CN110303327A - 悬臂掘进机履带板拆装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于履带技术领域。一种悬臂掘进机履带板拆装设备，包括机架、设置在所述机架上的两履带叉、固定座和顶推部，两所述履带叉相对于所述机架同步升降动作，且两所述履带叉之间相对横移动作；固定座设置在所述履带叉上，用于履带板和所述履带叉之间的固定；顶推部位于两所述履带叉之间，用于进行履带板上销轴的顶推。还公开了一种悬臂掘进机履带板拆装方法。本发明操作灵活方便，结构简单，其能够使用液压动力通过油缸实现履带板拆装，有效减轻人工劳动强度。同时，本申请在进行履带板维修中，实现了履带板一次装夹，通过设备各执行油缸调整，即可实现维修履带板目的。

Description

悬臂掘进机履带板拆装设备及方法

技术领域

本发明属于履带技术领域，具体涉及一种悬臂掘进机履带板拆装设备及方法。

背景技术

悬臂掘进机广泛应用于煤矿巷道、公路隧道、铁路隧道、水利隧道等隧道掘进工作。掘进机使用一段时间后，经常出现以下几种情况：（1）履带板磨损后者断裂；（2）履带板销轴断裂；（3）设备自带履带张紧油缸已到终点，履带仍然悬垂度过大。出现以上情况后，需要拆卸、更换履带板。现在普遍采用多个手动葫芦拉紧履带，大锤砸履带板销轴拆卸销轴方式，时常出现多次调节手动葫芦松紧度，需要2-3人花费3-5小时才能拆装完成，费时费力。主要困难点为：（1）拆下第一个履带板销轴后，履带出现断点，由于整条履带重量大，出现大的悬垂度，拆换履带后，履带两个断点处销轴孔重合困难，难于装配新销轴。（2）履带板或者销轴部分断裂后，销轴易卡死在两个履带板销轴孔之间，难于将损坏销轴取出。（3）无悬臂掘进机履带板专用更换装置或设备，全部为人工方式，效率低。针对更换拆卸悬臂掘进机履带板过程中的困难，为提高更换履带板的效率，减少劳动量，需要一种专用装置或设备能够快速进行此项作业工作。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种悬臂掘进机履带板拆装设备及方法，其结构设计合理，能够实现履带的抬升、履带断点重合和销轴顶推的功能，从而提高履带板的更换效率，降低劳动强度。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种悬臂掘进机履带板拆装设备，包括：机架；设置在所述机架上的两履带叉，两所述履带叉相对于所述机架同步升降动作，且两所述履带叉之间相对横移动作；固定座，其设置在所述履带叉上，用于履带板和所述履带叉之间的固定；以及顶推部，其位于两所述履带叉之间，用于进行履带板上销轴的顶推。

所述机架包括：立柱；升降门架，其匹配滑动设置在所述立柱上；以及升降驱动部，其驱动所述升降门架相对于所述立柱动作；所述履带叉匹配滑动设置在所述升降门架上，并随所述升降门架同步升降，在所述履带叉与所述升降门架之间设置有横移驱动部，所述横移驱动部驱动两所述履带叉横向动作。

所述立柱呈U型，所述升降驱动部包括升降油缸和提升链，所述提升链的第一端部与升降门架固定，提升链的第二端部与立柱或升降油缸的缸筒固定，在所述升降油缸的动作端设置有导向轮，所述提升链中部盘设在所述导向轮上。

所述升降门架上设置有横向滑道，在所述升降门架与两所述履带叉之间均设置有横移驱动部，所述横移驱动部为横移油缸。

所述履带叉上设置有连接座或连接孔，所述固定座的下部穿过所述履带板，并与所述连接座或所述连接孔对应连接，所述固定座的上部压紧固定所述履带板。

所述固定座的中部和顶部的形状与所述履带板的中心孔形状匹配；所述固定座与所述连接座或所述连接孔通过销轴连接固定，在所述固定座的顶部还设置有提手；所述履带叉的前部设置有斜面段。

所述顶推部为双级顶推油缸，所述顶推部固定设置在所述升降门架上，并随所述履带叉同步升降动作。

所述升降门架上设置有调节槽，所述顶推部匹配设置在所述调节槽内，并在所述升降门架与所述顶推部之间设置有滑移驱动部。

还包括液压控制***，所述液压控制***包括泵站和多路阀；所述机架前部设置有滚轮架，所述滚轮架与所述履带叉并排设置，且所述滚轮架的端部较所述履带叉的端部短。

一种悬臂掘进机履带板拆装方法，利用上述悬臂掘进机履带板拆装设备进行悬臂掘进机履带板拆装，具体包括以下步骤：

将履带叉***待维修履带底部，并调节两履带叉之间的相对位置，通过固定座完成履带和履带叉的固定；

提升履带叉，并调节两履带叉之间的相对位置，进行履带松紧度的调整；

由顶推部将两履带叉之间的履带的销轴顶出，完成履带板的拆卸；

更换新的履带板，通过调节履带叉之间的相对位置，完成履带板间销轴孔的对齐，穿入销轴。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明操作灵活方便，结构简单，其能够使用液压动力通过油缸实现履带板拆装，有效减轻人工劳动强度。同时，本申请在进行履带板维修中，实现了履带板一次装夹，通过设备各执行油缸调整，即可实现维修履带板目的。

