CN110319775A - 一种环状多面棱镜的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环状多面棱镜的检测装置，包括多面棱镜、光源及工业相机；本发明采用一个沿轴线设有八边形孔的棱镜座，八边形的每个边上均设置一块平面的反射镜，构成八边形棱镜，且使每片反射镜所在的平面与轴线呈45º的夹角，将被检测产品设置在棱镜座的轴线上，八片反射镜从轴线的法向对被检测产品采集点的四面八方进行信息采集，再由呈45º夹角设置的八片反射镜沿轴线反射出，并由沿轴线设置的工业相机进行拍摄，通过对拍摄的样片进行分析研判，以实现对产品的外观或尺寸的多方位检测。本发明具有成本低、效率高、占用空间小、操作简便且样片间的可比性强的优点。

Description

一种环状多面棱镜的检测装置
技术领域
本发明涉及光学及视觉检测技术领域，尤其是一种环状多面棱镜的检测装置。
技术背景
光学与机器视觉检测在工业生产中已经得到广泛应用，例如：产品尺寸检测及产品外观缺陷检测，现有技术光学与机器视觉检测通常采用镜面接收与反射被检测产品的采集点，由工业相机拍摄采集点，通过对样片的分析研判，以实现对产品的外观或尺寸的检测，在检查过程中采用光源为工业相机补光。
存在的问题是，采用镜面只能对被检测产品的一个面进行信息采集，如需多方位对被检测产品进行检测，则需对被检测产品进行翻转，并需要多次拍摄，或采用多个相机或采用多个机位对被检测产品进行拍摄，存在成本高、效率低、占用空间大、操作复杂且样片间的可比性差的缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种环状多面棱镜的检测装置，本发明采用一个沿轴线设有八边形孔的棱镜座，八边形的每个边上均设置一块平面的反射镜，构成八边形棱镜，且使每片反射镜所在的平面与轴线呈45º的夹角，将被检测产品设置在棱镜座的轴线上，八片反射镜从轴线的法向对被检测产品采集点的四面八方进行信息采集，再由呈45º夹角设置的八片反射镜沿轴线反射出，并由沿轴线设置的工业相机进行拍摄，通过对拍摄的样片进行分析研判，以实现对产品的外观或尺寸的多方位检测。本发明具有成本低、效率高、占用空间小、操作简便且样片间的可比性强的优点。
实现本发明目的的具体技术方案是：
一种环状多面棱镜的检测装置，其特点包括多面棱镜、光源及工业相机；
所述多面棱镜由棱镜座及反射镜构成，棱镜座为矩形体，矩形体上沿轴线设有八边形的孔，八边形的每个边上均设有一个平面的反射镜座，反射镜座所在的平面与轴线的夹角为45º，反射镜为八片，分别贴合在八边形的每个反射镜座上，所述光源为筒状件，光源筒状的内壁上沿圆周均布设有照明灯；所述多面棱镜、光源及工业相机沿棱镜座的轴线依次设置。
本发明采用一个沿轴线设有八边形孔的棱镜座，八边形的每个边上均设置一块平面的反射镜，构成八边形棱镜，且使每片反射镜所在的平面与轴线呈45º的夹角，将被检测产品设置在棱镜座的轴线上，八片反射镜从轴线的法向对被检测产品采集点的四面八方进行信息采集，再由呈45º夹角设置的八片反射镜沿轴线反射出，并由沿轴线设置的工业相机进行拍摄，通过对拍摄的样片进行分析研判，以实现对产品的外观或尺寸的多方位检测。本发明具有成本低、效率高、占用空间小、操作简便且样片间的可比性强的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明多面棱镜的结构示意图；
图3为图2的C处局部放大结构示意图；
图4为本发明的使用状态示意图；
图5为本发明拍摄的样片示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，本发明包括多面棱镜1、光源2及工业相机3；
所述多面棱镜1由棱镜座11及反射镜12构成，棱镜座11为矩形体，矩形体上沿轴线设有八边形的孔，八边形的每个边上均设有一个平面的反射镜座，反射镜座所在的平面与轴线的夹角为45º，反射镜12为八片，分别贴合在八边形的每个反射镜座上，所述光源2为筒状件，光源2筒状的内壁上沿圆周均布设有照明灯21；所述多面棱镜1、光源2及工业相机3沿棱镜座11的轴线依次设置。
本发明实施例
在航天电器设备的装配过程中，常常需将多芯导线穿入筒体状的端子内，方可将多芯导线用于电器设备的装配，为确保导线的质量，需对穿入端子的多芯导线进行检测，检查多芯导线是否存在个别的线芯没有穿入端子内，通常称为漏丝，即上装配线进行装配的导线绝对不允许有漏丝的现象存在。
本发明实施例就是用于对多芯导线穿入筒体状的端子后，进行漏丝的检测。
具体检测过程如下，
参阅图1、图2、图4，将穿入端子的多芯导线沿棱镜座11轴线置于棱镜座11内，本实施例端子与线芯的结合处为被检测产品的采集点，并使采集点位于反射镜12捕捉的有效范围内，棱镜座11上呈八边形分布的八片反射镜12分别从端子与线芯周边八个方向的采集点进行采集，由于每片反射镜12所在的平面与轴线呈45º的夹角，被检测产品上采集点的信息沿轴线的法向射入反射镜12的B点，再由呈45º夹角设置的八片反射镜12的B点沿轴线的A方向反射出。
由于本发明多面棱镜1、光源2及工业相机3沿棱镜座11的轴线依次设置，此时，沿轴线的A方向反射出的采集点的信息被工业相机3拍摄完成成像，通过对成像的样片进行分析研判，即可快速检测到端子与线芯周边是否存在漏丝的现象，以实现对产品进行漏丝的检测。
参阅图1、图4、图5，本发明在多面棱镜1与工业相机3之间设置了筒状的光源2，光源2筒状的内壁上沿圆周均布设有照明灯21，为工业相机3拍摄提供平行的照明光源，以获得更为清晰的样片。
参阅图1、图4、图5，本发明采用在多面棱镜1上棱镜座11的轴线上设置一部工业相机3，通过一次拍摄，即可快速检测到端子与线芯周边是否存在漏丝的现象。本发明优化了传统的对被检测产品进行翻转、并多次拍摄的检测方法，或采用多个相机或采用多个机位对被检测产品进行拍摄的检测方法。
本发明还可用于对产品的外观或外形尺寸的进行多方位的检测。

Claims (1)

1.一种环状多面棱镜的检测装置，其特征在于，它包括多面棱镜（1）、光源（2）及工业相机（3）；
所述多面棱镜（1）由棱镜座（11）及反射镜（12）构成，棱镜座（11）为矩形体，矩形体上沿轴线设有八边形的孔，八边形的每个边上均设有一个平面的反射镜座，反射镜座所在的平面与轴线的夹角为45º，反射镜（12）为八片，分别贴合在八边形的每个反射镜座上，所述光源（2）为筒状件，光源（2）筒状的内壁上沿圆周均布设有照明灯（21）；所述多面棱镜（1）、光源（2）及工业相机（3）沿棱镜座（11）的轴线依次设置。
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