CN110304545A - 一种下旋转电磁桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下旋转电磁桥式起重机，包括支撑柱和外壳，所述支撑柱的内侧设置有驾驶室所述横梁的外侧设置有同样与支撑柱的顶端之间固定连接的侧梁，所述行走小车的下方一体化设置有连接柱，所述行走小车的内部安装有双轴电机，所述连接杆的底端连接有行走轮，所述行走小车的顶部开设有安装孔，所述上顶壳的内侧安装有旋转机构，所述安装槽的下方连接有固定板，所述旋转机构的底端连接有支架，所述卷轴的中部固定安装有隔板，所述卷轴的顶端外侧固定有齿块。该下旋转电磁桥式起重机，便于保证行走的稳定，便于传动，便于进行电磁吸盘的位置调节，便于快速检修，有利于保证整体结构稳定性，有利于安全生产使用。

Description

一种下旋转电磁桥式起重机

技术领域

本发明涉及电磁桥式起重机技术领域，具体为一种下旋转电磁桥式起重机。

背景技术

电磁桥式起重机是利用电磁铁来搬运钢铁材料的装置叫做电磁起重机，电磁起重机能产生强大的磁场力，从而便于快速的对各类铁质废料进行搬运，无需进行装箱等操作，有利于大大节省生产加工时间；

但是现有技术背景下的电磁桥式起重机，在进行使用时，仍存在一定的弊端，例如：

1、不能够保证行走的稳定性，不便于进行传动，不利于保证移动的平稳性；

2、不便于在行走机构的下方进行旋转调节，不利于保证电磁吸盘的位置稳定；

3、不便于进行快速的检修，不利于保证结构的稳定性，不利于保证安全生产。

因此，我们提出一种下旋转电磁桥式起重机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下旋转电磁桥式起重机，以解决上述背景技术提出的目前的电磁桥式起重机，不便于保证行走的稳定，不便于传动，不便于进行电磁吸盘的位置调节，不便于快速检修，不利于保证整体结构稳定性，不利于安全生产使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下旋转电磁桥式起重机，包括支撑柱和外壳，所述支撑柱的内侧设置有驾驶室，且支撑柱的顶端固定连接有横梁，所述横梁的外侧设置有同样与支撑柱的顶端之间固定连接的侧梁，且横梁的上方安装有行走小车，所述行走小车的下方一体化设置有连接柱，且行走小车的底部转动安装有滑轮，所述行走小车的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端连接有主动轴杆，所述主动轴杆的顶端连接有传动带，且传动带的内侧设置有位于主动轴杆的左侧的从动轴杆；

所述从动轴杆的外侧安装有连接轮，且连接轮的中部下方连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有行走轮，且行走轮的外侧设置有位于连接柱的内侧的开口槽，所述行走小车的顶部开设有安装孔，且行走小车通过安装孔与顶盖之间螺栓固定连接；

所述外壳连接在连接柱的底端，且外壳包括上顶壳和下底壳，并且上顶壳的下方连接有下底壳，所述上顶壳的内侧安装有旋转机构，且旋转机构的下方分别设置有位于下底壳的内部的插孔和安装槽，所述安装槽的下方连接有固定板，且固定板的顶端设置有顶珠，所述旋转机构的底端连接有支架，且支架的下方安装有卷轴，所述卷轴的中部固定安装有隔板，且卷轴的外侧盘绕有绳索，并且绳索的底端连接有电磁吸盘，所述卷轴的顶端外侧固定有齿块，且齿块的下方连接有支杆，所述支杆的末端连接有电动伸缩杆。

