CN110304306A - 取盒输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取盒输送机，其包括：机座，机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；移位机构，移位机构设置于机座上并位于纸箱输送机构和纸盒输送机构的上方；及取盒机械手，取盒机械手设置于移位机构上，且取盒机械手能够往复移动于纸箱输送机构与纸盒输送机构之间。当纸箱通过纸箱输送机构移动到取盒工位后，移位机构带动取盒机械手移动到纸箱上方，之后由取盒机械手完成夹取最上层的纸盒；之后，移位机构再次带动取盒机械手移动至纸盒输送机构上方，并将纸盒释放到纸盒输送机构上，由纸盒输送机构将纸盒逐个输送至配装工位完成配装作业。可大大降低工人劳动强度，降低企业用工成本，同时大大提高生产效率。

Description

取盒输送机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种取盒输送机。

背景技术

传统的，在医疗、保健等行业中使用到的药物，外包装盒中会有两种或以上的不同类别的产品，而不同类别的产品通常由不同厂家生产，之后在配装到外包装盒中；例如，外包装盒中会有瓶装注射液和盒装药品。目前，采用的配装操作方式为：由工人进行拆箱，再从纸箱内将盒装药品一一手动取出，并转送入配装产线中。该取盒操作方式完全依赖人力完成，不仅工人劳动强度大，用工成本高，并且生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种取盒输送机，旨在解决现有技术存在的劳动强度大导致用工成本高、生产效率低的问题。

其技术方案如下：

一种取盒输送机，其包括：

机座，所述机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；

移位机构，所述移位机构设置于所述机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；及

取盒机械手，所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。

上述取盒输送机生产时，主要用于自动将纸箱中堆叠放置的纸盒取出并传送至配装工位。具体地，安装于机座上的纸箱输送机构用于将纸箱传送至取盒工位，所传送的纸箱为需要将顶部箱盖打开，露出内部逐层堆放的纸盒，可以理解的，纸盒内存放有一种产品。当纸箱通过纸箱输送机构移动到取盒工位后，移位机构带动取盒机械手移动到纸箱上方，之后由取盒机械手完成夹取最上层的纸盒；之后，移位机构再次带动取盒机械手移动至纸盒输送机构上方，并将纸盒释放到纸盒输送机构上，由纸盒输送机构将纸盒逐个输送至配装工位完成配装作业。相较于传统手动取盒操作方式，本方案的取盒输送机能够自动完成取盒、送盒等一些列操作，全程无需人力参与，可大大降低工人劳动强度，降低企业用工成本，同时大大提高生产效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述纸箱输送机构包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上的导向机构。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括直线驱动件、及与所述直线驱动件驱动连接的导板，所述导板平行设置于所述第一传送带的一侧，且能够与所述第一传送带同步移动。

在其中一个实施例中，所述机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构。

在其中一个实施例中，所述定位整形机构包括相对且间隔设置于所述第一传送带两侧的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。

在其中一个实施例中，所述纸箱进口的侧壁上还设置有安全传感器，所述安全传感器设置于所述第一传送带的侧边。

在其中一个实施例中，所述移位机构包括可移动设置于所述机座顶端并横跨于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构上方的横梁、设置于所述机座上并与所述横梁升降驱动连接的升降驱动件、及设置于所述横梁上的移位驱动件，所述取盒机械手与所述移动驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述移位机构还包括旋转座和旋转驱动件，所述旋转座与所述移位驱动件连接，所述旋转驱动件设置于所述旋转座上，所述取盒机械手与所述旋转驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述取盒输送机还包括设置于所述旋转座上的支架、及设置于所述支架上的旋转限位件和旋转复位件。

在其中一个实施例中，所述取盒机械手包括载板、设置于所述载板上的弹性伸缩组件、及与所述弹性伸缩组件连接的吸盘；所述吸盘为多个，并呈阵列设置。

附图说明

图1为本发明一实施例展示的取盒输送机的结构示意图；

图2为图1所示取盒输送机的侧视结构示意图；

图3为图2的左视结构示意图。

附图标记说明：

10、机座，20、移位机构，21、横梁，22、升降驱动件，23、移位驱动件，24、旋转座，25、旋转驱动件，30、取盒机械手，31、载板，32、弹性伸缩组件，33、吸盘，40、纸箱输送机构，50、纸盒输送机构，60、导向机构，70、第一定位整形组件，80、第二定位整形组件，90、安全传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，为本申请一实施例展示的取盒输送机，其包括：机座10、移位机构20及取盒机械手30。其中，机座10为立方体结构，采用不锈钢板拼装而成，底部四个转角处分别安装浮动支脚，以保证整机稳固站立在工作场合，且具有良好的减振效果。机座10内部安装有控制器及相关电器元件，移位机构20和取盒机械手30分别与控制器电性连接，从而能够根据控制器的指令自动协同配合完成生产加工。

