CN110326933B - 一种电动摇篮 - Google Patents

Abstract

一种电动摇篮，涉及婴儿用品技术领域，该电动摇篮包括底座、摇篮、以及控制摇篮运动的驱动及控制装置，驱动及控制装置包括安装在底座内的左右移动机构、旋转机构和控制器，还包括安装在底座上的控制面板，旋转机构安装在左右移动机构上，摇篮安装在旋转机构上，控制器与控制面板电连接；控制面板用于发送控制指令给控制器，控制器根据控制面板的控制指令控制左右移动机构和旋转机构工作，当控制器控制左右移动机构工作时可实现摇篮的左右运动，当控制器控制旋转机构工作时可实现摇篮的旋转运动，当控制器控制左右移动机构和旋转机构协同工作时可实现摇篮的前后运动。本发明的电动摇篮可以实现在左右、前后、上下三个方向上的摆动。

Description

一种电动摇篮

技术领域

本发明涉及婴儿用品技术领域，尤其指一种电动摇篮。

背景技术

摇床是每个婴儿必备的卧具，婴儿可以在婴儿摇床中玩耍、睡觉等。目前市场上的摇篮大部分为手摇式，电动摇篮也在逐渐增多，但是结构比较简单，只能进行前后或者左右一个方向的摆动，不能很好地满足需求。另外，传统的电动摇篮不带风扇，为使婴儿在炎热的夏天感觉舒适，人们只能在婴儿摇篮旁边增加一个风扇。在夏天的时候，白天温度很高，风扇的转速应当稍大，使婴儿感到凉爽，到了深夜，气温降低，当婴儿入睡后，应该逐步减风扇的转速，以免感冒。虽然风扇都有调节不同档位的功能，但必须要人手动换档，比较麻烦，而普遍采用的定时器关闭的做法，一方面是定时时间长短有限制，另一方面是无法准确的满足婴儿所需。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动摇篮，它可以实现多个方向上的运动。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电动摇篮，包括底座、摇篮、以及控制摇篮运动的驱动及控制装置，其特征在于：所述驱动及控制装置包括安装在底座内的左右移动机构、旋转机构和控制器，还包括安装在底座上的控制面板，所述旋转机构安装在左右移动机构上，所述摇篮安装在旋转机构上，所述控制器与控制面板电连接；

所述控制面板用于发送控制指令给控制器，所述控制器根据控制面板的控制指令控制左右移动机构和旋转机构工作，当所述控制器控制左右移动机构工作时可实现摇篮的左右运动，当所述控制器控制旋转机构工作时可实现摇篮的旋转运动，当所述控制器控制左右移动机构和旋转机构协同工作时可实现摇篮的前后运动。

进一步地，所述左右移动机构包括一前一后设置在底座上的两条导轨、设于两条导轨上的台板和驱动台板运动的第一驱动组件，所述台板的四个角上分别设有滚轮，所述台板左右移动时滚轮沿着导轨滚动，所述第一驱动组件包括第一电机、蜗杆、小齿轮、大齿轮、第一曲轴、1号连杆和2号连杆，所述第一电机、蜗杆、小齿轮、大齿轮位于台板的右侧，所述第一曲轴竖直设置在台板的左侧，所述第一电机的输出轴与蜗杆连接，所述小齿轮与蜗杆相啮合，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述1号连杆的一端铰接在大齿轮的偏心杆上，另一端从台板的下方穿过与第一曲轴下部的连杆轴颈转动连接，所述2号连杆的一端与台板的左端铰接，另一端与第一曲轴上部的连杆轴颈转动连接；

工作时，所述第一电机驱动蜗杆转动，所述蜗杆驱动小齿轮转动，所述小齿轮带动大齿轮转动，所述大齿轮通过1号连杆带动第一曲轴转动，所述第一曲轴转动时带动2号连杆推拉台板使其在导轨上左右移动。

进一步地，所述旋转机构包括设置在台板上的旋转盘和驱动旋转盘转动的第二电机，所述旋转盘的底部安装有多个可以在台板上滚动的轮子，所述第二电机固定在台板上，且所述第二电机的输出轴与旋转盘的轴芯传动连接。