优选的，所述侧梁在横梁的前后两侧均有设置，且行走小车底端固定设置的连接柱的底端贯穿在横梁与侧梁之间，并且行走小车通过滑轮在侧梁的上方构成滑动结构。

优选的，所述主动轴杆通过传动带与从动轴杆之间构成传动结构，且主动轴杆和从动轴杆的外侧均设置有螺纹结构，并且主动轴杆和从动轴杆的前后两侧的螺纹结构旋进方向相反。

优选的，所述主动轴杆和从动轴杆均通过其外侧的螺纹状结构与连接轮之间构成连动结构，且连接轮与行走轮之间呈一一对应设置， 并且连接轮通过连接杆与行走轮之间构成一体化结构。

优选的，所述行走轮的前后两侧的单体之间的转动方向相反，且行走轮与固定槽之间对应啮合连接，并且固定槽在横梁的内侧的均匀分布。

优选的，所述上顶壳与连接柱的底端之间焊接连接，且上顶壳与下底壳之间的连接方式为螺栓固定连接，并且旋转机构安装在上顶壳与下底壳之间。

优选的，所述旋转机构包括中间杆、传动轮和驱动马达，且中间杆的外侧连接有传动轮，并且传动轮与驱动马达的输出端固定连接，同时中间杆转动安装在上顶壳的底部。

优选的，所述中间杆与传动轮之间的连接方式为啮合连接，且中间杆的底部等角度设置有位于下底壳的内部的安装槽，并且中间杆的底端面设置有呈环形结构的滑槽。

优选的，所述固定板与安装槽之间呈一一对应设置，且固定板的顶端呈嵌入式安装有顶珠，并且顶珠的顶端面与滑槽之间相贴合。

优选的，所述卷轴的顶部外侧等角度固定有齿块，且齿块单体之间与支杆之间卡合连接，并且支杆与电动伸缩杆之间的连接方式为铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该下旋转电磁桥式起重机，便于保证行走的稳定，便于传动，便于进行电磁吸盘的位置调节，便于快速检修，有利于保证整体结构稳定性，有利于安全生产使用；

1.通过双轴电机带动主动轴杆进行转动的同时，使得主动轴杆通过传动带带动 从动轴杆进行转动，从而便于带动4组连接轮同步进行转动，同时由于主动轴杆和从动轴杆的两端的螺纹方向相反，便于前后侧的连接轮和行走轮进行反向转动，以便于通过双轴电机的正反转控制行走小车依靠滑轮进行稳定的行走；

2.通过驱动马达带动传动轮进行转动，从而便于通过中间杆带动支架进行旋转，以便于进行位置调节，同时通过固定板与安装槽之间的连接，便于顶珠与滑槽之间贴合，便于保证中间杆转动的稳定性，进而便于进行旋转调节；

3.通过卷轴进行收卷和放卷的同时，通过齿块与支杆之间构成的棘轮棘爪机构，便于避免卷轴在进行收卷时卷轴的回转，同时通过电动伸缩杆的伸缩，便于控制支杆进行移动，便于保证结构稳定性，有利于保证安全生产。

附图说明

图1为本发明正面剖切结构示意图；

图2为本发明行走小车的侧面剖切结构示意图；

图3为本发明行走小车的正面剖切结构示意图；

图4为本发明行走小车的俯面剖切结构示意图；

图5为本发明外壳的正面剖切结构示意图；

图6为本发明上顶壳的俯面剖切结构示意图；

图7为本发明下底壳的俯面结构示意图；

图8为本发明图5中A部放大结构示意图；

图9为本发明卷轴的右侧面结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、驾驶室；3、横梁；4、侧梁；5、行走小车；6、连接柱；7、滑轮；8、双轴电机；9、主动轴杆；10、传动带；11、从动轴杆；12、连接轮；13、连接杆；14、行走轮；15、开口槽；16、固定槽；17、顶盖；18、安装孔；19、外壳；1901、上顶壳；1902、下底壳；20、旋转机构；2001、中间杆；2002、传动轮；2003、驱动马达；21、插孔；22、安装槽；23、固定板；24、顶珠；25、滑槽；26、支架；27、卷轴；28、隔板；29、绳索；30、电磁吸盘；31、齿块；32、支杆；33、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种下旋转电磁桥式起重机，包括支撑柱1、驾驶室2、横梁3、侧梁4、行走小车5、连接柱6、滑轮7、双轴电机8、主动轴杆9、传动带10、从动轴杆11、连接轮12、连接杆13、行走轮14、开口槽15、固定槽16、顶盖17、安装孔18、外壳19、旋转机构20、插孔21、安装槽22、固定板23、顶珠24、滑槽25、支架26、卷轴27、隔板28、绳索29、电磁吸盘30、齿块31、支杆32和电动伸缩杆33，支撑柱1的内侧设置有驾驶室2，且支撑柱1的顶端固定连接有横梁3，横梁3的外侧设置有同样与支撑柱1的顶端之间固定连接的侧梁4，且横梁3的上方安装有行走小车5，行走小车5的下方一体化设置有连接柱6，且行走小车5的底部转动安装有滑轮7，行走小车5的内部安装有双轴电机8，且双轴电机8的输出端连接有主动轴杆9，主动轴杆9的顶端连接有传动带10，且传动带10的内侧设置有位于主动轴杆9的左侧的从动轴杆11；

从动轴杆11的外侧安装有连接轮12，且连接轮12的中部下方连接有连接杆13，连接杆13的底端连接有行走轮14，且行走轮14的外侧设置有位于连接柱6的内侧的开口槽15，行走小车5的顶部开设有安装孔18，且行走小车5通过安装孔18与顶盖17之间螺栓固定连接；

外壳19连接在连接柱6的底端，且外壳19包括上顶壳1901和下底壳1902，并且上顶壳1901的下方连接有下底壳1902，上顶壳1901的内侧安装有旋转机构20，且旋转机构20的下方分别设置有位于下底壳1902的内部的插孔21和安装槽22，安装槽22的下方连接有固定板23，且固定板23的顶端设置有顶珠24，旋转机构20的底端连接有支架26，且支架26的下方安装有卷轴27，卷轴27的中部固定安装有隔板28，且卷轴27的外侧盘绕有绳索29，并且绳索29的底端连接有电磁吸盘30，卷轴27的顶端外侧固定有齿块31，且齿块31的下方连接有支杆32，支杆32的末端连接有电动伸缩杆33。

如图1和图2中侧梁4在横梁3的前后两侧均有设置，且行走小车5底端固定设置的连接柱6的底端贯穿在横梁3与侧梁4之间，并且行走小车5通过滑轮7在侧梁4的上方构成滑动结构，便于行走小车5进行滑动，便于减小摩擦，如图2和图4中主动轴杆9通过传动带10与从动轴杆11之间构成传动结构，且主动轴杆9和从动轴杆11的外侧均设置有螺纹结构，并且主动轴杆9和从动轴杆11的前后两侧的螺纹结构旋进方向相反，便于进行传动，主动轴杆9和从动轴杆11均通过其外侧的螺纹状结构与连接轮12之间构成连动结构，且连接轮12与行走轮14之间呈一一对应设置， 并且连接轮12通过连接杆13与行走轮14之间构成一体化结构，便于带动行走轮14同步进行转动，如图3中行走轮14的前后两侧的单体之间的转动方向相反，且行走轮14与固定槽16之间对应啮合连接，并且固定槽16在横梁3的内侧的均匀分布，便于进行移动。

如图1和图5中上顶壳1901与连接柱6的底端之间焊接连接，且上顶壳1901与下底壳1902之间的连接方式为螺栓固定连接，并且旋转机构20安装在上顶壳1901与下底壳1902之间，便于对外壳19进行拆装，如图6中旋转机构20包括中间杆2001、传动轮2002和驱动马达2003，且中间杆2001的外侧连接有传动轮2002，并且传动轮2002与驱动马达2003的输出端固定连接，同时中间杆2001转动安装在上顶壳1901的底部，便于带动中间杆2001进行转动，中间杆2001与传动轮2002之间的连接方式为啮合连接，且中间杆2001的底部等角度设置有位于下底壳1902的内部的安装槽22，并且中间杆2001的底端面设置有呈环形结构的滑槽25，便于中间杆2001稳定的安装在上顶壳1901和下底壳1902之间。

