CN110302985B - 一种pcb清洁机及清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种PCB清洁机及清洁方法,清洁机包括用于清洁输送轨道上输送的PCB板表面的异物,包括:刷辊组件,该刷辊组件用于通过旋转刷掉PCB板表面上的异物,该刷辊组件位于所述输送轨道上方;吸尘组件,该吸尘组件用于吸取所述刷辊组件刷掉的异物;粘附组件,该粘附组件用于粘附PCB板表面上的异物,该粘附组件位于所述输送轨道上方;以及接离驱动组件,该接离驱动组件用于驱动粘附组件接近或远离PCB板表面。通过接离驱动组件驱动粘附组件接近或远离PCB板表面,并可根据不同厚度的PCB板,调节接离驱动组件驱动所述粘附组件下降的距离,从而实现清洁不同厚度的PCB板。兼容性好,适用范围扩大。

Description

一种PCB清洁机及清洁方法
技术领域
本发明涉及PCB清洁技术领域,尤其涉及一种PCB清洁机及清洁方法。
背景技术
PCB(Printed Circuie Board)印制线路板的简称,通常把在绝缘材上,按预定设计。制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形,称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板,亦称为印制板或印制电路板。
随着SMT(Surface Mounted Technology的缩写,中文含义为表面组装技术)贴片技术的不断改进,对PCB基板的要求不断提高。而PCB表面上一旦出现的异物,这些异物通常包括灰尘,纤维,毛发,皮肤碎屑等。则这些异物容易导致PCB板出现虚焊,空焊等焊接不良现象,影响PCB产品品质。
因此,用于清洁PCB表面异物的PCB清洁机应运而生。目前的PCB清洁机只能满足单一厚度的PCB板的清洁,无法兼容多种不同厚度的PCB板进行清洁。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有的问题。提出一种适应多种不同厚度PCB的PCB清洁机及清洁方法。
本发明通过如下技术方案实现:一种PCB清洁机,用于清洁输送轨道上输送的PCB板表面的异物,包括:
刷辊组件,该刷辊组件用于通过旋转刷掉PCB板表面上的异物,该刷辊组件位于所述输送轨道上方;
吸尘组件,该吸尘组件用于吸取所述刷辊组件刷掉的异物;
粘附组件,该粘附组件用于粘附PCB板表面上的异物,该粘附组件位于所述输送轨道上方;以及
接离驱动组件,该接离驱动组件用于驱动粘附组件接近或远离PCB板表面。
前述的PCB清洁机,进一步地,前述粘附组件包括第一主滚筒、第二主滚筒,以及设于前述第一主滚筒和前述第二主滚筒上方且分别与前述第一主滚筒和前述第二主滚筒相抵的粘尘滚筒;
前述第一主滚筒和前述第二主滚筒平行设置,前述第一主滚筒和前述第二主滚筒均用于粘附PCB板表面的异物,前述粘尘滚筒用于粘附前述第一主滚筒和前述第二主滚筒上粘附的异物。
前述的PCB清洁机,进一步地,
前述接离驱动组件包括:
两个平行设置的第一安装板,前述粘附组件设于前述两个平行设置的第一安装板之间;
第一升降机构,该第一升降机构用于驱动前述粘尘滚筒升降运动;
安装机构,该安装机构用于将前述第一主滚筒前述第二主滚筒滑动连接在前述第一安装板上;
复位构件,该复位构件用于始终向前述安装机构连接前述第一主滚筒和前述第二主滚筒施加向上的力,前述复位构件的一个连接端与前述第一安装板连接,另一个连接端与安装机构动力连接。
进一步地,前述复位构件为拉伸弹簧。
前述的PCB清洁机,进一步地,前述第一升降机构包括:
设于前述第一安装板上的第一动力源;
与前述第一动力源竖直方向上的输出轴连接的压块;
穿设于前述压块上的第一直线轴承;
与前述第一直线轴滑动配合的第一导向轴;
与前述第一导向轴的底端连接的第一固定块;
套设于前述第一导向轴上且压接于前述压块与前述第一固定块之间的弹性构件;
与前述第一固定块固定连接的第一固定座,前述第一固定座与前述第一主滚筒和前述第二主滚筒端部连接;以及
用于引导前述第一主滚筒和前述第二主滚筒升降运动的导向组件。