进一步地，所述驱动及控制装置还包括由控制器控制其工作的升降机构，所述升降机构包括位于旋转盘上方的承托板，所述承托板的底部一前一后分别铰接有前支撑架和后支撑架，所述前支撑架和后支撑架的底端均可在旋转盘上前后滑动从而促使两者的底端相互靠拢或远离，当所述前支撑架和后支撑架的底端相互靠拢时，所述前支撑架和后支撑架举着承托板往上升使得摇篮向上运动，当所述前支撑架和后支撑架的底端相互远离时，所述前支撑架和后支撑架拉着承托板往下降使得摇篮向下运动。

再进一步地，所述前支撑架和后支撑架均包括两根相对设置的支撑杆、横向铰接在两根支撑杆之间的横杆以及分别连接在两根支撑杆底端的两个滑轮，所述旋转盘上开设有供滑轮前后移动的滑轨，所述前支撑架和后支撑架之间安装有第三电机、第二曲轴、3号连杆和4号连杆，所述第三电机也由控制器控制其工作，所述第三电机直立安装在旋转盘上，所述第三电机的输出轴与第二曲轴传动连接，所述3号连杆的一端与第二曲轴的一个连杆轴颈转动连接，另一端与前支撑架的横杆铰接，所述4号连杆的一端与第二曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，另一端与后支撑架的横杆铰接。

更进一步地，所述底座包括底板和罩于底板上的外壳体，所述外壳体的中部开设有活动口，所述控制面板安装在外壳体上，所述左右移动机构和旋转机构安装在底板与外壳体组成的腔室中，且所述旋转机构的旋转盘正对于活动口的下方，所述升降机构穿过活动口伸出于外壳体外，所述升降机构的外面套有一个可伸缩的皮套，所述皮套的下边沿与旋转盘连接，所述皮套的上边沿与摇篮的底部连接。

更进一步地，所述摇篮的底部设有连接承托板的基板和间隔设置在基板上方的开设有若干个小孔的通风板，所述基板与通风板之间形成一个腔室，所述摇篮的下部开设有连通外界与腔室的孔，所述腔室中安装有检测当前环境温度的温度传感器和多个风扇，所述温度传感器和风扇均与控制器电连接，所述风扇的启停由控制器控制，所述控制器根据温度传感器检测到的温度信息控制风扇的转速，所述风扇吹送出来的风穿过通风板上的小孔到达摇篮内。

优选地，所述摇篮的底部还设有铺设在通风板上的具有通风孔的吸水层，所述吸水层上设有检测吸水层湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器电连接，所述控制器还电连接有喇叭，当所述湿度传感器检测到吸水层的湿度超过一定值时时，所述控制器将控制喇叭发出警报声。

优选地，所述底座内设有控制盒，所述控制器设置在控制盒内，所述控制盒内还集成有与控制器电连接的无线通信模块及音乐播放器，所述底座的外壳体上还设有与控制器电连接的耳机线接口和USB接口。

更优选地，所述摇篮整体呈长方体状或椭圆状，所述摇篮内设有防止小孩摔落的安全带，所述摇篮的顶部还设有可拆卸的防蚊帐。

本发明提供的电动摇篮既可以进行左右运动和旋转运动，还可以通过左右运动和旋转运动的结合实现前后方向的运动，甚至实现“8字型运动”、“波浪形运动”、“椭圆形运动”等多种运动模式，上述各种运动模式下摇篮的速度均可以通过控制器控制左右驱动机构和旋转机构进行调节，相对传统的电动摇篮而言，本发明中电动摇篮的运动类型更加丰富，更能满足婴儿的需求。

另外，本发明提供的电动摇篮还可以进行升降运动，并可以通过左右运动和升降运动的结合实现“上下坡运动”模式，还可以通过旋转运动和升降运动的结合实现其他运动模式，总而言之，本发明提供的电动摇篮的运动类型非常多，该电动摇篮运动的平稳性也很好，婴儿躺在摇篮里跟随摇篮摆动时安全而享受。

