CN110300828A - 工程设备的画面显示***及画面显示方法 - Google Patents

工程设备的画面显示***及画面显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110300828A
CN110300828A CN201880012138.XA CN201880012138A CN110300828A CN 110300828 A CN110300828 A CN 110300828A CN 201880012138 A CN201880012138 A CN 201880012138A CN 110300828 A CN110300828 A CN 110300828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image data
avm
image
video camera
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880012138.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110300828B (zh
Inventor
申圣显
尹鸿喆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HD Hyundai Infracore Co Ltd
Original Assignee
Doosan Infracore Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Infracore Co Ltd filed Critical Doosan Infracore Co Ltd
Publication of CN110300828A publication Critical patent/CN110300828A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110300828B publication Critical patent/CN110300828B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E02F9/262—Surveying the work-site to be treated with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

一种工程设备的画面显示***，其包括：多个摄像机，其生成多个摄像机影像数据；AVM控制部，其基于摄像机影像数据生成AVM影像数据，并且基于第一故障标记，选择AVM影像数据及摄像机影像数据中的至少一个作为第一影像数据；附加信息合成部，其输出基于第一影像数据而生成的第二影像数据；以及主显示部，其基于表示附加信息合成部的故障与否的第二故障标记，显示与第一影像数据及第二影像数据中的一个相对应的影像。

Description

工程设备的画面显示***及画面显示方法
技术领域
本发明涉及一种工程设备，更详细而言，涉及一种当画面显示***中的一部分发生故障时，能够以紧急模式显示摄像机影像的工程设备的画面显示***及画面显示方法。
背景技术
一般而言，如挖掘机等的工程设备在驾驶者无法确认位于移动方向上的障碍物的情况下，可能会引发安全事故，因此不仅掌握工程设备的前方，还能掌握后方以及侧方的情况的画面显示***发挥着尤为重要的作用。为此，在工程设备的多种方向上设置多个摄像机，并用画面分别显示或合成为一个显示各摄像机拍摄到的影像的AVM(Around ViewMonitor)***正在被研究。
AVM***基于已拍摄到的影像生成AVM影像数据，此外，为了增加各种附加信息，可以通过各种步骤对影像数据予以加工。在这种情况下，如果其中一个步骤出现故障，就无法向用户提供摄像机影像，这可能直接关系到安全事故的发生。
发明内容
技术课题
本发明的一目的在于提供一种在发生一部分故障时也能够向用户提供摄像机影像的工程设备的画面显示***。
本发明的另一目的在于提供一种所述工程设备的画面显示方法。
然而，本发明的目的并不仅限于上述目的，在不脱离本发明的思想及领域的范围内可以进行多种扩展。
技术方案
为实现上述的本发明的一目的，本发明的示例性的实施例的工程设备的画面显示***包括多个摄像机，其生成多个摄像机影像数据；AVM控制部，其基于摄像机影像数据生成AVM(Around View Monitor)影像数据，并且基于第一故障标记(flag)，选择所述AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个作为第一影像数据；以及主显示部，其显示对应于所述第一影像数据的影像。
在示例性的实施例中，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述AVM控制部可以选择所述AVM影像数据作为所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于故障状态时，所述AVM控制部可以选择所述摄像机影像数据中的至少一个作为所述第一影像数据。
在示例性的实施例中，所述工程设备的画面显示***以可以进一步包括附加信息合成部，其基于所述第一影像数据，输出第二影像数据。当表示所述附加信息合成部的故障与否的第二故障标记对应于故障状态时，所述主显示部可以显示对应于所述第一影像数据的影像，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述主显示部可以显示对应于所述第二影像数据的影像。
在示例性的实施例中，所述附加信息合成部可以是用于对作为连接了所述AVM控制部、所述附加信息合成部及所述主显示部的网络的串行总线(CAN)进行通信控制的网关。
在示例性的实施例中，所述工程设备的画面显示***可以进一步包括辅助显示部，其在表示所述显示部的故障与否的第三故障标记对应于故障状态时，可以显示与所述第一影像数据及所述第二影像数据中的一个相对应的影像。
在示例性的实施例中，当所述第二故障标记对应于所述故障状态时，所述辅助显示部可以显示对应于所述第一影像数据的影像，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述辅助显示部可以显示对应于所述第二影像数据的影像。
在示例性的实施例中，所述AVM控制部可以包括AVM影像生成部，其基于所述摄像机影像数据，生成所述AVM影像数据；第一影像数据选择部，其基于所述第一故障标记，选择所述AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个作为所述第一影像数据；以及开关电路，其在所述附加信息合成部、所述主显示部、及所述辅助显示部中决定提供第一影像数据的对象。
在示例性的实施例中，所述开关电路可以基于第一故障标记、所述第二故障标记、及所述第三故障标记中的至少一个，决定提供所述第一影像数据的对象。
