CN110303946A - 一种燃料电池汽车的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种燃料电池汽车的控制方法及装置，该控制方法包括：计算当前时间段平均需求功率；燃料电池启机后按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出。在本发明中，车辆正常运行的工况下，按照计算出来的当前时间段平均需求信息进行输出，此时整车功率需求与燃料电池输出功率相匹配，最大化的减少了储能部件充放电过程，提高了燃料电池汽车动力***的效率，同时提高了燃料电池***的工况适应性，避免了燃料电池频繁变载和启停机。
Description
技术领域
本发明涉及一种燃料电池汽车的控制方法及装置，属于燃料电池汽车技术领域。
背景技术
随着能源的不断消耗，新能源汽车逐渐成为一种发展趋势。其中，氢燃料电池汽车作为新能源汽车中的一种，因其高效能、低污染、能源安全等特点，得到了各国政府、各大公司以及研究部门的高度重视，具有广阔的应用场景。
但是，就目前氢燃料电池汽车的发展现状来看，氢燃料电池***也面临着寿命短、成本高、环境适用性差、故障率高、***结构复杂等多种问题，所以需要在整车部分做出很多保护机制，这就制约了燃料电池技术的推广与应用。现各企业都在大力开发长寿命、低成本、低故障率的燃料电池***，以推动燃料电池车的商用化运营。
目前，国内氢燃料电池厂家都处于起步阶段，燃料电池***寿命比较短，而燃料电池寿命是制约燃料电池客车大规模商业化的重要影响因素。车用燃料电池的关键材料和部件的劣化模式主要有以下四种：
(1)频繁的启动停止引起的高电位造成催化剂碳载体的腐蚀；(2)反复加减速引起的电位循环造成催化剂铂颗粒粗大化；(3)低负荷运行导致质子交换膜分解；(4)低温循环所伴随的胀缩造成膜电极机械损伤。
现在的技术方案是电池、超级电容器等储能装置与燃料电池构建电-电混合动力，既可减小燃料电池输出功率变化速率，又可以避免燃料电池载荷的大幅度波动。目前，在现有的燃料电池车的控制策略中，燃料电池有两个工作功率点，分别为额定功率输出和最小功率输出，并根据车辆SOC判断工作状态，其相应的控制过程如图1所示。由于燃料电池无法识别车辆运营状态，导致燃料电池经常出现高负荷输出、频繁启停机、动力***效率不高等情况；由于不能智能化的识别车辆运行状态，燃料电池发电功率无法与整车需求功率进行匹配，其两者的差值功率由储能部件来提供，而储能部件充放电效率仅为92％左右，导致动力***平台效率进一步降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种燃料电池汽车的控制方法及装置，用于解决燃料电池频繁变载、启停机导致燃料电池汽车动力***效率低、燃料电池使用寿命短的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种燃料电池汽车的控制方法，步骤如下：
计算当前时间段平均需求功率；
燃料电池启机后按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出以避免整车储能部件反复充放电。
进一步的，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；否则，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出。
进一步的，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出；若整车储能部件SOC不小于第二设定阈值且小于第三设定阈值，燃料电池按照最高效率时的功率输出；若整车储能部件SOC不小于第三设定阈值，则燃料电池停机。
进一步的，燃料电池停机后，判断整车储能部件SOC是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，则燃料电池启机。
进一步的，燃料电池启机后，实时判断是否有停车信号，若有停车信号，则燃料电池停机。
进一步的，根据车辆历史数据信息，计算当前时间段平均需求功率。
本发明还提供了一种燃料电池汽车的控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理储存在所述存储器中的指令以实现如下方法：
计算当前时间段平均需求功率；
燃料电池启机后按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出以避免整车储能部件反复充放电。
进一步的，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；否则，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出。
进一步的，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出；若整车储能部件SOC不小于第二设定阈值且小于第三设定阈值，燃料电池按照最高效率时的功率输出；若整车储能部件SOC不小于第三设定阈值，则燃料电池停机。
进一步的，燃料电池停机后，判断整车储能部件SOC是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，则燃料电池启机。
进一步的，燃料电池启机后，实时判断是否有停车信号，若有停车信号，则燃料电池停机。
进一步的，根据车辆历史数据信息，计算当前时间段平均需求功率。
本发明的有益效果是：
车辆正常运行的工况下，燃料电池按照历史数据信息计算出来的当前时间段平均需求信息进行输出，当按照该平均需求信息进行输出时，整车功率需求与燃料电池输出功率相匹配，最大化的减少了储能部件反复充放电过程，有效提高了燃料电池汽车动力***的效率；同时提高了燃料电池***的工况适应性，避免了燃料电池频繁变载和启停机，降低了燃料电池性能衰减，增加了燃料电池***寿命，进而降低了燃料电池成本。
进一步的，当整车储能部件SOC不大于第一设定阈值时，燃料电池按照额定功率输出，否则燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出，不仅能够满足整车储能部件的充电需求，同时降低了整车储能部件的充放电过程，增加车辆续驶里程。
进一步的，当整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，此时整车储能部件处于较佳的运行状态，让燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出，这样可以使整车储能部件长时间处于较佳的运行状态，进一步提高了燃料电池***的发电效率。
附图说明
图1是现有的燃料电池汽车的控制过程示意图；
图2是本发明中燃料电池汽车的控制方法的逻辑示意图；
图3是燃料电池伏安特性曲线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种燃料电池汽车的控制装置，该控制装置包括处理器和存储器，该处理器用于处理存储在存储器中的指令，以实现一种燃料电池汽车的控制方法，该控制方法的逻辑示意图如图2所示，主要包括以下步骤：
(1)计算当前时间段平均需求功率。
