CN110316593A - 塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置 - Google Patents

塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，包括纸筒更换机构、立板和机架，所述机架上固定有两个相互间隔且平行设置的支撑板，所述每个所述支撑板上均通过轴承座安装有曲轴，所述曲轴的另一端通过轴承安装在纸筒更换机构上，所述纸筒更换机构包括固定杆和承料板，所述承料板一端的上表面通过导杆安装有薄膜卷托板，所述机架的底部安装有滑轨，两个所述立板分别活动安装在滑轨内两端，所述立板的顶端均安装有向内侧伸出的支撑轴，两个所述立板安装在同一个丝杆上。本发明能够自动对纸筒和卷辊进行运输和转移，自动化效率高，有效降低工人的劳动强度，能够在运输卷辊时避免卷辊卡住，防止卷辊上的薄膜受损。

Description

塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置
技术领域
本发明属于塑料膜收卷装置技术领域，具体涉及一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置。
背景技术
在薄膜的生产加工过程中，需要频繁对纸筒进行更换，同时将绕有薄膜的纸筒卷辊进行拆除。如申请号为CN201610450048.1的专利，其公开了一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置,包括收卷装置、更换机械臂、纸筒供应箱、成品收集箱和底座，收卷装置固定在底座上方；收卷装置包括收卷辊、固定架、拆分电机、分离螺杆和分离电机；收卷辊两端与固定架旋转连接，收卷辊从中部断开分为两半，两半收卷辊在中部通过螺纹连接；拆分电机通过皮带与收卷辊两端连接，拆分电机通过带动收卷辊旋转来控制收卷辊的拆合；分离螺杆从固定架下部穿过，分离螺杆两端设置有旋向相反的螺纹。上述发明通过上位机的自动控制，可以实现塑料薄膜卷自动收取并自动安放新纸筒的功能，避免了薄膜卷过大或过小的情况，提高了产品质量。
由于上述方案在落下薄膜卷时，采用直接坠落的方式，容易对卷绕好的薄膜造成损坏，若收卷辊未能同时从纸筒的两端抽出，则绕有薄膜的纸筒会因为受力不均而倾斜，造成内部纸筒被收卷辊撕裂损坏，无法顺利落下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，包括纸筒更换机构、立板和机架，所述机架上固定有两个相互间隔且平行设置的支撑板，所述每个所述支撑板上均通过轴承座安装有曲轴，所述曲轴的另一端通过轴承安装在纸筒更换机构上，所述纸筒更换机构包括固定杆和承料板，所述两个承料板之间通过固定杆焊接成工字型，所述承料板一端的上表面通过导杆安装有薄膜卷托板，所述机架的底部安装有滑轨，两个所述立板分别活动安装在滑轨内两端，所述立板的顶端均安装有向内侧伸出的支撑轴，两个所述立板安装在同一个丝杆上，所述丝杆的中部与安装在机架上的伺服电机输出端传动连接。
优选的，所述支撑板的一端固定有纸筒料架，所述支撑板的另一端固定有薄膜卷料架。
优选的，所述承料板上设有纸筒定位槽，所述曲轴安装在承料板上。
优选的，所述曲轴通过链条与机架上安装的传动轴连接，所述传动轴通过安装在机架上的第二电机进行驱动。
优选的，所述立板位于支撑板的外侧。
优选的，其中一个所述支撑轴与安装在立板上的第一电机输出轴连接，所述支撑轴上焊接固定有限位板。
优选的，所述丝杆为左右旋螺纹丝杆，且两个立板分别对称安装在相反的螺纹段上。
优选的，所述导杆上套接有弹簧。
本发明的技术效果和优点：
本发明能够自动对纸筒和卷辊进行运输和转移，自动化效率高，能够在运输卷辊时避免卷辊卡住，防止卷辊上的薄膜受损。
附图说明
图1为本发明的侧视示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的纸筒更换机构结构示意图。
图中：1纸筒料架、2纸筒更换机构、201纸筒定位槽、202薄膜卷托板、203弹簧、204导杆、205固定杆、206承料板、3第一电机、4支撑板、5薄膜卷料架、6第二电机、7滑轨、8立板、9轴承座、10机架、11丝杆、12支撑轴、13限位板、14传动轴、15曲轴、16伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，包括纸筒更换机构2、立板8和机架10，所述机架10上固定有两个相互间隔且平行设置的支撑板4，所述每个所述支撑板4上均通过轴承座9安装有曲轴15，所述曲轴15的另一端通过轴承安装在纸筒更换机构2上，所述纸筒更换机构2包括固定杆205和承料板206，所述两个承料板206之间通过固定杆205焊接成工字型，所述承料板206一端的上表面通过导杆204安装有薄膜卷托板202，所述机架10的底部安装有滑轨7，两个所述立板8分别活动安装在滑轨7内两端，所述立板8的顶端均安装有向内侧伸出的支撑轴12，两个所述立板8安装在同一个丝杆11上，所述丝杆11的中部与安装在机架10上的伺服电机16输出端传动连接。
所述支撑板4的一端固定有纸筒料架1，所述支撑板4的另一端固定有薄膜卷料架5。纸筒料架1和薄膜卷料架5均采用倾斜的方式进行固定，纸筒料架1的最低端位于支撑板4所在平面上并向上翘起，避免纸筒掉落，纸筒料架1的最低端设有用于承料板206通过的缺槽，薄膜卷料架5的最高端位于支撑板4所在平面上并设有用于承料板206通过的缺槽，薄膜卷料架5的最低端向上翘起，避免卷辊掉落。
所述承料板206上设有纸筒定位槽201，所述曲轴15安装在承料板206上。纸筒定位槽201呈凹形，用于在承料板206通过时将纸筒抬起，并运输至支撑轴12所在轴线上。
所述曲轴15通过链条与机架10上安装的传动轴14连接，所述传动轴14通过安装在机架10上的第二电机6进行驱动。第二电机6的输出端安装有带有刹车的减速机，利用第二电机6驱动传动轴14同时转动，从而对各个曲轴15提供动力，驱动纸筒更换机构2进行转动，周期性对纸筒和卷辊进行抬起以及落下，并能够将纸筒更换机构2在所需高度停下并保持。
所述立板8位于支撑板4的外侧。使得立板8向外侧移动时不受支撑板4的干扰。
其中一个所述支撑轴12与安装在立板8上的第一电机3输出轴连接，所述支撑轴12上焊接固定有限位板13。利用第一电机3驱动其中一个支撑座12，从而对纸筒提供动力，实现薄膜的卷绕作业。
所述丝杆11为左右旋螺纹丝杆，且两个立板8分别对称安装在相反的螺纹段上。利用伺服电机16可以驱动丝杆11进行转动，从而将两个立板8向外侧相向推离或靠近，对卷筒进行夹紧以及释放卷绕好的薄膜卷。
所述导杆204上套接有弹簧203。利用弹簧203可以对薄膜卷落下时进行缓冲，避免对薄膜卷上的薄膜造成破坏。
具体的，使用时，将纸筒放置在纸筒料架1上，纸筒在重力作用下依次滚动至纸筒料架1的最低处等待使用，首先在伺服电机16的作用下驱动丝杆11，从而将立板8之间的距离增加，直至两支撑轴12之间的间距大于纸筒的长度时停止运动，之后启动第二电机6对纸筒更换机构2进行驱动，在纸筒更换机构2转动过程中，带有纸筒定位槽201的一端从纸筒料架1的下方通过，从而拾取一个纸筒，随着纸筒更换机构2的欲动，该纸筒被运输至与支撑轴12同轴位置，停止纸筒更换机构2，之后再启动服电机16驱动立板8相互靠近，将支撑轴12***纸筒内部，直至支撑轴12上的限位板13对纸筒进行卡紧，之后启动伺服电机16将纸筒更换机构2移动至最低处，完成纸筒的上料，在第一电机3的作用下，驱动纸筒对薄膜进行卷绕，卷绕完成后，启动第二电机6驱动纸筒更换机构2，随着纸筒更换机构2的运动，再次拾取一个纸筒，同时薄膜卷托板202移动薄膜卷下方，并与薄膜卷贴合，停止第二电机6，启动伺服电机16驱动立板8远离，将支撑轴12从卷筒中抽出，薄膜卷落在薄膜卷托板202上，之后再次启动第二电机6，驱动纸筒更换机构2继续转动，从而将薄膜卷落在薄膜卷料架5上向下滚出，纸筒则被运送至支撑座12同轴位置处进行安装。重复上述循环，自动进行纸筒与薄膜卷的更换。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，包括纸筒更换机构(2)、立板(8)和机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上固定有两个相互间隔且平行设置的支撑板(4)，所述每个所述支撑板(4)上均通过轴承座(9)安装有曲轴(15)，所述曲轴(15)的另一端通过轴承安装在纸筒更换机构(2)上，所述纸筒更换机构(2)包括固定杆(205)和承料板(206)，所述两个承料板(206)之间通过固定杆(205)焊接成工字型，所述承料板(206)一端的上表面通过导杆(204)安装有薄膜卷托板(202)，所述机架(10)的底部安装有滑轨(7)，两个所述立板(8)分别活动安装在滑轨(7)内两端，所述立板(8)的顶端均安装有向内侧伸出的支撑轴(12)，两个所述立板(8)安装在同一个丝杆(11)上，所述丝杆(11)的中部与安装在机架(10)上的伺服电机(16)输出端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述支撑板(4)的一端固定有纸筒料架(1)，所述支撑板(4)的另一端固定有薄膜卷料架(5)。
3.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述承料板(206)上设有纸筒定位槽(201)，所述曲轴(15)安装在承料板(206)上。
4.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述曲轴(15)通过链条与机架(10)上安装的传动轴(14)连接，所述传动轴(14)通过安装在机架(10)上的第二电机(6)进行驱动。
5.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述立板(8)位于支撑板(4)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：其中一个所述支撑轴(12)与安装在立板(8)上的第一电机(3)输出轴连接，所述支撑轴(12)上焊接固定有限位板(13)。
7.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述丝杆(11)为左右旋螺纹丝杆，且两个立板(8)分别对称安装在相反的螺纹段上。
8.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述导杆(204)上套接有弹簧(203)。
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