CN110303883A - 一种检测提醒装置、方法及辅助驾驶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种检测提醒装置、方法及辅助驾驶设备，涉及安全驾驶领域。本发明实施例能够及时有效的提醒驾驶员注意行车安全。该检测提醒装置包括获取单元，用于获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态；控制单元，用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动。本发明应用于提醒驾驶员注意行车安全。

Description

一种检测提醒装置、方法及辅助驾驶设备
技术领域
本发明涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种检测提醒装置、方法及辅助驾驶设备。
背景技术
目前，随着道路路况越来越复杂，驾驶员安全驾驶的问题也逐渐被重视起来。现有技术中通常在检测到驾驶员出现疲劳驾驶或者分神的情况时，通过发出告警语音或者显示告警图像的方式提示驾驶员注意安全，但收效甚微。
发明内容
本发明的实施例提供了一种检测提醒装置、方法及辅助驾驶设备，能够在驾驶员精力不集中，处于异常状态时，根据车辆的行驶状态控制驾驶员座椅上的振动器按照不同的振动方式振动，进而及时有效的提醒驾驶员注意行车安全。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种检测提醒装置，包括：获取单元，用于获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态；控制单元，用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，根据行驶状态，控制驾驶员座椅上的振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动，其中驾驶员处于异常状态至少包括驾驶员处于疲劳驾驶状态或者分神状态中的一项。
可选的，在一种实现方式中，驾驶员座椅上的振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；控制单元包括第一控制子单元，其中：第一控制子单元，具体用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的左侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从后向前依次振动；第一控制子单元，还具体用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的右侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从后向前依次振动。
可选的，在一种实现方式中，驾驶员座椅上的振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；控制单元包括第二控制子单元，其中：第二控制子单元，具体用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向左偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动；第二控制子单元，还具体用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向右偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动。
可选的，在一种实现方式中，获取单元，还用于获取驾驶员的体重；调整单元，用于根据驾驶员的体重，调整驾驶员座椅上的振动器的振动频率；控制单元，具体用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，根据行驶状态控制驾驶员座椅上的振动器按照预设振动方式，并且按照调整后的振动频率振动。
第二方面，本发明还提供一种检测提醒方法，包括：获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态；在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，根据行驶状态，控制驾驶员座椅上的振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动，其中驾驶员处于异常状态至少包括驾驶员处于疲劳驾驶状态或者分神状态中的一项。
可选的，在一种实现方式中，驾驶员座椅上的振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；控制驾驶员座椅上的振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动，具体还包括：在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的左侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从后向前依次振动；在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的右侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从后向前依次振动。
可选的，在一种实现方式中，驾驶员座椅上的振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；控制驾驶员座椅上的振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动，具体包括：在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向左偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动；在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向右偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动。
可选的，在一种实现方式中，获取驾驶员的体重；根据驾驶员的体重，调整驾驶员座椅上的振动器的振动频率；控制驾驶员座椅上的振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动，具体包括：在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，根据行驶状态控制驾驶员座椅上的振动器按照预设振动方式，并且按照调整后的振动频率振动。
第三方面，本发明还提供一种辅助驾驶设备，包括：如上述第一方面所提供的检测提醒装置以及振动器，其中振动器用于安装在驾驶员座椅上，并按照预设振动方式振动。
本发明实施例能够根据获取到的驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态，控制驾驶员座椅上的振动器按不同的预设方式进行振动。较现有技术中通过语音或者图像方式提醒驾驶员注意安全的方案，本发明实施例所提供的方法通过驾驶员座椅上的振动器振动的方式，刺激驾驶员触觉，能够更加有效的提醒驾驶员注意行车安全。另外，本发明实施例中在根据驾驶员的驾驶状态确定驾驶员处于疲劳驾驶或者分神等情况时，根据车辆的不同行驶状态控制振动器以不同的振动方式振动，从而实现在利用振动的方式提醒驾驶员集中精神的同时利用不同的振动方式还能向驾驶员及时传达车辆此时的行驶状态，以便驾驶员及时作出相应处理，避免危险发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供一种辅助驾驶***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供一种检测提醒装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供一种振动器的位置示意图；
图4为本发明实施例提供一种检测提醒装置的工作流程示意图；
图5为本发明实施例提供一种检测提醒方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如本发明所使用的术语“单元”旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，单元可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理对象、处理器、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。
首先，对本发明实施例所应用的场景进行介绍：如图1所示，为本发明实施例提供的一种辅助驾驶***，包括检测提醒装置10、驾驶辅助***20、驾驶状态检测***30和振动器40。其中驾驶辅助***20，可以包括ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助***)，用于检测车辆的行驶状态并将检测到的车辆的行驶状态发送给检测提醒装置10，例如该***能够通过车辆上的各类传感器检测到当前车辆与前后车辆的距离、车辆是否存在偏离车道的情况、后方是否有车辆接近即将超车等情况。驾驶状态检测***30用于在车辆行驶中检测驾驶员的驾驶状态并将检测到的驾驶员的驾驶状态发送给检测提醒装置10，例如驾驶员是否存在疲劳驾驶、注意力不集中、分神等情况。示例性的，驾驶状态检测***可以利用现有技术，通过检测驾驶员眼睛的开合、转头，以及检测驾驶员的脉搏、呼吸节奏等情况来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶或分神的状态。检测提醒装置10，用于在接收到高级驾驶辅助***发送的车辆的行驶状态和驾驶状态检测***发送的驾驶员的驾驶状态后，根据车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶状态，利用设置在驾驶员座椅上的振动器40按照预设振动方式振动，从而实现提醒驾驶员安全驾驶的效果。需要说明的是，上述辅助驾驶***仅为应用本发明实施例所提供的检测提醒装置即方法的一种应用场景，在不借助驾驶辅助***20和驾驶状态检测***30就能够获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态的情况下，也可以利用其它途径获取上述驾驶状态和行驶状态，本发明实施例对于辅助驾驶***这一应用场景不作具体限制。
基于上述应用场景，本发明实施例提供一种检测提醒装置，如图2所示，该检测提醒装置10包括：获取单元101、控制单元102，其中：
获取单元10，用于获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态；
其中，驾驶员的驾驶状态中包括驾驶员是否处于疲劳驾驶状态或者分神状态等信息。车辆的行驶状态中包括车辆是否偏离车道、本车辆与周围其他车辆的距离等信息。
控制单元102，用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动。
其中驾驶员处于异常状态至少包括驾驶员处于疲劳驾驶状态或者分神状态中的一项。
具体的，本发明中实施例中所涉及的振动器可以是去掉纸盒(cone)的扬声器，这种振动器可以通过调节交变电源的PWM控制信号，调节振动的频率和强度。另外，也可以使用其他种类的振动器来实现。对此本发明不做限制。
具体的，本发明实施例可以在检测到驾驶员正处于异常状态的情况下，根据车辆的行驶状态，控制驾驶员座椅上的振动器按照与行驶状态相对应的振动方式振动。进而当驾驶员注意力不集中时，通过感知振动器的振动方式，驾驶员能够及时得知当前车辆的行驶状态。
需要说明的是，本发明中设置在驾驶员座椅上的振动器，可以是安装驾驶员座椅内，也可以是固定在座椅坐垫上方的独立结构。在具体实施时，本领域技术人员可以根据实际的设计需要调整振动器的安装位置，只要振动器在振动时能够使驾驶员感知到振动，均为本发明中“驾驶员座椅上的振动器”，对振动器的具体安装方式，本发明不做限制。
示例性的，在根据驾驶员的驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，控制振动器按照与行驶状态对应的振动节奏进行振动。例如，若车辆与前车的距离过近，则以每秒振动两次的节奏进行振动；若车辆偏离车道，则以每秒振动三次的节奏进行振动。
示例性的，还可以在根据驾驶员的驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，控制振动器按照与行驶状态对应的振动频率振动。例如，若车辆与前车的距离过近，则以130Hz的频率进行振动；若车辆偏离车道，则以100Hz的频率进行振动。
示例性的，本发明实施例中驾驶员座椅上可以包括了多个振动器，每个振动器可以单独振动，还可以通过控制控制多个振动器按照与行驶状态对应的振动顺序振动。
在一种实施例中，在驾驶员座椅上的至少一个振动器包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器的情况下，本发明所提供的检测提醒装置中控制单元102包括第一控制子单元1021，其中：
第一控制子单元1021，具体用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的左侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从后向前依次振动；
第一控制子单元1021，还具体用于在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的右侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从后向前依次振动。
示例性的，在驾驶员座椅上的振动器A中包括分别设置在座椅左右两侧的两个振动器，如图3所示，其中左侧设有振动器L1、L2，右侧设有振动器R1、R2。当驾驶员处于疲劳驾驶等异常状态时，若确定车辆的左侧后方有车辆接近时，则先控制振动器L2振动再控制振动器L1振动，并持续循环这个振动过程。当确定驾驶员处于异常状态下并且车辆向右偏离车道时，则先控制振动器R2振动再控制振动器R1振动，并持续循环这个振动过程。
需要说明的是，本发明实施例中所指“从后向前”是以车辆通常的行驶方向即车头所在的方向为前方，倒车方向为后方。本发明中的其他实施例中所指“从前向后”同样是以车辆通常的行驶方向即车头所在的方向为前方，倒车方向为后方，为了描述的简洁，在其他实施例中不再另行说明。
本发明实施例中，在驾驶员处于疲劳驾驶、分神等异常状态下，当车辆出现偏离车道的情况时，则控制对应侧的振动器按照从后向前的顺序振动，模拟对应侧的有车辆超车的效果，进而能够及时提醒驾驶员注意保持与对应侧车辆的距离，注意安全驾驶。
在另一种实施例中，若驾驶员座椅上的至少一个振动器包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器时，本发明所提供的检测提醒装置中控制单元102包括第二控制子单元1022，其中：
第二控制子单元1022，具体用于在根据驾驶员的驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据车辆的行驶状态确定车辆向左偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动。
第二控制子单元1022，还具体用于在根据驾驶员的驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据车辆的行驶状态确定车辆向右偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动。
示例性的，依然以图3中所示的振动器的安装结构为例，当确定驾驶员处于异常状态下并且车辆向左偏离车道，则先控制振动器L1振动再控制振动器L2振动，并持续循环这个振动过程，。当确定驾驶员处于异常状态下并且车辆向右偏离车道时，则先控制振动器R1振动再控制振动器R2振动，并持续循环这个振动过程。
本发明实施例中，在驾驶员处于疲劳驾驶、分神等异常状态下，当车辆出现偏离车道的情况时，则控制对应侧的振动器按照从前向后的顺序振动，模拟对应侧的前方有障碍物逐渐靠近的效果，进而能够有效提醒驾驶员及时调整车头方向，注意安全驾驶。
进一步的，在一种实施例中，考虑到可能同时出现车辆偏离车道和后方有车辆接近的情况，而考虑到后方有车辆接近的危险性较车辆偏离车道的危险性更高，进而当控制单元102包括上述第一控制子单元1021时：
第二控制子单元1022，具体用于在确定驾驶员处于异常状态，并且确定车辆的后方没有车辆接近的情况下，若车辆向右偏离车道，控制驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动；若车辆向左偏离车道，控制驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动。
另外，在一种实施例中，考虑到不同体重的人坐在驾驶员座椅上时，感受到的振动强度会有所不同。同样振动强度下，体重较大的人不容易感知到座椅的振动。因此，本发明实施例所提供的检测提醒装置还包括：
获取单元101，还用于获取驾驶员的体重；
调整单元103，用于根据驾驶员的体重，调整驾驶员座椅上的振动器的振动频率；
控制单元102，具体用于在根据驾驶员的驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，根据车辆的行驶状态控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照预设振动方式，并且按照调整后的振动频率振动。
示例性，可以预先设定好体重与振动频率的对应关系，如下表1所示，
表1
其中，表1中记录了不同的驾驶员体重所对应的振动频率。进而在确定驾驶员体重后，即可根据表1中的对应关系，确定振动频率。
本发明实施例能够根据获取到的驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态，控制驾驶员座椅上的振动器按不同的预设方式进行振动。较现有技术中通过语音或者图像方式提醒驾驶员注意安全的方案，本发明实施例所提供的方法通过驾驶员座椅上的振动器振动的方式，刺激驾驶员触觉，能够更加有效的提醒驾驶员注意行车安全。另外，本发明实施例中在根据驾驶员的驾驶状态确定驾驶员处于疲劳驾驶或者分神等情况时，根据车辆的不同行驶状态控制振动器以不同的振动方式振动，从而实现在利用振动的方式提醒驾驶员集中精神的同时利用不同的振动方式还能向驾驶员及时传达车辆此时的行驶状态，以便驾驶员及时作出相应处理，避免危险发生。
示例性的，图4为本发明实施例所提供的检测提醒装置实际运行时的一种流程示意图，具体包括：
S201、驾驶状态检测装置进行疲劳驾驶或者分神的检测。
具体的，驾驶状态检测装置进行疲劳驾驶或者分神的检测，并将检测结果发送至获取单元101，以便获取单元101获取驾驶员的驾驶状态。
S202、判断驾驶员是否处于疲劳驾驶或者分神状态。
S203、获取ADAS高级驾驶辅助***发出的检测LDW(Lane Departure Warning，车道偏离警示***)和BSW(Blind Spot Warning，盲区警示***)的检测信号。
S204、判断后方两侧是否有车辆接近意图超车。若是，则执行S205；若否，则执行S206。
S205、若确定左后方来车，则从后向前振动座椅左侧的振动器；若确定右后方来车，则从后向前振动座椅右侧的振动器。
即本发明中检测提醒装置10中的第一控制子单元1021在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的左侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从后向前依次振动；在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的右侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从后向前依次振动。
S206、在确定后方没有车辆接近时，则判断车辆是否偏离车道。若是则执行S207,；若否，则执行S208。
S207、若确定车辆向左偏离车道时，从前向后振动座椅左侧的振动器；若确定车辆向右偏离车道时，从前向后振动座椅右侧的振动器。
即本发明中检测提醒装置10中的第二控制子单元1022在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向左偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动；在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向右偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动。
S208、当根据车辆的行驶状态确定车辆不存在偏离车道的情况并且也没有车辆从后方接近超车，则可选的，振动座椅中的全部振动器，用以提醒驾驶员集中注意力。
下面说明本发明实施例提供的与上文所提供的检测提醒装置实施例相对应的方法实施例。需要说明的是，下述方法实施例中相关内容的解释，均可以参考上述装置实施例。
本发明实施例提供一种检测提醒方法，如图5所示，包括：
S301、获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态；
S302、在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动，其中驾驶员处于异常状态至少包括驾驶员处于疲劳驾驶状态或者分神状态中的一项。
在一种实施例中，驾驶员座椅上的至少一个振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；
步骤S302具体包括：
S3021、在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的左侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从后向前依次振动；在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆的右侧后方有车辆接近的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从后向前依次振动。
在另一种实施例中，步骤S302具体包括：
S3022、在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向左偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动；在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态，并且根据行驶状态确定车辆向右偏离车道的情况下，控制驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动。
其中，当步骤S302中包括上述步骤S3021时，步骤S3022具体包括：
在确定驾驶员处于异常状态，并且确定车辆的后方没有车辆接近的情况下，若车辆向右偏离车道，控制驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动；若车辆向左偏离车道，控制驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动。
在另一实施例中，该方法还包括：
S303、获取驾驶员的体重；
S304、根据驾驶员的体重，调整驾驶员座椅上的振动器的振动频率；
S305、控制驾驶员座椅上的振动器按照与行驶状态对应的振动方式振动，具体包括：在根据驾驶状态确定驾驶员处于异常状态的情况下，根据行驶状态控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照预设振动方式，并且按照调整后的振动频率振动。
需要说明的是，本发明实施例中各步骤的序号、描述的先后顺序以及附图中各步骤的位置，仅起到便于读者理解的作用，并不对各步骤实施时的先后顺序进行限制，其各步骤实施时的先后顺序由其是否具有内在逻辑的先后执行顺序决定。例如，上述步骤S303-305的内容，可以在执行步骤S302之前的任意时刻进行执行，其既可以在执行S301之前执行，也可以在执行S301之后执行。
