CN110304420A - 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估*** - Google Patents

一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估*** Download PDF

Info

Publication number
CN110304420A
CN110304420A CN201810706462.3A CN201810706462A CN110304420A CN 110304420 A CN110304420 A CN 110304420A CN 201810706462 A CN201810706462 A CN 201810706462A CN 110304420 A CN110304420 A CN 110304420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
monitoring system
conveying equipment
self
foot end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810706462.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李榕
吴宗泽
曹琰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority to CN201810706462.3A priority Critical patent/CN110304420A/zh
Publication of CN110304420A publication Critical patent/CN110304420A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/04—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for moving bulk material in open troughs or channels
    • B65G19/06—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for moving bulk material in open troughs or channels the impellers being scrapers similar in size and shape to the cross-section of the trough or channel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***，包括成套刮板输送设备、工况检测***、伸缩机尾监控***、自移机尾监控***、驱动变频器、姿态感知***、煤量检测***、井下数据采集主站、地面数据监控服务器、远程诊断评估主机。井下数据采集主站通过工业总线负责接收工况检测***、伸缩机尾监控***、自移机尾监控***、驱动变频器、姿态感知***、煤量检测***的实时数据，并通过工业环网把采集的实时数据上传到地面数据监控服务器，地面数据监控服务器通过互联网把数据上传到远程诊断评估主机，远程诊断评估主机对接收到的数据进行显示和诊断分析，从而实现对成套刮板输送设备的故障预警报警、运行状态评估和全生命周期监测。

Description

一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***。
背景技术
目前，煤矿井下输送设备监测还处在只能井下设备列车上安装的监控装置才能进行，煤矿井下对刮板输送机的监控***比较分散，没有统一的平台，检测刮板输送机运行数据少，只能在本地进行简单的数据处理，没有跨地域的实时故障分析处理，无法实现刮板输送机的整体运行情况评估。
发明内容
本发明的目的是设计一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***，实现地面远程对刮板输送机的数据进行检测数据显示和故障分析，并对刮板输送机的全生命周期进行评估，进而实现提前预知井下设备运行情况。解决了煤矿井下设备与地面工作人员的交互问题，减少了井下设备因突发故障而出现的停产检修情况，提高了煤矿井下设备的全寿命周期和生成效率。
本发明的技术方案是：
一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***包括成套刮板输送设备1、工况检测***2、伸缩机尾监控***3、自移机尾监控***4、驱动变频器5、姿态感知***6、煤量检测***7、数据采集主站8、数据监控服务器9、远程诊断评估主机10。成套刮板输送设备1分别连接工况检测***2、伸缩机尾监控***3、自移机尾监控***4、驱动变频器5、姿态感知***6、煤量检测***7，数据采集主站8通过工业总线接收工况检测***2、伸缩机尾监控***3、自移机尾监控***4、驱动变频器5、姿态感知***6、煤量检测***7的实时数据，数据采集主站8通过工业环网连接地面数据监控服务器9，数据监控服务器9通过互联网连接远程诊断评估主机10。
工况检测***2可感知刮板输送机传动部、破碎机、装载机、链轮的运行工况数据，伸缩机尾监控***3可检测链条张紧度及机尾伸缩行程，自移机尾监控***4用于检测皮带自移机尾的动作状态和整体姿态, 驱动变频器5用于检测刮板输送机驱动电机运行数据，姿态感知***6通过检测刮板输送机的每节中部槽的相对位置和角度变化，得出刮板输送机的整体相对位移和持续时间内整体姿态变化情况，煤量检测***7可感知刮板输送机上运载煤量的变化情况。工况检测***2、伸缩机尾监控***3、自移机尾监控***4、驱动变频器5、姿态感知***6、煤量检测***7通过工业总线和数据采集主站8连接并上传数据，数据监控服务器9通过工业环网接收数据采集主站8的数据，数据监控服务器9把所有检测的参数数据通过互联网传输给远程诊断评估主机10，远程诊断评估主机10显示并分析数据信息，并对刮板输送机的全生命周期进行评估，进而实现提前预知井下设备运行情况。
本发明的有益效果是：
一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***实现地面远程对刮板输送机的数据进行检测数据显示和故障分析，并对刮板输送机的全生命周期进行评估，进而实现提前预知井下设备运行情况。实现了井下地面人机交互功能，达到提前对井下设备故障的提前预警，保护设备延长了设备的使用周期，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明：
构成本发明的附图用于提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的***组成图；
图2为本发明的***部署图；
图中：1成套刮板输送设备、2工况检测***、3伸缩机尾监控***、4自移机尾监控***、5驱动变频器、6姿态感知***、7煤量检测***、8数据采集主站、9数据监控服务器、10远程诊断评估主机、A 煤炭。
具体实施方式：
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部。
如图1所示，一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***，其中数据采集主站8通过工业总线接收工况检测***2、伸缩机尾监控***3、自移机尾监控***4、驱动变频器5、姿态感知***6、煤量检测***7的实时数据，数据采集主站8通过工业环网与数据监控服务器9通讯，数据监控服务器9通过互联网与远程诊断评估主机10通信。远程诊断评估主机10获取数据后，综合对比数据模型诊断成套刮板输送设备1的运行情况，分析故障发生点及故障影响程度，提供有效的修复措施，采用智能趋势预测法对成套刮板输送机1进行智能预警分析，得出成套刮板输送机1运行的健康程度及未来发展趋势，通过智能决策方法对成套刮板输送机1的健康程度进行评估，并建立基于时间序列的全生命周期评估***，有效的对成套刮板输送设备1进行全方位的诊断评估分析。
如图2所示，一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***，其中工况检测***2、伸缩机尾监控***3、自移机尾监控***4、姿态感知***6、煤量检测***7安装在成套刮板输送设备1上，驱动变频器5放置在设备列车上，数据采集主站8安装在设备列车控制室，负责接收工况检测***2、伸缩机尾监控***3、自移机尾监控***4、驱动变频器5、姿态感知***6、煤量检测***7的实时运行数据。

Claims (3)

1.一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***，其特征在于：包括成套刮板输送设备(1)、工况检测***(2)、伸缩机尾监控***(3)、自移机尾监控***(4)、驱动变频器(5)、姿态感知***(6)、煤量检测***(7)、数据采集主站(8)、数据监控服务器(9)、远程诊断评估主机(10)，其中工况检测***(2)、伸缩机尾监控***(3)、自移机尾监控***(4)、姿态感知***(6)、煤量检测***(7)安装在成套刮板输送设备(1)上，驱动变频器(5)放置在设备列车上，数据采集主站(8)安装在设备列车控制室，负责接收工况检测***(2)、伸缩机尾监控***(3)、自移机尾监控***(4)、驱动变频器(5)、姿态感知***(6)、煤量检测***(7)的实时运行数据，并把实时数据上传到位于地面的数据监控服务器(9)，远程诊断评估主机(10)负责数据的实时故障诊断及评估。
2.根据权利要求1所述的一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***，其特征在于：工况检测***(2)可感知刮板输送机传动部、破碎机、装载机、链轮的运行工况数据，伸缩机尾监控***(3)可检测链条张紧度及机尾伸缩行程，自移机尾监控***(4)用于检测皮带自移机尾的动作状态和整体姿态, 驱动变频器(5)用于检测刮板输送机驱动电机运行数据，姿态感知***(6)通过检测刮板输送机的每节中部槽的相对位置和角度变化，得出刮板输送机的整体相对位移和持续时间内整体姿态变化情况，煤量检测***(7)可感知刮板输送机上运载煤量的变化情况。
3.根据权利要求1所述的一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***，其特征在于：数据采集主站(8)通过工业总线与工况检测***(2)、伸缩机尾监控***(3)、自移机尾监控***(4)、驱动变频器(5)、姿态感知***(6)、煤量检测***(7)通信，数据监控服务器(9)通过工业环网与数据采集主站(8)进行通信，远程诊断评估主机(10)通过互联网与数据监控服务器(9)进行通信。
CN201810706462.3A 2018-07-02 2018-07-02 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估*** Pending CN110304420A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810706462.3A CN110304420A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810706462.3A CN110304420A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110304420A true CN110304420A (zh) 2019-10-08

Family

ID=68073989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810706462.3A Pending CN110304420A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110304420A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112193727A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 徐州工程学院 基于多传感融合的刮板输送机健康管理***及运行方法
CN113409390A (zh) * 2021-06-08 2021-09-17 煤炭科学研究总院 自移机尾姿态检测方法、装置以及存储介质
CN113816097A (zh) * 2021-09-08 2021-12-21 西安重装澄合煤矿机械有限公司 一种自移机尾液压***状态监测及故障诊断***和方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101418688A (zh) * 2007-10-26 2009-04-29 三一重型装备有限公司 智能型全自动联合采煤***
CN203241786U (zh) * 2013-03-16 2013-10-16 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 煤矿工作面输送设备远程在线监测***
CN103970107A (zh) * 2014-05-19 2014-08-06 华北科技学院 一种基于物联网的采煤机无线监测***
CN104444211A (zh) * 2014-09-30 2015-03-25 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法
CN104632280A (zh) * 2014-12-05 2015-05-20 中国矿业大学 一种基于无线传感器网络的井下设备监测***及方法
CN104860030A (zh) * 2015-05-14 2015-08-26 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 综采工作面煤流监测与控制***
CN204703903U (zh) * 2015-05-14 2015-10-14 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种综采工作面无人自动化开采***
CN105117857A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 煤矿安全动态评估与诊断***及方法
CN107305732A (zh) * 2016-04-20 2017-10-31 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种煤矿井下输送设备智能监控***
WO2017197875A1 (zh) * 2016-05-17 2017-11-23 中国矿业大学 一种刮板输送机链条张力监测装置及方法
CN206819119U (zh) * 2017-05-12 2017-12-29 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种基于组态王web功能的刮板输送机远程监控***
CN107685989A (zh) * 2017-09-06 2018-02-13 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种刮板输送机姿态智能感知装置及方法
CN208616774U (zh) * 2018-07-02 2019-03-19 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101418688A (zh) * 2007-10-26 2009-04-29 三一重型装备有限公司 智能型全自动联合采煤***
CN203241786U (zh) * 2013-03-16 2013-10-16 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 煤矿工作面输送设备远程在线监测***
CN103970107A (zh) * 2014-05-19 2014-08-06 华北科技学院 一种基于物联网的采煤机无线监测***
CN104444211A (zh) * 2014-09-30 2015-03-25 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法
CN104632280A (zh) * 2014-12-05 2015-05-20 中国矿业大学 一种基于无线传感器网络的井下设备监测***及方法
CN104860030A (zh) * 2015-05-14 2015-08-26 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 综采工作面煤流监测与控制***
CN204703903U (zh) * 2015-05-14 2015-10-14 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种综采工作面无人自动化开采***
CN105117857A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 煤矿安全动态评估与诊断***及方法
CN107305732A (zh) * 2016-04-20 2017-10-31 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种煤矿井下输送设备智能监控***
WO2017197875A1 (zh) * 2016-05-17 2017-11-23 中国矿业大学 一种刮板输送机链条张力监测装置及方法
CN206819119U (zh) * 2017-05-12 2017-12-29 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种基于组态王web功能的刮板输送机远程监控***
CN107685989A (zh) * 2017-09-06 2018-02-13 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种刮板输送机姿态智能感知装置及方法
CN208616774U (zh) * 2018-07-02 2019-03-19 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112193727A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 徐州工程学院 基于多传感融合的刮板输送机健康管理***及运行方法
CN113409390A (zh) * 2021-06-08 2021-09-17 煤炭科学研究总院 自移机尾姿态检测方法、装置以及存储介质
CN113409390B (zh) * 2021-06-08 2024-02-09 煤炭科学研究总院有限公司 自移机尾姿态检测方法、装置以及存储介质
CN113816097A (zh) * 2021-09-08 2021-12-21 西安重装澄合煤矿机械有限公司 一种自移机尾液压***状态监测及故障诊断***和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208616774U (zh) 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***
CN110304420A (zh) 一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估***
CN105858126B (zh) 一种刮板输送机链条故障诊断***及方法
CN101418688B (zh) 智能型全自动联合采煤***
CN103670445B (zh) 煤矿井下湿式混凝土喷射机监控***及方法
CN205992918U (zh) 基于LoRa无线基站的矿用智能实时体征监护***
CN107701234A (zh) 一种智能矿井监管***
CN201180544Y (zh) 智能型全自动联合采煤***
CN102275723A (zh) 一种基于机器视觉的输送带在线监测***和方法
CN105928653A (zh) 一种刮板输送机链条张力监测装置及方法
CN203101941U (zh) 一种油井抽油机故障远程安全监控***
CN103318793B (zh) 绞车综合监测装置
CN107902515A (zh) 一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测***及其实现方法
CN204568638U (zh) 刮板输送机刮板扭摆振动检测装置
GB2598515A (en) Autonomous monitoring and control for oil and gas fields
CN110821565B (zh) 一种基于煤矿人员位置监测的煤矿安全生产区域人员管理***及方法
CN108082886A (zh) 一种钢丝绳芯传送带自动监测***及监测方法
CN208140179U (zh) 矿山机电设备集群智能故障诊断预警***
CN106524962A (zh) 一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法
CN105909312A (zh) 基于多种无线通信的煤矿主副井井口人煤料检测统计***
CN104044883A (zh) 一种新型矿用皮带检测装置
CN207164983U (zh) 矿井安全生产物联网预测预警***
CN104150188B (zh) 刮板输送机圆环链的张力无线检测***
CN110486091A (zh) 一种多网融合矿用无线物联网通讯***
CN103821500A (zh) 具有振动传感功能的煤层气井下压力计及其测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination