CN110304171B - 一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载agv车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AGV运输车技术领域，尤其涉及一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，包括：机架、减震器、侧挡板；所述托盘通过螺栓固定安装在机架内侧的底部，且蓄电池组固定安装在托盘的上方；所述驱动机构安装架通过螺栓固定安装在机架底部的中间位置；所述减震机构通过螺栓固定安装在驱动机构安装架的下方，且旋转机构通过螺栓固定安装在减震机构的下方；所述驱动电机安装板通过螺栓安装在旋转机构的底部；本发明通过以上结构上的改进，具有设计合理，结构牢固性强，当发生碰撞依靠减震器能够将撞击力有效吸收，缓冲、减震效果好，防止车辆偏离行驶轨道，防护效果好，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车

技术领域

本发明涉及AGV运输车技术领域，尤其涉及一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达***。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理***等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。中波红外激光雷达是激光雷达的一种，而AGV车是用于中波红外激光雷达运输的运输工具。

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV运输车通常都设置有障碍物检测传感器，但是在实际使用过程中难免会发生碰撞，现有的AGV运输车与障碍物发生的碰撞为硬性碰撞，当两者发生碰撞后AGV运输车会因车轮打滑或其他因素偏离行驶轨道，影响正常行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，以解决上述背景技术中提出的AGV运输车通常都设置有障碍物检测传感器，但是在实际使用过程中难免会发生碰撞，现有的AGV运输车与障碍物发生的碰撞为硬性碰撞，当两者发生碰撞后AGV运输车会因车轮打滑或其他因素偏离行驶轨道，影响正常行驶的问题和不足。

本发明的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，包括：机架、托盘、蓄电池组、驱动机构安装架、减震机构、旋转机构、驱动电机安装板、驱动电机、驱动轮安装轴、驱动轮、转向机构安装架、下支架、转向电机、轴承座、丝杠、转向机构、万向轮、机壳、盖板、安装座、减震器、侧挡板、防撞条、障碍物检测传感器、地标传感器；所述托盘通过螺栓固定安装在机架内侧的底部，且蓄电池组固定安装在托盘的上方；所述驱动机构安装架通过螺栓固定安装在机架底部的中间位置；所述减震机构通过螺栓固定安装在驱动机构安装架的下方，且旋转机构通过螺栓固定安装在减震机构的下方；所述驱动电机安装板通过螺栓安装在旋转机构的底部，且驱动电机通过螺栓固定安装在驱动电机安装板的外壁上；所述驱动轮安装轴插接安装在驱动电机安装板的下部，且驱动轮通过轴承安装在驱动轮安装轴的两端；所述驱动电机通过皮带轮及皮带与驱动轮连接；所述转向机构安装架通过螺栓固定安装在机架底部的两侧，且下支架通过螺栓安装在驱动机构安装架的下方；所述轴承座镶嵌安装在下支架上，且轴承座与下支架通过螺栓固定连接；所述丝杠通过插接方式安装在轴承座的内侧；所述转向电机通过螺栓固定安装在下支架的下部，且转向电机通过皮带轮及皮带与丝杠连接；所述转向机构安装在丝杠上，且转向机构与丝杠通过螺纹拧接连接；所述万向轮通过螺栓安装在转向机构安装架底部的两侧，且转向机构与万向轮抵接；所述机壳扣合安装在机架的外部，且机壳与机架通过螺栓固定连接；所述盖板通过螺栓固定安装在机壳的两侧；所述安装座通过螺栓安装在机架两侧的外壁上及侧挡板的内壁上，且减震器的一端与机架上的安装座固定连接，减震器的另一端与侧挡板上的安装座固定连接；所述防撞条通过螺栓安装在侧挡板底部的外壁上；所述障碍物检测传感器镶嵌安装在侧挡板上，且障碍物检测传感器与侧挡板通过螺栓固定连接；所述地标传感器通过螺栓固定安装在一侧侧挡板底部的内壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车所述机架为由方管焊接而成的矩形框架式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车所述减震器在机架的两侧对称安装有八处，且减震器在机架的一侧呈矩形阵列状分布，并且减震器倾斜向下安装，减震器安装的倾斜角度为45度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车所述侧挡板为U形板状结构，且侧挡板通过减震器安装在机架上设置为弹性活动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车所述盖板为U形壳状结构，且盖板位于侧挡板的上方，盖板包裹在侧挡板顶端的外部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车所述防撞条的整体外观呈U形状。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车通过设置的机架为由方管焊接而成的矩形框架式结构，结构牢固性强，增强了整体结构的稳定性与牢固性。

2、本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车通过设置的减震器在机架的两侧对称安装有八处，且减震器在机架的一侧呈矩形阵列状分布，并且减震器倾斜向下安装，减震器安装的倾斜角度为45度，侧挡板为U形板状结构，且侧挡板通过减震器安装在机架上设置为弹性活动装置，侧挡板发生碰撞时依靠减震器能够将撞击力有效吸收，缓冲、减震效果好，防止车辆偏离行驶轨道，而倾斜安装使减震器更靠近受力点，提高减震效果。

