CN110307591B - 一种电暖器控制方法、装置、电暖器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电暖器控制方法、装置、电暖器及可读存储介质，该方法包括：分别获取目标对象的位置信号和温度信号；根据位置信号确定目标对象的位置方向；判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；若目标对象的温度信号未超出预设温度阈值，控制电暖器的出风方向朝向目标对象的位置方向；若目标对象的温度信号超出预设温度阈值，控制电暖器的出风方向以目标对象的位置方向为中心进行转动。通过实施本发明，根据目标对象的位置信号及温度信号实现对电暖器出风方向及转动的自动控制，简单方便，使得用户的体验更加智能化，并且保障了用户取暖的舒适性，提高了取暖效果。

Description

一种电暖器控制方法、装置、电暖器及可读存储介质

技术领域

本发明涉及家电领域，具体涉及一种电暖器控制方法、装置、电暖器及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的提高和对品质生活的要求，在非供暖期及集中供暖难度较大的区域，为了解决供暖问题电暖器的应用越来越广泛，如何能够改善电暖器的取暖效果，受到越来越多的关注。

目前，现有的电暖器的出风位置方向固定或只能手动调节出风方向，无法满足不同情况下用户的需求，例如：用户由外界环境进入室内时，需要快速取暖，但是出风口方向固定，风并不一定是朝向用户的，而当用户体表温度上升后，出风口直吹用户会使用户感觉不舒适，上述情况下，为提高舒适度，用户只能手动调节出风口方向。现有的电暖器需要用户根据电暖器的出风位置选择活动范围或人工调节出风方向，用户的体验感及舒适度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电暖器控制方法、装置、电暖器及可读存储介质，以克服现有技术中无法自动调节电暖器的出风位置和出风方向，影响用户体验感和舒适性的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电暖器控制方法，包括：分别获取目标对象的位置信号和温度信号；根据所述位置信号确定所述目标对象的位置方向；判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；若目标对象的温度信号未超出预设温度阈值，控制所述电暖器的出风方向朝向所述目标对象的位置方向；若目标对象的温度信号超出预设温度阈值，控制所述电暖器的出风方向以所述目标对象的位置方向为中心进行转动。

可选地，所述电暖器中设置有多个可转动的电热膜片，所述目标对象的位置方向为位于所述电暖器正前方时，所述控制所述电暖器的出风方向朝向所述目标对象的位置方向的步骤中，各电热膜片处于水平位置进行加热。

可选地，所述电暖器中设置有多个可转动的电热膜片，所述目标对象的位置信号为位于所述电暖器的非正前方时，所述电暖器的出风方向朝向目标对象方向的步骤中，控制各电热膜片旋转至朝向所述目标对象的位置方向的角度进行加热。

可选地，所述控制所述电暖器的出风方向以所述目标对象的位置方向为中心进行转动的步骤中，控制电热膜片以所述目标对象的位置方向为中心按照预设转动角度进行周期性转动。

可选地，所述分别获取目标对象的位置信号和温度信号的步骤中，通过红外式人体检测传感器获取目标对象的位置信号和温度信号。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种电暖器，包括：加热单元，信号采集单元，获取目标对象的位置信号和温度信号；控制单元，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器连接，所述处理器执行如下方法：根据所述位置信号确定所述目标对象的位置方向；判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；若目标对象的温度未超出预设温度阈值，控制所述电暖器的出风方向朝向目标对象方向；若目标对象的温度超出预设温度阈值，控制所述电暖器的出风方向以目标对象为中心进行转动。

可选地，所述加热单元包括多个电热膜片，所述电热膜片通过驱动装置安装于电暖器壳体内部的上下横梁板上，所述驱动装置用于调节所述电热膜片的水平旋转角度。

可选地，所述驱动装置包括：设置于所述上下横梁板上的锯齿状滑轨、与所述锯齿状滑轨啮合连接的齿轮轴及驱动所述齿轮轴沿所述锯齿状滑轨运动的驱动结构，所述电热膜片固定于所述齿轮轴上。

可选地，所述驱动结构为安装于所述电暖器的驱动电机，所述驱动电机用于带动所述齿轮轴沿所述锯齿状滑轨转动。

可选地，所述信号采集单元包括：红外式人体检测传感器及与所述红外式人体检测传感器连接的温度传感器，其中，所述红外式人体检测传感器用于获取目标对象的位置信号及目标对象表面的温度分布信号，将所述位置信号发送至所述控制单元，并将所述温度分布信号通过所述温度传感器转换为所述温度信号发送至所述控制单元。