另外，本发明实施例还提供一种辅助驾驶设备，包括：本发明实施例所提供的检测提醒装置以及振动器，其中振动器用于安装在驾驶员座椅上，并按照预设振动方式振动。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种检测提醒装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态；
控制单元，用于在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态的情况下，控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照与所述行驶状态对应的振动方式振动，其中所述驾驶员处于异常状态至少包括驾驶员处于疲劳驾驶状态或者分神状态中的一项。
2.根据权利要求1所述检测提醒装置，其特征在于，所述驾驶员座椅上的至少一个振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；所述控制单元包括第一控制子单元，其中：
所述第一控制子单元，具体用于在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆的左侧后方有车辆接近的情况下，控制所述驾驶员座椅左侧的振动器从后向前依次振动；
所述第一控制子单元，还具体用于在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆的右侧后方有车辆接近的情况下，控制所述驾驶员座椅右侧的振动器从后向前依次振动。
3.根据权利要求1所述检测提醒装置，其特征在于，所述驾驶员座椅上的至少一个振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；所述控制单元包括第二控制子单元，其中：
所述第二控制子单元，具体用于在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆向左偏离车道的情况下，控制所述驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动；
所述第二控制子单元，还具体用于在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆向右偏离车道的情况下，控制所述驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动。
4.根据权利要求1-3所述检测提醒装置，其特征在于，
所述获取单元，还用于获取所述驾驶员的体重；
调整单元，用于根据所述驾驶员的体重，调整所述驾驶员座椅上的振动器的振动频率；
所述控制单元，具体用于在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态的情况下，根据所述行驶状态控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照预设振动方式，并且按照调整后的振动频率振动。
5.一种检测提醒方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态；
在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态的情况下，控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照与所述行驶状态对应的振动方式振动，其中所述驾驶员处于异常状态至少包括驾驶员处于疲劳驾驶状态或者分神状态中的一项。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述驾驶员座椅上的至少一个振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；
所述控制驾驶员座椅上的振动器按照与所述行驶状态对应的振动方式振动，具体包括：
在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆的左侧后方有车辆接近的情况下，控制所述驾驶员座椅左侧的振动器从后向前依次振动；
在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆的右侧后方有车辆接近的情况下，控制所述驾驶员座椅右侧的振动器从后向前依次振动。
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述驾驶员座椅上的至少一个振动器，包括设置在驾驶员座椅上左侧的至少两个振动器，以及设置在驾驶员座椅上右侧的至少两个振动器；
所述控制驾驶员座椅上的振动器按照与所述行驶状态对应的振动方式振动，具体包括：
在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆向左偏离车道的情况下，控制所述驾驶员座椅左侧的振动器从前向后依次振动；
在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态，并且根据所述行驶状态确定所述车辆向右偏离车道的情况下，控制所述驾驶员座椅右侧的振动器从前向后依次振动。
8.根据权利要求5-7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述驾驶员的体重；
根据所述驾驶员的体重，调整所述驾驶员座椅上的振动器的振动频率；
所述控制驾驶员座椅上的振动器按照与所述行驶状态对应的振动方式振动，具体包括：在根据所述驾驶状态确定所述驾驶员处于异常状态的情况下，根据所述行驶状态控制驾驶员座椅上的至少一个振动器按照所述预设振动方式，并且按照调整后的振动频率振动。
9.一种辅助驾驶设备，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述检测提醒装置以及振动器，其中所述振动器用于安装在驾驶员座椅上，并按照预设振动方式振动。
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