前述的PCB清洁机,进一步地,前述导向组件包括:
设于前述第一安装板上的第二固定座;
穿设于前述第二固定座上的第二直线轴承;以及
与前述第二直线轴承滑动配合的第二导向轴,
前述第二导向轴的底端与前述第一固定座固定连接。
前述的PCB清洁机,进一步地,前述安装机构包括:
设于前述第一安装板上的第三直线轴承;
与前述第三直线轴承滑动配合的第三导向轴;以及
与前述第三导向轴的底部连接的第三固定座,
前述第三固定座分别与所述第一主滚筒和所述第二主滚筒的一端转动连接。
前述PCB清洁机还包括驱动机构,前述驱动机构用于驱动前述粘附组件转动从而粘附PCB板上的异物,前述驱动机构包括第三动力源,与前述第三动力源的动力输出侧连接的第二同步轮,第一同步轮,动力连接于前述第一同步轮和前述第二同步轮之间的第一同步带,以及与前述第一同步轮外啮合的第一传动齿轮,前述第一传动齿轮与前述第一主滚筒的一端键连接。
前述的PCB清洁机,进一步地,
前述刷辊组件包括:
第二动力源;
与前述第二动力源水平方向的输出轴连接的主动齿轮;
与前述主动齿轮外啮合的从动齿轮;以及
刷辊,该刷辊的一端与前述从动齿轮连接;
前述吸尘组件包括:
盒体,前述盒体内设有用于容纳前述刷辊的空间;
突出前述盒体外壁设置的管道;以及
与前述管道安装连接的抽尘装置。
一种PCB清洁方法,进一步地,前述PCB清洁方法包括以下步骤:
S1.将PCB放置于清洁机的输送轨道的输入侧,输送轨道输送PCB至刷辊组件下方,刷辊组件通过旋转刷掉PCB表面的异物;
S2.吸尘组件将刷辊组件刷掉的异物吸走;
S3.输送轨道将PCB送至粘附组件,接离驱动组件驱动粘附组件向下运动并与PCB表面接触,粘附组件粘附PCB表面的异物;
S4.输送轨道输送清洁完毕的PCB从输送轨道的输出侧送出。
实施本发明的有益效果至少包括:
通过接离驱动组件驱动粘附组件接近或远离PCB板表面,并可根据不同厚度的PCB板,调节接离驱动组件驱动所述粘附组件下降的距离,从而实现清洁不同厚度的PCB板。兼容性好,适用范围扩大。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构示意图;
图2为本发明的一个实施例的另一结构示意图;
图3为本发明的一个实施例的又一结构示意图;
图4为本发明的输送轨道的一个实施例的结构示意图;
图5为本发明的刷辊组件和吸尘组件的一个实施例的结构示意图;
图6为本发明的粘附组件的一个实施例的结构示意图;
图7为本发明的接离驱动组件的一个实施例的结构示意图;
图8为本发明的第一升降机构的一个实施例的结构示意图;
图9为本发明的安装机构的一个实施例的结构示意图;
图10为安装机构和导向组件在第一安装板上的安装位置的示意图;
图11本发明PCB清洁方法的流程图;
附图标记:
PCB清洁机-100;
输送轨道-10;
输送组件-11;输送板-111;主皮带轮-112;从皮带轮-113;皮带托条-114;皮带-115;传动轴-116;第二传动齿轮-117;
驱动机构-12;第三动力源-121;第二同步轮-122;第一同步轮-123;第一同步带-124;第一传动齿轮-125;
刷辊组件-20;第二动力源-21;主动齿轮-22;从动齿轮-23;刷辊-24;
粘附组件-30;第一主滚筒-31;粘尘滚筒-32;第二主滚筒-33;
接离驱动组件-40;第一安装板-41;第一升降机构-42;第一动力源-421;压块-422;第一直线轴承-423;第一导向轴-424;第一固定块-425;第一固定座-426;导向组件-427;第二固定座-4271;第二直线轴承-4272;第二导向轴-4273;安装机构-43;第三直线轴承-431;第三导向轴-432;第三固定座-433;复位构件-44;第二连接柱-45;第一连接柱-46;抽屉滑轨-47;玻璃盖板-48;固定拉手-49;
吸尘组件-50;盒体-51;管道-52;
除静电组件-60;第四固定座-61;离子风棒-62;
机架-90;底架-91;安装架-92;保护罩体-93;入料口-94;出料口-95。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中,术语“虚焊”是指PCB板面上的焊点处只有少量的锡焊住,造成接触不良,时通时断。
