中间数据传输带来的误差和差错。
且通过所述射频识别芯片171直接运输传递所述第一坐标信息，可以减少信息中间的传递环节，减少信号损耗和出错的几率。
在一个实施例中，所述射频识别芯片171可以设置于用于运输所述电池模块120的托盘200内。当所述电池模块120在所述目标焊机150焊接完毕后，可以运输到下料装置190，进行下一步工序。
请参见图6，本申请实施例还提供一种焊接装置20。所述焊接装置20包括上述任意实施例提供的所述焊机调度装置10。所述焊接装置20还包括多个所述焊机150。所述焊接装置20具有上述实施例所述的焊机调度装置10精度高、工作效率高的特点。
请参见图7，本申请实施例提供一种焊机调度方法。所述方法包括：
S10,识别电池模块120中各电芯焊点121相对于所述电池模块120的特征点的第一坐标信息；
S20,将所述电池模块120运输至目标焊机150；
S30,识别运输至所述目标焊机150的电池模块120的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点121相对于所述特征点的第二坐标信息；
S40,根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点121。
在步骤S10，所述特征点可以为坐标系的原点。所述第一坐标信息可以为一所述特征点为原点的所述坐标系中的点。
所述步骤S20中，所述目标焊机150可以为处于待机状态的焊机150，尽量避免焊机150闲置。
本申请实施例中，通过识别所述电池模块120中各电芯焊点121相对于所述电池模块120的特征点的第一坐标信息。将所述电池模块120运输到所述目标焊机150后，再通过所述第二视觉检测装置140能够识别所述特征点，并将所述第一坐标信息转换为在所述目标焊机150的位置所述电芯焊点121相对于所述特征点的所述第二位置信息。因此在运输所述电池模块120到所述目标焊机150后仅需要识别所述特征点就可以确定相对于所述目标焊机150所述电芯焊点121的位置，无需复杂的识别过程、识别物件简单，因而可以提高识别效率和识别精度。
可以理解，上述实施例中的方法可以适用于上述焊机调度装置10。
在一个实施例中，所述步骤20中，通过不同焊机150的工作状态，确定所述目标焊机150。
在一个实施例中，所述工作状态包括焊接状态，待机状态和故障状态。焊机状态表明所述焊机150处于正在工作的状态。所述待机状态说明所述焊机150处于待命状态。所述故障状态说明所述焊机150无法正常工作。可以理解，处于所述待机状态的所述焊机150可以作为所述目标焊机150。
在一个实施例中，所述步骤S20包括：
S210，识别所述电池模块120的第一身份信息；
S220,将所述电池模块120运输至所述焊机150；
S230，识别所述电池模块120的第二身份信息；
S240,当所述第一身份信息和所述第二身份信息相符时，确认所述电池模块120运输至所述目标焊机150，执行步骤S30。
本实施例中，在运输所述电池模块120的前后过程中，分别识别所述第一身份信息和所述第二身份信息，并将所述第一身份信息和所述第二身份信息对比，确定所述电池模块120的行进路径是否正确，确保所述电池模块120到达所述目标焊机150。
在一个实施例中，当所述第一身份信息和所述第二身份信息不相符时，确定所述电池模块120未运输至所述目标焊机150，重新调度所述电池模块120。此时可以说明所述电池模块120运输路径出现错误，或者所述目标焊机150判断错误，需要重新作出抉择。
在一个实施例中，在所述步骤S10之前包括：
S01,在所述电池模块120设置所述特征点。可以在所述电池模块120的表面设置十字标记等作为所述特征点。
在一个实施例中，所述步骤S20包括：
S250，将所述第一坐标信息写入射频识别芯片171；
S260,将所述述电池模块120和所述射频识别芯片171运输到所述目标焊机150。
本实施例中，通过将所述第一坐标信息写入射频识别芯片171，利用所述射频识别芯片171携带所述第一坐标信息，安全方便。且所述射频识别芯片171与所述电池模块120同步移动，减少信息中间传递的环节，准确高效。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种焊机调度装置，其特征在于，包括：
第一视觉检测装置(110)，用于识别电池模块(120)中各电芯焊点(121)相对于所述电池模块(120)的特征点的第一坐标信息；
控制装置(130)，用于根据不同焊机(150)的状态确定目标焊机(150)，并控制所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)；
多个第二视觉检测装置(140)，与所述焊机(150)一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机(150)的电池模块(120)的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机(150)根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点(121)；
识别码(151)，设置于所述电池模块(120)，所述第一视觉检测装置(110)根据所述识别码(151)将所述电池模块(120)的第一身份信息发送至所述控制装置(130)；
扫码装置(152)，用于识别运输至所述焊机(150)的所述电池模块(120)对应的所述识别码(151)，并将所述识别码(151)携带的第二身份信息发送至所述控制装置(130)，所述控制装置(130)通过所述第一身份信息和所述第二身份信息判断所述电池模块(120)是否运输至所述目标焊机(150)。
2.如权利要求1所述的焊机调度装置，其特征在于，还包括运输装置(160)，所述控制装置(130)通过控制所述运输装置(160)将所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)。