不仅如此，本发明提供的电动摇篮还在摇篮的底部设有能根据环境温度自动调节风速的风扇，该风扇不用人工调档，既可以给看护人带来便利，还可以为婴儿打造一个凉爽舒适的睡眠环境。最后，本发明提供的电动摇篮还具有湿度检测、播放音乐、充电、防蚊等功能，非常智能化，很符合现代人的使用需求。

附图说明

图1为本发明所涉电动摇篮的整体结构示意图；

图2为本发明所涉电动摇篮的驱动及控制装置的立体图；

图3为本发明所涉电动摇篮的驱动及控制装置的左视图；

图4为本发明所涉电动摇篮的左右移动机构工作时的过程图（图中各图均为俯视图）；

图5为本发明所涉电动摇篮的摇篮的剖视图；

图6为本发明所涉电动摇篮的电路部分的结构框图。

附图标记为：

1——底座           1a——底板         1b——外壳

2——摇篮           2a——基板         2b——通风板

2c——吸水层        2d——安全带       2e——防蚊帐

3——左右移动机构   3a——导轨         3b——台板

3c——第一电机      3d——蜗杆         3e——小齿轮

3f——大齿轮        3g——第一曲轴     3h——1号连杆

3i——2号连杆       4——旋转机构      4a——旋转盘

4b——第二电机      4c——轮子         4a1——滑轨

5——控制面板       6——升降机构      6a——承托板

6b——前支撑架      6c——后支撑架     6d——第三电机

6e——第二曲轴      6f——3号连杆      6g——4号连杆

601——支撑杆       602——横杆        603——滑轮

7——皮套           8——风扇。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1、图2和图3所示，一种电动摇篮，包括底座1、摇篮2、以及控制摇篮2运动的驱动及控制装置，驱动及控制装置包括安装在底座1内的左右移动机构3、旋转机构4和控制器，还包括安装在底座1上的控制面板5，旋转机构4安装在左右移动机构3上，摇篮2安装在旋转机构4上，控制器与控制面板5电连接；

控制面板5上设有开关按钮、不同的运动模式按钮以及其他功能按钮，看护人可以通过操作控制面板5上的不同运动模式按钮发送不同的运动模式控制指令给控制器，控制器则根据控制面板5的控制指令控制左右移动机构3和旋转机构4工作，具体来说，控制面板5上可以设有左右运动按钮、前后运动按钮和旋转运动按钮，当按压左右运动按钮时，控制器将控制左右移动机构3工作以实现摇篮2的左右运动，当按压旋转运动按钮时，控制器将控制旋转机构4工作以实现摇篮2的旋转运动，当按压左右运动按钮时，控制器将控制左右移动机构3和旋转机构4协同工作以实现摇篮2的前后运动，此处需要提出说明的是，旋转机构4旋转时产生的位移量由左右方向上的位移和前后方向上的位移合成，而左右移动机构3左右移动时产生的位移量可以抵消旋转机构4在左右方向上发生的位移，因此，当旋转机构4和左右移动机构3协同工作时，最终形成一个前后方向上的位移，从而实现摇篮2进行前后方向上的运动。

本实施方式中的电动摇篮既可以进行左右运动和旋转运动，还可以通过左右运动和旋转运动的结合实现前后方向的运动，甚至实现“8字型运动”、“波浪形运动”、“椭圆形运动”等运动模式，上述各种运动模式下摇篮的速度均可以通过控制器控制左右驱动机构和旋转机构进行调节，相比传统的电动摇篮而言，本电动摇篮的摆动类型更加丰富，更能满足婴儿的需求。

具体而言，在上述实施方式中，如图3和图4所示，左右移动机构3包括一前一后设置在底座1上的两条导轨3a、设于两条导轨3a上的台板3b和驱动台板3b运动的第一驱动组件，导轨3a可以是截面呈L形的轨道，台板3b的四个角上分别设有滚轮，台板3b左右移动时滚轮沿着导轨3a滚动，第一驱动组件包括第一电机3c、蜗杆3d、小齿轮3e、大齿轮3f、第一曲轴3g、1号连杆3h和2号连杆3i，第一电机3c、蜗杆3d、小齿轮3e、大齿轮3f位于台板3b的右侧，第一曲轴3g竖直设置在台板3b的左侧，第一电机3c的输出轴与蜗杆3d连接，小齿轮3e与蜗杆3d相啮合，大齿轮3f与小齿轮3e相啮合，1号连杆3h的一端铰接在大齿轮3f的偏心杆上，另一端从台板3b的下方穿过与第一曲轴3g下部的连杆轴颈转动连接，2号连杆3i的一端与台板3b的左端铰接，另一端与第一曲轴3g上部的连杆轴颈转动连接。

