CN110316202A - 一种预判行车轨迹的显示方法 - Google Patents

一种预判行车轨迹的显示方法 Download PDF

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Abstract

一种预判行车轨迹的显示方法，包括以下步骤：S1：图像收集终端收集本车前方的路况图像并发送到中央处理单元；S2：中央处理单元分析本车前方的路况图像，获取并分析前方车辆的运行信息而且发送相关指令到投影装置上；S3：投影装置将预测的前方车辆的行车轨迹图像在挡风玻璃上显示出来。现有技术的方法只能提醒道路的情况，但是由于驾驶人经过长时间的驾驶后，反应已经迟钝，当发现潜在道路危险时，驾驶人没有足够的注意力以及反应速度来及时处理潜在道路危险。

Description

一种预判行车轨迹的显示方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种预判行车轨迹的显示方法。
背景技术
驾驶人在经过长时间的驾驶后，会产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。使得驾驶人判断能力的下降，反应操作迟钝并且操作失误增多，容易出现交通事故。如专利CN201110449673.1，公开了一种利用基本透明挡风屏平视显示器在车辆的驾驶场景上动态地标示图形的方法包括：监测道路情况；基于道路情况识别潜在道路危险；确定识别出潜在道路危险的图形；对应于所述车辆的驾驶场景在所述基本透明挡风屏平视显示器上动态地标示所述图形的位置；以及在所述基本透明挡风屏平视显示器上显示所述图形。该方法只能提醒道路的情况，但是由于驾驶人经过长时间的驾驶后，反应已经迟钝，当发现潜在道路危险时，驾驶人没有足够的注意力以及反应速度来及时处理潜在道路危险。
发明内容
本设计发明的目的在于，提供一种能预测前方车辆运行轨迹的预判行车轨迹的显示方法。
一种预判行车轨迹的显示方法，包括以下步骤：
S1：图像收集终端收集本车前方的路况图像并发送到中央处理单元；
S2：中央处理单元分析本车前方的路况图像，获取并分析前方车辆的运行信息而且发送相关指令到投影装置；
S3：投影装置将预测的前方车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃上。
一种预判式挡风玻璃，包括用于收集本车前方的路况图像的图像收集终端、挡风玻璃、用于将前方车辆的行车轨迹图像投射到挡风玻璃的投影装置以及中央处理单元，所述中央处理单元分别与图像收集终端以及投影装置信号连接。
通过预判前方车辆的行车轨迹并显示到挡风玻璃上，让车主可以非常直观了解到前方车辆的行车可能轨迹，方便车主及时分析清楚状况，针对状况做出合适的操作避免事故的发生。加之投影位置为挡风玻璃，车主不需要低头观察就能获悉前方车辆的运行变化。
在步骤S2中，在步骤S2中，前方车辆的运行信息包括在正前方车道以及左右两侧车道的前方车辆的行驶速度、轮子偏转方向以及制动灯、倒车灯、还有后转向灯的启闭情况。为了更好地预判前方车辆的行车轨迹，避免发生碰撞事故，所以中央处理单元通过集中分析上述的因素来预测前方车辆是否想停车或者换线，降低碰撞到前方车辆的风险。
通过预测前方车道的前方车辆可以避免前方车辆突然急刹车导致发生追尾事故，而通过图像收集终端就能观察到前方车辆的制动灯是否开启，判断前方车辆是否要紧急刹车，智能地提醒车主及时注意前方车辆，而预测左右两侧车道的前方车辆是为了防止前方车辆突然换线，而通过观察前方车辆的轮子偏转方向以及后转向灯就能发现前方车辆转向的方向，判断前方车辆是否换线到本车所在的车道上，如果是，则及时提醒车主要注意前方车辆的换线。
所述行车轨迹图像包括正前方车道标识及正前方车道上的前方车辆标识、左右两侧车道标识及左右两侧车道上的前方车辆标识、还有本车标识。
为了更加直观地将本车与前方车辆的位置关系表达清楚，本方法在行车轨迹图像中加入了前方车辆标识以及车道标识。前方车辆标识可以用点状物表示，所述车道标识可以用线条表示，而本车标识可以用矩形表示。
在步骤S2中，中央处理单元会判断正前方车道的前方车辆是否亮起了制动灯，如果是，则在步骤S3中，所述投影装置将紧急停止标识加入到行车轨迹图像中，并且将行车轨迹图像投影到挡风玻璃上；如果不是，则继续不执行。
为了更好地分析前方车辆的运行情况，中央处理单元可以根据前方车辆的制动灯是否开启来预测前方车辆是否会急刹车，如果是，则给车主发送紧急停止标识，及时提醒车主注意前方急刹车辆，避免本车撞到前方车辆。
优选地，所述方法在步骤S2中，还包括以下步骤：
S21:中央处理单元分析左右两侧车道的前方车辆是否亮起了制动灯，如果是，则执行步骤S22，如果不是，则不继续执行；
S22:中央处理单元分析跟随前方车辆的跟随车辆的轮子是否偏转以及后转向灯是否开启，如果跟随车辆的轮子发生偏转和/或后转向灯开启，则执行S23；如果轮子转向不变且后转向灯关闭，则不继续执行。
S23：中央处理单元分析跟随车辆是否拐向正前方车道，如果是，则在步骤S3中，投影装置在行车轨迹图像中加入转向箭头以及紧急停止标识并将行车轨迹图像投影到挡风玻璃上；如果不是拐向正前方车道，则不执行。
由于当左右两侧车道的前方车辆突然停止的话，跟随在前方车辆后面的跟随车辆极有可能会紧急转向，而为了避免碰撞到跟随车辆，所以中央处理单元分析跟随车辆的转动方向，当跟随车辆要拐向正前方车道时，中央处理单元会及时发出指令命令投影装置在行车轨迹图像中加入转向箭头以及紧急停止标识，避免本车与跟随车辆相碰撞。
在步骤S1中，图像收集终端收集左右两侧车道的路况图像，在步骤S2中，中央处理单元分析左右两侧车道的路况图像，获取并分析并行车辆的运行信息而且发送相关指令到投影装置，在步骤S3中，投影装置将预测的并行车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃上。
由于可能会出现左右两侧车道的并行车辆加速超车，并拐入到本车的正前方车道的情况，但是只是收集前方车道的路况图像并不能预测上述情况的并行车辆的行走轨迹，所以图像收集终端还会收集左右两侧车道的路况图像。
在行车轨迹图像中，本车标识与前方车辆标识的标识颜色不同。
在行车轨迹图像中通过让本车标识的颜色与前方车辆标识的颜色不同，使得车主能更容易在行车轨迹图像中分辨本车与前方车辆，避免混淆。
所述方法还包括，在步骤S2与S3之间，车内脸部识别终端收集驾驶员的人脸图像并发送到中央处理单元，中央处理单元分析人脸图像判断驾驶员脸部的朝向并发送指令到投影装置，在步骤S3中，投影装置根据驾驶员脸部的朝向将预测的前方车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃相对应的位置。
还包括中央处理单元通过无线通信装置与云处理器信号连接。由于中央处理单元未必能录入所有的车型信息，所述中央处理单元可以上传路况图像到云处理器，云处理器帮忙分析前方车辆和并行车辆的车型，获悉其制动灯、倒车灯、以及后转向灯的形状，方便中央处理单元分析制动灯、倒车灯、以及后转向灯的启闭情况。
附图说明
图1为本方法的流程示意图。
图2为本发明步骤S2中分支步骤的流程图。
图3为本发明的信号连接示意图。
图4为车主使用时的示意图。
图5为正常情况下的行车轨迹图像。
图6为前方车辆预备拐弯时的行车轨迹图像。
附图说明:1、中央处理单元；2、图像收集终端；3、投影装置；4、声音警报装置；5、车内脸部识别终端；6、无线通信装置；7、挡风玻璃；8、车道标识；9、前方车辆标识；10、本车标识；11、转向箭头。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种预判行车轨迹的显示方法，包括以下步骤：
S1：图像收集终端2收集本车前方的路况图像并发送到中央处理单元1；
S2：中央处理单元1分析本车前方的路况图像，获取并分析前方车辆的运行信息而且发送相关指令到投影装置3；
S3：投影装置3将预测的前方车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃7上。
一种预判式挡风玻璃，包括用于收集本车前方的路况图像的图像收集终端2、挡风玻璃7、用于将前方车辆的行车轨迹图像投射到挡风玻璃7的投影装置3以及中央处理单元1，所述中央处理单元1分别与图像收集终端2以及投影装置3信号连接。所述图像收集终端2包括可旋转的深度摄像机、激光雷达以及红外成像仪其中的一种或者多种。所述挡风玻璃7可以为其它材料，只要材料透明即可。所述投影装置3可以为投影仪或者平视显示器。所述预判式挡风玻璃7还包括声音警报装置4，所述声音警报装置4与中央处理单元1信号连接。
在步骤S2中，在步骤S2中，前方车辆的运行信息包括在正前方车道以及左右两侧车道的前方车辆的行驶速度、轮子偏转方向以及制动灯、倒车灯、还有后转向灯的启闭情况。为了更好地预判前方车辆的行车轨迹，避免发生碰撞事故，所以中央处理单元通过集中分析上述的因素来预测前方车辆是否想停车或者换线，降低碰撞到前方车辆的风险。而分析制动灯的启闭是为了防止前方车辆及时刹车，引起追尾事故的发生。
所述行车轨迹图像包括正前方车道标识8及正前方车道上的前方车辆标识9、左右两侧车道标识8及左右两侧车道上的前方车辆标识9、还有本车标识10。前方车辆标识9可以用点状物表示，所述车道标识8可以用线条表示，而本车标识10可以用正方形表示。
在步骤S2中，中央处理单元1会判断正前方车道的前方车辆是否亮起了制动灯，如果是，则在步骤S3中，所述投影装置3将紧急停止标识加入到行车轨迹图像中，并且将行车轨迹图像投影到挡风玻璃7上并且通过声音警报装置4给车主发出提醒；如果不是，则不执行。
优选地，所述方法在步骤S2中，还包括以下步骤：
S21:中央处理单元1分析左右两侧车道的前方车辆是否亮起了制动灯，如果是，则执行步骤S22，如果不是，则不继续执行；
S22:中央处理单元1分析跟随前方车辆的跟随车辆的轮子是否偏转和/或后转向灯是否开启，如果跟随车辆的轮子发生偏转和/或后转向灯开启，则执行S23；如果轮子转向不变且后转向灯关闭，则不继续执行。
S23：中央处理单元1分析跟随车辆是否拐向正前方车道，如果是，则在步骤S3中，投影装置3在行车轨迹图像中加入转向箭头11以及紧急停止标识并将行车轨迹图像投影到挡风玻璃7上；如果不是拐向正前方车道，则不继续执行。
在步骤S1中，图像收集终端2收集左右两侧车道的路况图像，在步骤S2中，中央处理单元1分析左右两侧车道的路况图像和车辆形状，获取并分析并行车辆的运行信息而且发送相关指令到投影装置3在步骤S3中，投影装置3将预测的并行车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃7上。
本车的标识与前方车辆的标识的标识颜色不同。
还包括，在步骤S2与S3之间，车内脸部识别终端5收集驾驶员的人脸图像并发送到中央处理单元1，中央处理单元1分析人脸图像判断驾驶员脸部的朝向并发送指令到投影装置3，在步骤S3中，投影装置3根据驾驶员脸部的朝向将预测的前方车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃7相对应的位置。除了这种方式外，车主还可以在进入车辆时，自行调整校正行车轨迹图像的投影位置以适应车主的习惯。所述车内脸部识别终端5为旋转摄像头，并且还收集车辆内部挡风玻璃7的弯曲和倾斜程度，中央处理单元1据此调整行车轨迹图像的形状以适应挡风玻璃7。
还包括中央处理单元1通过无线通信装置6与云处理器信号连接。由于中央处理单元1未必能录入所有的车型信息，所述中央处理单元1可以上传路况图像到云处理器，云处理器通过车辆的牌子以及车的形状分析前方车辆和并行车辆的车型，获悉其制动灯、倒车灯、以及后转向灯的形状，方便中央处理单元1分析制动灯、倒车灯、以及后转向灯的启闭情况。所述无线通信装置6可以为无线路由器、蓝牙等设备。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：图像收集终端收集本车前方的路况图像并发送到中央处理单元；
S2：中央处理单元分析本车前方的路况图像，获取并分析前方车辆的运行信息而且发送相关指令到投影装置上；
S3：投影装置将预测的前方车辆的行车轨迹图像在挡风玻璃上显示出来。
2.根据权利要求1任一项所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，还包括，在步骤S2与S3之间，车内脸部识别终端收集驾驶员的人脸图像并发送到中央处理单元，中央处理单元分析人脸图像判断驾驶员脸部的朝向并发送指令到投影装置，在步骤S3中，投影装置根据驾驶员脸部的朝向将预测的前方车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃相对应的位置。
3.根据权利要求1所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，在步骤S2中，前方车辆的运行信息包括在正前方车道与左右两侧车道的前方车辆的行驶速度、轮子偏转方向以及
制动灯、倒车灯、还有后转向灯的启闭情况。
4.根据权利要求1所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，所述行车轨迹图像包括正前方车道标识及正前方车道上的前方车辆标识、左右两侧车道标识及左右两侧车道上的前方车辆标识、还有本车标识。
5.根据权利要求4所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，在步骤S2中，中央处理单元会判断正前方车道的前方车辆是否亮起了制动灯，如果是，则在步骤S3中，所述投影装置将紧急停止标识加入到行车轨迹图像中，并且将行车轨迹图像投影到挡风玻璃上；如果不是，则不继续执行。
6.根据权利要求4所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，在步骤S2中，所述中央处理单元会分析左右两侧车道的前方车辆是否拐向正前方车道，如果是，则在步骤S3中，投影装置在行车轨迹图像中加入转向箭头以及紧急停止标识并将行车轨迹图像投影到挡风玻璃上；如果不是拐向正前方车道，则不执行。
7.根据权利要求4所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，在步骤S2中，还包括以下步骤：
S21:中央处理单元分析左右两侧车道的前方车辆是否亮起了制动灯，如果是，则执行步骤S22，如果不是，则不继续执行；
S22:中央处理单元分析跟随前方车辆的跟随车辆的轮子是否偏转和/或后转向灯是否开启，如果是，则执行S23；如果轮子转向不变且后转向灯关闭，则不继续执行；
S23：中央处理单元分析跟随车辆是否拐向正前方车道，如果是，则在步骤S3中，投影装置在行车轨迹图像中加入转向箭头以及紧急停止标识并将行车轨迹图像投影到挡风玻璃上；如果不是拐向正前方车道，则不继续执行。
8.根据权利要求1所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，在步骤S1中，图像收集终端还收集左右两侧车道的路况图像，在步骤S2中，中央处理单元分析左右两侧车道的路况图像，获取并分析并行车辆的运行信息而且发送相关指令到投影装置，在步骤S3中，投影装置将预测的并行车辆的行车轨迹图像投影到挡风玻璃上。
9.根据权利要求4所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，在行车轨迹图像中，本车标识与前方车辆标识的标识颜色不同。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种预判行车轨迹的显示方法，其特征在于，还包括中央处理单元通过无线通信装置与云处理器信号连接。
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