3、本发明一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车通过设置的盖板为U形壳状结构，且盖板位于侧挡板的上方，盖板包裹在侧挡板顶端的外部，包裹性强，将盖板与机壳之间的缝隙进行遮盖，防止落入灰尘及水，防护效果好。

4、本发明通过以上结构上的改进，具有设计合理，结构牢固性强，当发生碰撞依靠减震器能够将撞击力有效吸收，缓冲、减震效果好，防止车辆偏离行驶轨道，防护效果好，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本发明的底部结构示意图；

图2为本发明的外部结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的B处放大结构示意图。

图中：机架1、托盘2、蓄电池组3、驱动机构安装架4、减震机构5、旋转机构6、驱动电机安装板7、驱动电机8、驱动轮安装轴9、驱动轮10、转向机构安装架11、下支架12、转向电机13、轴承座14、丝杠15、转向机构16、万向轮17、机壳18、盖板19、安装座20、减震器21、侧挡板22、防撞条23、障碍物检测传感器24、地标传感器25。

具体实施部式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本发明提供一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车技术方案：

一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，包括：机架1、托盘2、蓄电池组3、驱动机构安装架4、减震机构5、旋转机构6、驱动电机安装板7、驱动电机8、驱动轮安装轴9、驱动轮10、转向机构安装架11、下支架12、转向电机13、轴承座14、丝杠15、转向机构16、万向轮17、机壳18、盖板19、安装座20、减震器21、侧挡板22、防撞条23、障碍物检测传感器24、地标传感器25；托盘2通过螺栓固定安装在机架1内侧的底部，且蓄电池组3固定安装在托盘2的上方；驱动机构安装架4通过螺栓固定安装在机架1底部的中间位置；减震机构5通过螺栓固定安装在驱动机构安装架4的下方，且旋转机构6通过螺栓固定安装在减震机构5的下方；驱动电机安装板7通过螺栓安装在旋转机构6的底部，且驱动电机8通过螺栓固定安装在驱动电机安装板7的外壁上；驱动轮安装轴9插接安装在驱动电机安装板7的下部，且驱动轮10通过轴承安装在驱动轮安装轴9的两端；驱动电机8通过皮带轮及皮带与驱动轮10连接；转向机构安装架11通过螺栓固定安装在机架1底部的两侧，且下支架12通过螺栓安装在驱动机构安装架4的下方；轴承座14镶嵌安装在下支架12上，且轴承座14与下支架12通过螺栓固定连接；丝杠15通过插接方式安装在轴承座14的内侧；转向电机13通过螺栓固定安装在下支架12的下部，且转向电机13通过皮带轮及皮带与丝杠15连接；转向机构16安装在丝杠15上，且转向机构16与丝杠15通过螺纹拧接连接；万向轮17通过螺栓安装在转向机构安装架11底部的两侧，且转向机构16与万向轮17抵接；机壳18扣合安装在机架1的外部，且机壳18与机架1通过螺栓固定连接；盖板19通过螺栓固定安装在机壳18的两侧；安装座20通过螺栓安装在机架1两侧的外壁上及侧挡板22的内壁上，且减震器21的一端与机架1上的安装座20固定连接，减震器21的另一端与侧挡板22上的安装座20固定连接；防撞条23通过螺栓安装在侧挡板22底部的外壁上；障碍物检测传感器24镶嵌安装在侧挡板22上，且障碍物检测传感器24与侧挡板22通过螺栓固定连接；地标传感器25通过螺栓固定安装在一侧侧挡板22底部的内壁上。

具体的，机架1为由方管焊接而成的矩形框架式结构。

具体的，减震器21在机架1的两侧对称安装有八处，且减震器21在机架1的一侧呈矩形阵列状分布，并且减震器21倾斜向下安装，减震器21安装的倾斜角度为45度。

具体的，侧挡板22为U形板状结构，且侧挡板22通过减震器21安装在机架1上设置为弹性活动装置。

具体的，盖板19为U形壳状结构，且盖板19位于侧挡板22的上方，盖板19包裹在侧挡板22顶端的外部。

具体的，防撞条23的整体外观呈U形状。

具体使用方法与作用：

托盘2上安装的蓄电池组3为整个装置提供电力支持，行进时，驱动电机8通过皮带轮及皮带带动驱动轮10转动，实现了装置的前进与后退；转向时，转向电机13通过皮带轮及皮带带动丝杠15转动，使转向机构16延丝杠15方向滑动，通过顶动万向轮17实现转向；当装置与障碍物发生碰撞时，防撞条23首先与障碍物接触，侧挡板22在撞击力的作用下向后移动，安装在侧挡板22后方的减震器21吸收侧挡板22受到的撞击力，缓冲效果好，避免装置发生较大偏移及转动，保护效果好，防止车辆因碰撞发生偏移。