在本实施方式中，旋转机构4安装在台板3b上，当按下控制面板5上的左右运动按钮时，第一电机3c启动，驱动蜗杆3d转动，蜗杆3d驱动小齿轮3e转动，小齿轮3e带动大齿轮3f转动，大齿轮3f通过1号连杆3h带动第一曲轴3g转动，第一曲轴3g转动时带动2号连杆3i推拉台板3b使其在导轨3a上左右移动，台板3b再带动整个旋转机构4一起左右移动，进而使得安装在旋转机构4上的摇篮2也跟随着一起左右移动。在此种移动方式中，1号连杆3h和2号连杆3i施加的力的方向不同，整个传动***的作用力较均衡，运行起来很平稳，从而台板3b的振动小，摇篮2运动的舒适性好。

进一步地，如图3所示，本实施方式中的旋转机构4包括设置在台板3b上的旋转盘4a和驱动旋转盘4a转动的第二电机4b，摇篮2安装在旋转盘4a上，旋转盘4a的底部安装有四个可以在台板3b上滚动的轮子4c，该四个轮子4c分别位于台板3b底部的前、后、左、右四个位置上，该四个轮子4c可以在不影响旋转盘4a转动的情况下为旋转盘4a起到很好的支撑作用，第二电机4b固定在台板3b上，且第二电机4b的输出轴与旋转盘4a的轴芯传动连接。当摇篮2需要进行旋转运动时，按下控制面板5上的旋转运动按钮，第二电机4b启动，第二电机4b驱动旋转盘4a带动摇篮2一起转动，当摇篮2需要进行前后运动时，按下控制面板5上的前后运动按钮，第一电机3c和第二电机4b同时启动，台板3b左右移动，与此同时，旋转盘4a做旋转运动，此两种运动协同进行，形成可以使摇篮2前后移动的运动。

为了进一步增加摇篮2运动的多样性，如图2和图3所示，本实施方式中的驱动及控制装置还包括由控制器控制其工作的升降机构6，相应地，控制面板5上设有升降运动按钮，升降机构6包括位于旋转盘4a上方的承托板6a，承托板6a的底部一前一后分别铰接有前支撑架6b和后支撑架6c，前支撑架6b和后支撑架6c的底端均可在旋转盘4a上前后滑动从而促使两者的底端相互靠拢或远离，当前支撑架6b和后支撑架6c的底端相互靠拢时，前支撑架6b和后支撑架6c举着承托板6a往上升使得摇篮2向上运动，当前支撑架6b和后支撑架6c的底端相互远离时，前支撑架6b和后支撑架6c拉着承托板6a往下降使得摇篮2向下运动。

前支撑架6b和后支撑架6c可以实现的方式有多种，此处，优选地，前支撑架6b和后支撑架6c均包括两根相对设置的支撑杆601、横向铰接在两根支撑杆601之间的横杆602以及分别连接在两根支撑杆601底端的两个滑轮603，旋转盘4a上开设有供滑轮603前后移动的滑轨4a1，前支撑架6b和后支撑架6c之间安装有第三电机6d、第二曲轴6e、3号连杆6f和4号连杆6g，第三电机6d也由控制器控制其工作，第三电机6d直立安装在旋转盘4a上，第三电机6d的输出轴与第二曲轴6e传动连接，3号连杆6f的一端与第二曲轴6e的一个连杆轴颈转动连接，另一端与前支撑架6b的横杆602铰接，4号连杆6g的一端与第二曲轴6e的另一个连杆轴颈转动连接，另一端与后支撑架6c的横杆602铰接。当按下控制面板5上的升降运动按钮时，第三电机6d启动，随之第二曲轴6e转动，3号连杆6f和4号连杆6g分别推拉着前支撑架6b的横杆602和后支撑架6c的横杆602运动，使得前支撑架6b的滑轮603和后支撑架6c的滑轮603相互远离或靠近，当远离时，摇篮2向下运动，当靠近时，摇篮2向上运动，如此反复，从而实现摇篮2的上下运动。

