CN110315125A - 一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备领域，尤其是一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，针对现有的切刀工具适用性较差问题，现提出如下方案，其包括机架、转动安装在所述机架顶面的动切刀和用于驱动所述动切刀做剪切运动的驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述机架的顶面中间位置处设有刀具转座，且所述刀具转座至所述机架的一端开设有剪切缝，所述动切刀可调节转动安装在所述刀具转座上，且一端贯穿至所述机架的内部；完成剪切功能，由于动切刀上设置了三个安装座做为转动支点，能够改变动切刀的力臂长短，能够根据铁皮的强度和面积来选择支点，使切刀能够剪切多种强度的铁皮，适用性更强。

Description

一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪。

背景技术

目前铁皮下料时使用手动剪和手持电动剪切铡铁皮，这样下料裁剪效率低，劳动强度高，而且需要单独测量切铡铁皮的长度，工序多，大大降低了工作效率。

专利号为CN201420202194.9的中国发明提出一种铁皮下料铡刀剪，该装置解决了现有手动剪和手持电动剪使用过程中效率较低的问题，但是该装置的切刀转轴部位与刀身长度一定，较长的刀身在剪切时会比较费力，不能根据铁皮的强度进行调节，而机器人用的铁皮厚度因其部位差异，强度会有所不同，因此适用性较差，且其不具有铁皮固定装置，在剪切过程铁皮会不稳定。

因此，亟需一种可调节的铁皮剪。

发明内容

本发明提出的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，解决了因铁皮强度不同造成无法使用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，包括机架、转动安装在所述机架顶面的动切刀和用于驱动所述动切刀做剪切运动的驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述机架的顶面中间位置处设有刀具转座，且所述刀具转座至所述机架的一端开设有剪切缝，所述动切刀可调节转动安装在所述刀具转座上，且一端贯穿至所述机架的内部，所述机架的顶部靠近所述剪切缝的两侧均设有与所述动切刀相剪切配合静切刀，所述驱动电机位于所述机架的顶部远离所述剪切缝的一端，所述驱动电机的输出端传动连接有减速机，所述减速机的输出端传动连接有两个螺杆，所述螺杆的外部套设有螺套，两个所述螺套分别位于所述动切刀底部的左右两侧，且与所述动切刀转动连接，所述机架的顶部靠近所述剪切缝的两侧均设有铁皮固定架，所述铁皮固定架与所述机架通过固定架滑座滑动连接，所述机架的底部四角处固定有支撑脚座。

优选的，所述动切刀上设有等距分布的第一转动座、第二转动座和第三转动座，所述第二转动座固定安装在所述动切刀的中间位置处，所述第一转动座和所述第三转动座对称分布在所述第二转动座的两端，所述第一转动座、第二转动座和第三转动座上均可通过转座轴与所述刀具转座转动连接。

优选的，所述第一转动座、第二转动座和第三转动座上均开设有用于安装所述转座轴的通孔，所述转座轴的两端与所述刀具转座螺接固定。

优选的，所述机架的顶部固定有电机滑座，所述电机滑座上开设有电机滑槽，所述减速机的底部固定有安装板，所述安装板滑动在所述电机滑槽的内侧，且所述安装板与所述电机滑座之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述螺杆的底部转动连接有螺杆转座，所述螺杆转座与所述机架滑动连接，两个所述螺套之间安装有螺套轴，所述动切刀与所述螺套轴转动连接。

优选的，所述铁皮固定架数量为四个，且对称分布在两个所述固定架滑座上，所述铁皮固定架上上下贯通螺接有铁皮螺杆，所述铁皮螺杆的底部转动安装有铁皮压板。

优选的，所述固定架滑座内开设有铁皮滑槽，所述铁皮固定架的底部转动安装有滑轮，所述滑轮滑动在所述铁皮滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置包括机架、动切刀和驱动电机组成的剪切机构，由驱动电机带动的动切刀与固定在机架上的静切刀相配合，完成剪切功能，由于动切刀上设置了三个安装座做为转动支点，能够改变动切刀的力臂长短，能够根据铁皮的强度和面积来选择支点，使切刀能够剪切多种强度的铁皮，适用性更强。

2、本发明中，另外还设置了用于固定铁皮的铁皮固定架，在使用时，将铁皮放置在四个铁皮固定架之间，拧紧铁皮螺杆，使铁皮压板压紧铁皮，对铁皮进行固定，然后对铁皮进行剪切，整个剪切过程铁皮的位置稳定，使剪切更加精确，不容易歪斜。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪的侧视图；

图3为本发明提出的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪的俯视图；

图4为本发明提出图1中A的放大图。

图中：1、机架；101、剪切缝；11、固定架滑座；1101、铁皮滑槽；12、电机滑座；121、电机滑槽；13、刀具转座；14、支撑脚座；15、螺杆转座；2、动切刀；201、第一转动座；202、第二转动座；203、第三转动座；21、螺套轴；22、转座轴；23、静切刀；3、驱动电机；31、减速机；311、安装板；32、螺杆；33、螺套；4、铁皮固定架；41、铁皮压板；42、铁皮螺杆；43、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，包括机架1、转动安装在机架1顶面的动切刀2和用于驱动动切刀2做剪切运动的驱动电机3，驱动电机3与外部电源电性连接，机架1的顶面中间位置处设有刀具转座13，且刀具转座13至机架1的一端开设有剪切缝101，动切刀2可调节转动安装在刀具转座13上，且一端贯穿至机架1的内部，机架1的顶部靠近剪切缝101的两侧均设有与动切刀2相剪切配合静切刀23，驱动电机3位于机架1的顶部远离剪切缝101的一端，驱动电机3的输出端传动连接有减速机31，减速机31的输出端传动连接有两个螺杆32，螺杆32的外部套设有螺套33，两个螺套33分别位于动切刀2底部的左右两侧，且与动切刀2转动连接，机架1的顶部靠近剪切缝101的两侧均设有铁皮固定架4，铁皮固定架4与机架1通过固定架滑座11滑动连接，机架1的底部四角处固定有支撑脚座14。

本实施例中，包括机架1、转动安装在机架1顶面的动切刀2和用于驱动动切刀2做剪切运动的驱动电机3，刀具转座13至机架1的一端开设有剪切缝101，动切刀2可调节转动安装在刀具转座13上，机架1的顶部靠近剪切缝101的两侧均设有与动切刀2相剪切配合静切刀23，由驱动电机3带动的动切刀2与固定在机架1上的静切刀23相配合，完成剪切功能，对铁皮进行剪切工作，由于动切刀2上设置了三个安装座做为转动支点，能够改变动切刀2的力臂长短，当剪切的铁皮强度较高时，则可以调整将第三转动座203安装在刀具转座13上，此时动力输入端的力臂较长，输出端的一侧力臂较短，则较短一端的力臂输出的力就会增大，在输入的力相等的情况下，能够输出更大的力，来剪切强度较高的铁皮，反之，则将第一转动座201或者第二转动座202安装在刀具转座13上，使输入的力大于或者等于输出的力，以此来换取具有剪切作用的刀长，适用于强度小、面积大的铁皮，另外还设置了用于固定铁皮的铁皮固定架4，在使用时，将铁皮放置在四个铁皮固定架4之间，拧紧铁皮螺杆42，使铁皮压板41压紧铁皮，对铁皮进行固定，然后对铁皮进行剪切，整个剪切过程铁皮的位置稳定，使剪切更加精确，不容易歪斜。

具体的，动切刀2上设有等距分布的第一转动座201、第二转动座202和第三转动座203，第二转动座202固定安装在动切刀2的中间位置处，第一转动座201和第三转动座203对称分布在第二转动座202的两端，第一转动座201、第二转动座202和第三转动座203上均可通过转座轴22与刀具转座13转动连接，第一转动座201、第二转动座202和第三转动座203上均开设有用于安装转座轴22的通孔，转座轴22的两端与刀具转座13螺接固定，当剪切的铁皮强度较高时，则可以调整动切刀2的位置，将第三转动座203安装在刀具转座13上，同时安装转座轴22，用螺母拧紧固定，此时动力输入端的力臂较长，输出端的一侧力臂较短，则较短一端的力臂输出的力就会增大，在输入的力相等的情况下，能够输出更大的力，来剪切强度较高的铁皮，反之，则将第一转动座201或者第二转动座202安装在刀具转座13上，同上步骤拧紧和拆卸，使输入的力大于或者等于输出的力，以此来换取具有剪切作用的刀长，适用于强度小、面积大的铁皮。

具体的，机架1的顶部固定有电机滑座12，电机滑座12上开设有电机滑槽121，减速机31的底部固定有安装板311，安装板311滑动在电机滑槽121的内侧，且安装板311与电机滑座12之间通过螺栓固定连接，通过设置利于驱动电机3滑动的电机滑座12，在使用时，当动切刀2的位置发生变化时，驱动电机3连带着输出端的螺杆32和下方的螺杆转座15会根据动切刀2滑动到合适的位置，然后再对整个驱动机构进行固定，使驱动电机3能够通过螺杆32来调节动切刀2的角度。

具体的，螺杆32的底部转动连接有螺杆转座15，螺杆转座15与机架1滑动连接，能够保证螺杆32的正常转动，和驱动机构的灵活性，两个螺套33之间安装有螺套轴21，动切刀2与螺套轴21转动连接，通过在动切刀2的两侧均安装螺套33，并通过螺套轴21连接，使动切刀2左右受力平衡，能够承受较大的阻力，从而对铁皮进行剪切。

具体的，铁皮固定架4数量为四个，且对称分布在两个固定架滑座11上，铁皮固定架4上上下贯通螺接有铁皮螺杆42，铁皮螺杆42的底部转动安装有铁皮压板41，固定架滑座11内开设有铁皮滑槽1101，铁皮固定架4的底部转动安装有滑轮43，滑轮43滑动在铁皮滑槽1101内，在使用时，根据铁皮的尺寸滑动铁皮固定架4的位置，将铁皮放置在四个铁皮固定架4之间，然后拧紧铁皮螺杆42，使铁皮压板41压紧铁皮，对铁皮进行固定，滑轮43与铁皮滑槽1101的配合能够保证滑动的流畅性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，包括机架(1)、转动安装在所述机架(1)顶面的动切刀(2)和用于驱动所述动切刀(2)做剪切运动的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与外部电源电性连接，所述机架(1)的顶面中间位置处设有刀具转座(13)，且所述刀具转座(13)至所述机架(1)的一端开设有剪切缝(101)，所述动切刀(2)可调节转动安装在所述刀具转座(13)上，且一端贯穿至所述机架(1)的内部，所述机架(1)的顶部靠近所述剪切缝(101)的两侧均设有与所述动切刀(2)相剪切配合静切刀(23)，所述驱动电机(3)位于所述机架(1)的顶部远离所述剪切缝(101)的一端，所述驱动电机(3)的输出端传动连接有减速机(31)，所述减速机(31)的输出端传动连接有两个螺杆(32)，所述螺杆(32)的外部套设有螺套(33)，两个所述螺套(33)分别位于所述动切刀(2)底部的左右两侧，且与所述动切刀(2)转动连接，所述机架(1)的顶部靠近所述剪切缝(101)的两侧均设有铁皮固定架(4)，所述铁皮固定架(4)与所述机架(1)通过固定架滑座(11)滑动连接，所述机架(1)的底部四角处固定有支撑脚座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述动切刀(2)上设有等距分布的第一转动座(201)、第二转动座(202)和第三转动座(203)，所述第二转动座(202)固定安装在所述动切刀(2)的中间位置处，所述第一转动座(201)和所述第三转动座(203)对称分布在所述第二转动座(202)的两端，所述第一转动座(201)、第二转动座(202)和第三转动座(203)上均可通过转座轴(22)与所述刀具转座(13)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述第一转动座(201)、第二转动座(202)和第三转动座(203)上均开设有用于安装所述转座轴(22)的通孔，所述转座轴(22)的两端与所述刀具转座(13)螺接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定有电机滑座(12)，所述电机滑座(12)上开设有电机滑槽(121)，所述减速机(31)的底部固定有安装板(311)，所述安装板(311)滑动在所述电机滑槽(121)的内侧，且所述安装板(311)与所述电机滑座(12)之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述螺杆(32)的底部转动连接有螺杆转座(15)，所述螺杆转座(15)与所述机架(1)滑动连接，两个所述螺套(33)之间安装有螺套轴(21)，所述动切刀(2)与所述螺套轴(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述铁皮固定架(4)数量为四个，且对称分布在两个所述固定架滑座(11)上，所述铁皮固定架(4)上上下贯通螺接有铁皮螺杆(42)，所述铁皮螺杆(42)的底部转动安装有铁皮压板(41)。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工机器人肢体铁皮的铁皮剪，其特征在于，所述固定架滑座(11)内开设有铁皮滑槽(1101)，所述铁皮固定架(4)的底部转动安装有滑轮(43)，所述滑轮(43)滑动在所述铁皮滑槽(1101)内。