在本发明的描述中,术语“空焊”是指零件脚或引线脚与锡垫间没有锡或其它因素造成没有接合在一起而产生的一种SMT不良现象,空焊是没有接触,彻底断开了连接,换句话说即根本没有焊上。而PCB表面若出现异物在焊接时就会出现上述虚焊或者空焊现象。
在本发明的描述中,“异物”对应的英文名称为Dust。“异物”包括“第一异物”和“第二异物”。
在本发明的描述中,“第一异物”指:对于球状颗粒而言,直径超过50微米的颗粒;对于非球状颗粒而言,长、宽、高均超过50微米的颗粒。
在本发明的描述中,“第二异物”指:对于球状颗粒而言,直径50微米以下的颗粒;对于非球状颗粒而言,长、宽、高均是50微米以下的颗粒。
请参照图1至图9,一种PCB清洁机100,用于清洁PCB板表面的异物,其中包括:
输送轨道10,该输送轨道10用于输送PCB板;
刷辊组件20,该刷辊组件20主要用于通过旋转刷掉PCB板表面上的第一异物,该刷辊组件20位于所述输送轨道10上方;
粘附组件30,该粘附组件30主要用于粘附PCB板表面上的第二异物,该粘附组件30位于所述输送轨道10上方;
接离驱动组件40,该接离驱动组件40用于驱动粘附组件30向下运动,并使得粘附组件30与PCB板表面接触;以及
机架90,所述机架包括底架91以及设于所述底架91上的安装架92。所述输送轨道10,所述刷辊组件20,所述粘附组件30均设置于所述安装架92上。所述安装架92的四周包围设置有保护罩体93,所述保护罩体93的前侧设置有入料口94,所述保护罩体的后侧设置有出料口95。所述入料口94与所述输送轨道10的输入端位置相对应,所述出料口95与所述输送轨道10的输出端位置相对应。
请参照图6,所述粘附组件30包括第一主滚筒31、第二主滚筒33,以及设于所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33上方且分别与所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33相抵的粘尘滚筒32;
所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33平行设置,所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33均用于粘附PCB板表面的第二异物,所述粘尘滚筒32用于粘附所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33上粘附的第二异物。
在本实施例中,所述第一主滚筒31和第二主滚筒33采用的是高粘力的防静电材料。所述粘尘滚筒32为耗材滚筒。所述粘尘滚筒32的表面缠绕有一圈PP胶纸(PP是Polypropylene的简称,中文名称为聚丙烯)。所述PP胶纸的粘力大于所述第一主滚筒31和第二主滚筒33的粘力。所述粘尘滚筒32上的PP胶纸可拆卸更换。在本实施例中,一般清洁500至1000片PCB板撕掉一张PP胶纸并更换上新的PP胶纸。
请参照图4和图7,所述PCB清洁机100还包括驱动机构12,所述驱动机构12用于驱动所述粘附组件30转动从而粘附PCB板上的异物,所述驱动机构12包括设于所述安装架92上的第三动力源121,与所述第三动力源121的动力输出侧连接的第二同步轮122,设于所述安装架92上的第一同步轮123,动力连接于所述第一同步轮123和所述第二同步轮122之间的第一同步带124,以及与所述第一同步轮123外啮合的第一传动齿轮125,所述第一传动齿轮125与所述第一主滚筒31的前端平键连接。
请参照图7,在本实施例中,所述第三动力源121驱动第二同步轮122转动,再通过第一同步带124的传动作用驱动第一同步轮123转动,第一同步轮123驱动第一传动齿轮125转动,第一传动齿轮125驱动与所述第一传动齿轮125平键连接的第一主滚筒31转动,该第一主滚筒31再带动与所述第一主滚筒31抵接接触的粘尘滚筒32转动,所述粘尘滚筒32再带动与所述粘尘滚筒32抵接接触的第二主滚筒33转动,从而对PCB表面进行粘附清洁。
粘附组件30清洁的原理为:
输送轨道10上的PCB板经过第一主滚筒31和第二主滚筒33时与第一主滚筒31和第二主滚筒33产生摩擦,由于第一主滚筒31和第二主滚筒33采用高粘的防静电材料,第一主滚筒31和第二主滚筒33转动并粘附PCB板面的第二异物。又由于粘尘滚筒32分别与第一主滚筒31和第二主滚筒33接触转动,所以粘尘滚筒32再粘附第一主滚筒31和第二主滚筒33表面粘附的第二异物。进而第二异物会残留在粘尘滚筒32上,从而实现PCB板面异物的清洁。
请参照图7至图10,所述接离驱动组件40包括:
两个平行设置的第一安装板41,所述粘附组件30设于所述两个平行设置的第一安装板41之间;
第一升降机构42,该第一升降机构42用于驱动所述粘尘滚筒32升降运动,所述第一升降机构42的数量为两个,每个第一安装板41上均设置有一个所述第一升降机构42;
安装机构43,该安装机构43用于将所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33滑动连接在所述第一安装板的内侧,
所述安装机构43的数量为两个,每个第一安装板41上均设置有一个所述安装机构43;
复位构件44,该复位构件44用于始终向所述安装机构43连接的所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33施加向上的力,所述复位构件44的一个连接端与所述第一安装板41连接,另一个连接端与安装机构43动力连接。
请参照图3和图6,所述安装架92上还设置有与所述第一安装板41垂直的两个抽屉滑轨47,该抽屉滑轨47便于将接离驱动组件40快速地与所述安装架92安装拆卸,所述第一安装板41上还装配有透明的玻璃盖板48,所述玻璃盖板48还设置有固定拉手49,该玻璃盖板便于观察所述粘附组件30的工作状态。
请参照图7和图8,所述第一升降机构42包括:设于所述第一安装板41外侧的第一动力源421;与所述第一动力源421竖直方向上的输出轴连接的压块422;穿设于所述压块422上的第一直线轴承423;与所述第一直线轴滑动配合的第一导向轴424;与所述第一导向轴424的底端连接的第一固定块425;套设于所述第一导向轴424上且压接于所述压块422与所述第一固定块425之间的弹性构件(未图示);与所述第一固定块425固定连接的第一固定座426,所述第一固定座426与所述粘尘滚筒32的端部连接;以及用于引导所述粘尘滚筒32升降运动的导向组件427。
在本实施例中,所述弹性构件为压缩弹簧。
另外,所述第一动力源421为气缸。所述气缸采用型号为CDU20x25的气缸,该气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现,并非本申请的重点,在此不作细述。
在本实施例中,所述压块422上设置有一对所述第一直线轴承423,所述第一导向轴424,以及弹性构件。设置一对所述第一直线轴承423,所述第一导向轴424,以及弹性构件有利于所述第一动力源421向下压所述第一固定块425的施力更加均匀。
请参照图8和图9,所述导向组件427设于所述第一安装板41的内侧,所述导向组件427包括:设于所述第一安装板41上的第二固定座4271;穿设于所述第二固定座4271上的第二直线轴承4272;以及与所述第二直线轴承4272滑动配合的第二导向轴4273,所述第二导向轴4273的底端与所述第一固定座426固定连接。
所述第一升降机构42驱动粘尘滚筒32下压的原理为:
请参照图7,所述第一动力源421的输出轴向下对所述压块422施力,所述压块422沿着所述第一导向轴424向下压缩所述弹性构件,所述第一固定块425及所述第一固定座426受弹性构件弹力向下运动,在所述导向组件427的导向作用下,所述粘尘滚筒32的前后两端同时受力向下运动。
请参照图9和图10,所述安装机构43包括:设于所述第一安装板41内侧的第三直线轴承431;与所述第三直线轴承431滑动配合的第三导向轴432;以及与所述第三导向轴432的底部连接的第三固定座433,所述第三固定座433分别与所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33的一端转动连接。