3.如权利要求2所述的焊机调度装置，其特征在于，所述扫码装置(152)设置于所述焊机(150)或所述运输装置(160)。
4.如权利要求3所述的焊机调度装置，其特征在于，所述运输装置(160)包括自动控制机器(180)，所述控制装置(130)通过控制所述自动控制机器(180) 将所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)，所述扫码装置(152)设置于所述自动控制机器(180)。
5.如权利要求2所述的焊机调度装置，其特征在于，所述运输装置(160)包括导轨。
6.如权利要求1所述的焊机调度装置，其特征在于，还包括：
射频识别芯片(171)，相对于所述电池模块(120)固定设置，所述第一视觉检测装置(110)将识别所得的所述第一坐标信息写入所述射频识别芯片(171)；
射频读写装置(172)，相对于所述焊机(150)固定设置，用于读取所述第一坐标信息，并将所述第一坐标信息传输给所述第二视觉检测装置(140)。
7.一种焊接装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的焊机调度装置(10)，还包括多个所述焊机(150)。
8.一种焊机调度方法，其特征在于，所述方法包括：
S10,识别电池模块(120)中各电芯焊点(121)相对于所述电池模块(120)的特征点的第一坐标信息；
S20,将所述电池模块(120)运输至目标焊机(150)；
S30,识别运输至所述目标焊机(150)的电池模块(120)的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息；
S40,根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点(121)；
其中，所述步骤S20包括：
S210，识别所述电池模块(120)的第一身份信息；
S220,将所述电池模块(120)运输至所述焊机(150)；
S230，识别所述电池模块(120)的第二身份信息；
S240,当所述第一身份信息和所述第二身份信息相符时，确认所述电池模块(120)运输至所述目标焊机(150)，执行步骤S30。
9.如权利要求8所述的焊机调度方法，其特征在于，所述步骤S20中，通过不同焊机(150)的工作状态，确定所述目标焊机(150)。
10.如权利要求9所述的焊机调度方法，其特征在于，所述工作状态包括焊接状态，待机状态和故障状态。
11.如权利要求8所述的焊机调度方法，其特征在于，当所述第一身份信息和所述第二身份信息不相符时，确定所述电池模块(120)未运输至所述目标焊机(150)，重新调度所述电池模块(120)。
12.如权利要求8所述的焊机调度方法，其特征在于，在所述步骤S10之前包括：
S01,在所述电池模块(120)设置所述特征点。
13.如权利要求8所述的焊机调度方法，其特征在于，所述步骤S20包括：
S250，将所述第一坐标信息写入射频识别芯片(171)；
S260，将所述电池模块(120)和所述射频识别芯片(171)运输到所述目标焊机(150)。
CN201910207981.XA 2019-03-19 2019-03-19 焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法 Active CN110328468B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910207981.XA CN110328468B (zh) 2019-03-19 2019-03-19 焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910207981.XA CN110328468B (zh) 2019-03-19 2019-03-19 焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110328468A CN110328468A (zh) 2019-10-15
CN110328468B true CN110328468B (zh) 2021-08-17

Family

ID=68140112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910207981.XA Active CN110328468B (zh) 2019-03-19 2019-03-19 焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110328468B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104384762A (zh) * 2014-09-24 2015-03-04 上海第二工业大学 一种焊机移动控制***以及控制方法
CN104889520A (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 东莞市合易自动化科技有限公司 一种智能化aoi选焊***及其方法
CN105397244A (zh) * 2015-11-27 2016-03-16 大连理工大学 一种管桩端板多工位机器人智能焊接***
CN105678782A (zh) * 2016-01-22 2016-06-15 英华达（上海）科技有限公司 影像坐标系与机械坐标系的转换方法及***
CN205983161U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 青岛思锐自动化工程有限公司 汽车总拼生产线控制***
US20170232615A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 Darryl Hammock Teleoperated robot for flood-welding operations
CN107093761A (zh) * 2017-03-31 2017-08-25 宁波利维能储能***有限公司 电池模块生产***及生产流程工艺
CN107414297A (zh) * 2017-08-31 2017-12-01 同高先进制造科技（太仓）有限公司 基于机器视觉定位的电池盒封装激光焊***及其工作方法
CN108882543A (zh) * 2018-10-17 2018-11-23 快克智能装备股份有限公司 一种自动aoi补焊***及方法
CN109448054A (zh) * 2018-09-17 2019-03-08 深圳大学 基于视觉融合的目标分步定位方法、应用、装置及***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104384762A (zh) * 2014-09-24 2015-03-04 上海第二工业大学 一种焊机移动控制***以及控制方法
CN104889520A (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 东莞市合易自动化科技有限公司 一种智能化aoi选焊***及其方法
CN105397244A (zh) * 2015-11-27 2016-03-16 大连理工大学 一种管桩端板多工位机器人智能焊接***
CN105678782A (zh) * 2016-01-22 2016-06-15 英华达（上海）科技有限公司 影像坐标系与机械坐标系的转换方法及***
US20170232615A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 Darryl Hammock Teleoperated robot for flood-welding operations
CN205983161U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 青岛思锐自动化工程有限公司 汽车总拼生产线控制***
CN107093761A (zh) * 2017-03-31 2017-08-25 宁波利维能储能***有限公司 电池模块生产***及生产流程工艺
CN107414297A (zh) * 2017-08-31 2017-12-01 同高先进制造科技（太仓）有限公司 基于机器视觉定位的电池盒封装激光焊***及其工作方法
CN109448054A (zh) * 2018-09-17 2019-03-08 深圳大学 基于视觉融合的目标分步定位方法、应用、装置及***
CN108882543A (zh) * 2018-10-17 2018-11-23 快克智能装备股份有限公司 一种自动aoi补焊***及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110328468A (zh) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4514374B2 (ja) Ｒｆ−ｉｄの検査システム
CN107963416A (zh) 一种机器人及使用该机器人进行物料运送的***和方法
CN104361434A (zh) 卷烟机耗材监控***及监控方法
CN204440411U (zh) 自助托运航空行李标签自动扫描装置
US8245834B2 (en) Transport system
JP4329699B2 (ja) ワーク搬送システム
CN110328468B (zh) 焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法
CN113256225B (zh) 一种具有自动识别追踪货物功能的输送***
CN113485318B (zh) 位置修正方法、装置、设备和存储介质
CN108873833A (zh) 一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车
US12049273B2 (en) Method and system for a vehicle decking process associated with manufacturing a vehicle
CN113112106A (zh) 印制电路板生产管理***、方法、装置及可读存储介质
CN100507782C (zh) 制程控制方法及制程控制***
CN101551659B (zh) 整合无线射频识别的库位监控***
JP6792393B2 (ja) 部品実装ラインの地震発生時緊急停止システム
CN214846732U (zh) 一种生产***
CN111492726A (zh) 追踪装置
JP2009107736A (ja) コイルの積み込み方法及び装置
JP4149390B2 (ja) 移動ロボットを用いた製品品質評価システムとその制御方法
JP2005242692A (ja) 移動ロボットを用いた製品品質評価システム
CN112488250A (zh) 一种rfid标签写入方法
JP4663286B2 (ja) タグ製造装置およびタグ製造方法
KR100286982B1 (ko) 웨이퍼캐리어관련정보인식이가능한자동반송시스템및반송방법
KR102679141B1 (ko) 시트 트랙 상하차 시스템 및 그 방법
CN116306748B (zh) 线路板品质更新的方法、以及aoi次品追溯方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant