CN110324574A - 监控*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种监控***。监控***具备拍摄装置和控制装置。控制装置具备装置通信部、装置控制部和装置存储部。装置控制部具备划分部和计数部。装置控制部通过装置通信部获取拍摄图像数据，拍摄图像数据表示拍摄装置对拍摄区域进行拍摄而形成的拍摄图像。划分部在拍摄图像上划分若干个检测候选范围。计数部对若干个检测候选范围内发生特定事件的次数进行计数。装置存储部将各检测候选范围与次数建立关联并进行存储。

Description

监控***
技术领域
本发明涉及一种监控***。
背景技术
近年来，为了犯罪预防和事故防范等，增加了监控***的使用。尤其是在不特定人群可以进出的场所，例如酒店、大厦、便利店、金融机构、高速公路、铁道沿线等，设置了大量监控***。这样的监控***中，通过摄像头拍摄作为监控对象的人物或车辆等，拍摄所生成的拍摄图像数据被传输到管理室或警备室等监控中心。监控者通过拍摄图像来进行监控。此时，根据目的或必要性将拍摄图像进行录像。
另一方面，监控***的拍摄图像有时含有普通家庭的窗户或个人信息的相关内容，有时可能成为隐私问题。因此，出现了一种摄像***，在将摄像头所获得的影像显示在显示装置上时，在所显示的影像中设置遮挡区域。
发明内容
有一种摄像***中，能够将1台摄像头所拍摄的拍摄图像中的特定区域设置为遮挡区域。然而，这样的摄像***中，难以判断应该将哪个区域设置为遮挡区域以及应该将哪个区域设置为监控对象的检测区域，这对于使用者来说是复杂的。
本发明是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种能够协助使用者设置监控对象检测区域的监控***。
本发明的监控***具备数据获取部、划分部、计数部和存储部。所述数据获取部获取用于表示拍摄图像的拍摄图像数据。所述划分部在所述拍摄图像上划分若干个检测候选范围。所述计数部对所述若干个检测候选范围内发生特定事件的次数进行计数。所述存储部将所述若干个检测候选范围中各检测候选范围与次数建立关联并进行存储。
根据本发明的监控***，能够协助使用者设置监控对象检测区域并减轻使用者的负担。
附图说明
图1是本发明实施方式所涉及的监控***的框图。
图2是监控***中所拍摄的拍摄图像的示意图。
图3是在监控***中所拍摄的拍摄图像上划分若干个检测候选范围的情况的示意图。
图4是各检测候选范围内发生特定事件的次数的示意图。
图5是各检测候选范围内发生特定事件的次数的另一示意图。
图6是监控***中所设置的检测范围的示意图。
图7是检测范围设置处理的流程图。
图8是检测范围设置处理中的显示处理流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明实施方式所涉及的监控***进行说明。另外，在图中对相同或者相应的部分标上相同的附图标记而不再重复说明。
参照图1，对本实施方式所涉及的监控***100进行说明。图1是本实施方式所涉及的监控***100的框图。
监控***100具备拍摄装置110和控制装置120。拍摄装置110对拍摄区域进行拍摄，并生成用于表示拍摄图像的拍摄图像数据。拍摄装置110所拍摄的拍摄图像可以是动态的，也可以是静态的。控制装置120对拍摄装置110进行控制。还有，控制装置120在使用者设置检测区域(以下，检测区域也称为“检测范围”)时，协助该设置操作。
拍摄装置110具备拍摄元件111、摄像头通信部112、摄像头存储部113和摄像头控制部114。
拍摄元件111对拍摄区域进行拍摄。拍摄元件111生成用于表示拍摄图像的数据，并发送给摄像头控制部114。以下，将表示拍摄图像的数据记载为“拍摄图像数据”。拍摄元件111例如是电荷耦合器件(Charge Coupled Device：CCD)图像传感器或互补型MOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：CMOS)图像传感器。
电子设备的通信部件与摄像头通信部112使用相同的通信方式(协议)时，摄像头通信部112与该电子设备可通信。摄像头通信部112通过局域网(Local Area Network：LAN)等网络与控制装置120进行通信。摄像头通信部112例如是LAN网卡之类的通信模块(通信机器)。摄像头通信部112根据摄像头控制部114的指示，将拍摄图像数据发送给控制装置120。
摄像头存储部113存储各种数据。摄像头存储部113含有半导体存储器。半导体存储器例如含有随机存取存储器(Random Access Memory：RAM)和只读存储器(Read OnlyMemory：ROM)。另外，摄像头存储部113也可以具有对一定时间的拍摄图像数据进行存储的功能。
摄像头控制部114通过执行在摄像头存储部113中存储的摄像头控制程序，对拍摄装置110的各部件的动作进行控制。摄像头控制部114含有处理器。处理器可以含有中央处理器(Central Processing Unit：CPU)。或者，处理器含有微型计算机。或者，处理器也可以含有专用集成电路。
摄像头控制部114通过摄像头通信部112将拍摄图像数据发送给控制装置120。其中，摄像头控制部114可以实时发送所生成的拍摄图像数据。或者，摄像头控制部114也可以根据来自控制装置120的发送请求，发送存储在摄像头存储部113中的拍摄图像数据。
另外，摄像头控制部114也可以进一步具有时间获取部(未图示)。时间获取部所获取的时间可以用作拍摄图像数据的时间戳。这样的情况下，时间获取部可以自行测量时间。例如，时间获取部可以含有实时时钟。或者，时间获取部也可以不是自行测量时间。例如，时间获取部也可以通过摄像头通信部112接收来自外部机器的时间数据。例如，时间获取部也可以通过摄像头通信部112和装置通信部121接收来自控制装置120的时间数据。
控制装置120具备装置通信部121、输入装置122、输出装置123、装置存储部124和装置控制部125。控制装置120例如是服务器。
电子设备的通信部件与装置通信部121使用相同的通信方式(协议)时，装置通信部121与该电子设备可通信。装置通信部121通过LAN等网络与摄像头通信部112进行通信。装置通信部121例如是LAN网卡之类的通信模块(通信机器)。还有，装置通信部121接收来自摄像头通信部112的拍摄图像数据。
输入装置122受理使用者对控制装置120的指示。例如，输入装置122受理指示，该指示是从若干个检测候选范围中选择检测候选范围并将所选择的检测候选范围设置为检测范围。本实施方式中，输入装置122含有键盘和鼠标。或者，输入装置122含有触摸传感器。另外，输入装置122是输入部的一个例子。
输出装置123基于由装置通信部121接收的拍摄图像数据，输出拍摄图像。还有，在检测范围的设置处理中，输出装置123对检测候选范围和检测范围进行显示。本实施方式中，输出装置123具有显示器。例如，显示器包含液晶显示器。另外，控制装置120也可以具备集成了输入装置122和输出装置123的输入输出装置。输入输出装置包含具有触控面板的液晶显示器。
装置存储部124对来自拍摄装置110的拍摄图像数据和各种数据进行存储。装置存储部124含有存储设备和半导体存储器。存储设备例如含有硬盘驱动器(Hard Disk Drive：HDD)和固态硬盘(Solid State Drive：SSD)。半导体存储器例如含有RAM和ROM。装置存储部124是存储部的一个例子。
装置存储部124对通过装置通信部121接收的来自拍摄装置110的拍摄图像数据进行存储。
装置控制部125具备划分部125a、计数部125b、设置部125c、显示控制部125d和检测部125e。装置控制部125通过执行装置存储部124所存储的装置控制程序，对控制装置120的各部件的动作进行控制。装置控制部125含有处理器。处理器含有微型计算机。或者，处理器也可以含有专用集成电路。另外，装置通信部121、装置存储部124和装置控制部125是数据获取部的一个例子。
划分部125a在拍摄图像上划分出若干个检测候选范围。例如，划分部125a在拍摄图像M上划分出8行8列的64个检测候选范围。
计数部125b对各检测候选范围内的特定事件的发生次数(以下，特定事件的发生次数也称为“次数”)进行计数。例如，检测部125e在特定期间的拍摄图像M中检测到特定事件时，计数部125b确定出对所检测到的特定事件进行显示的若干个检测候选范围。还有，每次发生特定事件时，计数部125b就对所关联的检测候选范围进行发生次数的累计。其中，装置存储部124将发生次数的累计值与检测候选范围进行关联并进行存储。特定期间例如可以是前一天的特定时间带，也可以是一周或一个月中每天的同一时间带。其中，“特定事件”例如是：有人进入禁止入内的区域、带走附属品等、放置物品、停留超过预定时间等事件。另外，在限定了检测对象的情况下，即使只是有人经过，也可以作为特定事件。例如，小孩拿着气球经过就是特定事件。