机座10的顶面设有支撑框架，支撑框架的长度方向的两侧面和顶部安装有透明防护玻璃，起到美观和防护作用。

所述机座10的顶面上平行间隔设置有纸箱输送机构40和纸盒输送机构50。纸箱输送机构40和纸盒输送机构50的长度大于机座10的宽度，因而两者的两端分别贯穿机座10的宽度两个侧面。如此便能够实现纸箱的上料与空箱回收，以及纸盒向配装工位传送。

所述移位机构20设置于所述机座10上并位于所述纸箱输送机构40和所述纸盒输送机构50的上方；所述取盒机械手30设置于所述移位机构20上，且所述取盒机械手30能够往复移动于所述纸箱输送机构40与所述纸盒输送机构50之间。

上述取盒输送机生产时，主要用于自动将纸箱中堆叠放置的纸盒取出并传送至配装工位。具体地，安装于机座10上的纸箱输送机构40用于将纸箱传送至取盒工位，所传送的纸箱为需要将顶部箱盖打开，露出内部逐层堆放的纸盒，可以理解的，纸盒内存放有一种产品。当纸箱通过纸箱输送机构40移动到取盒工位后，移位机构20带动取盒机械手30移动到纸箱上方，之后由取盒机械手30完成夹取最上层的纸盒；之后，移位机构20再次带动取盒机械手30移动至纸盒输送机构50上方，并将纸盒释放到纸盒输送机构50上，由纸盒输送机构50将纸盒逐个输送至配装工位完成配装作业。相较于传统手动取盒操作方式，本方案的取盒输送机能够自动完成取盒、送盒等一些列操作，全程无需人力参与，可大大降低工人劳动强度，降低企业用工成本，同时大大提高生产效率。

一实施例中，所述纸箱输送机构40包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上的导向机构60。因而第一驱动组件驱动第一传送带旋转，便能够将纸箱向前稳固传送。并且在导向机构60的侧向导护下，可保证纸箱的移动路径准确，最终与取盒机械手30精准配合完成取盒操作。可以理解的，第一驱动组件和第一传送带配合构成皮带轮机构。当然了，在其它实施例中，也可以是链轮机构、链板机构等。

为了保证取盒作业正常进行，纸箱外运到生产地点之后，需要先进行开箱作业，即打开顶部的箱盖，之后才能放置到纸箱输送机构40上。打开箱盖的操作可以由工人手动完成，也可以通过机械自动完成。前后两个纸箱放置到纸箱输送机构40上的时间需保持一定间隔，也即前后两个纸箱在纸箱输送机构40上需保持一定间距，这样才能保证取盒机械手30有足够的时间取完最前一个纸箱内的所有纸盒。

需要说明的是，纸盒输送机构50的结构组成与纸箱输送机构40类似，也由相应的第二底座、第二驱动组件和第二传送带构成皮带轮机构，在此不再赘述。

所述机座10设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构。实际生产中，纸箱在运输、存放等过程中，难免会受到外力挤压而发生形变，纸箱出现形变，会相应挤压内部盛装的纸盒发生位移，可能会造成取盒机械手30抓不到或抓不牢纸盒的问题。因而通过在纸箱进口处安装定位整形机构，能够对进入取盒工位前的纸箱进行定位矫形，从而避免上述问题发生。

需要说明的是，纸箱进口的侧壁上安装有与控制器电性连接的到位传感器，由到位传感器检测纸箱是否移动到定位整形机构的工作范围内。

请继续参阅图3，具体地，一实施例中，所述定位整形机构包括相对且间隔设置于所述第一传送带两侧的第一定位整形组件70和第二定位整形组件80，所述第一定位整形组件70和所述第二定位整形组件80均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。当到位传感器检测到当前移动而来有纸箱时，两个伸缩驱动件同步或先后(优选为同步)驱动夹块相向靠近，从而对纸箱的相对两侧形成挤压，该挤压力能够对纸箱起到良好的定位矫形作用。

进一步地，一实施例中，所述导向机构60包括直线驱动件、及与所述直线驱动件驱动连接的导板，所述导板平行设置于所述第一传送带的一侧，且能够与所述第一传送带同步移动。当纸箱进行定位矫正作业时，到位传感器的信号同样由控制器输出指令给直线驱动件，直线驱动件处于预备状态。当完成定位矫正，纸箱继续向取盒工位移动的过程中，直线驱动件同步驱动导板跟随纸箱移动。在此过程中，导板始终与纸箱的侧壁接触而起到伴随导向作用。如此可避免纸箱移动路径发生偏移，致使取盒机械手30无法顺利取盒。

而为了保证取盒机械手30取盒作业安全，所述纸箱进口的侧壁上还设置有安全传感器，所述安全传感器90设置于所述第一传送带的侧边。因而，取盒作业过程中，安全传感器可检测是否有其它异物接近甚至进入纸箱进口内，从而防止发生安全事故。可以理解的，安全传感器可以是但不限于安全光栅，当工人或异物意外进入取盒工位时，安全光栅能够迅速检测到该情况并反馈信号给控制器，控制器便可输出指令给取盒机械手30急停，从而避免取盒机械手30撞到物品或人，进而防止安全事故发生。