在本实施例中,所述第三直线轴承431和第三导向轴432的匹配形成的组合数量为一对,所述第三固定座433的左侧和右侧分别设有所述第三直线轴承431和第三导向轴432的匹配形成的组合。
请参照图7,在本实施例中,所述第三固定座433的左侧和右侧分别设有第二连接柱45,两个第二连接柱45上方且位于所述第一安装板41上均设置有第一连接柱46,所述第一连接柱46与所述第二连接柱45连接设有所述复位构件44。
在本实施例中,所述复位构件44为拉伸弹簧。所述复位构件44的数量为四个,每个第一安装板41上安装设有两个所述复位构件44。
所述接离驱动组件40驱动所述粘附组件30下压的原理为:
所述第一升降机构42驱动所述粘尘滚筒32下降,所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33在安装机构43的导向作用下向下运动,动力连接于所述第一安装板41与所述安装机构43之间的复位构件44被拉伸,所述粘附组件30的所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33分别与PCB表面抵接,所述粘附组件30粘附PCB表面的第二异物;PCB清洗完毕后,所述第一升降机构42驱动所述粘尘滚筒32上升复位,由于所述复位构件44的弹力作用,所述安装机构43连接的所述第一主滚筒31和所述第二主滚筒33上升复位。
从而,通过接离驱动组件40驱动粘附组件30接近或远离PCB板表面,可根据不同厚度的PCB板,调节所述第一升降机构42驱动所述粘附组件30下降的距离,实现清洁不同厚度的PCB板。兼容性好,适用范围扩大。
请参照图4,所述输送轨道10包括一对相对设置且相互平行的输送组件11。
所述输送组件11包括:输送板111,设于所述输送板11上的主皮带轮112,四个从皮带轮113,突出所述输送板111设置的皮带托条114,皮带115,穿设于输送板111上的主皮带轮112的传动轴116,与所述传动轴116的右端部平键连接的第二传动齿轮117,所述第二传动齿轮117与所述第一同步轮123外啮合。
在本实施例中,所述传动轴116穿设过两个输送板111,并与两个输送板111上的主皮带轮112分别螺纹连接。
在本实施例中,所述第三动力源121驱动第二同步轮122转动,再通过第一同步带124的传动作用驱动第一同步轮123转动,第一同步轮123驱动第二传动齿轮117转动,从而驱动传动轴116转动,传动轴116驱动输送板111上的主皮带轮112转动使得皮带115运动,从而实现输送PCB。
所述第三动力源124为调速马达。所述调速马达为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现,并非本申请的重点,在此不作细述。
请参照图3和图5,所述刷辊组件20设于所述粘附组件50前侧。所述刷辊组件20包括:固设于所述第一安装板41上的第二动力源21;与所述第二动力源21水平方向的输出轴连接的主动齿轮22;与所述主动齿轮22外啮合的从动齿轮23;以及刷辊24,该刷辊24的一端与所述从动齿轮23连接。第二动力源21驱动所述刷辊24转动刷脱PCB表面表面的第一异物。
在本实施例中,所述第二动力源21为步进马达。步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。该步进马达的结构被本领域普通技术人员所熟知,在此不赘述。
请参照图5,PCB清洁机100还包括:吸尘组件50,该吸尘组件50用于吸取所述刷辊24上附着的第一异物。所述吸尘组件50设于所述刷辊组件20上方。所述吸尘组件50包括:盒体51,所述盒体51内设有用于容纳所述刷辊24的空间;突出所述盒体51外壁设置的管道52;以及与所述管道52安装连接的抽尘装置(未图示)。所述刷辊24露出设置于所述盒体51的底部。
在本实施例中,所述抽尘装置用于吸取所述刷辊24上附着的异物。所述抽尘装置采用的是谷多普公司生产的型号为G101的烟尘净化器,该烟尘净化器为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现,并非本申请的重点,在此不作细述。