设置部125c基于特定事件的发生次数，将若干个检测候选范围中符合条件的检测候选范围设置为检测范围。例如，关于特定事件的发生次数，预先设定1次以上的阈值，设置部125c基于该阈值来确定检测候选范围，并设置包含所确定出的检测候选范围在内的检测范围。另外，特定事件的发生次数的阈值可以是每天的平均次数，也可以是特定期间中的累计次数。
显示控制部125d对输出装置进行控制，基于时间带对特定事件的发生次数的显示进行切换。还有，显示控制部125d对输出装置123进行控制，也可以基于次数和预先设定的阈值对针对拍摄图像上划分的若干个检测候选范围中所确定出的检测候选范围而设置的边界进行显示。
检测部125e基于拍摄图像数据，对拍摄图像M的检测范围中发生的特定事件进行检测。
检测部125e只将若干个检测候选范围中符合条件的检测候选范围作为检测对象，因此，与整个拍摄图像作为检测对象的情况相比，能够减少检测所需的数据处理量。
另外，在拍摄图像M中，检测部125e也可以遮挡由设置部125c设置的检测范围并检测特定事件。
装置控制部125在实时接收来自拍摄装置110的拍摄图像数据时，将接收的拍摄图像数据或装置存储部124中存储的拍摄图像数据传输到输出装置123，使输出装置123输出拍摄图像。还有，装置控制部125通过输入装置122受理到使用者下达的拍摄图像输出指示时，将接收的拍摄图像数据或装置存储部124中存储的拍摄图像数据传输到输出装置123，使输出装置123输出拍摄图像。
接下来，参照图2～图8，说明在拍摄图像M上将若干个检测候选范围md11～md88中符合条件的检测候选范围设置为检测范围的处理。
图2是监控***100中所拍摄的拍摄图像M的示意图。拍摄图像M含有图像区域R1、图像区域R2和图像区域R3。图像区域R1是配置在图像M的左侧上方并且画框中具有第一女性人像的图像区域。图像区域R2是配置在图像M的右侧上方并且画框中具有第二女性人像的图像区域。图像区域R3是配置在图像M的中央部下方的灭火器的图像区域。
图3是在拍摄图像M上划分若干个检测候选范围md11～md88的情况的示意图。其中，以“整体检测候选范围MD”来表示在拍摄图像M上划分的检测候选范围md11～md88。另外，使用者能够通过图1中的输入装置122，来指示在拍摄图像M上的检测候选范围划分方式。划分部125a能够按照预先规定的划分方式，在拍摄图像M上划分若干个检测候选范围。还有，划分部125a也能够按照使用者的指示，在拍摄图像M上划分若干个检测候选范围。
例如，划分部125a在1个拍摄图像M上划分矩阵状的若干个检测候选范围，矩阵状有若干行和若干列。具体来说，划分部125a在拍摄图像M上划分8行8列的检测候选范围md11～md88。另外，拍摄图像M的行方向的长度比拍摄图像M的列方向的长度长。同样地，各检测候选范围md11～md88的行方向的长度比各检测候选范围md11～md88的列方向的长度长。
接下来，参照图4～图6，对本实施方式所涉及的监控***100中检测候选范围内的特定事件的发生次数进行说明。图4和图5是本实施方式所涉及的监控***100中检测候选范围md11～md88内发生特定事件的次数的示意图。具体来说，图4是特定时间带(例如，上午的时间带)中检测候选范围md11～md88内发生特定事件的次数的一个例子。还有，图5是其它时间带(例如，下午的时间带)中检测候选范围md11～md88内发生特定事件的次数的一个例子。
如图4所示，上午的时间带(例如，从上午9点到上午12点)中，在检测候选范围md11～md88的左上方、右上方和中央下方，发生了大量特定事件。具体来说，右上方20个方格的检测候选范围md15～md18……md55～md58中，发生的特定事件最多，其发生次数是50或60。左上方8个方格的检测候选范围md12～md13……md42～m43中，发生的特定事件第二多，其发生次数是10或30。中央下方9个方格的检测候选范围md64～md66……md84～md86中，发生的特定事件最少，其发生次数是10～30。另外，在检测候选范围md11和md44等范围中，特定事件的发生次数少(3次或2次)，根据与其它检测候选范围中的发生次数的权衡关系，在设置检测范围时，可以不考虑上述次数少的检测候选范围。
另一方面，如图5所示，下午的时间带(例如，从下午1点到下午6点)中，只在检测候选范围md11～md88的左上方发生了特定事件。具体来说，只在左上方16个方格的检测候选范围md11～md14……md41～md44中发生了特定事件，其发生次数是20～60。
基于上述的特定事件发生结果，设置部125c将检测范围DR1、检测范围DR2和检测范围DR3都设置为上午的时间带的检测范围，检测范围DR1包含与第一女性人像及其周边区域相对应的检测候选范围，检测范围DR2包含与第二女性人像及其周边区域相对应的检测候选范围，检测范围DR3包含与灭火器及其周边区域相对应的检测候选范围。还有，设置部125c将检测范围DR1设置为下午的时间带的检测范围，检测范围DR1包含与第一女性人像的周围相对应的检测候选范围。
通过上述那样设置检测范围，能够在上午的时间带的监控中，针对检测范围DR1、检测范围DR2和检测范围DR3执行特定事件的检测，并在下午的时间带的监控中，针对检测范围DR1执行特定事件的检测。
以这种方式，在特定事件的发生次数根据时间带而不同的情况下，根据该情况相应地设置检测范围，能够减少特定事件的检测所需的数据处理量。
图6是本实施方式所涉及的监控***100中所设置的检测范围的示意图。图6中，可以区分由设置部125c设置的检测范围DR1、检测范围DR2和检测范围DR3。例如，设置部125c将第一女性人像的周围、第二女性人像的周围和灭火器的周围所对应的若干个检测候选范围分别设置为检测范围DR1、检测范围DR2和检测范围DR3，作为上午的时间带的检测范围。还有，设置部125c将第一女性人像的周围所对应的若干个检测候选范围设置为检测范围DR1，作为下午的时间带的检测范围。
另外，显示控制部125d也可以对输出装置进行控制，基于次数和预先设定的阈值来显示检测范围DR1、检测范围DR2和检测范围DR3的边界。例如，可以用粗线显示各边界。
接下来，参照图7和图8，说明本实施方式所涉及的监控***100中的检测范围设置处理。图7是监控***100中的检测范围设置处理的流程图。
如图7所示，首先，装置控制部125通过装置通信部121获取表示拍摄图像的拍摄图像数据(步骤S102)。其中，装置控制部125可以通过读出装置存储部124中存储的拍摄图像数据来获取拍摄图像数据。
接下来，划分部125a在拍摄图像M上划分若干个检测候选范围(步骤S104)。例如，划分部125a在拍摄图像M上划分64个检测候选范围md11～md88。装置存储部124对检测候选范围md11～md88的相关数据进行存储。例如，装置存储部124对各检测候选范围在画面上的位置数据、各检测候选范围所关联的发生次数的初始值和累计值进行存储。
接下来，计数部125b对各检测候选范围内发生的特定事件的次数进行计数(步骤S106)。例如，计数部125b按每个检测候选范围md11～md88分别对上午的时间带和下午的时间带中发生的特定事件的次数进行计数。
然后，设置部125c基于每个检测候选范围md11～md88中所累计的次数和预先设定的次数阈值，将符合条件的检测候选范围设置为检测范围(步骤S108)。
然后，装置控制部125执行与所设置的检测范围有关的显示处理(步骤S110)。然后，装置控制部125判断是否还有其它拍摄图像数据(步骤S112)。在装置控制部125判断为没有其它拍摄图像数据的情况下(步骤S112中的No)，装置控制部125结束本处理。另外，在装置控制部125判断为还有其它拍摄图像数据的情况下(步骤S112中的Yes)，装置控制部125重复上述的处理(步骤S102～步骤S110)。
图8是本实施方式所涉及的监控***100中的显示处理流程图。
如图8所示，首先，显示控制部125d基于在拍摄图像M上划分的检测候选范围，判断是否能够显示针对每个检测候选范围累计的特定事件发生次数(步骤S202)。例如，在拍摄图像M上划分了多个(例如，数百个)检测候选范围并且难以针对每个检测候选范围单独显示次数时，显示控制部125d判断为不能显示这些次数。
接下来，在显示控制部125d判断为能够针对每个检测候选范围进行次数显示的情况下(步骤S202中的Yes)，显示控制部125d以若干种颜色显示各检测候选范围，颜色对应于预先设定的次数。此时，显示控制部125d也将对应于各检测候选范围的发生次数进行显示(步骤S204)。
另一方面，在显示控制部125d判断为不能针对每个检测候选范围进行次数显示的情况下(步骤S202中的No)，显示控制部125d以若干种颜色显示各检测候选范围，颜色与次数相对应(步骤S206)。例如，0次～9次显示白色，10次～19次显示蓝色，20次～39次显示黄色，40次～69次显示红色。另外，使用者也可以看着针对每个检测候选范围显示次数的画面(图4或图5)，通过手工操作对检测候选范围进行选择。然后，设置部125c可以将使用者所选择的检测候选范围设置为检测范围。
接下来，显示控制部125d判断是否存在使用者要求对针对检测候选范围而设置的边界进行显示的指示(步骤S208)。在显示控制部125d判断为存在使用者要求对针对检测候选范围而设置的边界进行显示的指示时(步骤S208中的Yes)，显示控制部125d对针对若干个检测候选范围而设置的边界进行显示处理(步骤S210)。例如，显示控制部125d用粗线分别围住上述的检测范围DR1、检测范围DR2和检测范围DR3来显示边界。另一方面，在显示控制部125d判断为不存在使用者要求对针对检测候选范围而设置的边界进行显示的指示时(步骤S208中的No)，显示控制部125d不进行上述的边界显示。
如上述那样，监控***100能够根据时间带进行检测范围的设置。
综上所述，参照附图(图1～图8)说明了本实施方式。但是，本发明不限于上述的实施方式，可以在不脱离其要旨的范围内以各种方式进行实施。还有，上述实施方式所示的结构只是一个例子，不是特别限定，可以在实质上不脱离本发明效果的范围内进行各种变更。例如，拍摄装置110也可以具备与控制装置120中的输入装置122、输出装置123、装置存储部124和装置控制部125相同的功能。

Claims (10)

1.一种监控***，具备：
数据获取部，获取用于表示拍摄图像的拍摄图像数据；
划分部，在所述拍摄图像上划分若干个检测候选范围；
计数部，对所述若干个检测候选范围内发生特定事件的次数进行计数；以及
存储部，将所述若干个检测候选范围中各检测候选范围与次数建立关联并进行存储。
2.根据权利要求1所述的监控***，其特征在于，
还具备设置部，
所述设置部基于与所述各检测候选范围建立了关联的所述次数，将所述若干个检测候选范围中符合条件的检测候选范围设置为检测范围。
3.根据权利要求2所述的监控***，其特征在于，
还具备拍摄装置和检测部，
所述拍摄装置对拍摄区域进行拍摄，并生成所述拍摄图像数据，
所述检测部基于所述拍摄图像数据，对所述拍摄图像上被设置为所述检测范围中的所述特定事件进行检测。
4.根据权利要求2或3所述的监控***，其特征在于，
所述划分部在所述拍摄图像上划分矩阵状的若干个检测候选范围，所述矩阵状由若干行和若干列构成。
5.根据权利要求2或3所述的监控***，其特征在于，
还具备显示控制部，所述显示控制部对所述检测候选范围和所述次数进行显示。
6.根据权利要求5所述的监控***，其特征在于，
所述显示控制部基于时间带来切换所述次数的显示。
7.根据权利要求5所述的监控***，其特征在于，
还具备输入部，所述输入部对来自使用者的指示进行受理，
所述设置部基于来自使用者的所述指示，将所述若干个检测候选范围中符合条件的检测候选范围设置为检测范围。
8.根据权利要求5所述的监控***，其特征在于，
所述显示控制部基于所述次数和预先设定的1个或若干个阈值，对针对所述拍摄图像上划分的所述若干个检测候选范围中符合条件的检测候选范围而设置的检测范围边界进行显示。
9.根据权利要求5所述的监控***，其特征在于，
所述显示控制部基于所述次数和预先设定的1个或若干个阈值，以不同的颜色对所述若干个检测候选范围进行显示。
10.根据权利要求2或3所述的监控***，其特征在于，
所述计数部根据时间带对所述若干个检测候选范围内发生的所述特定事件的次数进行计数，
所述设置部根据所述时间带，对所述检测范围中所含的所述检测候选范围进行切换。
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