本实施方式中的底座1包括底板1a和罩于底板1a上的外壳体1b，外壳体1b的中部开设有活动口，控制面板5安装在外壳体1b上，左右移动机构3和旋转机构4安装在底板1a与外壳体1b组成的腔室中，且旋转机构4的旋转盘4a正对于活动口的下方，升降机构6穿过活动口伸出于外壳体1b外，升降机构6的外面套有一个可伸缩的皮套7，皮套7的下边沿与旋转盘4a连接，皮套7的上边沿与摇篮2的底部连接。

背景技术中有提到，传统的电动摇篮不带风扇，需要临时提供风扇，且传统的风扇需要人工换挡，颇有不便，为解决此问题，本实施方式中的电动摇篮可以在摇篮2上设置温控的风扇，由于风扇正对婴儿使用容易使婴儿腹部受凉，引发感冒，因此本实施方式中将风扇设置在摇篮2的底部，具体采用如下结构，摇篮2的底部设有连接承托板6a的基板2a和间隔设置在基板2a上方的开设有若干个小孔的通风板2b，基板2a与通风板2b之间形成一个腔室，摇篮2的下部开设有多个连通外界与腔室的孔，腔室中安装有检测当前环境温度的温度传感器和多个风扇8，温度传感器和风扇8均与控制器电连接，风扇8的启停由控制器控制，控制器根据温度传感器检测到的温度信息控制风扇8的转速，风扇8吹送出来的风穿过通风板2b上的小孔到达摇篮2内，吹向婴儿的背部。摇篮2的上述结构，不但可以让婴儿在炎热的天气下感到凉爽，还有很重要的一点是，婴儿躺在摇篮2里时，经常会翻身侧睡，侧睡时婴儿的口鼻可能会紧贴着摇篮2的通风板2b，而本实施方式中的通风板2b空气流通情况好，此种情况下婴儿仍能顺畅的呼吸。本实施方式的温度传感器可以采用型号为DS18B20的数字温度传感器，此种温度传感器输出的是数字信号，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点，由于摇篮2是供婴儿使用，因此风扇8的体积及风量不宜过大，为使控制器能控制风扇8的电机工作，风扇8与控制器之间可以连接型号为ULN2803的风扇驱动芯片，风扇8的电机的一端接电源，另一端接ULN2803的输入端，ULN2803的输出端则与控制器的输入端相连，在该实施方式中，控制面板5上可以设置加按键和减按键，以设定控制器内的温度参考值，控制器根据该设定的温度参考值以及温度传感器检测到的环境温度确定风扇8的风速，控制器可以采取模拟PWM脉宽调制方式来改变风扇8的电机的转速。

婴儿躺在摇篮2中时，虽然有穿着纸尿裤等产品，但因婴儿小便次数多，尿量也较大，因此当看护人没及时更换纸尿裤时，会容易出现尿液渗漏在摇篮2中的情况，当然，渗漏的尿液不会太多，尿湿的位置也相对较固定，因此，为能及时发现婴儿尿床，摇篮2的底部还可以增加具有通风孔的吸水层2c，该吸水层2c铺设在通风板2b上，吸水层2c上设有检测吸水层2c湿度的湿度传感器，湿度传感器与控制器电连接，控制器还电连接有喇叭，控制器内设定有湿度参考值，当湿度传感器检测到吸水层2c的湿度超过该湿度参考值时，控制器将根据湿度传感器检测到的信号控制喇叭发出警报声。

该电动摇篮涉及的电路部件较多，为方便布局及管理，可以在底座1内设置控制盒，控制器设置在控制盒内，需要说明的是，为电动摇篮的电路部分供电的电源也设置控制盒内，该控制盒内还集成有与控制器电连接的无线通信模块及音乐播放器，底座1的外壳体1b上还设有与控制器电连接的耳机线接口和USB接口，利用该USB接口可以实现为移动设备充电的功能，通过无线通信模块可以使用手机与电动摇篮的控制器无线通讯，从而实现使用手机来智能控制该电动摇篮的运动方式以及其他功能，例如，上述的音乐播放。需要提出说明的是，本实施方式中的控制器所采用的控制方式（摇篮2的运动控制、音乐播放控制、手机无线信号收发控制等）很简单，可以利用常规技术手段实现，不涉及对程序的改进。

本实施方式中的电动摇篮适合半岁以内的婴儿使用，此阶段中的婴儿，大部分时间躺在摇篮2中，摇篮2可以是整体呈长方体状或椭圆状的篮体，摇篮2内设有安全带2d，以防止小孩摔落，夏天时节，家中会有蚊虫，为防止婴儿被叮咬，提高使用的舒适性，摇篮2的顶部还可以设置可拆卸的防蚊帐2e。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (8)

1.一种电动摇篮，包括底座（1）、摇篮（2）、以及控制摇篮（2）运动的驱动及控制装置，其特征在于：所述驱动及控制装置包括安装在底座（1）内的左右移动机构（3）、旋转机构（4）和控制器，还包括安装在底座（1）上的控制面板（5），所述旋转机构（4）安装在左右移动机构（3）上，所述摇篮（2）安装在旋转机构（4）上，所述控制器与控制面板（5）电连接；

所述左右移动机构（3）包括一前一后设置在底座（1）上的两条导轨（3a）、设于两条导轨（3a）上的台板（3b）和驱动台板（3b）运动的第一驱动组件，所述台板（3b）的四个角上分别设有滚轮，所述台板（3b）左右移动时滚轮沿着导轨（3a）滚动，所述第一驱动组件包括第一电机（3c）、蜗杆（3d）、小齿轮（3e）、大齿轮（3f）、第一曲轴（3g）、1号连杆（3h）和2号连杆（3i），所述第一电机（3c）、蜗杆（3d）、小齿轮（3e）、大齿轮（3f）位于台板（3b）的右侧，所述第一曲轴（3g）竖直设置在台板（3b）的左侧，所述第一电机（3c）的输出轴与蜗杆（3d）连接，所述小齿轮（3e）与蜗杆（3d）相啮合，所述大齿轮（3f）与小齿轮（3e）相啮合，所述1号连杆（3h）的一端铰接在大齿轮（3f）的偏心杆上，另一端从台板（3b）的下方穿过与第一曲轴（3g）下部的连杆轴颈转动连接，所述2号连杆（3i）的一端与台板（3b）的左端铰接，另一端与第一曲轴（3g）上部的连杆轴颈转动连接；

所述旋转机构（4）包括设置在台板（3b）上的旋转盘（4a）和驱动旋转盘（4a）转动的第二电机（4b），所述旋转盘（4a）的底部安装有多个可以在台板（3b）上滚动的轮子（4c），所述第二电机（4b）固定在台板（3b）上，且所述第二电机（4b）的输出轴与旋转盘（4a）轴芯传动连接；

工作时，所述第一电机（3c）驱动蜗杆（3d）转动，所述蜗杆（3d）驱动小齿轮（3e）转动，所述小齿轮（3e）带动大齿轮（3f）转动，所述大齿轮（3f）通过1号连杆（3h）带动第一曲轴（3g）转动，所述第一曲轴（3g）转动时带动2号连杆（3i）推拉台板（3b）使其在导轨（3a）上左右移动；

所述控制面板（5）用于发送控制指令给控制器，所述控制器根据控制面板（5）的控制指令控制左右移动机构（3）和旋转机构（4）工作，当所述控制器单独控制左右移动机构（3）工作时可实现摇篮（2）的左右运动，当所述控制器单独控制旋转机构（4）工作时可实现摇篮（2）的旋转运动，所述控制器控制左右移动机构（3）和旋转机构（4）协同工作，并通过左右运动和旋转运动的结合实现所述摇篮（2）的前后运动、8字型运动、波浪形运动、椭圆形运动。