综上所述：该一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车, 通过设置的机架为由方管焊接而成的矩形框架式结构，结构牢固性强，增强了整体结构的稳定性与牢固性;通过设置的减震器在机架的两侧对称安装有八处，且减震器在机架的一侧呈矩形阵列状分布，并且减震器倾斜向下安装，减震器安装的倾斜角度为45度，侧挡板为U形板状结构，且侧挡板通过减震器安装在机架上设置为弹性活动装置，侧挡板发生碰撞时依靠减震器能够将撞击力有效吸收，缓冲、减震效果好，防止车辆偏离行驶轨道，而倾斜安装使减震器更靠近受力点，提高减震效果;通过设置的盖板为U形壳状结构，且盖板位于侧挡板的上方，盖板包裹在侧挡板顶端的外部，包裹性强，将盖板与机壳之间的缝隙进行遮盖，防止落入灰尘及水，防护效果好;通过以上结构上的改进，具有设计合理，结构牢固性强，当发生碰撞依靠减震器能够将撞击力有效吸收，缓冲、减震效果好，防止车辆偏离行驶轨道，防护效果好，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，包括：机架（1）、托盘（2）、蓄电池组（3）、驱动机构安装架（4）、减震机构（5）、旋转机构（6）、驱动电机安装板（7）、驱动电机（8）、驱动轮安装轴（9）、驱动轮（10）、转向机构安装架（11）、下支架（12）、转向电机（13）、轴承座（14）、丝杠（15）、转向机构（16）、万向轮（17）、机壳（18）、盖板（19）、安装座（20）、减震器（21）、侧挡板（22）、防撞条（23）、障碍物检测传感器（24）、地标传感器（25）；其特征在于：所述托盘（2）通过螺栓固定安装在机架（1）内侧的底部，且蓄电池组（3）固定安装在托盘（2）的上方；所述驱动机构安装架（4）通过螺栓固定安装在机架（1）底部的中间位置；所述减震机构（5）通过螺栓固定安装在驱动机构安装架（4）的下方，且旋转机构（6）通过螺栓固定安装在减震机构（5）的下方；所述驱动电机安装板（7）通过螺栓安装在旋转机构（6）的底部，且驱动电机（8）通过螺栓固定安装在驱动电机安装板（7）的外壁上；所述驱动轮安装轴（9）插接安装在驱动电机安装板（7）的下部，且驱动轮（10）通过轴承安装在驱动轮安装轴（9）的两端；所述驱动电机（8）通过皮带轮及皮带与驱动轮（10）连接；所述转向机构安装架（11）通过螺栓固定安装在机架（1）底部的两侧，且下支架（12）通过螺栓安装在驱动机构安装架（4）的下方；所述轴承座（14）镶嵌安装在下支架（12）上，且轴承座（14）与下支架（12）通过螺栓固定连接；所述丝杠（15）通过插接方式安装在轴承座（14）的内侧；所述转向电机（13）通过螺栓固定安装在下支架（12）的下部，且转向电机（13）通过皮带轮及皮带与丝杠（15）连接；所述转向机构（16）安装在丝杠（15）上，且转向机构（16）与丝杠（15）通过螺纹拧接连接；所述万向轮（17）通过螺栓安装在转向机构安装架（11）底部的两侧，且转向机构（16）与万向轮（17）抵接；所述机壳（18）扣合安装在机架（1）的外部，且机壳（18）与机架（1）通过螺栓固定连接；所述盖板（19）通过螺栓固定安装在机壳（18）的两侧；所述安装座（20）通过螺栓安装在机架（1）两侧的外壁上及侧挡板（22）的内壁上，且减震器（21）的一端与机架（1）上的安装座（20）固定连接，减震器（21）的另一端与侧挡板（22）上的安装座（20）固定连接；所述防撞条（23）通过螺栓安装在侧挡板（22）底部的外壁上；所述障碍物检测传感器（24）镶嵌安装在侧挡板（22）上，且障碍物检测传感器（24）与侧挡板（22）通过螺栓固定连接；所述地标传感器（25）通过螺栓固定安装在一侧侧挡板（22）底部的内壁上；所述减震器（21）在机架（1）的两侧对称安装有八处，且减震器（21）在机架（1）的一侧呈矩形阵列状分布，并且减震器（21）倾斜向下安装，减震器（21）安装的倾斜角度为45度。

2.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述机架（1）为由方管焊接而成的矩形框架式结构。

3.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述侧挡板（22）为U形板状结构，且侧挡板（22）通过减震器（21）安装在机架（1）上设置为弹性活动装置。

4.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述盖板（19）为U形壳状结构，且盖板（19）位于侧挡板（22）的上方，盖板（19）包裹在侧挡板（22）顶端的外部。

5.根据权利要求1所述的一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，其特征在于：所述防撞条（23）的整体外观呈U形状。

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