CN110302965A - 工件连续分拣*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械产品分拣技术领域，具体公开了工件连续分拣***，工件连续分拣***，包括机架、传送单元和分拣单元，还包括防锈单元，防锈单元包括弹性吸油块，弹性吸油块上设有供工件穿过的通道，通道的横截面积小于工件的横截面积；分拣单元包括分拣板和推杆，推杆用于将传送单元上的工件推动着穿过通道，分拣板上设有分拣窗口。本方案通过设置带推杆的分拣单元和带弹性吸油块的防锈单元，解决了现有技术中合格工件采用人工分拣和打油造成的人工劳动强度大和效率低下的问题。

Description

工件连续分拣***

技术领域

本发明涉及机械产品分拣技术领域，具体是工件连续分拣***。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的企业提高了自动化生产的程度，尤其是在机加工领域，现有技术中，许多工件在机加工完成后，采用智能设备或少许人工结合智能设备对工件进行尺寸、性能或外观的检测，检测合格的工件统一放置到流水线上，再由工人对不同规格的工件进行分类并搬运至对应的储藏位置，然而机加工的工件密度大，一般都比较重，人工分拣增大了工人的劳动强度，且容易出现因工人手误造成的工件滑落的现象，既损伤了工件又容易砸伤工人。

此外，工件分类完成后，在入库前需要对工件表面进行打油，以实现对工件的防锈处理，现有的防锈处理需要专人负责，将防锈油拭擦在工件上，这种方式造成生产效率低下且劳动强度大的问题。

发明内容

本发明意在提供工件连续分拣***，以解决现有技术中合格工件采用人工分拣和打油造成的人工劳动强度大和效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

工件连续分拣***，包括机架、传送单元和分拣单元，还包括防锈单元，防锈单元包括弹性吸油块，弹性吸油块上设有供工件穿过的通道，通道的横截面积小于工件的横截面积；分拣单元包括分拣板和推杆，推杆用于将传送单元上的工件推动着穿过通道，分拣板上设有分拣窗口。

相比于现有技术的技术原理和有益效果：

在采用本方案时，弹性吸油块采用多孔材质，首先对弹性吸油块加防锈油，使得弹性吸油块吸有防锈油；接着工件被放在传送单元上，工件在传送单元上移动直至移动到分拣单元的分拣窗口上，若工件的尺寸小于分拣窗口的尺寸，则工件能穿过分拣窗口，而若是工件尺寸大于分拣窗口的尺寸，则工件被分拣窗口遮挡，实现了对工件的自动分类；接着，移动推杆，使得推杆推动工件进入到弹性吸油块形成的通道中，因通道的横截面积小于工件的横截面积，因而通道被工件挤压胀大，弹性吸油块上的吸附的防锈油被挤出而附在工件上，工件得以上油，即完成了对工件的防锈处理。

本方案通过设置带推杆的分拣单元和带弹性吸油块的防锈单元，实现了对工件的分类和分类后的防锈处理，相比于现有技术，该过程不需要人工对工件进行手动分类，降低了工人的劳动强度；且在工件分类完成后，立刻又依靠分拣单元和防锈单元对工件表面进行打油，实现了对工件的防锈处理，在该过程中不需要人工搬运工件和对工件进行人工上油，进一步降低了工人的劳动强度。

采用弹性吸油块对工件表面进行打油，相比于人工打油，效率更高，且避免了人工打油弄脏工人或因工件滑落使得工人受伤的情况发生。

此外，采用弹性吸油块打油，在工件完全穿过通道时，弹性吸油块能够将工件表面多余的防锈油吸附，避免工件上防锈油过多造成防锈油浪费的情况。

进一步，还包括转移单元，转移单元包括转动臂，转动臂上开设有凹槽，凹槽能够正对通道，凹槽和推杆位于弹性吸油块的两侧。

有益效果:对工件收纳时，采用带凸台的收纳盒进行收纳，收纳盒放在凹槽上；当工件最先伸进弹性吸油块的一端上完油后，工件的这一端伸入到收纳盒内，在工件被推杆推入到收纳盒内后，转动臂转动，收纳盒通过凸台挂在转动臂上，并随着转动臂一起转动，直到工件处于竖直状态上，工件完全位于收纳盒内，即工件完成收纳；对工件的收纳过程与对工件的上油过程同时进行，提高了工作效率，且进一步降低了工人的劳动强度。

进一步，所述分拣单元、防锈单元、和转移单元的数量相同且均为若干个，若干个分拣单元依次设置在传送单元的传送方向上，且若干个分拣单元上的分拣窗口的尺寸沿传送单元的传送方向依次减小。

有益效果:若干个分拣单元，即可对不同规格的工件进行一一分类，分类效果更加好，且分拣窗口的尺寸沿传送单元的传送方向逐渐减小，也即使得尺寸大的工件被先分拣出来，而尺寸小的工件在后面被分拣出来，避免因分拣顺序不当造成的分拣出现遗漏或分拣错误的情况发生。

进一步，还包括与转移单元对应的运送单元，运送单元和防锈单元位于转移单元的两侧，运送单元将转动臂转动后带来的工件运走。

有益效果:运送单元能对完成分拣、上油和收纳的工件进行及时处理，且在转动臂带动收纳盒转动后，工件处于竖直状态，减少了工件在水平状态下因重力作用而变形的概率。

进一步，所述防锈单元还包括支撑筒和储油囊，储油囊位于弹性吸油块上方，储油囊内装有防锈油，储油囊与弹性吸油块相贴的面上设有若干针孔，储油囊和弹性吸油块均位于支撑筒内，储油囊上连接有加油管道，弹性吸油块靠近通道的一面上切割有若干切割线。

有益效果:当工件进入到通道内，工件挤压弹性吸油块时，海绵块因切割有切割线而能快速地被工件挤开，通道的横截面积也能快速变大，一方面，方便弹性吸油块上的防锈油更加快速地附在工件表面；另一方面，也使得通道在横截面积在变大时，弹性吸油块的结构不会遭到不可逆性的破坏，在工件离开弹性吸油块后，弹性吸油块又能快速恢复至原来状态，进而相对延长弹性吸油块的使用寿命。

因储油囊位于支撑筒和弹性吸油块之间，在弹性吸油块受到工件挤压变形时，储油囊也受到弹性吸油块的挤压而使得储油囊内装有防锈油的空间变小，防锈油从针孔喷向弹性吸油块，实现对弹性吸油块的加油功能。

加油管道便于工人及时向储油囊内添加防锈油。

进一步，所述弹性吸油块靠近推杆的端面设有锥形曲面。

有益效果：弹性吸油块锥形曲面的存在，一方面对进入通道的弹性吸油块形成导向作用，方便工件的进入；另一方面，在工件刚进入通道时，工件的端面最先接触并被挤压的是弹性吸油块的锥形曲面，锥形曲面在变形过程中，使得弹性吸油块有更多的面积与工件的端面接触，进而使得工件的端面也能实现快速上油。

进一步，所述防锈单元还包括供油筒，供油筒通过加油管道与储油囊连通，加油管道上设有流量调节器。

有益效果:在防锈单元上增设供油筒和流量调节器，使得工人只要调节好流量调节器的状态，使得供油筒内的防锈油以一定的速度通过流量调节器并进入到储油囊内，实现对储油囊持续不断地供油，减少了人工手动向储油囊内加防锈油的次数，进一步降低了人工劳动强度。

进一步，所述分拣单元还包括推动器和支撑架，分拣板和推动器均固定连接在支撑架上，推动器用于带动推杆移动。

有益效果:采用推动器带动推杆移动，采购简单。

进一步，所述转移单元还包括带动转动臂转动的电机。

有益效果:电机运行平稳，相对增加了转动臂转动过程的平稳性。

进一步，所述传送单元和运送单元均为皮带输送线。

有益效果:皮带输送线结构简单且成本低。

附图说明

图1为本发明实施例一带收纳盒和工件的俯视图；

图2为图1本发明实施例一的左视剖视图；

图3为图2中本发明实施例一的防锈单元放大示意图；

图4为图3中本发明实施例一的防锈单元的左视剖视图；

图5为图2中本发明实施例一的转动臂的右视图；

图6为本发明实施例一采用的收纳盒的正向剖视图；

图7为本发明实施例二中防锈单元的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、传送单元2、分拣单元3、防锈单元4、转移单元5、运送单元6、分拣板7、推杆8、滑块9、支撑架10、分拣窗口71、弹性吸油块11、储油囊12、支撑筒13、通道111、切割线112、针孔121、加油管道14、转动臂15、凹槽16、收纳盒17、工件18、供油筒19、流量调节器20。

实施例一

实施例一基本如附图1至图6所示：

结合图1，工件连续分拣***，包括机架1、传送单元2、分拣单元3、防锈单元4、转移单元5和运送单元6，传送单元2和运送单元6均为皮带输送线，分拣单元3、防锈单元4、转移单元5和运送单元6的数量均为四个，四个分拣单元3从左至右依次设置在传送单元2的传送方向上(本实施例的工件18连续分拣***针对的工件18为光轴，传送方向从左至右)。

结合图1和图2，分拣单元3包括分拣板7、推杆8、推动器和支撑架10，支撑架10通过螺栓固定连接在机架1上，分拣板7和直线电机均通过螺栓固定连接在支撑架10上；分拣板7上开设有分拣窗口71，推杆8呈“L”形，推动器采用直线电机，直线电机上的滑块9与推杆8螺纹连接，推杆8随滑块9一起左右移动，四个分拣板7上的分拣窗口71的尺寸从左至右依次减小。

结合图3和图4，防锈单元4包括弹性吸油块11、储油囊12和支撑筒13，弹性吸油块11呈环形，弹性吸油块11采用海绵制成，弹性吸油块11的环形中空结构构成供工件18穿过的通道111，通道111的横截面积小于工件18的横截面积，弹性吸油块11的右端面带有锥形曲面，弹性吸油块11的内表面切割有切割线112；储油囊12罩在弹性吸油块11的上方，储油囊12内装有防锈油，储油囊12与弹性吸油块11相贴的面上设有若干针孔121，储油囊12和弹性吸油块11均位于支撑筒13内，储油囊12上连接有加油管道14，支撑筒13通过螺栓固定连接在传送单元2的承重架上(承重架即为皮带输送线支撑用的架子)。

结合图2，推杆8能够将传送单元2上的工件18推动着穿过通道111。

结合图2和图5，转移单元5包括转动臂15和带动转动臂15转动的伺服电机，转动臂15与伺服电机的输出轴焊接；转动臂15上开设有凹槽16，凹槽16能够正对通道111，凹槽16和推杆8位于弹性吸油块11的左右两侧，凹槽16用于放置容纳工件18的收纳盒17，收纳盒17的结构如图6所示，收纳盒17带有凸台，凸台能够与转动臂15的侧壁相抵，凹槽16的底部安装有控制伺服电机带动转动臂15逆时针转动的按钮延时开关。

结合图2，运送单元6和防锈单元4位于转移单元5的两侧，运送单元6将转动臂15转动后带来的工件18及时运走。

具体实施过程如下：

第一，工件18分拣。

初始状态时如图2所示，推杆8位于传送单元2的右端，收纳盒17放置在转动臂15的凹槽16上，收纳盒17的凸台抵在防锈单元4的支撑筒13左侧壁上，按钮延时开关处于断开状态。

人工将合格的工件18放到传送单元2上，工件18从左向右移动，当工件18到达最左端的分拣单元3的分拣窗口71时，若是工件18尺寸大于该分拣窗口71的尺寸，则工件18被该分拣窗口71遮挡，也即这个工件18需要在这个分拣单元3上就被分类出来；若工件18的尺寸小于该分拣窗口71的尺寸，则工件18继续随传送单元2向右移动，直至到达能够将该工件18挡住的分拣单元3，才能实现分类；通过尺寸不同的四个分拣窗口71即能实现对四种规格的工件18的分类，结构简单，操作方便。

第二，工件18上油和工件18收纳。

当工件18被分拣板7挡住时，人工停止传送单元2，且人工启动直线电机，使得直线电机上的滑块9带动推杆8向左移动，推杆8向左推动工件18，使得工件18进入到弹性吸油块11形成的通道111中，因通道111的横截面积小于工件18的横截面积，因而通道111被工件18挤压胀大，弹性吸油块11上吸附的防锈油被挤出而附在工件18上，工件18得以上油，即完成了对工件18的防锈处理。

当工件18的左端上完油后，工件18左端伸入到收纳盒17内，随着工件18被推杆8推入到收纳盒17内的长度增加，转动臂15的凹槽16底部受到的压力增大，当该压力使得按钮延时开关按下时，伺服电机逆时针转动一段时间，并带动转动臂15转过90°，转动臂15转动的过程中，收纳盒17通过凸台挂在转动臂15上，并随着转动臂15转动90°而到达运送单元6上，在工件18到达运送单元6上时，收纳盒17和工件18处于直立状态，工件18完全位于收纳盒17内，即工件18完成收纳。

采用防锈单元4，使得工件18在被分拣后，能立刻完成上油，且上油的同时也在对工件18进行收纳，进一步降低了工人的劳动强度，且通过弹性吸油块11对工件18打油能够将工件18表面多余的防锈油吸附，避免工件18上防锈油过多造成防锈油浪费的情况。

第三，工件18运走；人工启动运送单元6，使得运送单元6将带有工件18的收纳盒17从运送单元6的右端移动至左端；接着人工启动伺服电机，使得伺服电机反转，并带动转动臂15转动至初始状态，等待下一次对工件18的上油、收纳和运送。

实施例二

实施例二基本如附图7所示，实施二在实施例一的基础上对防锈单元4进行了改进，防锈单元4还包括供油筒19，供油筒19通过加油管道14与储油囊12连通，加油管道14上设有流量调节器20，供油筒19放置在机架1上。

在防锈单元4上增设供油筒19和流量调节器20，使得工人只要调节好流量调节器20的状态，使得供油筒19内的防锈油以一定的速度通过流量调节器20进入到储油囊12内，实现对储油囊12持续不断地供油，减少了人工手动向储油囊12内加防锈油的次数，进一步降低了人工劳动强度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.工件连续分拣***，包括机架、传送单元和分拣单元，其特征在于：还包括防锈单元，防锈单元包括弹性吸油块，弹性吸油块上设有供工件穿过的通道，通道的横截面积小于工件的横截面积；分拣单元包括分拣板和推杆，推杆用于将传送单元上的工件推动着穿过通道，分拣板上设有分拣窗口。

2.根据权利要求1所述的工件连续分拣***，其特征在于：还包括转移单元，转移单元包括转动臂，转动臂上开设有凹槽，凹槽能够正对通道，凹槽和推杆位于弹性吸油块的两侧。

3.根据权利要求2所述的工件连续分拣***，其特征在于：所述分拣单元、防锈单元、和转移单元的数量相同且均为若干个，若干个分拣单元依次设置在传送单元的传送方向上，且若干个分拣单元上的分拣窗口的尺寸沿传送单元的传送方向依次减小。

4.根据权利要求3所述的工件连续分拣***，其特征在于：还包括与转移单元对应的运送单元，运送单元和防锈单元位于转移单元的两侧，运送单元将转动臂转动后带来的工件运走。

5.根据权利要求2所述的工件连续分拣***，其特征在于：所述防锈单元还包括支撑筒和储油囊，储油囊位于弹性吸油块上方，储油囊内装有防锈油，储油囊与弹性吸油块相贴的面上设有若干针孔，储油囊和弹性吸油块均位于支撑筒内，储油囊上连接有加油管道，弹性吸油块靠近通道的一面上切割有若干切割线。

6.根据权利要求5所述的工件连续分拣***，其特征在于：所述弹性吸油块靠近推杆的端面设有锥形曲面。

7.根据权利要求6所述的工件连续分拣***，其特征在于：所述防锈单元还包括供油筒，供油筒通过加油管道与储油囊连通，加油管道上设有流量调节器。

8.根据权利要求2所述的工件连续分拣***，其特征在于：所述分拣单元还包括推动器和支撑架，分拣板和推动器均固定连接在支撑架上，推动器用于带动推杆移动。

9.根据权利要求2所述的工件连续分拣***，其特征在于：所述转移单元还包括带动转动臂转动的电机。

10.根据权利要求4所述的工件连续分拣***，其特征在于：所述传送单元和运送单元均为皮带输送线。