2.根据权利要求1所述的电动摇篮，其特征在于：所述驱动及控制装置还包括由控制器控制其工作的升降机构（6），所述升降机构（6）包括位于旋转盘（4a）上方的承托板（6a），所述承托板（6a）的底部一前一后分别铰接有前支撑架（6b）和后支撑架（6c），所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）的底端均可在旋转盘（4a）上前后滑动从而促使两者的底端相互靠拢或远离，当所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）的底端相互靠拢时，所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）举着承托板（6a）往上升使得摇篮（2）向上运动，当所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）的底端相互远离时，所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）拉着承托板（6a）往下降使得摇篮（2）向下运动。

3.根据权利要求2所述的电动摇篮，其特征在于：所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）均包括两根相对设置的支撑杆（601）、横向铰接在两根支撑杆（601）之间的横杆（602）以及分别连接在两根支撑杆（601）底端的两个滑轮（603），所述旋转盘（4a）上开设有供滑轮（603）前后移动的滑轨（4a1），所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）之间安装有第三电机（6d）、第二曲轴（6e）、3号连杆（6f）和4号连杆（6g），所述第三电机（6d）也由控制器控制其工作，所述第三电机（6d）直立安装在旋转盘（4a）上，所述第三电机（6d）的输出轴与第二曲轴（6e）传动连接，所述3号连杆（6f）的一端与第二曲轴（6e）的一个连杆轴颈转动连接，另一端与前支撑架（6b）的横杆（602）铰接，所述4号连杆（6g）的一端与第二曲轴（6e）的另一个连杆轴颈转动连接，另一端与后支撑架（6c）的横杆（602）铰接。

4.根据权利要求2所述的电动摇篮，其特征在于：所述底座（1）包括底板（1a）和罩于底板（1a）上的外壳体（1b），所述外壳体（1b）的中部开设有活动口，所述控制面板（5）安装在外壳体（1b）上，所述左右移动机构（3）和旋转机构（4）安装在底板（1a）与外壳体（1b）组成的腔室中，且所述旋转机构（4）的旋转盘（4a）正对于活动口的下方，所述升降机构（6）穿过活动口伸出于外壳体（1b）外，所述升降机构（6）的外面套有一个皮套（7），所述皮套（7）的下边沿与旋转盘（4a）连接，所述皮套（7）的上边沿与摇篮（2）的底部连接。

5.根据权利要求4所述的电动摇篮，其特征在于：所述摇篮（2）的底部设有连接承托板（6a）的基板（2a）和间隔设置在基板（2a）上方的开设有若干个小孔的通风板（2b），所述基板（2a）与通风板（2b）之间形成一个腔室，所述摇篮（2）的下部开设有多个连通外界与腔室的孔，所述腔室中安装有检测当前环境温度的温度传感器和多个风扇（8），所述温度传感器和风扇（8）均与控制器电连接，所述风扇（8）的启停由控制器控制，所述控制器根据温度传感器检测到的温度信息控制风扇（8）的转速，所述风扇（8）吹送出来的风穿过通风板（2b）上的小孔到达摇篮（2）内。

6.根据权利要求5所述的电动摇篮，其特征在于：所述摇篮（2）的底部还设有铺设在通风板（2b）上的具有通风孔的吸水层（2c），所述吸水层（2c）上设有检测吸水层湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器电连接，所述控制器还电连接有喇叭，当所述湿度传感器检测到吸水层的湿度超过一定值时，所述控制器控制喇叭发出警报声。

7.根据权利要求6所述的电动摇篮，其特征在于：所述底座（1）内设有控制盒，所述控制器设置在控制盒内，所述控制盒内还集成有与控制器电连接的无线通信模块及音乐播放器，所述底座（1）的外壳体（1b）上还设有与控制器电连接的耳机线接口和USB接口。

8.根据权利要求7所述的电动摇篮，其特征在于：所述摇篮（2）整体呈长方体状或椭圆状，所述摇篮（2）内设有防止小孩摔落的安全带（2d），所述摇篮（2）的顶部还设有可拆卸的防蚊帐（2e）。

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