如图5和图8中固定板23与安装槽22之间呈一一对应设置，且固定板23的顶端呈嵌入式安装有顶珠24，并且顶珠24的顶端面与滑槽25之间相贴合，便于对中间杆2001支撑，便于保证中间杆2001的转动稳定性。

如图1和图9中卷轴27的顶部外侧等角度固定有齿块31，且齿块31单体之间与支杆32之间卡合连接，并且支杆32与电动伸缩杆33之间的连接方式为铰接，便于对齿块31进行卡合，便于构成棘轮棘爪机构，便于保证结构稳定性。

工作原理：在使用该下旋转电磁桥式起重机时，首先将该起重机进行安装，如图1中通过位于驾驶室2的下方的楼梯进入到驾驶室2的内部进行起重机操作，在进行电磁吸盘30的位置移动时，如图2中通过启动位于行走小车5的内部的双轴电机8，使得双轴电机8带动主动轴杆9进行转动，从而通过图3中的传动带10带动从动轴杆11同步进行转动，进而通过主动轴杆9和从动轴杆11分别与连接轮12之间构成的蜗轮蜗杆机构带动连接轮12同步进行转动，其由于主动轴杆9和传动带10的顶端和末端的螺纹方向相反，从而使得前后两侧的连接轮12反向转动，从而使得连接轮12如图2中通过连接杆13带动行走轮14在开口槽15的内侧进行转动，以使得前后两侧的行走轮14反向转动，进而通过行走轮14通过与固定槽16之间的啮合带动行走小车5在横梁3的上方进行行走，以便于通过控制双轴电机8的正反转控制行走小车5进行左右移动；

在完成对行走小车5的位置调节后，通过启动如图1和图5中的驱动马达2003，使得驱动马达2003如图6中带动传动轮2002进行转动，进而带动中间杆2001进行转动，从而使得中间杆2001带动支架26进行旋转，从而进行角度位置的调节，同时如图8中通过顶珠24与滑槽25之间的卡合，便于保证中间杆2001的转动稳定性，且顶珠24嵌入在固定板23的顶部，通过下底壳1902与固定板23之间的螺栓固定，便于进行拆装；

在完成对支架26的角度位置调节后，如图1中通过卷轴27对绳索29进行放卷，从而对电磁吸盘30进行下降使用，同时通过绳索29便于分隔2组隔板28，便于同时使用，同时，进行放卷时，卷轴27如图9中进行顺时针转动，此时电动伸缩杆33回缩，使得支杆32转动， 以使得支杆32的顶端与齿块31之间脱离卡合，以便于卷轴27的逆转，在进行收卷时，卷轴27进行逆时针转动，此时使得电动伸缩杆33伸长以使支杆32转动与齿块31之间进行卡合，从而能够避免卷轴27发生顺时针转动，从而有利于保证起重作业的安全稳定性；

此外，在发生故障时，通过行走小车5与顶盖17之间的螺栓固定以及上顶壳1901与下底壳1902之间的螺栓固定等便于进行拆装，从而便于进行及时快速的检修，这就是该下旋转电磁桥式起重机的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下旋转电磁桥式起重机，包括支撑柱（1）和外壳（19），其特征在于：所述支撑柱（1）的内侧设置有驾驶室（2），且支撑柱（1）的顶端固定连接有横梁（3），所述横梁（3）的外侧设置有同样与支撑柱（1）的顶端之间固定连接的侧梁（4），且横梁（3）的上方安装有行走小车（5），所述行走小车（5）的下方一体化设置有连接柱（6），且行走小车（5）的底部转动安装有滑轮（7），所述行走小车（5）的内部安装有双轴电机（8），且双轴电机（8）的输出端连接有主动轴杆（9），所述主动轴杆（9）的顶端连接有传动带（10），且传动带（10）的内侧设置有位于主动轴杆（9）的左侧的从动轴杆（11）；

