CN110315453A - 一种可滑动式卡板定位装置 - Google Patents

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李钢
柳全磊
张鹏
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明公开了一种可滑动式卡板定位装置，其包括卡板、连接梁、驱动机构和直线导轨；其中所述的连接梁的两端连接在两条所述的直线导轨上，并沿直线导轨滑动；所述的卡板和连接梁间设置驱动机构，以使卡板沿连接梁的微型直线导轨做往复运动。在本发明提供的可滑动式卡板定位装置解决了自动化设备复合应用中的型架工作空间干涉和封闭问题，同时提高了装配型架应用效率和整体美观度，满足了生产使用需求。

Description

一种可滑动式卡板定位装置
技术领域
本发明属于航空装配领域，涉及一种可滑动式卡板定位装置。
背景技术
飞机装配型架是飞机蒙皮类零部件产品装配的必不可少的专用工艺装备，而卡板则是装配型架中蒙皮定位基准和压紧元件。随着航空制造业的不断发展，传统固定翻转式卡板开合过程与自动化设备存在空间干涉，不足以满足自动化设备等在装配型架中的复合应用，例如但并不限于自动钻铆设备与装配型架的配合定位钻铆装配工作。
本发明提供了一种可滑动式卡板定位装置，以满足不同自动化设备与装配型架的复合应用。
发明内容
本发明的目的是：针对机器人对自动制孔类工装的空间开敞性要求，提出一种可滑动式卡板定位装置。
本发明的技术方案为
一种可滑动式卡板定位装置，其包括卡板1、连接梁2、驱动机构和直线导轨12；其中所述的连接梁2的两端连接在两条所述的直线导轨12上，并沿直线导轨12滑动；所述的卡板1和连接梁2间设置驱动机构，以使卡板1沿连接梁2的微型直线导轨10做往复运动；
其中，所述的直线导轨12相互平行地设置有两条，分别固定在框架上梁16和框架下梁17；
所述的连接梁2包括连接座3、微型直线导轨10、挡块11、支座13、定位销14和底座15；其中，连接座3设置有两个，分别设置于连接梁2的两端，连接梁2通过其两端的连接座3分别与两条直线导轨12滑动连接；两个支座13通过螺钉分别安装在两个连接座3上，定位销14与支座13连接，底座15通过螺钉和定位销设置在卡板1站位面位置，与定位销14配合，用于限定连接梁2在卡板1站位面的位置；
所述的连接梁2的中间部分的侧壁上，平行设置有两微型直线导轨10，连接梁2与微型直线导轨10的承导件固定连接，卡板1通过螺钉和定位销与微型直线导轨10的运动件连接，以使卡板1沿微型直线导轨10在连接梁2上滑动；微型直线导轨10的承导件的两端设置有挡块11，用以防止卡板1超出行程范围脱落；
所述的驱动机构设置于卡板1和连接梁2之间，驱动机构包括丝杠接头5、凸形块6、丝杠7、丝杠支座8和手轮9；其中，丝杠接头5固定于卡板1上，丝杠支座8固定于连接梁2上，位于两微型直线导轨10之间，丝杠7穿过丝杠支座8，丝杠7的一端设置手轮9，用于转动丝杠7，丝杠7的另一端固定连接凸形块6，该凸形块6与丝杠接头5相匹配，转动丝杠7驱动卡板1沿连接梁2的微型直线导轨10做往复运动；
所述的卡板1上设置有限位销4，连接梁2上相对应位置处设置有限位板，限位销4穿过卡板1及连接梁2上的限位板，用于对卡板1定位。
本发明的效果和益处是：
在本发明提供的可滑动式卡板定位装置解决了自动化设备复合应用中的型架工作空间干涉和封闭问题，同时提高了装配型架应用效率和整体美观度，满足了生产使用需求。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的一种可滑动式卡板定位装置主视图。
图2为本发明实施例中提供的一种可滑动式卡板定位装置侧视图。
图中：1卡板；2连接梁；3连接座；4限位销；5丝杠接头；6凸形块；7丝杠；8丝杠支座；9手轮；10微型直线导轨；11挡块；12直线导轨；13支座；14定位销；15底座；16框架上梁；17框架下梁。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。
图1为本发明实施例中提供的一种可滑动式卡板定位装置主视图。图2为本发明实施例中提供的一种可滑动式卡板定位装置侧视图。参见图1和图2，在本实施例中，可滑动式卡板定位装置包括卡板1、连接梁2、驱动机构和直线导轨12。连接梁2的两端连接在两直线导轨12上，并沿直线导轨12滑动，卡板1和连接梁2间设置驱动机构，以使卡板1沿连接梁2的微型直线导轨10做往复运动。
具体地，直线导轨12相互平行地设置有两条，分别固定在框架上梁16和框架下梁17上。连接梁2包括连接座3、微型直线导轨10、挡块11、支座13、定位销14和底座15。其中，连接座3设置有两个，分别设置于连接梁2的两端，连接梁2通过其两端的连接座3分别与两条直线导轨12滑动连接。具体地，连接座3通过螺钉和定位销与直线导轨12的运动件连接。
两个支座13通过螺钉分别安装在两个连接座3上，定位销14与支座13相连，底座15通过螺钉和定位销设置在卡板1站位面位置，与定位销14配合使用，用于限定连接梁2在卡板1站位面的理论位置。
连接梁2的中间部分的侧壁上，平行设置有两微型直线导轨10，连接梁2与微型直线导轨10的承导件固定连接，卡板1通过螺钉和定位销与微型直线导轨10的运动件连接，以使卡板1沿微型直线导轨10在连接梁2上滑动；微型直线导轨10的承导件的两端设置有挡块11，用以防止卡板1超出行程范围脱落。
驱动机构设置于卡板1和连接梁2之间，用于驱动卡板1沿微型直线导轨10做往复运动。具体地，驱动机构包括丝杠接头5、凸形块6、丝杠7、丝杠支座8和手轮9，其中，丝杠接头5固定于卡板1上，丝杠支座8固定于连接梁2上，位于两微型直线导轨10之间，丝杠7穿过丝杠支座8，丝杠7的一端设置手轮9，用于转动丝杠7，丝杠7的另一端固定连接凸形块6，该凸形块6与丝杠接头5相匹配。
卡板1上设置有限位销4，连接梁2上相对应位置处设置有限位板，限位销4穿过卡板1及连接梁2上的限位板，用于对卡板1定位。
使用本发明的可滑动式卡板定位装置时，推动连接梁2，使连接梁2沿直线导轨12滑动至卡板1站位面位置，将定位销14***底座15中，然后旋转驱动机构中的手轮9，驱动卡板1沿微型直线导轨10滑动至卡板1理论定位处，将限位销4***卡板1和连接梁2中的定位孔中，完成产品定位压紧，进行产品装配工作。
本发明的可滑动式卡板定位装置通过固定在框架上下梁的精密直线导轨使连接梁可沿框架梁方向滑动，通过限位销定位连接梁在卡板理论位置，在连接梁和卡板之间安装精密微型直线导轨，通过连接梁和卡板之间安装的丝杠和手轮组成的驱动机构驱动卡板沿精密微型直线导轨滑动，通过定位销确定卡板理论位置实现定位压紧功能。
以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (1)