在示例性的实施例中，当所述第一故障标记对应于所述故障状态时，所述第一影像数据选择部可以选择所述摄像机影像数据中的至少一个作为所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述第一影像数据选择部可以选择所述AVM影像数据作为所述第一影像数据。
在示例性的实施例中，当所述第一故障标记对应于所述故障状态时，所述第一影像数据选择部可以选择所述摄像机影像数据中的主摄像机影像数据及辅助摄像机影像数据作为所述第一影像数据。所述开关电路可以将所述主摄像机影像数据作为所述第一影像数据提供给所述主显示部，并且将所述辅助摄像机影像数据作为所述第一影像数据提供给所述辅助显示部。
在示例性的实施例中，所述AVM控制部可以包括：AVM影像生成部，其基于所述摄像机影像数据，生成所述AVM影像数据；第一影像数据生成部，其基于AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个，生成第一影像数据；以及开关电路，其在所述附加信息合成部、所述主显示部、及所述辅助显示部中决定提供第一影像数据的对象。当所述第一故障标记对应于所述故障状态时，所述第一影像数据生成部可以对所述摄像机影像数据中的至少两个进行合并，以生成所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述第一影像数据可以生成部将所述AVM影像数据设置为所述第一影像数据。
为实现上述的本发明的另一目的，本发明的示例性的实施例的工程设备的画面显示方法可以包括接收多个摄像机影像数据的步骤；AVM控制部基于摄像机影像数据，生成AVM影像数据的步骤；基于表示AVM控制部的故障与否的第一故障标记(flag)，选择所述AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个作为第一影像数据并进行输出的步骤；以及显示对应于所述输出的影像数据的影像的步骤，当所述第一故障标记对应于故障状态时，所述摄像机影像数据中的一个可以被选择为所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述AVM影像数据可以被选择为所述第一影像数据。
在示例性的实施例中，所述方法可以进一步包括附加信息合成部输出基于第一影像数据而生成的第二影像数据的步骤；以及基于表示所述附加信息合成部的故障与否的第二故障标记，选择所述第一影像数据及所述第二影像数据中的一个作为输出影像数据并进行输出的步骤。当所述第二故障标记对应于故障状态时，所述第一影像数据可以被选择为所述输出影像数据，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述第二影像数据可以被选择为所述输出影像数据。
在示例性的实施例中，当表示主显示部的故障与否的第三故障标记对应于故障状态时，对应所述输出影像数据的所述影像可以显示在辅助显示部上，当第三故障标记对应正常状态时，所述影像可以显示在所述主显示部上。
在示例性的实施例中，当所述第一故障标记对应于故障状态时，所述AVM控制部可以将所述多个摄像机影像数据中的至少一个生成为第一影像数据并进行输出。
在示例性的实施例中，所述AVM控制部可以将所述多个摄像机影像数据中的至少一个生成为第一影像数据并显示在所述主显示部上，并且将所述多个摄像机影像数据中没有包括在所述第一影像数据的其余影像数据中的至少一个显示在辅助显示部上。
发明的效果
根据示例性的实施例的工程设备的画面显示***，即使画面显示***的部分装置在对摄像机拍摄到的影像进行加工并提供给用户的过程中发生故障，也可以通过迂回其他路径来处理影像数据(即，在紧急模式下工作)，从而为用户提供拍摄到的影像或对其加工后的影像。
根据示例性的实施例的工程设备的画面显示方法不仅可以通过一般路径(即，正常模式)，还可以通过应对故障的路径(即，紧急模式)为用户提供摄像机拍摄到的影像或对其加工后的影像，从而可以提高工程设备的画面显示***的可靠性，由此可以提高工程设备的安全性并预防安全事故。
然而，本发明的效果并不限于上面所涉及的效果，在不脱离本发明的思想及领域的范围内可以进行多种扩展。
附图说明
图1是示出示例性的实施例的工程设备的画面显示***的方框图。
图2是示出包括在图1的工程设备的画面显示***中的摄像机部及AVM控制部的一例的方框图。
图3是示出图2的摄像机部中包含的摄像机配置在工程设备上的一例的图。
图4是示出从图1的AVM控制部输出的第一影像数据的一例的图。
图5是示出基于图4的第一影像数据而从附加信息合成部生成的第二影像数据的一例的图。
图6是示出从图1的AVM控制部输出的第一影像数据的另一例的图。
图7是示出基于图6的第一影像数据而从附加信息合成部生成的第二影像数据的一例的图。
图8及图9是示出由图1的工程设备的画面显示***执行的画面显示方法的一例的顺序图。
图10是示出包括在图1的工程设备的画面显示***中的摄像机部及AVM控制部的另一例的方框图。
图11是示出从图10的AVM控制部输出的第一影像数据的一例的图。
图12是示出图1的工程设备的画面显示***中包含的摄像机部及AVM控制部的又一例的方框图。
图13是示出从图12的AVM控制部输出的第一影像数据的一例的图。
具体实施方式
关于本文所公开的本发明的实施例，其特定的结构性及功能性说明仅是为了说明本发明的实施例而例示出的，本发明的实施例可以被实施为多种形态，而不能被解释为仅限于本文中说明的实施例。
本发明可以被施加多种变更，并可以拥有多种形态，特定实施例将在图中示出，并在本文中进行详细说明。但是这并部不旨在将本发明限定为特定的公开形态，应被理解为包括落入本发明的思想及技术范围内的所有变更、等同物乃至替代物。
第一、第二等用语可以用来说明多种构成要素，但上述构成要素不应被上述用语所限定。上述用语仅可被用于将一个构成要素区别于另一构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
当涉及某一构成要素与另一构成要素相“连结”或“连接”时，应被理解为可以是与另一构成要素直接相“连结”或“连结”，也可以是中间存在其他构成要素。相反地，当涉及某一构成要素与另一构成要素“直接连结”或“直接连接”时，应被理解为中间不存在其他构成要素。说明构成要素之间的关系的其他表述，即“在～之间”和“正位于～之间”或“与～相邻的”和“与～直接相邻的”等亦是如此。
本申请中使用的用语旨在说明特定的实施例，并不意图限定本发明。除非上下文中有明确地另行定义，否则单数表达是包括复数的表达的。在本申请中，“包括”或“具有”等的用语旨在指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或这些的组合是存在的，应被理解为并没有事先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、零件或这些的组合的存在或附加可能性。
除非被另行定义，包括技术性的或科学性的用语在内的此处所使用的所有用语均与本发明所属技术领域的一般技术人员的一般的理解具有相同的含义。一般使用的与词典中的定义含义相同的用语，应被理解为具有与在相关技术的语境中所具有的含义相同的含义，除非本申请中做出了明确的定义，不应被解释为理想化的或过于形式化的意义。
下面参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明。对于图中相同的构成要素将使用相同的附图标记，并省略对相同的构成要素的重复说明。
图1是示出示例性的实施例的工程设备的画面显示***的方框图。
参照图1，工程设备的画面显示***1000可以包括摄像机部100、AVM控制部200、附加信息合成部300、主显示部400、辅助显示部500、及综合控制部600。
摄像机部100可以包括生成摄像机影像数据CI的多个摄像机。例如，摄像机部100可以包括为掌握工程设备的前方、后方、及侧方的情况而配置在工程装备的多种位置上的多个摄像机。摄像机部100的各个摄像机可以通过拍摄影像，生成摄像机影像数据CI。
AVM控制部200可以基于摄像机影像数CI，生成AVM(Around View Monitor)影像数据，并且基于第一故障标记(flag)，选择AVM影像数据或摄像机影像数据CI作为第一影像数据IS1。其中，AVM影像数据表示为使用户能够容易地掌握工程设备的前方、后方、及两侧方等的周边情况而对至少一个以上的摄像机影像数据CI进行合成或加工的影像。AVM控制部200可以根据表示AVM控制部200的故障与否的第一故障标记输出AVM影像数据或摄像机影像数据CI。在一实施例中，当第一故障标记对应于正常状态时，AVM控制部200可以选择AVM影像数据作为第一影像数据IS1，当第一故障标记对应于故障状态时，AVM控制部200可以选择摄像机影像数据CI中的至少一个作为第一影像数据IS1。
此外，当附加信息合成部300正常地进行工作时，AVM控制部200可以为附加信息合成部300提供第一影像数据IS1。相反地，当附加信息合成部300出现故障时，AVM控制部200可以为主显示部400或辅助显示部500提供第一影像数据IS1。关于AVM控制部200的结构及动作，将参照图2、图10及图12进行详细说明。
附加信息合成部300可以输出基于第一影像数据IS1而生成的第二影像数据IS2。在一实施例中，附加信息合成部300可以基于第一影像数据IS1，生成第二影像数据IS2并进行输出。附加信息合成部300可以以向第一影像数据IS1添加包括附加信息的用户界面(user interface)的方式加工第一影像数据IS1，以此生成第二影像数据IS2。例如，附加信息合成部300可以向第一影像数据IS1添加娱乐相关信息、用户终端机信息等，以生成第二影像数据IS2。除了生成第二影像数据IS2，附加信息合成部300还可以一并执行其他功能。在一实施例中，附加信息合成部300可以包括执行串行总线(CAN)的通信控制功能的网关。当附加信息合成部300构成为网关的形态时，也可以执行为减少综合控制部600的通信负荷的通信控制作用。此外，附加信息合成部300可以与AVM控制部200及综合控制部600形成为一体。即，AVM控制部200或综合控制部600可以在执行自身固有的功能的同时一并执行生成第二影像数据IS2的功能。
主显示部400可以基于表示附加信息合成部300的故障与否的第二故障标记，接收第一影像数据IS1及第二影像数据IS2中的一个，并显示与其对应的影像。其中，主显示部400表示在正常模式下显示摄像机拍摄到的影像或对其加工后的影像的显示装置。在一实施例中，当第二故障标记对应于故障状态时，主显示部400可以显示对应于第一影像数据IS1的影像，当第二故障标记对应于正常状态时，主显示部400可以显示对应于第二影像数据IS2的影像。即，当附加信息合成部300发生故障而无法正常地生成第二影像数据IS2时，主显示部400可以显示对应于第一影像数据IS1的影像。相反地，当附加信息合成部300正常地生成第二影像数据IS2时，主显示部400可以显示对应于第二影像数据IS2的影像。
当表示主显示部400的故障与否的第三故障标记对应于正常状态时，辅助显示部500可以显示与第一影像数据IS1及第二影像数据IS2中的一个相对应的影像。辅助显示部500在正常模式下可以显示除摄像机拍摄到的影像以外的信息(例如，有关行驶信息、警告信息等的影像)。在一实施例中，当第二故障标记对应于故障状态时，辅助显示部500可以显示对应第一影像数据IS1的影像，当第二故障标记对应于正常状态时，辅助显示部500可以显示对应第二影像数据IS2的影像。
综合控制部600可以控制AVM控制部200、附加信息合成部300、主显示部400、及辅助显示部500的工作。例如，综合600可以包括泵控制装置(Electronic Power OptimizingSystem；EPOS)、发动机控制装置(Engine Control Unit；ECU)、各种传感器、及设定装置，以此整体地控制工程设备。综合控制部600可以监控AVM控制部200、附加信息合成300、主显示部400、及辅助显示部500的各自的状态，当发生故障时，设置故障标记，并控制AVM控制部200及附加信息合成部300的工作。在一实施例中，综合控制部600可以通过串行总线(CAN)连接到AVM控制部200、附加信息合成部300、主显示部400、及辅助显示部500，并传输控制信息。例如，串行总线CAN可以是用于构建智能型设备网络的具有高完整性的CAN(ControllerArea Network)接口。
在一实施例中，第一影像数据IS1以及/或第二影像数据IS2可以在画面显示***1000的AVM控制部200、附加信息合成部300、主显示部400、及辅助显示部500之间以LVDS(Low Voltage Differential Signals)的方式进行传输。从而，能够在低电压工作下进行高速通信，可以稳定地提供具有相对较大的容量的影像数据IS1、IS2。
尽管图1中说明了第二影像数据IS2是由附加信息合成部300生成，但并不仅限于此。例如，第二影像数据IS2可以从AVM控制部200、外部影像处理装置(未图示)等的多种位置生成。
图2是示出图1的工程设备的画面显示***中包含的摄像机部及AVM控制部的一例的方框图。图3是示出包括在图2的摄像机部中的摄像机配置在工程设备上的一例的图。
参照图2及图3，摄像机部100可以包括第一乃至第四相机110、120、130、140。摄像机部100包括的第一乃至第四相机110、120、130、140可以拍摄工程设备的前方、后方、及两侧方。在一实施例中，如图3所示，第一摄像机110可以配置在工程设备的前面方向，并通过拍摄工程设备的前方，生成第一摄像机影像数据CI1。第二摄像机120可以配置在工程设备的右侧方向，并通过拍摄工程设备的右侧方向，生成第二摄像机影像数据CI2。第三摄像机130可以配置在工程设备的左侧方向，并通过拍摄工程设备的左侧方向而，成第三摄像机影像数据CI3。第四摄像机140可以配置在工程设备的后面方向，并通过拍摄工程设备的后方，生成第四摄像机影像数据CI4,。
AVM控制部200A可以包括影像生成部210、第一影像数据选择部220、及开关电路230。
AVM影像生成部210可以基于第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4为基础，生成AVM影像数据AVM。在一实施例中，AVM影像生成部210可以对第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4进行合成，并生成与为了360度掌握工程设备周围的状况而以从工程设备的上方向下俯视的方式进行显示的俯视(top view)影像相对应的AVM影像数据AVM。在另一实施例中，AVM影像生成部210可以基于工程设备的工作，提供第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4的放大影像、部分影像、合成影像等。
第一影像数据选择部220可以基于第一故障标记，选择AVM影像数据AVM及摄像机影像数据CI1～CI4中的至少一个作为第一影像数据IS1。其中，第一故障标记可以通过在画面显示***内部对AVM影像生成部210或摄像机部100执行故障监控而设置，或通过能够由用户操作的物理开关而决定。在一实施例中，当第一故障标记对应于正常状态时，第一影像数据选择部220可以选择AVM影像数据AVM作为第一影像数据IS1。相反地，当第一故障标记对应于故障状态时，第一影像数据选择部220可以选择第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4中的至少一个作为第一影像数据IS1。即，当在AVM影像生成部210正常地生成AVM影像数据AVM时(即，在正常模式下)，第一影像数据选择部220可以将AVM影像数据AVM作为第一影像数据IS1进行输出。相反地，当AVM影像生成部210发生故障而无法正常地生成AVM影像数据AVM时，第一影像数据选择部220可以将第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4中的一个作为第一影像数据IS1进行输出。在一例中，当无法正常地生成AVM影像数据AVM时，第一影像数据选择部220可以将对应于工程设备的后面影像的第四摄像机影像数据CI4作为第一影像数据IS1进行输出。在另一例中，当无法正常地生成AVM影像数据AVM时，第一影像数据选择部220可以将从第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4中拍摄与工程设备的作业方向相反的方向的摄像机接收到的摄像机影像数据作为第一影像数据IS1进行输出。
开关电路230可以在附加信息合成部、主显示部、及辅助显示部之中决定提供第一影像数据IS1的对象。在一实施例中，开关电路230可以基于第一故障标记、第二故障标记、及第三故障标记中的至少一个，决定提供第一影像数据IS1的对象。例如，开关电路230接收包括表示AVM影像生成部210的故障与否的第一故障标记、表示附加信息合成部的故障与否的第二故障标记、表示主显示部的故障与否的的控制信号SC，并根据第一故障标记、第二故障标记、及第三故障标记的状态决定是否为各个附加信息合成部、主显示部、辅助显示部提供第一影像数据IS1。对于根据第一乃至第三故障标记的状态所进行的工作，则参照图8及图9进行详细说明。
图4是示出从图1的AVM控制部输出的第一影像数据的一例的图。图5是示出基于图4的第一影像数据而从附加信息合成部生成的第二影像数据的一例的图。
参照图4及图5，当AVM控制部正常地生成了AVM影像数据时，可以将AVM影像数据作为第一影像数据IS1-1进行输出。
如图4所示，当AVM控制部正常地生成了AVM影像数据时(即，当第一故障标记对应于正常状态时)，AVM控制部可以合成从工程设备的四周拍摄的摄像机影像数据，并将对应工程设备的俯视影像的AVM影像数据作为第一影像数据IS1-1进行输出。
如图5所示，当第二故障标记对应于正常状态时，附加信息合成部可以正常地生成加工了与俯视影像相对应的第一影像数据IS1-1的第二影像数据IS2-1。例如，第二影像数据IS2-1的影像可以包括摄像机区域CIR、第一信息区域IDR1、及第二信息区域IDR2。摄像机影像区域CIR可以显示从AVM控制部生成的对应于第一影像数据IS1-1的影像。第一信息领域IDR1可以显示包括从网络连接信息、GPS连接信息、蓝牙连接信息、时间信息等的用户终端机(例如，用户的智能手机)接收到的联动信息在内的影像。第二信息数据领域IDR2可以显示包括声音大小、声音播放信息等的娱乐相关信息在内的影像。
图6是示出从图1的AVM控制部输出的第一影像数据的另一例的图。图7是示出基于图6的第一影像数据而从附加信息合成部生成的第二影像数据的一例的图。
参照图6及图7，当AVM控制部无法正常地生成AVM影像数据时，可以将摄像机影像数据CI中的至少一个输出为第一影像数据。
如图6所示，当AVM控制部无法正常地生成AVM影像数据时(即，当第一故障标记对应于故障状态时)，AVM控制部可以将从工程设备的后方拍摄的摄像机影像数据作为第一影像数据IS1-2进行输出。
如图7所示，当第二故障标记对应于正常状态时，附加信息合成部可以生成对与工程设备的后方影像相对应的第一影像数据IS1-2进行加工的第二影像数据IS2-2。这种情况下，摄像机影像区域CIR可以显示与设置为从工程设备的后方拍摄的摄像机影像数据的第一影像数据IS1-2相对应的影像。
图8及图9是示出由图1的工程设备的画面显示***执行的画面显示方法的一例的顺序图。
参照图8及图9，可以根据各个AVM控制部、附加信息合成部、及主显示部是否正常工作来决定摄像机影像数据的处理方式并显示影像。
如图8所示，当AVM控制部能够正常地生成AVM影像数据时，工程设备的画面显示方法可以基于AVM影像数据输出影像。
具体而言，可以检测到AVM控制部正常地进行工作的状态(S110)。AVM控制部可以基于摄像机影像数据而生成AVM影像数据(S115)，并选择AVM影像数据作为第一影像数据(S120)。例如，当被综合控制部所控制的第一故障标记对应于正常状态时，AVM控制部可以判断出AVM控制部能够正常地生成AVM影像数据。从而，AVM控制部可以从多数摄像机接收摄像机影像数据，并生成俯视影像等的AVM影像数据，并且作为第一影像数据进行输出。
可以检测到附加信息合成部是否正常地进行工作(S130)。例如，可以基于表示附加信息合成部故障与否的第二故障标记，检测到附加信息合成部是否正常地进行工作，并且输出影像数据可以被决定为第一影像数据及第二影像数据中的一个。
当附加信息合成部正常地进行工作时，附加信息合成部可以基于第一影像数据而生成第二影像数据(S140)。例如，当表示附加信息合成部的故障与否的第二故障标记对应于正常状态时，AVM控制部的开关电路可以判断出附加信息合成部能够正常地生成第二影像数据，并将第二影像数据决定为输出影像数据，并且为了生成第二影像数据而向附加信息部提供第一影像数据。
可以检测出主显示部是否正常地进行工作(S150)。例如，可以基于表示主显示部的故障与否的第三故障标记，检测出主显示部是否正常地进行工作。当主显示部正常地进行工作时，附加信息合成部可以向主显示部提供第二影像数据，主显示部便可以显示对应于第二影像数据的影像(即，在第一模式下工作)(S161)。在第一模式下，由于AVM控制部、附加信息合成部、及主显示部都正常地进行工作，AVM控制部可以基于摄像机拍摄到的摄像机影像数据，生成AVM影像数据，并将AVM影像数据作为第一影像数据提供给附加信息合成部，附加信息合成部则可以基于AVM影像数据，生成第二影像数据并提供给主显示部，主显示部便可以显示第二影像数据。
相反地，当主显示部没有正常地进行工作时，附加信息合成部可以将第二影像数据提供给辅助显示部，辅助显示部便可以显示对应于第二影像数据的影像(即，在第二模式下工作)(S162)。在第二模式下，虽然AVM控制部及附加信息合成部正常地进行工作，但由于主显示部没有正常地进行工作，AVM控制部可以基于摄像机拍摄到的摄像机影像数据，生成AVM影像数据，并将AVM影像数据作为第一影像数提供给附加信息合成部，附加信息合成部可以基于AVM影像数据，生成第二影像数据并提供给辅助显示部，辅助显示部便可以显示第二影像数据。
另一方面，当表示附加信息合成部的故障与否的第二故障标记对应于故障状态时，AVM控制部的开关电路可以判断出附加信息合成部无法正常地生成第二影像数据，并将第一影像数据决定为输出影像数据。
可以检测出主显示部是否正常地进行工作(S170)。当主显示部正常地进行工作时，AVM控制部可以向主显示部直接提供第一影像数据，主显示部便可以显示对应第一影像数据的影像(即，在第三模式下工作)(S181)。在第三模式下，虽然AVM控制部及主显示部正常地进行工作，但由于附加信息合成部没有正常地进行工作，AVM控制部可以基于摄像机拍摄到的摄像机影像数据，生成AVM影像数据，并将AVM影像数据作为第一影像数据直接提供给主显示部，主显示部便可以显示第一影像数据。
相反地，当主显示部没有正常地进行工作时，AVM控制部可以向辅助显示部直接提供第一影像数据，辅助显示部便可以显示对应便可第一影像数据的影像(即，在第四模式下工作)(S182)。在第四模式下，虽然AVM控制部正常地进行工作，但由于附加信息合成部及主显示部没有正常地进行工作，AVM控制部可以基于摄像机拍摄到的摄像机影像数据，生成AVM影像数据，并将AVM影像数据作为第一影像数据直接提供给辅助显示部，辅助显示部便可以显示第一影像数据。
如图9所示，当AVM控制部(即，AVM影像生成部)无法正常地生成AVM影像数据时，工程设备的画面显示方法可以基于被决定为摄像机影像数据中的一个的第一影像数据而输出影像。
具体而言，可以检测到AVM控制部没有正常地工作的状态(S210)。摄像机影像数据中的一个可以被选择为第一影像数据(S220)。例如，当被综合控制部所控制的第一故障标记对应于故障状态时，AVM控制部可以在AVM控制部的AVM影像生成部判断出无法正常地生成AVM影像数据。从而，AVM控制部的开关电路可以从多个摄像机接收摄像机影像数据，并将摄像机影像数据中的一个作为第一影像数据进行输出。
可以检测出附加信息合成部是否正常地进行工作(S230)，当附加信息合成部正常地进行工作时，附加信息合成部可以基于第一影像数据，生成第二影像数据(S240)。例如，当表示附加信息合成部的故障与否的第二故障标记对应于正常状态时，AVM控制部的开关电路可以判断出附加信息合成部能够正常地生成第二影像数据，并将第二影像数据决定为输出影像数据，并且为了生成第二影像数据而向附加信息合成部提供第一影像数据。
可以检测主显示部是否正常地进行工作(S250)。当主显示部正常地进行工作时，附加信息合成部可以向主显示部提供第二影像数据，主显示部便可以显示对应第二影像数据的影像(即，在第五模式下工作)(S261)。在第五模式下，虽然附加信息合成部及主显示部正常地进行工作，但由于AVM影像生成部没有正常地进行工作，因此开关电路将摄像机拍摄到的摄像机影像数据中的一个作为第一影像数据提供给附加信息合成部，附加信息合成部可以基于拍摄到的摄像机影像数据的一个，生成第二影像数据并提供给主显示部，主显示部便可以显示第二影像数据。
相反地，当主显示部没有正常地进行工作时，附加信息合成部可以向辅助显示部直接提供第二影像数据，辅助显示部便可以显示对应于第二影像数据的影像(即，在第六模式下工作)(S262)。在第六模式下，虽然附加信息合成部正常地进行工作，但由于AVM影像生成部及主显示部没有正常地进行工作，因此开关电路将摄像机拍摄到的摄像机影像数据中的一个作为第一影像数据提供给附加信息合成部，附加信息合成部可以局域AVM影像数据，生成第二影像数据并提供给辅助显示部，辅助显示部便可以显示第二影像数据。
另一方面，当表示附加信息合成部的故障与否的第二故障标记对应于故障状态时，AVM控制部的开关电路可以判断出附加信息合成部无法正常地生成第二影像数据，而将第一影像数据决定为输出影像数据。
可以检测主显示部是否正常地进行工作(S270)。当主显示部正常地进行工作时，开关电路可以将摄像机影像数据中的一个作为第一影像数据直接提供给主显示部，主显示部便可以显示对应第一影像数据的影像(即，在第七模式下工作)(S281)。在第七模式下，虽然主显示部正常的进行工作，但由于AVM影像生成部及附加信息合成部没有正常地进行工作，因此开关电路将摄像机拍摄到的摄像机影像数据中的一个作为第一影像数据提供给主显示部，主显示部便可以显示第一影像数据。
相反地，当主显示部没有正常地进行工作时，开关电路可以将摄像机影像数据中的一个作为第一影像数据直接提供给辅助显示部，辅助显示部便可以显示对应第一影像数据的影像(即，在第八模式下工作)(S282)。在第八模式下，由于AVM影像生成部、附加信息合成部、及主显示部没有正常地进行工作，开关电路可以将摄像机拍摄到的摄像机影像数据中的一个作为第一影像数据直接提供给辅助显示部，辅助显示部便可以显示第一影像数据。
图10是示出包括在图1的工程设备的画面显示***中的摄像机部及AVM控制部的另一例的方框图。图11是示出从图10的AVM控制部输出的第一影像数据的一例的图。
参照图10及图11，摄像机部100可以包括第一乃至第四相机110、120、130、140，AVM控制部200B可以包括AVM影像生成部210、第一影像数据生成部221、及开关电路230。但是除了代替第一影像数据选择部220而增加第一影像数据生成部221之外，由于本实施例的AVM控制部200B与图2的AVM控制部200A实质上是相同的，因此对于同样的或是类似地构成要素将使用同样的附图表及，并省略重复说明。
AVM影像生成部210可以基于第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4，生成AVM影像数据AVM。
第一影像数据生成部221则又可以基于AVM影像数据AVM或摄像机影像数据CI1～CI4，生成第一影像数据IS1。在一实施例中，当第一故障标记对应于正常状态时，第一影像数数据生成部221可以将AVM影像数据AVM设置为第一影像数据IS1。当第一故障标记对应于故障状态时，第一影像数据生成部221可以通过对摄像机影像数据CI1～CI4中的至少两个进行合并，以此生成第一影像数据IS1。例如，如图11所示，第一影像数据生成部221可以生成将对应左侧影像、右侧影像、及后方影像的第二乃至第四摄像机影像数据CI～CI4简单合并的第一影像数据IS1-3。
开关电路230可以在附加信息合成部、主显示部、及辅助显示部中决定提供第一影像数据的对象。
图12是示出图1的工程设备的画面显示***中包含的摄像机部及AVM控制部的又一例的方框图。图13是示出从图12的AVM控制部输出的第一影像数据的一例的图。
参照图12及图13，摄像机部100可以包括第一乃至第四相机110、120、130、140，AVM控制部200C可以包括AVM影像生成部21、第一影像数据选择部222、及开关电路230。但是，除了当AVM影像生成部发生故障时，在第一影像数据选择部222中选择包括主摄像机影像数据CI_P及辅助摄像机影像数据CI_S在内的第一影像数据之外，本实施例的AVM控制部200C与图2的AVM控制部200A实质上是相同的，因此对于同样的或是类似地构成要素将使用同样的附图标记，并省略重复说明。
AVM影像生成部210可以基于第一乃至第四摄像机影像数据CI1～CI4，生成AVM影像数据AVM。
第一影像数据选择部222可以基于第一故障标记，将AVM影像数据AVM及摄像机影像数据C1～C4中的至少一个选择为第一影像数据IS1。当第一故障标记对应于正常状态时，第一影像数据选择部222可以选择AVM影像数据AVM作为第一影像数据IS1。相反地，当第一故障标记对应于故障状态时，第一影像数据选择部222可以选择摄像机影像数据CI1～CCI4中的主摄像机影像数据CI_P及辅助摄像机影像数据CI_S作为第一影像数据IS1。在一实施例中，第一影像数据选择部222可以根据工程设备的工作状态来决定主摄像机影像数据CI_P及辅助摄像机影像数据CI_S。例如，如图13所示，在对工程设备的右侧执行作业时，第一影像数据选择部222可以选择对应后方影像的第四摄像机影像数据CI4作为主摄像机影像数据CI_P，并可以选择对应左侧影像的第三辅助摄像机影像数据CI3作为辅助摄像机影像数据CI_S。
开关电路230可以在附加信息合成部、主显示部、辅助显示部中决定提供IS1的对象。在一实施例中，当第一故障标记对应于故障状态，第三故障标记对应于正常状态时，开关电路230将主摄像机影像数据CI_P作为第一影像数据提供给主显示部，并且将辅助摄像机影像数据CI_S作为第一影像数据提供给辅助显示部。
从而，即使在AVM影像生成部210发生故障的情况下，AVM控制部200C也可以向主显示部及辅助显示部提供关于两方向的影像数据，由此可以使用户掌握后方及侧方情况等的情况，从而可以提高工程设备的安全性。
虽然在图2、图10、及图12中，开关电路被说明为位于AVM控制部的内部，但开关电路也可以位于AVM控制部的外部。
以上参照本发明的实施例进行了说明，但该发明所属领域的一般技术人员可以理解在不脱离权利要求书中所记载的本发明的思想及领域的范围之内，可以对本发明进行多种修正及变更。
符号说明
100：摄像机部，200：AVM控制部，210：AVM影像生成部，220：第一影像数据选择部，230：开关电路，300：附加信息合成部，400：主显示部，500：辅助显示部，600：综合控制部，1000:工程设备的画面显示***。

Claims (15)

1.一种工程设备的画面显示***，其特征在于，包括：
多个摄像机，其生成多个摄像机影像数据；
AVM控制部，其基于所述摄像机影像数据生成AVM影像数据，并且基于第一故障标记，选择所述AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个作为第一影像数据；以及
主显示部，其显示对应于所述第一影像数据的影像，
当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述AVM控制部选择所述AVM影像数据作为所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于故障状态时，所述AVM控制部选择所述摄像机影像数据中的至少一个作为所述第一影像数据。
2.根据权利要求1所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
进一步包括附加信息合成部，其基于所述第一影像数据，输出第二影像数据，
当表示所述附加信息合成部的故障与否的第二故障标记对应于故障状态时，所述主显示部显示对应于所述第一影像数据的影像，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述主显示部显示对应于所述第二影像数据的影像。
3.根据权利要求2所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
所述附加信息合成部是用于对作为连接了所述AVM控制部、所述附加信息合成部及所述主显示部的网络的串行总线进行通信控制的网关。
4.根据权利要求1所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
进一步包括辅助显示部，其在表示所述显示部的故障与否的第三故障标记对应于故障状态时，显示与所述第一影像数据及所述第二影像数据中的一个相对应的影像。
5.根据权利要求4所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
当所述第二故障标记对应于所述故障状态时，所述辅助显示部显示对应于所述第一影像数据的影像，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述辅助显示部显示对应于所述第二影像数据的影像。
6.根据权利要求4所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
所述AVM控制部包括：
AVM影像生成部，其基于所述摄像机影像数据，生成所述AVM影像数据；
第一影像数据选择部，其基于所述第一故障标记，选择所述AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个作为所述第一影像数据；以及
开关电路，其在所述附加信息合成部、所述主显示部、及所述辅助显示部中决定提供第一影像数据的对象。
7.根据权利要求6所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
所述开关电路基于第一故障标记、所述第二故障标记、及所述第三故障标记中的至少一个，决定提供所述第一影像数据的对象。
8.根据权利要求6所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
当所述第一故障标记对应于所述故障状态时，所述第一影像数据选择部选择所述摄像机影像数据中的至少一个作为所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述第一影像数据选择部选择所述AVM影像数据作为所述第一影像数据。
9.根据权利要求8所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
当所述第一故障标记对应于所述故障状态时，所述第一影像数据选择部选择所述摄像机影像数据中的主摄像机影像数据及辅助摄像机影像数据作为所述第一影像数据，