请参照图3,PCB清洁机100还包括除静电组件60,所述除静电组件60用于去除粘尘前PCB表面的静电以及去除粘尘后PCB表面的静电;
所述除静电组件60分别设于所述粘附组件30沿PCB在所述输送轨道10上流动方向的两侧。所述除静电组件60包括装配于所述安装架92上第四固定座61,以及设于装配在所述第四固定座61上的离子风棒62。
经刷辊组件20清刷后,PCB输送至除静电组件60,除静电组件60向所述PCB表面吹出离子风,离子风中和消除PCB表面的静电,从而避免第一异物因静电粘附在PCB表面。PCB再输送至粘附组件30,粘附组件30粘附PCB表面的第二异物。
之后PCB再被输送至除静电组件60,除静电组件60再次吹出离子风中和消除PCB表面的静电,从而进一步避免第二异物因静电粘附在PCB表面,从而避免因第二异物附着在PCB板表面,从而导致PCB板出现虚焊,空焊现象。增强清洗的效果。
请参照图11,一种PCB清洁方法,其中所述PCB清洁方法包括以下步骤:
S1.将PCB放置于清洁机的输送轨道10的输入侧,输送轨道10输送PCB至刷辊组件20下方,刷辊组件20通过旋转刷掉PCB表面的第一异物;
S2.吸尘组件50将刷辊组件20刷掉的第一异物吸走;
S3.输送轨道10将PCB送至粘附组件30,接离驱动组件40驱动粘附组件30向下运动并与PCB表面接触,粘附组件30粘附PCB表面的第二异物;
S4.输送轨道10输送清洁完毕的PCB从输送轨道10的输出侧送出。
实施本实施例的有益效果至少包括:
1.通过接离驱动组件驱动粘附组件接近或远离PCB板表面,并可根据不同厚度的PCB板,调节接离驱动组件驱动所述粘附组件下降的距离,从而实现清洁不同厚度的PCB板。兼容性好,适用范围扩大。
2.通过除静电组件吹出离子风中和消除PCB表面的静电,从而进一步避免异物因静电粘附在PCB表面,从而避免因异物附着在PCB板表面,从而导致PCB板出现虚焊,空焊现象。增强清洗的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种PCB清洁机(100),用于清洁输送轨道(10)上输送的PCB板表面的异物,其特征在于,包括:
刷辊组件(20),该刷辊组件(20)用于通过旋转刷掉PCB板表面上的第一异物,该刷辊组件(20)位于所述输送轨道(10)上方;
吸尘组件(50),该吸尘组件(50)用于吸取所述刷辊组件(20)刷掉的第一异物;
粘附组件(30),该粘附组件(30)用于粘附PCB板表面上的第二异物,该粘附组件(30)位于所述输送轨道(10)上方;以及
接离驱动组件(40),该接离驱动组件(40)用于驱动粘附组件(30)接近或远离PCB板表面,所述接离驱动组件还用于调节驱动所述粘附组件下降的距离,从而实现清洁不同厚度的PCB板;
所述粘附组件(30)包括第一主滚筒(31)、第二主滚筒(33),以及设于所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)上方且分别与所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)相抵的粘尘滚筒(32);
所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)平行设置,所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)均用于粘附PCB板表面的异物,所述粘尘滚筒(32)用于粘附所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)上粘附的异物,
所述接离驱动组件(40)包括:
两个平行设置的第一安装板(41),所述粘附组件(30)设于所述两个平行设置的第一安装板(41)之间;
第一升降机构(42),该第一升降机构(42)用于驱动所述粘尘滚筒(32)升降运动;
安装机构(43),该安装机构(43)用于将所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)滑动连接在所述第一安装板(41)上;