本申请通过升降、横移、顶推等不同的液压动力机构的设置，有效提高更换履带板的效率的同时，避免使用大锤拆卸销轴对无需更换的履带板或销轴造成的损坏，延长其使用寿命，从而提高了经济效益。

本申请可应用于施工现场的维修工作，也可应用于车间中的悬臂掘进机履带的组装工序，应用范围广，对工作条件适应性强，能够充分发挥自身的结构特性。

本申请通用性强，只需要更换履带固定座的形状即可满足所有掘进机履带的维修，即在针对不同的履带进行维修时，采用不同的固定座结构，从而实现对履带的夹紧固定，进而满足履带板的更换，大大提高了其应用范围，便于推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1为根据本发明实施例的悬臂掘进机履带板拆装设备的结构示意图之一。

图2为根据本发明实施例的悬臂掘进机履带板拆装设备的结构示意图之二。

图3为根据本发明实施例的悬臂掘进机履带板拆装设备与履带板的配合结构示意图。

图4为根据本发明实施例的履带叉与履带板的连接结构示意图。

图5为根据本发明实施例的液压控制***的原理图。

图中序号：

100为机架、110为立柱、120为升降门架、130为升降驱动部、131为升降油缸、132为提升链、133为导向轮、134为横向滑道、135为调节槽、140为横移驱动部、150为滚轮架、151为滚轮；

200为履带叉、201斜面段；

300为固定座、301为提手；

400为顶推部、401为滑移驱动部；

501为油箱、502为油泵、503为多路阀、504为单向节流阀、505为节流限速阀、506为液压锁、507为驱动电机；

600为履带板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图5，一种悬臂掘进机履带板拆装设备，包括机架100、设置在机架100上的两履带叉200、固定座300和顶推部400，两履带叉200相对于机架100同步升降动作，且两履带叉200之间相对横移动作；固定座300设置在履带叉200上，用于履带板600和履带叉200之间的固定；顶推部400位于两履带叉200之间，用于进行履带板600上销轴的顶推。

机架100包括立柱110、升降门架120、升降驱动部130，升降门架120匹配滑动设置在立柱110上；升降驱动部130驱动升降门架120相对于立柱110动作；履带叉200匹配滑动设置在升降门架120上，并随升降门架120同步升降，在履带叉200与升降门架120之间设置有横移驱动部140，横移驱动部140驱动两履带叉200横向动作。

机架前部设置有滚轮架150，滚轮架150与履带叉200并排设置，且滚轮架150的端部较履带叉200的端部短，滚轮架与立柱为一体结构，在工作过程中，滚轮架和立柱之间形成一个可以行走支撑的车体，在下部设置有滚轮151，不仅整体重心低，稳定性好，而且能够更为灵活。

立柱110呈U型，升降驱动部130包括升降油缸131和提升链132，提升链132的第一端部与升降门架120固定，提升链132的第二端部与立柱110或升降油缸131的缸筒固定，在升降油缸131的动作端设置有导向轮133，提升链132中部盘设在导向轮133上，其升降油缸131为两组，左右对应设置，升降门架120左右两侧均设置有滑轮或者滑块，并与立柱110匹配对应设置，完成滑动导向连接，通过升降油缸131的动作，实现升降门架120相对于立柱110的动作。

升降门架120上设置有横向滑道134，本实施例中的横向滑道为两组，一组为圆柱形的滑道，另外一组为截面为矩形的滑道，顶推部安装在矩形滑道上，在升降门架120与两履带叉200之间均设置有横移驱动部140，横移驱动部140为横移油缸，两个履带叉与升降门架之间通过独立设置的横向油缸实现独立横移动作，在作业过程中，可以通过横移油缸的动作调整两履带叉之间的履带板的张紧度，便于销轴的顶推，在装配过程中，便于销轴孔的对齐，进而方便进行销轴的***。

履带叉200上设置有连接座或连接孔，固定座300的下部穿过履带板600，并与连接座或连接孔对应连接，固定座300的上部压紧固定履带板600。

固定座的中部和顶部的形状与履带板的中心孔形状匹配，从而在进行夹紧时，更加稳定，贴合度更好；固定座300与连接座或连接孔通过销轴连接固定，在固定座300的顶部还设置有提手301；履带叉200的前部设置有斜面段201，固定座的具体的形状结构与相应的履带的类型相适应，从而便于对履带板的固定，因此在作业过程中，需要首先根据履带的类型进行固定座的选择。

顶推部400为双级顶推油缸，顶推部400固定设置在升降门架120上，即上述的矩形滑道上，并随履带叉200同步升降动作，其能够增加顶推行程，减小装配空间，升降门架120上设置有调节槽135，顶推部400匹配设置在调节槽135内，并在升降门架120与顶推部400之间设置有滑移驱动部401，在顶推作业过程中，能够根据销轴的具***置进行顶推部相应位置的调整，从而保障顶推部与销轴对齐，便于顶推。

上述结构中，均采用液压缸作为动力结构，升降驱动部、横移驱动部、滑移驱动部、顶推部均为液压缸结构，从而便于控制。

如图5所示，针对本申请的各个驱动部的控制，本实施例中设置有相应的液压控制***，液压控制***包括泵站和多路阀503；其中泵站可以自设小型的泵站，也可以在掘进机自带的泵站组上预留接口，从而获取动力源；本实施例中的多路阀为五联换向阀，泵站包括油箱501、油泵502和驱动电机507，其中，两横移驱动部、升降驱动部、滑移驱动部和顶推部分别通过管路与五联换向阀连接，在两横移驱动部与五联换向阀之间还设置有液压锁506，两升降驱动部并联后在与五联换向阀连接，在相应的管路上设置有单向节流阀504和节流限速阀505。

本申请还公开了一种悬臂掘进机履带板拆装方法，利用上述悬臂掘进机履带板拆装设备进行悬臂掘进机履带板拆装，具体包括以下步骤：

将履带叉***待维修履带底部，并调节两履带叉之间的相对位置，从而便于固定座的安装，将固定座从履带上部***，并与履带叉上的连接座或者连接孔对应，进而通过销轴连接，从而实现了履带和履带叉的固定；

在通过升降驱动部提升履带叉，提升一定高度后，调节两履带叉之间的相对位置，此时能够对履带的松紧度进行调整，便于后续的作业；

调节顶推部在调节槽内的位置，完成顶推部与履带的销轴的对应，从而通过顶推部将两履带叉之间的履带的销轴顶出，完成履带板的拆卸；

更换新的履带板，再通过调节履带叉之间的相对位置，完成履带板间销轴孔的对齐，穿入销轴，完成履带的装配。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的 “一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的两履带叉，两所述履带叉相对于所述机架同步升降动作，且两所述履带叉之间相对横移动作；

固定座，其设置在所述履带叉上，用于履带板和所述履带叉之间的固定；以及

顶推部，其位于两所述履带叉之间，用于进行履带板上销轴的顶推。

2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，所述机架包括：

立柱；

升降门架，其匹配滑动设置在所述立柱上；以及

升降驱动部，其驱动所述升降门架相对于所述立柱动作；

所述履带叉匹配滑动设置在所述升降门架上，并随所述升降门架同步升降，在所述履带叉与所述升降门架之间设置有横移驱动部，所述横移驱动部驱动两所述履带叉横向动作。

3.根据权利要求2所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，所述立柱呈U型，所述升降驱动部包括升降油缸和提升链，所述提升链的第一端部与升降门架固定，提升链的第二端部与立柱或升降油缸的缸筒固定，在所述升降油缸的动作端设置有导向轮，所述提升链中部盘设在所述导向轮上。

4.根据权利要求2所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，所述升降门架上设置有横向滑道，在所述升降门架与两所述履带叉之间均设置有横移驱动部，所述横移驱动部为横移油缸。

5.根据权利要求1所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，所述履带叉上设置有连接座或连接孔，所述固定座的下部穿过所述履带板，并与所述连接座或所述连接孔对应连接，所述固定座的上部压紧固定所述履带板。

6.根据权利要求5所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，所述固定座的中部和顶部的形状与所述履带板的中心孔形状匹配；所述固定座与所述连接座或所述连接孔通过销轴连接固定，在所述固定座的顶部还设置有提手；所述履带叉的前部设置有斜面段。

7.根据权利要求2所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，所述顶推部为双级顶推油缸，所述顶推部固定设置在所述升降门架上，并随所述履带叉同步升降动作。

8.根据权利要求7所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，所述升降门架上设置有调节槽，所述顶推部匹配设置在所述调节槽内，并在所述升降门架与所述顶推部之间设置有滑移驱动部。

9.根据权利要求2所述的悬臂掘进机履带板拆装设备，其特征在于，还包括液压控制***，所述液压控制***包括泵站和多路阀；所述机架前部设置有滚轮架，所述滚轮架与所述履带叉并排设置，且所述滚轮架的端部较所述履带叉的端部短。

10.一种悬臂掘进机履带板拆装方法，其特征在于，利用上述权利要求1-9任一所述的悬臂掘进机履带板拆装设备进行悬臂掘进机履带板拆装，具体包括以下步骤：

将履带叉***待维修履带底部，并调节两履带叉之间的相对位置，通过固定座完成履带和履带叉的固定；

提升履带叉，并调节两履带叉之间的相对位置，进行履带松紧度的调整；

由顶推部将两履带叉之间的履带的销轴顶出，完成履带板的拆卸；

更换新的履带板，通过调节履带叉之间的相对位置，完成履带板间销轴孔的对齐，穿入销轴。