所述开关电路将所述主摄像机影像数据作为所述第一影像数据提供给所述主显示部，并且将所述辅助摄像机影像数据作为所述第一影像数据提供给所述辅助显示部。
10.根据权利要求4所述的工程设备的画面显示***，其特征在于，
所述AVM控制部包括：
AVM影像生成部，其基于所述摄像机影像数据，生成所述AVM影像数据；
第一影像数据生成部，其基于AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个，生成第一影像数据；以及
开关电路，其在所述附加信息合成部、所述主显示部、及所述辅助显示部中决定提供第一影像数据的对象，
当所述第一故障标记对应于所述故障状态时，所述第一影像数据生成部对所述摄像机影像数据中的至少两个进行合并以生成所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述第一影像数据生成部将所述AVM影像数据设置为所述第一影像数据。
11.一种工程设备的画面显示方法，其特征在于，包括：
接收多个摄像机影像数据的步骤；
AVM控制部基于摄像机影像数据，生成AVM影像数据的步骤；
基于表示AVM控制部的故障与否的第一故障标记，选择所述AVM影像数据及所述摄像机影像数据中的至少一个作为第一影像数据并进行输出的步骤；以及
显示对应于所述输出的影像数据的影像的步骤，
当所述第一故障标记对应于故障状态时，所述摄像机影像数据中的一个被选择为所述第一影像数据，当所述第一故障标记对应于正常状态时，所述AVM影像数据被选择为所述第一影像数据。
12.根据权利要求11所述的工程设备的画面显示方法，其特征在于，进一步包括：
附加信息合成部输出基于第一影像数据而生成的第二影像数据的步骤；以及
基于表示所述附加信息合成部的故障与否的第二故障标记，选择所述第一影像数据及所述第二影像数据中的一个作为输出影像数据并进行输出的步骤，
当所述第二故障标记对应于故障状态时，所述第一影像数据被选择为所述输出影像数据，当所述第二故障标记对应于正常状态时，所述第二影像数据被选择为所述输出影像数据。
13.根据权利要求11所述的工程设备的画面显示方法，其特征在于，
当表示主显示部的故障与否的第三故障标记对应故障状态时，对应于所述输出影像数据的所述影像显示在辅助显示部上，当第三故障标记对应正常状态时，所述影像显示在所述主显示部上。
14.根据权利要求11所述的工程设备的画面显示方法，其特征在于，
当所述第一故障标记对应于故障状态时，所述AVM控制部将所述多个摄像机影像数据中的至少一个生成为第一影像数据并进行输出。
15.根据权利要求14所述的工程设备的画面显示方法，其特征在于，
所述AVM控制部将所述多个摄像机影像数据中的至少一个生成为第一影像数据并显示在所述主显示部上，并且将所述多个摄像机影像数据中没有包括在所述第一影像数据的其余影像数据中的至少一个显示在辅助显示部上。
CN201880012138.XA 2017-02-20 2018-02-20 工程设备的画面显示***及画面显示方法 Active CN110300828B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170022026A KR102669902B1 (ko) 2017-02-20 2017-02-20 건설 장비의 화면 표시 시스템 및 화면 표시 방법
KR10-2017-0022026 2017-02-20
PCT/KR2018/002077 WO2018151579A1 (ko) 2017-02-20 2018-02-20 건설 장비의 화면 표시 시스템 및 화면 표시 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110300828A true CN110300828A (zh) 2019-10-01
CN110300828B CN110300828B (zh) 2021-07-20

Family

ID=63169587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880012138.XA Active CN110300828B (zh) 2017-02-20 2018-02-20 工程设备的画面显示***及画面显示方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10844579B2 (zh)
EP (1) EP3572591B1 (zh)
KR (1) KR102669902B1 (zh)
CN (1) CN110300828B (zh)
WO (1) WO2018151579A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7458850B2 (ja) 2020-03-26 2024-04-01 住友重機械建機クレーン株式会社 作業機械の周囲表示装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230339402A1 (en) * 2022-04-21 2023-10-26 Deere & Company Selectively utilizing multiple imaging devices to maintain a view of an area of interest proximate a work vehicle
US11680387B1 (en) 2022-04-21 2023-06-20 Deere & Company Work vehicle having multi-purpose camera for selective monitoring of an area of interest

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1614162A (zh) * 2003-11-07 2005-05-11 日立建机株式会社 施工机械的显示装置
KR20130077917A (ko) * 2011-12-28 2013-07-09 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 화면표시방법
CN105026212A (zh) * 2012-11-08 2015-11-04 微软技术许可有限责任公司 容错显示
US20170030054A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-02 Komatsu Ltd. Working machine display system, working machine display device, and working machine display method
WO2017022262A1 (ja) * 2015-08-06 2017-02-09 日立建機株式会社 作業機械の周囲監視装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4150058B2 (ja) 1999-03-17 2008-09-17 株式会社小松製作所 建設機械の通信装置
JP4540694B2 (ja) 2007-08-07 2010-09-08 株式会社小松製作所 建設機械の情報管理装置
KR101640602B1 (ko) * 2009-12-15 2016-07-18 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 사각지대 표시 장치 및 그 방법
KR102007535B1 (ko) * 2012-01-30 2019-08-05 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 화면표시장치
KR20130097913A (ko) * 2012-02-27 2013-09-04 주식회사 경우시스테크 파노라마 영상이 제공되는 안전 시스템을 구비한 굴삭기
US20180295357A1 (en) * 2015-07-31 2018-10-11 Komatsu Ltd. Display system of working machine and display method of working machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1614162A (zh) * 2003-11-07 2005-05-11 日立建机株式会社 施工机械的显示装置
KR20130077917A (ko) * 2011-12-28 2013-07-09 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 화면표시방법
CN105026212A (zh) * 2012-11-08 2015-11-04 微软技术许可有限责任公司 容错显示
US20170030054A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-02 Komatsu Ltd. Working machine display system, working machine display device, and working machine display method
WO2017022262A1 (ja) * 2015-08-06 2017-02-09 日立建機株式会社 作業機械の周囲監視装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7458850B2 (ja) 2020-03-26 2024-04-01 住友重機械建機クレーン株式会社 作業機械の周囲表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102669902B1 (ko) 2024-05-28
EP3572591A1 (en) 2019-11-27
US10844579B2 (en) 2020-11-24
US20200011032A1 (en) 2020-01-09
EP3572591B1 (en) 2022-04-20
KR20180095986A (ko) 2018-08-29
WO2018151579A1 (ko) 2018-08-23
CN110300828B (zh) 2021-07-20
EP3572591A4 (en) 2020-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110300828A (zh) 工程设备的画面显示***及画面显示方法
EP3618429B1 (en) Display control device, display control method, and program
JP3573653B2 (ja) 車載画像表示装置
US20030222982A1 (en) Integrated video/data information system and method for application to commercial vehicles to enhance driver awareness
CN103477634B (zh) 俯瞰图像生成装置和俯瞰图像生成方法
CN106853798A (zh) 用于提供车辆周围图像信息的***和方法
CN105100766B (zh) 影像显示装置、影像切换装置以及影像显示方法
CN102204240A (zh) 视频制作装置的多预览性能
EP3221771A1 (en) Interactive vehicle control system
CN103294225B (zh) 立体显示设备、指点设备、立体显示***及其操作方法
CN103957672B (zh) 一种pcb拼板方法及装置
CN104608714B (zh) 车载触控***及其控制方法
CN201215999Y (zh) 遥控水下机器人视频传输及监控装置
KR102570780B1 (ko) 화상 처리 장치, 이동 장치 및 방법, 그리고 프로그램
JP7166753B2 (ja) 監視システム及び監視方法
CN106815420A (zh) 一种可视化辅助接线方法及电控箱的接线方法
US10186017B2 (en) Construction machinery
CN106254763B (zh) 图像处理装置和图像处理方法
CN106773925A (zh) 一种用于千吨级以上纯电动船舶的数据采集***
CN216057289U (zh) 车舱影像数据采集***及车辆
US20220394231A1 (en) Information processing device, information processing method, program, and information processing system
WO2018235762A1 (ja) 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム
JP2014106647A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP2023080710A (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
Jovanov et al. Virtual cockpit on embedded platform

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Inchon, South Korea

Patentee after: HYUNDAI DOOSAN INFRACORE Co.,Ltd.

Address before: Inchon, South Korea

Patentee before: DOOSAN INFRACORE Co.,Ltd.