请继续参阅图1至图3，所述移位机构20包括可移动设置于所述机座10顶端并横跨于所述纸箱输送机构40和所述纸盒输送机构50上方的横梁21、设置于所述机座10上并与所述横梁21升降驱动连接的升降驱动件22、及设置于所述横梁21上的移位驱动件23，所述取盒机械手30与所述移动驱动件连接。所述取盒机械手30包括载板31、设置于所述载板31上的弹性伸缩组件32、及与所述弹性伸缩组件32连接的吸盘33；所述吸盘33为多个，并呈阵列设置。

其中，横梁21为承载元件，用于安装固定移位驱动件23及取盒机械手30，并保证取盒机械手30的移动行程能够覆盖纸箱输送机构40和纸盒输送机构50。升降驱动件22为电机丝杠机构，包括两套并分别连接横梁21的两端，因而能够精准且平稳的驱动横梁21上下升降移动，带动取盒机械手30进行取盒。而移位驱动件23为直线电机滑轨滑块机构，用于输出往复于纸箱输送机构40和纸盒输送机构50之间的直线动力，从而带动取盒机械手30由取盒工位将纸盒转送到纸盒输送机构50上，并重复移动至取盒工位(纸箱输送机构40上方)循环抓取纸盒。而采用吸盘33通过真空吸力吸取纸盒，不仅抓取可靠，同时由于真空吸力为非刚性夹持力，因而可防止损伤纸盒，保证产品质量。进一步通过设置弹性伸缩组件32，可使吸盘33与纸盒接触一瞬间起到缓冲作用，防止瞬时冲击力压坏纸盒。

实际生产中，对于某些客户具有特定的供料需求：纸箱内放置有多层纸盒，每层纸盒包括4列16个纸盒，以中间线进行区分，左侧两列纸盒盒盖的卡舌朝向中间，右侧两列纸盒盒盖的卡舌也朝向中间。而当纸盒进入配装工位时，则要求盒盖的卡舌只能朝一侧方向设置，也即规定了置于纸盒输送机构50上的不同纸盒需具有一致方向，因此对于不符合方向要求的那两列纸盒就需要进行调转朝向作业。

基于此，在进一步的实施方案中，所述移位机构20还包括旋转座24和旋转驱动件25，所述旋转座24与所述移位驱动件23连接，所述旋转驱动件25设置于所述旋转座24上，所述取盒机械手30与所述旋转驱动件25连接。相应地，载板31上具有阵列设置的16个吸盘33，即形成每个吸盘33吸取一个纸盒的取盒方案。取盒机械手30下移后同时抓取最上层的16个纸盒，之后借助移位驱动件23的步进进给方式，将开口方向正确的两列纸盒逐列释放到纸盒输送机构50上；之后，旋转驱动件25驱动载板31旋转180度，从而调转好剩余两列纸盒的开口方向，最后再由移位驱动件23进行步进进给，完成所有纸盒的释放转送。

特别地，为了保证旋转角度正确，使纸盒能够准确释放到纸盒输送机构50上，所述取盒输送机还包括设置于所述旋转座24上的支架、及设置于所述支架上的旋转限位件和旋转复位件。可以理解的，旋转限位件和旋转复位件均为角度传感器，可以准确记录载板31的旋转角度是否为180度，从保证吸盘在纸箱内准确夹取纸盒，以及将纸盒准确释放到纸盒输送机构50上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取盒输送机，其特征在于，包括：

机座，所述机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；

移位机构，所述移位机构设置于所述机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；及

取盒机械手，所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的取盒输送机，其特征在于，所述纸箱输送机构包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上的导向机构。

3.根据权利要求2所述的取盒输送机，其特征在于，所述导向机构包括直线驱动件、及与所述直线驱动件驱动连接的导板，所述导板平行设置于所述第一传送带的一侧，且能够与所述第一传送带同步移动。

4.根据权利要求2所述的取盒输送机，其特征在于，所述机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构。

5.根据权利要求4所述的取盒输送机，其特征在于，所述定位整形机构包括相对且间隔设置于所述第一传送带两侧的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。

6.根据权利要求4所述的取盒输送机，其特征在于，所述纸箱进口的侧壁上还设置有安全传感器，所述安全传感器设置于所述第一传送带的侧边。

7.根据权利要求1所述的取盒输送机，其特征在于，所述移位机构包括可移动设置于所述机座顶端并横跨于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构上方的横梁、设置于所述机座上并与所述横梁升降驱动连接的升降驱动件、及设置于所述横梁上的移位驱动件，所述取盒机械手与所述移动驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的取盒输送机，其特征在于，所述移位机构还包括旋转座和旋转驱动件，所述旋转座与所述移位驱动件连接，所述旋转驱动件设置于所述旋转座上，所述取盒机械手与所述旋转驱动件连接。

9.根据权利要求8所述的取盒输送机，其特征在于，所述取盒输送机还包括设置于所述旋转座上的支架、及设置于所述支架上的旋转限位件和旋转复位件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的取盒输送机，其特征在于，所述取盒机械手包括载板、设置于所述载板上的弹性伸缩组件、及与所述弹性伸缩组件连接的吸盘；所述吸盘为多个，并呈阵列设置。