CN110318901B - 高压共轨燃油***的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种高压共轨燃油***的控制方法和装置，该方法根据预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值和共轨管流量偏差值，根据共轨管流量偏差值确定修正系数；根据轨压控制初始值和预设轨压确定共轨管设定流量值，根据共轨管控制前馈值和共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值，根据共轨管设定电流值和修正系数确定共轨管控制电流值，根据控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，根据轨压控制初始值、共轨管控制前馈值及修正系数控制油量计量单元的控制电流值。保证了当油量计量单元的电流信号反馈控制失效时，高压共轨管控制***的稳定性。

Description

高压共轨燃油***的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种高压共轨燃油***的控制方法和装置。
背景技术
现在有越来越多的大中型商用汽车以及轿车采用高压共轨型柴油发动机。高压共轨技术是一种将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的供油方式，由高压油泵把高压燃油输送到共轨管，通过对共轨管内的油压实现精确控制，使共轨管压力大小与发动机的转速无关，可以大幅度降低柴油机供油压力随发动机转速的干扰情况。
目前高压共轨控制***主要采用的是双闭环比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential，简称PID)控制方案，即轨压闭环PID控制和油量计量单元的电流闭环PID控制，轨压闭环PID控制是通过共轨管反馈的的轨压信号控制流入高压共轨***的燃油流量，电流闭环PID控制是通过油量计量单元反馈的电流信号控制流入高压共轨***的燃油流量值。
然而，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：电流闭环PID控制对油量计量单元的采样要求比较高，当油量计量单元中电流反馈控制失效时，会导致高压共轨控制***的控制参数出现较大的偏差，影响高压共轨控制效果。
发明内容
本发明实施例提供一种高压共轨燃油***的控制方法和装置，该方法当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，根据轨压控制初始值、前馈值及修正系数控制油量计量单元的控制电流值。保证了当油量计量单元的电流信号反馈控制失效时，高压共轨管控制***的稳定性。
第一方面，本发明实施例提供一种高压共轨燃油***的控制方法，包括：
获取共轨管压力值以及共轨管控制前馈值；
根据预设轨压、所述共轨管压力值和所述共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值；
根据所述轨压控制初始值和所述预设轨压确定共轨管设定流量值；
根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定修正系数；
根据所述共轨管控制前馈值和所述共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值；
根据所述共轨管设定电流值和所述修正系数确定共轨管控制电流值，根据所述控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。
在一种可能的设计中，所述根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定修正系数，包括：
根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定共轨管轨压偏差值；
通过将所述共轨管轨压偏差值作为控制对象进行PID控制确定所述共轨管流量偏差值；
根据所述共轨管流量偏差值确定修正系数。
在一种可能的设计中，所述根据预设轨压、所述共轨管压力值和所述共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值，包括：
根据预设轨压确定共轨管设定供油量；
根据预设共轨管流量模型和燃油压缩方程确定所述共轨管内油量的体积增量；
根据所述共轨管控制前馈值和设定供油量之间的偏差确定所述轨压控制初始值。
在一种可能的设计中，所述获取共轨管控制前馈值，包括：
根据预设喷油器流量模型和所述燃油的压缩方程计算所述共轨管流出的燃油流量，根据所述共轨管流出的燃油流量确定所述前馈值。
在一种可能的设计中，所述根据所述共轨管设定电流值和所述修正系数确定共轨管控制电流值，包括：
将所述共轨管设定电流值和所述修正系数的乘积确定为所述共轨管控制电流值。
第二方面，本发明实施例提供一种高压共轨燃油***的控制装置，包括：
获取模块，用于获取共轨管压力值以及共轨管控制前馈值；
第一确定模块，用于根据预设轨压、所述共轨管压力值和所述共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值；
第二确定模块，用于根据所述轨压控制初始值和所述预设轨压确定共轨管设定流量值；
第三确定模块，用于根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定修正系数；
第四确定模块，用于根据所述共轨管控制前馈值和所述共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值；
第五确定模块，用于根据所述共轨管设定电流值和所述修正系数确定共轨管控制电流值，根据所述控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。
在一种可能的设计中，所述第三确定模块包括：
第一确定单元，用于根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定共轨管轨压偏差值；
第二确定单元，用于通过将所述共轨管轨压偏差值作为控制对象进行PID控制确定所述共轨管流量偏差值；
第三确定单元，用于根据所述共轨管流量偏差值确定修正系数。
在一种可能的设计中，所述第一确定模块包括；
第四确定单元，用于根据预设轨压确定共轨管设定供油量；
第五确定单元，用于根据预设共轨管流量模型和燃油压缩方程确定所述共轨管内油量的体积增量；
第六确定单元，用于根据所述共轨管控制前馈值和设定供油量之间的偏差确定所述轨压控制初始值。
在一种可能的设计中，所述获取模块具体用于：
根据预设喷油器流量模型和所述燃油的压缩方程计算所述共轨管流出的燃油流量，根据所述共轨管流出的燃油流量确定所述前馈值。
在一种可能的设计中，所述第五确定模块具体用于：
将所述共轨管设定电流值和所述修正系数的乘积确定为所述共轨管控制电流值。
第三方面，本发明实施例提供一种高压共轨燃油***的控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的高压共轨燃油***的控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的高压共轨燃油***的控制方法。
本发明实施例提供一种高压共轨燃油***的控制方法和装置，该方法根据预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值和共轨管流量偏差值，根据共轨管流量偏差值确定修正系数；根据轨压控制初始值和预设轨压确定共轨管设定流量值，根据共轨管控制前馈值和共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值，根据共轨管设定电流值和修正系数确定共轨管控制电流值，根据控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，根据轨压控制初始值、前馈值及修正系数控制油量计量单元的控制电流值。保证了当油量计量单元的电流信号反馈控制失效时，高压共轨管控制***的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制方法的流程示意图二；
图4为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制方法的流程示意图三；
图5为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制装置的结构示意图一；
图6为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的的架构示意图。如图1所示，本实施例提供的高压共轨***主要由电控单元ECU、油箱、高供泵、共轨管、轨道压力传感器、电控喷油器以及各种传感器等组成。高压油泵将油箱中的燃油加压送入共轨管，由共轨管传输至电控喷油器中。通过测量的轨道压力传感器的油轨压力对高压共轨***中的压力进行调节，实现对高压共轨***中的燃油流量的控制。下面采用详细的实施例进行详细说明。
图2为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的ECU。如图2所示，该方法包括：
S201：获取共轨管压力值以及共轨管控制前馈值。
在共轨管中设置轨压传感器，可以在较短时间内准确的测定共轨中燃油的实时压力，并将压力信号转换为电压信号同时传递给ECU，实现对喷油精度和喷油时机的控制。
获取共轨管控制前馈值，首先通过预设喷油器流量模型和燃油的压缩方程，可计算出共轨管流出的燃油流量。
根据燃油压缩方程：
K＝-ΔV/(ΔP*V0)，
其中，K为燃油压缩系数，ΔV为共轨管内燃油体积变化量，ΔP为共轨管轨压变化量，V0为共轨管的体积。
在共轨管的体积不变共轨管的轨压不变的条件下，共轨管内燃油的体积不变，即流入共轨管燃油流量等于流出共轨管的燃油流量。因此，依据此原理设置的喷油器流量模型可计算出实际流出共轨管的燃油流量，即为共轨管控制前馈值。
S202：根据预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值。
图3为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制方法的流程示意图二，如图3所示，根据预设轨压、共轨管压力值可确定共轨管的轨压偏差值，根据共轨管的轨压偏差值可确定共轨管油量体积的偏差，从而可确定轨压控制初始值。
S203：根据轨压控制初始值和预设轨压确定共轨管设定流量值。
预设轨压是根据当前汽车发动机运行工况设定的轨压信号，轨压信号为汽车在稳定行驶过程中，高压共轨管的轨压数值。通过设置预设轨压的数值可以控制预设流入共轨管的燃油流量。
当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，轨压控制初始值为根据共轨管的轨压偏差计算出的流量补偿值。根据流量补偿值和预设流入共轨管的燃油流量可确定当前轨压管的设定流量值。
S204：根据预设轨压和共轨管压力值确定修正系数。
根据预设轨压和共轨管压力值确定共轨管压力偏差值。
燃油压缩方程为：
K＝-ΔV/(ΔP*V0)，
其中，K为燃油压缩系数，ΔV为共轨管内燃油体积变化量，ΔP为共轨管轨压变化量，V0为共轨管的体积。
根据共轨管轨压变化ΔP可确定共轨管内燃油体积变化量ΔV
如图3所示，将共轨管压力偏差值作为控制对象进行PID控制，当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，由于控制油量计量单元的电流偏差过大。同时根据共轨管流量偏差值进行PID控制的积分部分的补偿偏差也过大，可提取PID控制的积分计算结果作为共轨管流量偏差值，根据共轨管流量偏差值进行PID控制运算，确定电流反馈控制失效时的补偿流量。根据电流反馈控制失效时的补偿流量可计算出对应的体积变化。通过体积转流量方法，可确定由共轨管流量偏差值确定的修正系数。
S205：根据共轨管控制前馈值和共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值。
如图3所示，将共轨管控制前馈值的补偿值加入共轨管的设定流量值可确定当前共轨管在油量计量单元的电流反馈控制失效时的设定流量，根据设定流量可确定共轨管燃油的体积变化，根据体积转电流的方法，确定共轨管控制***的设定电流值。
S206：根据共轨管设定电流值和修正系数确定共轨管控制电流值，根据控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。
共轨管设定电流值是根据轨压偏差计算出的流量补偿值和预设流入共轨管的燃油流量确定的当前轨压管的设定流量值。修正系数补偿的是当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，控制油量计量单元的电流偏差。如图3所示，共轨管控制电流值等于共轨管设定电流值与修正系数的乘积，即当前的共轨管控制电流值表示当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，根据轨压偏差流量补偿值和电流偏差计算出的实际控制电流。
油量计量单元是通过进油计量阀控制流入共轨管的燃油流量。进油计量阀是线性比例阀。通过线圈的电流大小决定线圈磁场的强弱，线圈磁场的强弱决定衔铁中产生的电磁力大小，继而决定衔铁位置。衔铁通过顶杆推动阀芯运动，使得阀口的过流截面变化，进而使得通过阀口的流量连续成比例地跟随电流变化。可根据上述计算出的控制电流值确定流入共轨管的燃油流量。
本发明实施例提供一种高压共轨燃油***的控制方法，通过预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值和共轨管流量偏差值，根据共轨管流量偏差值确定修正系数；根据轨压控制初始值和预设轨压确定共轨管设定流量值，根据共轨管控制前馈值和共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值，根据共轨管设定电流值和修正系数确定共轨管控制电流值，根据控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，根据轨压控制初始值、共轨管控制前馈值及修正系数控制油量计量单元的控制电流值。保证了当油量计量单元的电流信号反馈控制失效时，高压共轨管控制***的稳定性。
图4为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制方法的流程示意图三，本实施例在图2实施例的基础上，对S202中根据根据预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值的具体实现过程进行了详细说明。如图4所示，该方法包括：
S401：根据预设轨压确定共轨管设定供油量。
预设轨压是根据当前汽车发动机运行工况设定的轨压信号，轨压信号为汽车在稳定行驶过程中，高压共轨管的轨压数值。可根据预设轨压确定共轨管设定供油量。
S402：根据预设共轨管流量模型和燃油压缩方程确定共轨管内油量的体积增量。
根据燃油压缩方程：
K＝-ΔV/(ΔP*V0)，
其中，K为燃油压缩系数，ΔV为共轨管内燃油体积变化量，ΔP为共轨管轨压变化量，V0为共轨管的体积。
根据共轨管的压力变化值ΔV可以确定共轨管内燃油体积变化量ΔV，变换成定容，高压油泵供给的油量的增量体积为：
ΔVACT＝V0^2/(V0-ΔV)-V0
S403：根据共轨管控制前馈值和设定供油量之间的偏差确定轨压控制初始值。
共轨管控制前馈值为喷油器消耗掉的油量加上增量体积，即为共轨管实际供油量，轨压控制初始值为实际供油量与设定供油量之间的差值。当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时，轨压控制初始值为根据共轨管的轨压偏差计算出的流量补偿值。
图5为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制装置的结构示意图一。如图5所示，该高压共轨燃油***的控制装置50包括：获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503、第三确定模块504、第四确定模块505以及第五确定模块506。
获取模块501，用于获取共轨管压力值以及共轨管控制前馈值；
第一确定模块502，用于根据预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值；
第二确定模块503，用于根据轨压控制初始值和预设轨压确定共轨管设定流量值；
第三确定模块504，用于根据预设轨压和共轨管压力值确定修正系数；
第四确定模块505，用于根据共轨管控制前馈值和共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值；
第五确定模块506，用于根据共轨管设定电流值和修正系数确定共轨管控制电流值，根据控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在本实施例在图5实施例的基础上，第三确定模块504包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元。
第一确定单元，用于根据预设轨压和共轨管压力值确定共轨管轨压偏差值；
第二确定单元，用于通过将共轨管轨压偏差值作为控制对象进行PID控制确定共轨管流量偏差值；
第三确定单元，用于根据共轨管流量偏差值确定修正系数。
在本实施例在图5实施例的基础上，第一确定模块502包括：第四确定单元、第五确定单元和第六确定单元。
第四确定单元，用于根据预设轨压确定共轨管设定供油量；
第五确定单元，用于根据预设共轨管流量模型和燃油压缩方程确定共轨管内油量的体积增量；
第六确定单元，用于根据共轨管控制前馈值和设定供油量之间的偏差确定轨压控制初始值。
图6为本发明实施例提供的高压共轨燃油***的控制设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例的高压共轨燃油***的控制设备60包括：处理器601以及存储器602；其中
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ECU所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该高压共轨燃油***的控制设备还包括总线603，用于连接存储器602和处理器601。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的高压共轨燃油***的控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种高压共轨燃油***的控制方法，其特征在于，包括：
获取共轨管压力值以及共轨管控制前馈值，所述共轨管控制前馈值是根据预设喷油器流量模型和所述燃油的压缩方程计算的所述共轨管流出的燃油流量确定的；
根据预设轨压、所述共轨管压力值和所述共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值，所述预设轨压用于确定共轨管设定供油量；
根据所述轨压控制初始值和所述预设轨压确定共轨管设定流量值；
根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定修正系数；
根据所述共轨管控制前馈值和所述共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值；
根据所述共轨管设定电流值和所述修正系数确定共轨管控制电流值，根据所述控制电流值确定油量计量单元的燃油流量；
所述根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定修正系数，包括：
根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定共轨管轨压偏差值；
通过将所述共轨管轨压偏差值作为控制对象进行PID控制确定所述共轨管流量偏差值；
根据所述共轨管流量偏差值确定修正系数；
所述根据所述共轨管控制前馈值和所述共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值，包括：
将所述共轨管控制前馈值的补偿值加入所述共轨管的设定流量值确定当前共轨管在油量计量单元的电流反馈控制失效时的设定流量，根据所述设定流量确定共轨管燃油的体积变化，根据所述共轨管燃油的体积变化，确定所述共轨管设定电流值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设轨压、所述共轨管压力值和所述共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值，包括：
根据预设共轨管流量模型和燃油压缩方程确定所述共轨管内油量的体积增量；
根据所述共轨管控制前馈值和设定供油量之间的偏差确定所述轨压控制初始值，其中，所述共轨管控制前馈值为喷油器消耗掉的油量与所述体积增量之和。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述共轨管设定电流值和所述修正系数确定共轨管控制电流值，包括：
将所述共轨管设定电流值和所述修正系数的乘积确定为所述共轨管控制电流值。
4.一种高压共轨燃油***的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取共轨管压力值以及共轨管控制前馈值；所述共轨管控制前馈值是根据预设喷油器流量模型和所述燃油的压缩方程计算所述共轨管流出的燃油流量确定的；
第一确定模块，用于根据预设轨压、所述共轨管压力值和所述共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值，所述预设轨压用于确定共轨管设定供油量；
第二确定模块，用于根据所述轨压控制初始值和所述预设轨压确定共轨管设定流量值；
第三确定模块，用于根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定修正系数；
所述第三确定模块包括：
第一确定单元，用于根据所述预设轨压和所述共轨管压力值确定共轨管轨压偏差值；
第二确定单元，用于通过将所述共轨管轨压偏差值作为控制对象进行PID控制确定所述共轨管流量偏差值；
第三确定单元，用于根据所述共轨管流量偏差值确定修正系数；
第四确定模块，将所述共轨管控制前馈值的补偿值加入所述共轨管的设定流量值确定当前共轨管在油量计量单元的电流反馈控制失效时的设定流量，根据所述设定流量确定共轨管燃油的体积变化，根据所述共轨管燃油的体积变化，确定所述共轨管设定电流值；
第五确定模块，用于根据所述共轨管设定电流值和所述修正系数确定共轨管控制电流值，根据所述控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还包括；
第五确定单元，用于根据预设共轨管流量模型和燃油压缩方程确定所述共轨管内油量的体积增量；
第六确定单元，用于根据所述共轨管控制前馈值和设定供油量之间的偏差确定所述轨压控制初始值，其中，所述共轨管控制前馈值为喷油器消耗掉的油量与所述体积增量之和。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第五确定模块具体用于：
将所述共轨管设定电流值和所述修正系数的乘积确定为所述共轨管控制电流值。
7.一种高压共轨燃油***的控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至3任一项所述的高压共轨燃油***的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至3任一项所述的高压共轨燃油***的控制方法。
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