1.一种可滑动式卡板定位装置，其特征在于，所述的可滑动式卡板定位装置包括卡板(1)、连接梁(2)、驱动机构和直线导轨(12)；其中所述的连接梁(2)的两端连接在两条所述的直线导轨(12)上，并沿直线导轨(12)滑动；所述的卡板(1)和连接梁(2)间设置驱动机构，以使卡板(1)沿连接梁(2)的微型直线导轨(10)做往复运动；其中，
所述的直线导轨(12)相互平行地设置有两条，分别固定在框架上梁(16)和框架下梁(17)上；
所述的连接梁(2)包括连接座(3)、微型直线导轨(10)、挡块(11)、支座(13)、定位销(14)和底座(15)；其中，连接座(3)设置有两个，分别设置于连接梁(2)的两端，连接梁(2)通过其两端的连接座(3)分别与两条直线导轨(12)滑动连接；两个支座(13)通过螺钉分别安装在两个连接座(3)上，定位销(14)与支座(13)连接，底座(15)通过螺钉和定位销设置在卡板1站位面位置，与定位销(14)配合，用于限定连接梁(2)在卡板(1)站位面的位置；
所述的连接梁(2)的中间部分的侧壁上，平行设置有两微型直线导轨(10)，连接梁(2)与微型直线导轨(10)的承导件固定连接，卡板(1)通过螺钉和定位销与微型直线导轨(10)的运动件连接，以使卡板(1)沿微型直线导轨10在连接梁(2)上滑动；微型直线导轨(10)的承导件的两端设置有挡块(11)，用以防止卡板(1)超出行程范围脱落；
所述的驱动机构设置于卡板(1)和连接梁(2)之间，驱动机构包括丝杠接头(5)、凸形块(6)、丝杠(7)、丝杠支座(8)和手轮(9)；其中，丝杠接头(5)固定于卡板(1)上，丝杠支座(8)固定于连接梁(2)上，位于两微型直线导轨(10)之间，丝杠(7)穿过丝杠支座(8)，丝杠(7)的一端设置手轮(9)，用于转动丝杠(7)，丝杠(7)的另一端固定连接凸形块(6)，该凸形块(6)与丝杠接头(5)相匹配，转动丝杠(7)驱动卡板(1)沿连接梁(2)的微型直线导轨(10)做往复运动；
卡板1上设置有限位销(4)，连接梁(2)上相对应位置处设置有限位板，限位销(4)穿过卡板(1)及连接梁(2)上的限位板，用于对卡板(1)定位。
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