根据第三方面，本发明实施例还提供了一种电暖器控制装置，包括：获取模块，用于分别获取目标对象的位置信号和温度信号；第一处理模块，用于根据所述位置信号确定所述目标对象的位置方向；判断模块，用于判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；第二处理模块，若目标对象的温度信号未超出预设温度阈值，所述第二处理模块用于控制所述电暖器的出风方向朝向所述目标对象的位置方向；第三处理模块，若目标对象的温度信息超出预设温度阈值，所述第三处理模块用于控制所述电暖器的出风方向以所述目标对象的位置方向为中心进行转动。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者其任意一种可选实施方式中所述的蓄热式采暖设备的蓄热控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的电暖器控制方法及装置，通过获取目标对象的位置信号和温度信号，根据位置信号确定目标对象的位置方向，判断该温度信号是否超出预设温度阈值，如果未超出控制电暖器的出风方向朝向目标对象的位置方向，如果超出则控制电暖器的出风方向以目标对象的位置方向为中心进行转动，从而通过根据目标对象的位置信号及温度信号实现对电暖器出风方向及转动的自动控制，简单方便，使得用户的体验更加智能化，并且保障了用户取暖的舒适性，提高了取暖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种电暖器控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种电暖器的结构示意图；

图3为本发明实施例的电暖器的内部结构示意图；

图4为本发明实施例的电暖器的另一结构示意图；

图5为本发明实施例的电暖器控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1示出了根据本发明实施例的一种电暖器控制方法的流程图，需要说明的是，在本发明实施例中，是以目标对象为人体为例进行的说明，在实际应用中，该目标对象还可以是有供暖需求的设备或动物等，本发明并不以此为限。如图1所示，该电暖器控制方法具体包括如下步骤：

步骤S101：分别获取目标对象的位置信号和温度信号。

具体地，在一实施例中，该位置信号和温度信号可以由设置于电暖器外部的信号采集装置获取，例如：可以通过在电暖器外部设置红外式人体检测传感器来采集人体的位置信号和人体表面的温度分布信号，然后通过与红外式人体检测传感器连接的温度传感器将温度分布信号转换为温度信号。

步骤S102：根据位置信号确定目标对象的位置方向。在实际应用中，在电暖器工作时，如果人体正坐在电暖器的正前方，人体的躯干部分对电暖器内部设置的电热膜片的遮挡面积比较大，此时通过上述的红外式人体检测传感器接收到的感应信号比较强，经过电暖器中的处理器进行处理以确定用户的位置为位于电暖器的正前方；如果人体没有坐在电暖器的正前方，假设位于电暖器的两侧45度位置，则上述的红外式人体检测传感器接收到的感应信号比较弱，经过电暖器中的处理器进行处理以确定用户的位置为位于电暖器的两侧。

步骤S103：判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值。具体地，该预设温度阈值为人体的体表较为舒适的体表温度值，也可以根据实际需要进行设置，本发明并不以此为限。在实际应用中，当用户刚进入室内采用电暖器进行取暖时，人体的体感温度较低，此时希望直面电暖器出风口尽快取暖升高体温，而当用户取暖一段时间后，随着人体表面温度的升高，如果继续直面电暖器的出风口将造成人体表面温度上升过高造成人体的不适感，因此通过判断上述的目标对象的温度信号是否超过预设温度阈值来对电暖器的出风方向及工作模式进行自动的控制。

步骤S104：若目标对象的温度信号未超出预设温度阈值，控制电暖器的出风方向朝向目标对象的位置方向。在实际应用中，如果人体的体表温度比预设温度阈值低，则说明此时用户的需求为尽快取暖以提升人体表面温度，此时，控制该电暖器的出风方向朝向该用户所在的位置方向可以以最快速度使用户的体表温度得以提升，进而增加用户的体验感和舒适度。例如：当用户正坐于电暖器的正前方时，则控制该电暖器中的各个电热膜片处于水平位置进行加热，当用户位于电暖器的非正前方例如两侧45度时，则控制该电暖器中的各个电热膜片旋转45度，朝向人体的位置方向进行加热，从而保证各个电热膜片始终以最大面积向用户辐射热量，从而实现了快速提高用户体表温度的作用，增强用户的取暖体验，通过增大电暖器水平方向的辐射角，增大了取暖及人体活动范围，实现更灵活的局部取暖效果调节。同时增强了水平方向上的气流扩散和取暖效果。

