CN110303765A - 拨料模组机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拨料模组机构，包括底台；输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。本发明提供的拨料模组机构，自动拨正网盘，提高生产效率和生产安全性。
Description
技术领域
本发明涉丝印技术领域，具体地说，涉及一种拨料模组机构。
背景技术
在丝印生产过程中，需要将较小的产品放置千层架上，再进行烤漆。为了提高工作效率，一般采用机械手进行自动上料，但是，新的千层架拿过来后需要拨正网盘，然后再通过机械手进行自动上料。现有一般采用人工进行拨动，因人具有疲劳性，无法长时间与机械手上料的速度同步，容易导致物料放空等现象，影响产品的生产品质。同时，因烤漆的工艺环境内油漆味道较浓，长时间呆在此环境不利于工作人员的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拨料模组机构，自动拨正网盘，提高生产效率。
本发明公开的拨料模组机构所采用的技术方案是：
一种拨料模组机构，包括底台；输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。
作为优选方案，所是顶出机构还包括固定于滑座的连接座，所述连接座上设有气缸，所述顶针固定于气缸的气缸轴。
作为优选方案，所述滑座套设有丝杠，所述丝杆与电机的电机轴连接。
作为优选方案，所述滑座上方设有光电感应开关，所述光电感应开关用于检测千层架的网盘是否拨正，所述光电感应开关与处理器通过电性连接。
作为优选方案，所述磁吸定位座设有三个，均匀排列于底台的同一侧，所述设置于外侧的两个磁吸定位座可对千层架的侧边进行定位。
作为优选方案，所述磁吸定位座为永磁铁或电磁铁。
作为优选方案，所述导轨侧边设有线缆链条，所述线缆链条用于收纳连接的线缆。
作为优选方案，所述底台下方设有支撑座，所述支撑座内侧设有可旋转的支撑轮。
本发明公开的拨料模组机构的有益效果是：千层架通过磁吸定位座进行吸附和定位，将千层架的位置进行固定。输送机构的电机带动滑座往上滑动，在此过程中，顶出机构的顶针向外伸出，顶针伸出在网盘上端，通过输送机构的电机带动滑座向下滑动一端距离，顶针带动网盘拨正。可通过其它上料机构对拨正的网盘进行上料。之后顶针向内伸，输送机构再带动滑座向上升，达到下一个网盘的位置，依次拨正所有的千层架上的网盘。在此过程中，通过处理器进行控制电机的转动和顶出机构的顶针的伸缩。实现自动化生产，提升生产效率，同时可避免人员在有污染的环境下进行工作，提升生产的安全性。
附图说明
图1是本发明拨料模组机构的结构示意图；
图2是本发明拨料模组机构的局部放大图；
图3是本发明拨料模组机构的侧视图；
图4是本发明拨料模组机构的后视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：
请参考图1和图2，一种拨料模组机构，包括底台10，底台10下方设有支撑座70，支撑座70内侧设有可旋转的支撑轮80，可通过支撑座70对底台 10进行支撑，也可以通过调节支撑轮80的高度，通过支撑轮80对底台10进行支撑，通过调节支撑轮80可调整底台10的水平度。
底台10上方固定有输送机构，输送机构包括垂直于底台10的导轨21，导轨21上套设有滑座22，滑座22连接有电机23，滑座22套设有丝杠，丝杆与电机23的电机23轴连接，电机23用于带动滑座22沿导轨21上下滑动。输送机构也可以采用皮带模组、链条模组等形式进行动力的传输。通过电机23 的转动，带动丝杆转动，从而使套设于丝杠上的滑座22产生上下的位移，通过控制电机23的正转和反转，可以使滑座22产生下移或下移，并且通过控制电机23的运动时间和转动速度，可以调整滑座22的上移和下移速度。
请参考图3和图4，磁吸定位座30固定于底台10侧边，磁吸定位座30 用于对千层架进行定位，磁吸定位座30设有三个，均匀排列于底台10的同一侧，设置于外侧的两个磁吸定位座30可对千层架的侧边进行定位。通过磁吸定位座30的三点定位，将千层架稳定的固定，有利于其它动作的实施。磁吸定位座30为永磁铁或电磁铁。磁吸定位座30通过吸附的形式固定千层架，方便千层架的安装和拆卸，并且不会对千层架造成损坏，可有效提升生产效率，减轻工人的工作量和工作强度。
请参考图2，顶出机构40固定于滑座22，顶出机构40包括固定于滑座22 的连接座43，连接座43上设有气缸42，顶针41固定于气缸42的气缸轴，顶针41用于拨正千层架的网盘，通过气缸轴带动顶针41的伸出和回缩。滑座22 上方设有光电感应开关50，光电感应开关50用于检测千层架的网盘是否拨正，光电感应开关50与处理器通过电性连接。通过光电感应开关50检测网盘的实际情况，若光电感应开关50检测到网盘未拨正，则处理器发出指令，使气缸 42带动顶针41向外伸出，并且使电机23带动滑座22向下运动，使顶针41 将网盘拨正，再通过处理器发出指令，使气缸42带动顶针41向内回缩，并且使电机23带动滑座22向上运动，使千层架上的所有网盘都拨正。并且通过处理器调控，可在网盘拨正后对本装置进行暂定，方便上料机构的上料，然后再启动本装置。
输送机构上固定有处理器，处理器型号优选为信捷PLCXD－32T控制器，信捷PLCXD－32T控制器的控制稳定，信号传递能力强，与外部器件的连接稳定。处理器与电机23、气缸42通过电性连接，处理器接收光电感应开关50检测信号后，控制电机23的转动，从而控制顶针41的升降，再通过控制气缸42的工作，从而控制顶针41的伸出和回缩。
导轨21侧边设有线缆链条60，线缆链条60用于收纳连接的线缆。
上述方案中，千层架通过磁吸定位座30进行吸附和定位，将千层架的位置进行固定。输送机构的电机23带动滑座22往上滑动，在此过程中，光电感应开关50进行检测，检测到网盘不正的情况下，将信号传递给处理器，并在处理器上记录当前层数，用于与上料机构动作交互。通过处理器控制顶出机构 40的顶针41向外伸出，顶针41伸出在网盘上端，通过输送机构的电机23带动滑座22向下滑动一端距离，顶针41带动网盘拨正。再通过其它上料机构对拨正的网盘进行上料。处理器再控制气缸42回缩，使顶针41向内伸，输送机构再带动滑座22向上升，达到下一个网盘的位置，依次拨正所有的千层架上的网盘。实现自动化生产，提升生产效率，同时可避免人员在有污染的环境下进行工作，提升生产的安全性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种拨料模组机构，其特征在于，包括底台；
输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；
磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；
顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；
所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。
2.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所是顶出机构还包括固定于滑座的连接座，所述连接座上设有气缸，所述顶针固定于气缸的气缸轴。
3.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所述滑座套设有丝杠，所述丝杆与电机的电机轴连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述滑座上方设有光电感应开关，所述光电感应开关用于检测千层架的网盘是否拨正，所述光电感应开关与处理器通过电性连接。
5.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所述磁吸定位座设有三个，均匀排列于底台的同一侧，所述设置于外侧的两个磁吸定位座可对千层架的侧边进行定位。
6.如权利要求5所述的拨料模组机构，其特征在于，所述磁吸定位座为永磁铁或电磁铁。
7.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述导轨侧边设有线缆链条，所述线缆链条用于收纳连接的线缆。
8.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述底台下方设有支撑座，所述支撑座内侧设有可旋转的支撑轮。
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