其中，在本实施例中，根据车辆历史数据信息，采用大数据处理方法，对车辆历史数据信息进行自学***均需求功率W。另外，还可以在车辆出厂前，根据现有路线上车辆运营数据进行标定初始默认平均功率W。
(2)燃料电池启机后在车辆正常行车过程中，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率W进行输出。
通过燃料电池自学***台效率，增加了整车续驶里程。
(3)实时获取整车储能部件SOC，并根据整车储能部件SOC重新确定燃料电池的工作模式，确定燃料电池输出功率。
其中，在燃料电池汽车正常行车过程中，燃料电池按照根据历史数据计算出的当前时间段平均需求功率W进行输出。而当遇到其它特殊工况时，例如遇到堵车或者路况不好等情况，需要车辆缓慢行驶，或者是遇到路况较好且道路车辆较少，需要车辆快速行驶时，则按照储能部件SOC做出判断，即就需要根据整车储能部件SOC，来重新确定燃料电池的输出功率。此处的储能部件是指动力电池、超级电容器等车辆储能装置。
具体的，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值M，即有SOC≤M时，则燃料电池按照额定功率输出。将现有的整车储能部件SOC大于设定阈值M的阶段划分为三个功率段，分别为M＜SOC＜Q、Q≤SOC＜R以及R≤SOC。其中，若整车储能部件SOC大于第一设定阈值M，且小于第二设定阈值Q，即有M＜SOC＜Q时，则燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率W进行输出。若整车储能部件SOC不小于第二设定阈值Q，且小于第三设定阈值R时，即有Q≤SOC＜R时，则燃料电池按照最高效率点输出。若整车储能部件SOC不小于第三设定阈值R时，即有R≤SOC时，则燃料电池停机。当然，当SOC＞M，也可以直接按照计算出的平均需求功率W进行输出。
其中，图3给出了燃料电池的伏安特性曲线，其中曲线1表示燃料电池的电流变化，曲线2表示燃料电池的电压变化，曲线3表示燃料电池的效率变化。根据燃料电池的效率变化曲线3，可以确定燃料电池***的效率最高点4和***效率最佳运行区。当M＜SOC＜Q时，整车储能部件处于最佳充放电区间，此时让燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率W输出，这样可以让整车储能部件一直工作在这个区间时，可以使整车储能部件使用寿命长、充放电效率高。而当Q≤SOC＜R时，说明整车储能部的存储电量较高，此时让燃料电池按照最高效率时的功率输出，提高了燃料电池***的发电效率，延长燃料电池***寿命。
当出现R≤SOC时，燃料电池停机，在燃料电池停机后，判断整车储能部件SOC是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，则燃料电池启机，重新标定燃料电池的输出功率。由于燃料电池每次起机后都标定最佳输出功率，提高了燃料电池***发电效率，同时降低了储能部件的充放电过程，增加了车辆续驶里程。
另外，在燃料电池启机输出的整个工作过程中，还需要实时判断是否有停车信号，若有停车信号，则燃料电池停机，整车下电停车。
本发明通过在车辆正常工况下，自学***均需求功率，并根据不同时间段整车功率需求来匹配燃料电池发电功率，使燃料电池按照整车平均需求功率进行输出；并在特殊工况下通过增加燃料电池最佳运行区以及最高效率点输出，由于整车功率需求与燃料电池输出功率相匹配，提高了燃料电池***的工况适用性，避免了燃料电池频繁变载、启停机，最大化的减少储能部件充放电过程，同时提高了车辆动力***发电效率，增加整车动力***寿命。
Claims (10)
1.一种燃料电池汽车的控制方法，其特征在于，步骤如下：
计算当前时间段平均需求功率；
燃料电池启机后按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出以避免整车储能部件反复充放电。
2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车的控制方法，其特征在于，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；否则，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出。
3.根据权利要求1所述的燃料电池汽车的控制方法，其特征在于，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出；若整车储能部件SOC不小于第二设定阈值且小于第三设定阈值，燃料电池按照最高效率时的功率输出；若整车储能部件SOC不小于第三设定阈值，则燃料电池停机。
4.根据权利要求3所述的燃料电池汽车的控制方法，其特征在于，燃料电池停机后，判断整车储能部件SOC是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，则燃料电池启机。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的燃料电池汽车的控制方法，其特征在于，燃料电池启机后，实时判断是否有停车信号，若有停车信号，则燃料电池停机。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的燃料电池汽车的控制方法，其特征在于，根据车辆历史数据信息，计算当前时间段平均需求功率。
7.一种燃料电池汽车的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理储存在所述存储器中的指令以实现如下方法：
计算当前时间段平均需求功率；
燃料电池启机后按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出以避免整车储能部件反复充放电。
8.根据权利要求7所述的燃料电池汽车的控制装置，其特征在于，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；否则，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出。
9.根据权利要求7所述的燃料电池汽车的控制装置，其特征在于，还包括：
实时获取整车储能部件SOC，若整车储能部件SOC不大于第一设定阈值，燃料电池按照额定功率输出；若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，燃料电池按照计算出的当前时间段平均需求功率进行输出；若整车储能部件SOC不小于第二设定阈值且小于第三设定阈值，燃料电池按照最高效率时的功率输出；若整车储能部件SOC不小于第三设定阈值，则燃料电池停机。
10.根据权利要求9所述的燃料电池汽车的控制装置，其特征在于，燃料电池停机后，判断整车储能部件SOC是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，若整车储能部件SOC大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，则燃料电池启机。
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