所述从动轴杆（11）的外侧安装有连接轮（12），且连接轮（12）的中部下方连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底端连接有行走轮（14），且行走轮（14）的外侧设置有位于连接柱（6）的内侧的开口槽（15），所述行走小车（5）的顶部开设有安装孔（18），且行走小车（5）通过安装孔（18）与顶盖（17）之间螺栓固定连接；

所述外壳（19）连接在连接柱（6）的底端，且外壳（19）包括上顶壳（1901）和下底壳（1902），并且上顶壳（1901）的下方连接有下底壳（1902），所述上顶壳（1901）的内侧安装有旋转机构（20），且旋转机构（20）的下方分别设置有位于下底壳（1902）的内部的插孔（21）和安装槽（22），所述安装槽（22）的下方连接有固定板（23），且固定板（23）的顶端设置有顶珠（24），所述旋转机构（20）的底端连接有支架（26），且支架（26）的下方安装有卷轴（27），所述卷轴（27）的中部固定安装有隔板（28），且卷轴（27）的外侧盘绕有绳索（29），并且绳索（29）的底端连接有电磁吸盘（30），所述卷轴（27）的顶端外侧固定有齿块（31），且齿块（31）的下方连接有支杆（32），所述支杆（32）的末端连接有电动伸缩杆（33）。

2.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述侧梁（4）在横梁（3）的前后两侧均有设置，且行走小车（5）底端固定设置的连接柱（6）的底端贯穿在横梁（3）与侧梁（4）之间，并且行走小车（5）通过滑轮（7）在侧梁（4）的上方构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述主动轴杆（9）通过传动带（10）与从动轴杆（11）之间构成传动结构，且主动轴杆（9）和从动轴杆（11）的外侧均设置有螺纹结构，并且主动轴杆（9）和从动轴杆（11）的前后两侧的螺纹结构旋进方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述主动轴杆（9）和从动轴杆（11）均通过其外侧的螺纹状结构与连接轮（12）之间构成连动结构，且连接轮（12）与行走轮（14）之间呈一一对应设置， 并且连接轮（12）通过连接杆（13）与行走轮（14）之间构成一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述行走轮（14）的前后两侧的单体之间的转动方向相反，且行走轮（14）与固定槽（16）之间对应啮合连接，并且固定槽（16）在横梁（3）的内侧的均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述上顶壳（1901）与连接柱（6）的底端之间焊接连接，且上顶壳（1901）与下底壳（1902）之间的连接方式为螺栓固定连接，并且旋转机构（20）安装在上顶壳（1901）与下底壳（1902）之间。

7.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述旋转机构（20）包括中间杆（2001）、传动轮（2002）和驱动马达（2003），且中间杆（2001）的外侧连接有传动轮（2002），并且传动轮（2002）与驱动马达（2003）的输出端固定连接，同时中间杆（2001）转动安装在上顶壳（1901）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述中间杆（2001）与传动轮（2002）之间的连接方式为啮合连接，且中间杆（2001）的底部等角度设置有位于下底壳（1902）的内部的安装槽（22），并且中间杆（2001）的底端面设置有呈环形结构的滑槽（25）。

9.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述固定板（23）与安装槽（22）之间呈一一对应设置，且固定板（23）的顶端呈嵌入式安装有顶珠（24），并且顶珠（24）的顶端面与滑槽（25）之间相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种下旋转电磁桥式起重机，其特征在于：所述卷轴（27）的顶部外侧等角度固定有齿块（31），且齿块（31）单体之间与支杆（32）之间卡合连接，并且支杆（32）与电动伸缩杆（33）之间的连接方式为铰接。