复位构件(44),该复位构件(44)用于始终向所述安装机构(43)连接的所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)施加向上的力,所述复位构件(44)的一个连接端与所述第一安装板(41)连接,另一个连接端与安装机构(43)动力连接,所述复位构件(44)为拉伸弹簧,
所述第一升降机构(42)包括:
设于所述第一安装板(41)上的第一动力源(421);
与所述第一动力源(421)竖直方向上的输出轴连接的压块(422);
穿设于所述压块(422)上的第一直线轴承(423);
与所述第一直线轴滑动配合的第一导向轴(424);
与所述第一导向轴(424)的底端连接的第一固定块(425);
套设于所述第一导向轴(424)上且压接于所述压块(422)与所述第一固定块(425)之间的弹性构件;
与所述第一固定块(425)固定连接的第一固定座(426),所述第一固定座(426)与分别所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)的端部连接;以及
用于引导所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)升降运动的导向组件(427),
所述导向组件(427)包括:
设于所述第一安装板(41)上的第二固定座(4271);
穿设于所述第二固定座(4271)上的第二直线轴承(4272);以及
与所述第二直线轴承(4272)滑动配合的第二导向轴(4273),
所述第二导向轴(4273)的底端与所述第一固定座(426)固定连接。
2.根据权利要求1所述的PCB清洁机(100),其特征在于,所述安装机构(43)包括:
设于所述第一安装板(41)上的第三直线轴承(431);
与所述第三直线轴承(431)滑动配合的第三导向轴(432);以及
与所述第三导向轴(432)的底部连接的第三固定座(433),
所述第三固定座(433)分别与所述第一主滚筒(31)和所述第二主滚筒(33)的一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的PCB清洁机(100),其特征在于,所述PCB清洁机(100)还包括驱动机构(12),所述驱动机构(12)用于驱动所述粘附组件(30)转动从而粘附PCB板上的异物;
所述驱动机构(12)包括设于第三动力源(121),与所述第三动力源(121)的动力输出侧连接的第二同步轮(122),第一同步轮(123),动力连接于所述第一同步轮(123)和所述第二同步轮(122)之间的第一同步带(124),以及与所述第一同步轮(123)外啮合的第一传动齿轮(125),所述第一传动齿轮(125)与所述第一主滚筒(31)的一端键连接。
4.根据权利要求1所述的PCB清洁机(100),其特征在于,
所述刷辊组件(20)包括:
第二动力源(21);
与所述第二动力源(21)水平方向的输出轴连接的主动齿轮(22);
与所述主动齿轮(22)外啮合的从动齿轮(23);以及
刷辊(24),该刷辊(24)的一端与所述从动齿轮(23)连接;
所述吸尘组件(50)包括:
盒体(51),所述盒体(51)内设有用于容纳所述刷辊(24)的空间;
突出所述盒体(51)外壁设置的管道(52);以及
与所述管道(52)安装连接的抽尘装置。
5.一种PCB清洁方法,其特征在于,所述PCB清洁方法采用权利要求1所述PCB清洁机(100),包括以下步骤:
S1.将PCB放置于清洁机的输送轨道(10)的输入侧,输送轨道(10)输送PCB至刷辊组件(20)下方,刷辊组件(20)通过旋转刷掉PCB表面的异物;
S2.吸尘组件(50)将刷辊组件(20)刷掉的异物吸走;
S3.输送轨道(10)将PCB送至粘附组件(30),接离驱动组件(40)驱动粘附组件(30)向下运动并与PCB表面接触,粘附组件(30)粘附PCB表面的异物;
S4.输送轨道(10)输送清洁完毕的PCB从输送轨道(10)的输出侧送出。
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