步骤S105：若目标对象的温度信号超出预设温度阈值，控制电暖器的出风方向以目标对象的位置方向为中心进行转动。在实际应用中，如果人体的体表温度已经达到或超过预设温度阈值，则说明此时用户的人体表面温度已经达到取暖效果，此时用户希望体表温度维持在预设温度阈值左右，在保障取暖效果的同时，也维持人体温度感觉的舒适性，此时，控制该电暖器中的各个电热膜片以用户所在的位置方向为中心按照预设转动角度进行周期性的转动，需要说明的是，该预设转动角度可以是固定角度例如60度、90度等也可以是用户自行设定的角度，本发明并不以此为限。从而通过周期性的旋转各个电热膜片，使得会对电暖器内部流场产生扰动，形成垂直于叶片旋转方向的热气流，增强了水平方向上的气流扩散，既保证了用户的取暖效果，也不会使得用户由于感到体表温度过高而引起的不适，达到最优的局部取暖效果。

通过上述的步骤S101至步骤S105，本发明实施例提供的电暖器控制方法，通过获取目标对象的位置信号和温度信号，根据位置信号确定目标对象的位置方向，判断该温度信号是否超出预设温度阈值，如果未超出控制电暖器的出风方向朝向目标对象的位置方向，如果超出则控制电暖器的出风方向以目标对象的位置方向为中心进行转动，从而通过根据目标对象的位置信号及温度信号实现对电暖器出风方向及转动的自动控制，简单方便，使得用户的体验更加智能化，并且保障了用户取暖的舒适性，提高了取暖效果。从而可以根据人体不同位置自动调节工作模式，控制电热膜片转动，实现智能的伴随式取暖，采用辐射和自然对流的散热方式，取暖舒适，并且改善了现有电暖器热气流直接上浮、水平方向热气流扩散弱、局部取暖效果不好的问题。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的电暖器控制方法进行详细的介绍。

在本应用示例中，电暖器中设置的电热膜片分为两组，这两组电热膜片可以分别进行控制，在实际应用中，电热膜片的分组情况可以根据需要进行设置，本发明并不以此为限。当电暖器工作时，如果人静坐在电暖器的正前方，人体躯干部分对电热膜的遮挡面积大，人体式红外式人体检测传感器接收到信号，驱动装置将电热膜片的转动方式切换为正坐模式，此时电热膜片保持同一平面内的竖直状态，正对人体持续加热，当人体表面最高温度达到30℃时，电热膜片开始沿顺时针－逆时针－顺时针－逆时针方向转动，旋转角度为0－90°，从而通过自动调节电暖器水平方向上的辐射角度θ，改变人体接收的辐热量和范围，使人体表面不会因为出现持续的局部高温而感到不舒适；如果多人分别静坐在于电暖器水平方向的左右两侧，人体躯干部分对电热膜的遮挡面积小，红外式人体检测传感器接收到信号，驱动装置将电热膜转动方式切换为侧坐模式，此时第一组电热膜片组件沿顺时针方向转动到位于电暖器左侧的人体所在的位置，第二组电热膜片组件沿逆时针方向转动到电暖器右侧的人体所在的位置，形成水平方向上较大的辐射夹角并持续加热，可以实现不同位置人群都能接收到辐射热量，当人体表面最高温度达到预设温度阈值30℃时，电热膜片以人体所在位置方向为中心开始沿顺时针－逆时针－顺时针－逆时针方向转动，旋转角度为0－90°。此外，电热膜片相当于旋转的叶片，会对电暖器内部流场产生扰动，形成垂直于叶片旋转方向的热气流，增强了水平方向上的气流扩散。与现有的电热膜电暖器相比，本发明实施例提供的电暖器控制方法可以根据人体不同位置自动调节工作模式，控制电热膜片转动，增大电暖器水平方向的辐射角，增大了取暖及人体活动范围，实现更灵活的局部取暖效果调节。同时增强了水平方向上的气流扩散和取暖效果。

图2示出了根据本发明实施例的一种电暖器，如图2所示，该电暖器包括加热单元1，信号采集单元2，获取目标对象的位置信号和温度信号；控制单元3，包括处理器和存储器，处理器与存储器连接，处理器执行如下方法：根据位置信号确定目标对象的位置方向；判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；若目标对象的温度未超出预设温度阈值，控制电暖器的出风方向朝向目标对象方向；若目标对象的温度超出预设温度阈值，控制电暖器的出风方向以目标对象为中心进行转动。上述控制单元3中处理器所执行的方法参见上述方法实施例中步骤S101至步骤S105的相关描述，在此不再进行赘述。

在实际应用中，上述的信号采集单元2包括：红外式人体检测传感器及与红外式人体检测传感器连接的温度传感器，其中，红外式人体检测传感器用于获取目标对象的位置信号及目标对象表面的温度分布信号，将位置信号发送至控制单元3，并将温度分布信号通过温度传感器转换为温度信号发送至控制单元3。

具体地，在一实施例中，图3示出了根据本发明实施例的一种电暖器的内部结构示意图，如图3所示，上述的加热单元1包括多个电热膜片11，电热膜片11通过驱动装置12安装于电暖器壳体内部的上下横梁板13上，驱动装置12用于调节电热膜片11的水平旋转角度。

具体地，在一实施例中，上述的驱动装置12包括：设置于上下横梁板上的锯齿状滑轨、与锯齿状滑轨啮合连接的齿轮轴及驱动齿轮轴沿锯齿状滑轨运动的驱动结构，电热膜片固定于齿轮轴上，驱动结构为安装于电暖器的驱动电机，驱动电机用于带动齿轮轴沿锯齿状滑轨转动。上述驱动装置12中所包含的类似于齿轮齿条啮合结构，本领域技术人员在上述公开的基础上毫无疑问可以实现，在此不再赘述。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的电暖器进行详细的介绍。

在本应用示例中，其电暖器组成如图4所示，该电暖器主要包含以下部件：多个电热膜片101组成的上述的加热单元1，各个电热膜片101内部均匀分布热阻丝，其发射率高达0.9；通过驱动装置12与上下横梁板13连接；上下横梁板13固定于两个侧板102之间，通过螺钉与箱体连接；上下盖板103，其中上盖板用于封闭箱体上部，带有出风口，通过螺钉与箱体连接，下盖板用于封闭箱体底部，带有进风口，通过螺钉与箱体连接；前后壳体104，为菱形镂空网罩，保证一部分热量可以通过辐射传递出来。侧板102，用于封闭箱体，通过螺钉与箱体连接。上述的信号采集单元2设置于上述箱体的外侧，控制单元3设置于箱体内部，与信号采集单元2连接，图4中箱体内部的控制单元3未示出。

在实际应用中，上述电暖器的发热体为高发射率的电热膜片，在本发明实施例中该电热膜片的发射率为0.9，在实际应用中，该发射率可以根据实际需要进行设置，本发明并不以此为限。

在本发明实施例中，电热膜片分为左右两组可单独控制的电热膜片组件，其中每一组电热膜片组件中所包含的电热膜片的个数可以根据需要进行设置；电热膜上下方连接有横梁板，其尺寸和形状可以根据需要进行设置。电热膜与横梁板之间有驱动装置，其驱动方式可以采用现有技术中的驱动方式，本发明并不以此为限；电热膜片的转动方式可以按顺时针－逆时针－顺时针－逆时针方式转动，也可以根据实际需要进行设置；在电暖器的前后壳体带有菱形镂空，开孔率和开孔形状可以根据需求设定，由于安全要求，镂空孔径填充设置在5－10mm之间，使得热量一部分以辐射方式散出，直接被人体吸收，从而使得人体表面温度升高；上下盖板带有进出风口，风口数量和形式可以根据需求设定，由于安全要求，风口的长边长度在5－10mm之间，使热量一部分以自然对流方式散出，同时保证壳体温度在安全范围内。

图5示出了本发明实施例的一种电暖器控制装置，如图5所示，该电暖器控制装置包括：

获取模块201，用于分别获取目标对象的位置信号和温度信号。详细内容参见上述方法实施例中的步骤S101。

第一处理模块202，用于根据位置信号确定目标对象的位置方向。详细内容参见上述方法实施例中的步骤S102。

判断模块203，用于判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值。详细内容参见上述方法实施例中的步骤S103。

第二处理模块204，若目标对象的温度信号未超出预设温度阈值，第二处理模块204用于控制电暖器的出风方向朝向目标对象的位置方向。详细内容参见上述方法实施例中的步骤S104。

第三处理模块205，若目标对象的温度信息超出预设温度阈值，第三处理模块205用于控制电暖器的出风方向以目标对象的位置方向为中心进行转动。详细内容参见上述方法实施例中的步骤S105。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的电暖器控制装置，通过获取目标对象的位置信号和温度信号，根据位置信号确定目标对象的位置方向，判断该温度信号是否超出预设温度阈值，如果未超出控制电暖器的出风方向朝向目标对象的位置方向，如果超出则控制电暖器的出风方向以目标对象的位置方向为中心进行转动，从而通过根据目标对象的位置信号及温度信号实现对电暖器出风方向及转动的自动控制，简单方便，使得用户的体验更加智能化，并且保障了用户取暖的舒适性，提高了取暖效果。从而可以根据人体不同位置自动调节工作模式，控制电热膜片转动，实现智能的伴随式取暖，采用辐射和自然对流的散热方式，取暖舒适，并且改善了现有电暖器热气流直接上浮、水平方向热气流扩散弱、局部取暖效果不好的问题。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种电暖器控制方法，其特征在于，所述电暖器中设置有多个可转动的电热膜片，所述电暖器控制方法包括：

分别获取目标对象的位置信号和温度信号；

根据所述位置信号确定所述目标对象的位置方向；

判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；

当有多个目标对象分别位于不同位置方向时，若目标对象的温度信号未超出预设温度阈值，控制所述电暖器上与该目标对象对应的电热膜片朝向所述目标对象的位置方向；

若目标对象的温度信号超出预设温度阈值，控制所述电暖器上与该目标对象对应的电热膜片以所述目标对象的位置方向为中心进行转动。

2.根据权利要求1所述的电暖器控制方法，其特征在于，当所述目标对象的位置方向为位于所述电暖器正前方时，所述控制所述电暖器的与该目标对象对应的电热膜片朝向所述目标对象的位置方向的步骤中，各电热膜片处于水平位置进行加热。

3.根据权利要求1所述的电暖器控制方法，其特征在于，所述目标对象的位置方向为位于所述电暖器的非正前方时，所述电暖器与该目标对象对应的电热膜片朝向所述目标对象位置方向的步骤中，控制各电热膜片旋转至朝向所述目标对象的位置方向的角度进行加热。

4.根据权利要求1所述的电暖器控制方法，其特征在于，所述控制所述电暖器与该目标对象对应的电热膜片以所述目标对象的位置方向为中心进行转动的步骤中，控制电热膜片以所述目标对象的位置方向为中心按照预设转动角度进行周期性转动。

5.根据权利要求4所述的电暖器控制方法，其特征在于，所述分别获取目标对象的位置信号和温度信号的步骤中，通过红外式人体检测传感器获取目标对象的位置信号和温度信号。

6.一种电暖器，其特征在于，包括：

加热单元，所述加热单元包括多个电热膜片，所述电热膜片通过驱动装置安装于电暖器壳体内部的上下横梁板上，所述驱动装置用于调节所述电热膜片的水平旋转角度；

信号采集单元，获取目标对象的位置信号和温度信号；

控制单元，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器连接，所述处理器执行如下方法：根据所述位置信号确定所述目标对象的位置方向；判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；当有多个目标对象分别位于不同位置方向时，若目标对象的温度未超出预设温度阈值，控制所述电暖器上与该目标对象对应的电热膜片朝向目标对象方向；若目标对象的温度超出预设温度阈值，控制所述电暖器上与该目标对象对应的电热膜片以目标对象的位置方向为中心进行转动。

7.根据权利要求6所述的电暖器，其特征在于，所述驱动装置包括：设置于所述上下横梁板上的锯齿状滑轨、与所述锯齿状滑轨啮合连接的齿轮轴及驱动所述齿轮轴沿所述锯齿状滑轨运动的驱动结构，所述电热膜片固定于所述齿轮轴上。

8.根据权利要求7所述的电暖器控制方法，其特征在于，所述驱动结构为安装于所述电暖器的驱动电机，所述驱动电机用于带动所述齿轮轴沿所述锯齿状滑轨转动。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电暖器，其特征在于，所述信号采集单元包括：红外式人体检测传感器及与所述红外式人体检测传感器连接的温度传感器，其中，

所述红外式人体检测传感器用于获取目标对象的位置信号及目标对象表面的温度分布信号，将所述位置信号发送至所述控制单元，并将所述温度分布信号通过所述温度传感器转换为所述温度信号发送至所述控制单元。

10.一种电暖器控制装置，所述电暖器中设置有多个可转动的电热膜片，其特征在于，所述电暖器控制装置包括：

获取模块，用于分别获取目标对象的位置信号和温度信号；

第一处理模块，用于根据所述位置信号确定所述目标对象的位置方向；

判断模块，用于判断目标对象的温度信号是否超出预设温度阈值；

第二处理模块，当有多个目标对象分别位于不同位置方向时，若目标对象的温度信号未超出预设温度阈值，所述第二处理模块用于控制所述电暖器上与该目标对象对应的电热膜片朝向所述目标对象的位置方向；

第三处理模块，当有多个目标对象分别位于不同位置方向时，若目标对象的温度信息超出预设温度阈值，所述第三处理模块用于控制所述电暖器上与该目标对象对应的电热膜片以所述目标对象的位置方向为中心进行转动。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述权利要求1-5中任一所述的电暖器控制方法。

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