CN110300264A - 图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质，涉及移动终端技术领域。该方法应用于移动终端，该方法包括：移动终端通过多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；从至少一个第一图像中确定目标物体，并获取目标物体的空间信息；基于空间信息调整多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；基于预设算法以及多个第二图像对目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像。本申请通过根据物体的空间信息调整后的多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，来获得其他视角的图像，从而提高图像质量，提升显示效果。

Description

图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，移动终端已经成为人们日常生活中最常用的电子产品之一。并且，用户经常会通过移动终端进行拍照，但是，当前拍摄仅能获取固定角度的图像，用户想要获取各个角度的图像则需要对各个角度都进行拍摄，操作繁琐。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于移动终端，所述方法包括：所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息；基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，应用于移动终端，所述装置包括：拍摄模块，用于所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；确定模块，用于从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息；调整模块，用于基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；图像内容补偿模块，用于基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质，该方法应用于移动终端，该方法包括：移动终端通过多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；从至少一个第一图像中确定目标物体，并获取目标物体的空间信息；基于空间信息调整多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；基于预设算法以及多个第二图像对目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像。本申请通过根据物体的空间信息调整后的多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，来获得其他视角的图像，从而提高图像质量，提升显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一个图像处理方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的又一个图像处理方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的再一个图像处理方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例提供的移动终端的一种操作的示意图；

图7示出了本申请实施例提供的移动终端的又一种操作的示意图；

图8示出了本申请实施例提供的图像处理装置的模块框图；

图9示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的图像处理方法的移动终端的框图；

图10示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的图像处理方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，拍照功能已成为多数移动终端的标准配置，移动终端用户可随身携带移动终端并通过该移动终端记录身边的美好瞬间，另外，随着移动终端智能化的快速发展，很多的用户每天都需要新的、有特点的图片来向外展示，移动终端用户对照片的质量要求、拍照模式功能的要求也越来越高。但目前用户想要获得目标物体各个角度的图片，需要对物体的各个角度都进行拍摄，拍摄时还需要保持一定的轨迹，对用户来说操作繁琐且存在一定操作难度。同时，用户在拍摄的过程中不能很好的判断如何进行拍摄可以得到较为满意的图像，需要用户进行多次的拍摄才能确定较为满意的图像，对用户来说操作繁琐。

针对上述问题，发明人经过长期的研究发现，并提出了本申请实施例提供的图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质，通过根据物体的空间信息调整后的多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，来获得其他视角的图像，从而提高图像质量，提升显示效果。其中，具体的图像处理方法在后续的实施例中进行详细的说明。

本方案所涉及的移动终端如图1所示，移动终端100可以包括多个摄像头140以及终端主体150，这多个摄像头140可移动地设置于终端主体150上，且这多个摄像头140的视角不同，这多个摄像头140可以都是移动终端的前置摄像头，即位于与移动终端操作界面同侧的摄像头；也可以都是移动终端的后置摄像头，即位于与移动终端操作界面背面的摄像头(如图1所示)；还可以一部分是移动终端的后置摄像头，一部分是位于其他位置的摄像头，在此不做限定。上述图1仅为示意图，并不对本方案涉及的移动终端产生限定。进一步地，该多个摄像头可以根据物体的空间信息移动多个摄像头140的位置，如图2所示，可以沿着垂直方向移动摄像头140，可以理解的是，图2所示的摄像头140的结构仅为示意，摄像头140可以沿着垂直方向移动，也可以沿着水平方向移动，还可以沿特定的方向移动，在此不做限定。

请参阅图3，图3示出了本申请一个实施例提供的图像处理方法的流程示意图。所述图像处理方法用于通过根据物体的空间信息调整后的多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，来获得其他视角的图像，从而提高图像质量，提升显示效果。在具体的实施例中，所述图像处理方法应用于如图8所示的图像处理装置200以及配置有所述图像处理装置200的移动终端100(图9)。下面将以移动终端为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的移动终端可以为智能手机、平板电脑、穿戴式移动终端等包括摄像头的电子设备，在此不做具体的限定。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述图像处理方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像。

在一些实施方式中，移动终端可以通过多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，作为一种方式，移动终端可以在用户点击拍照软件的图标进入拍照界面时开启摄像头对目标场景进行拍摄，也可以在用户选择预设的拍照模式后再开启摄像头对目标场景进行拍摄，进一步地，在本实施例中，移动终端在开启摄像头时，可以基于用户选择开启多个摄像头中的至少一个摄像头，也可以由***设置在打开预设的拍照模式时开启多个摄像头中的至少一个摄像头。通过该至少一个摄像头对目标物体进行拍摄，从而获得至少一个第一图像，其中，第一图像可以是拍摄完成的图像，也可以是预览图像，在此不做限定。

步骤S120：从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息。

在本实施例中，基于获得的至少一个第一图像，移动终端可以基于图像识别技术，对拍摄得到的至少一个第一图像进行识别，其中，可以选择至少一个第一图像中的任一第一图像进行识别，也可以对至少一个第一图像中的每个第一图像进行识别，并从中识别出该目标场景中的一个或多个物体。同时，还可以从识别出的一个或多个物体中确定目标物体，其中，可以是通过用户的操作确定目标物体，例如基于操作界面上的点击操作确定目标物体，也可以是识别多个第一图像中的每个第一图像中的焦点位置，将焦点位置对应的物体确定为目标物体。

在一些实施方式中，从至少一个第一图像中确定目标物体，还可以获取目标物体的空间信息。目标物体的空间信息可以至少包括目标物体的尺寸信息、深度信息、位置信息等，在此不做限定。其中，基于第一图像获取目标物体的空间信息，可以是基于至少一个第一图像中的一个第一图像获取目标物体的空间信息，也可以是从至少一个第一图像中选取两个及以上的第一图像来获取目标物体的空间信息。具体地，作为一种方式，以深度信息为例，可以从至少一个第一图像中选取一个第一图像，基于深度学习算法对该第一图像进行深度预测，从而获取该第一图像中的目标物体的深度信息。作为另一种方式，可以在基于至少一个第一图像中选取任意两个第一图像，基于该两个第一图像以获取目标物体的空间信息，可以通过使用立体匹配算法找到两个第一图像中目标物体对应的像素点，然后根据三角测量原理计算出视差信息，视差信息再结合相机参数即可得到目标物体的深度信息，同样地，也可以在基于至少一个第一图像中选取多张第一图像，从而可以通过多张第一图像以获取更准确的目标物体的深度信息。

步骤S130：基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像。

在本实施例中，基于获取到的目标物体的空间信息，可以得到该多个摄像头对目标物体进行拍摄的所得到的图像，由此可以判断当前多个摄像头在相对位置关系下所拍摄的目标物体的图像是否满足一定的图像质量，其中，可以是判断所拍摄的目标物体的图像中是否包括目标物体的完整轮廓，也可以是判断所拍摄的目标物体的图像中目标物体是否清晰，目标物体的边缘区域是否模糊等，在此不做限定。

进一步地，当多个摄像头拍摄的目标物体的图像不满足一定的图像质量，例如，多个摄像头所拍摄的目标物体的图像中没有包括目标物体的完整轮廓，或多个摄像头拍摄的目标物体的图像中目标物体模糊等，可以基于至少一个第一图像获取的目标物体的空间信息，调整该多个摄像头的相对位置关系，并根据调整相对位置后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，获得多个第二图像，其中，第二图像的图像质量优于第一图像的图像质量。进一步地，根据空间信息调整多个摄像头的相对位置关系，可以调整多个摄像头的相对位置，其中，可以是固定该多个摄像头的任一摄像头的位置，移动除该摄像头的其他多个摄像头的位置，还可以是移动该多个摄像头中的每一个摄像头。作为一种实施方式，还可以基于目标物体的空间信息调整该多个摄像头的相对角度，其中，可以对该多个摄像头中的每一个摄像头的角度进行调整，也可以选择该多个摄像头中的部分摄像头，并对其摄像头的角度进行调整。作为另一种实施方式，基于目标物体的空间信息，可以同时调整该多个摄像头的相对位置和相对角度，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，以获得图像质量更优的多个第二图像。

步骤S140：基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

在本实施例中，移动终端通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄以获得的多个第二图像，其中，多个第二图像仅包括目标物体一部分视角下的图像，即移动终端上的多个摄像头对应的视角下的图像，并不能包括该目标物体所有视角下的图像，例如，通过多个摄像头对目标物体的正面进行拍摄，可以获得目标物体正面以及一部分侧面的图像，而目标物体背后的图像是未知的。于是，可以通过预设算法模拟目标物体在多个第二图像对应的视角以外的视角下的图像，即可以通过预设算法将目标物体在多个第二图像对应的视角以外的视角下的图像进行图像内容补偿，从而可以获得包括多个第二图像对应的视角下以及多个第二图像对应的视角以外的视角下的目标物体图像。

本申请一个实施例提供的图像处理方法，移动终端通过多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；从至少一个第一图像中确定目标物体，并获取目标物体的空间信息；基于空间信息调整多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；基于预设算法以及多个第二图像对目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像。本申请通过根据物体的空间信息调整后的多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，来获得其他视角的图像，从而提高图像质量，提升显示效果。

请参阅图4，图4示出了本申请又一个实施例提供的图像处理方法的流程示意图。所述图像处理方法应用于上述移动终端，下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像。

步骤S220：从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息。

其中，步骤S210-步骤S220的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S230：获取所述多个摄像头的相对位置关系。

在本实施例中，可以基于该多个摄像头中的至少一个摄像头拍摄获得的至少一个第一图像，来获取多个摄像头的相对位置关系。具体地，作为一种方式，可以从该至少一个第一图像选取任意两张第一图像，从这两张第一图像中选取相对应的一组特征点，该特征点可以是目标物体的特征点，也可以是除目标物体之外的图像中的特征点，基于该一组特征点的坐标通过计算即可获得该两张第一图像对应的两个摄像头之间的相对平移距离和相对旋转矩阵，进而可以得到该多个摄像头的相对位置关系。作为另一种方式，可以通过获取多个摄像头的每个摄像头的内部参数，通过摄像头标定来测量获得该多个摄像头之间的相对位置(即一个摄像头相对于另一个摄像头的旋转矩阵、平移距离)。

步骤S240：判断所述空间信息是否与所述相对位置关系匹配。

在本实施例中，可以通过判断目标物体的空间信息与多个摄像头之间的相对位置关系是否匹配来确定是否需要调整该多个摄像头之间的相对位置关系。

进一步地，在本实施例中，空间信息可以包括尺寸信息和深度信息，步骤S240可以包括以下步骤：

步骤S241：基于所述尺寸信息和所述深度信息，获取所述多个摄像头在所述相对位置关系下对所述目标场景进行拍摄所获得的所述目标物体的区域。

在本实施例中，可以通过已获取的目标物体的尺寸信息和深度信息，获取该多个摄像头在相对位置关系下对该目标场景进行拍摄所获得的目标物体的区域。具体地，根据目标物体的尺寸信息和深度信息，通过三角测量原理可以计算得到多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的区域。可以理解的是，目标物体的尺寸较小时，该多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的区域可能较为完整，目标物体的尺寸较大时，该多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的区域可能不包括完整的目标物体的轮廓。

步骤S242：判断所述区域是否不大于预设区域。

在本实施例中，可以判断多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的区域是否不大于预设区域以确定目标物体的空间信息与该多个摄像头的相对位置关系是否匹配。其中，预设区域可以是用户预先设置的，也可以是基于目标物体的类型由移动终端或服务器设置的，预设区域可以是能够包括目标物体整个轮廓的区域，在此不做限定。

步骤S243：当所述区域不大于所述预设区域时，确定所述空间信息不与所述相对位置关系匹配。

在本实施例中，当所述区域不大于预设区域时，可以理解为基于当前获取的区域不能获得目标物体的完整轮廓，即确定空间信息不与相对位置关系匹配。

作为一种实施方式，可以基于目标物体的尺寸信息和深度信息，获取多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的特征点的数量。进一步地，可以判断多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的特征点的数量是否不大于预设数量。其中，预设数量可以是用户预先设置的，也可以是基于目标物体的类型由移动终端或服务器设置的，预设数量可以是能够描述目标物体的所有特征的特征点的数量，也可以是能够描述目标物体的基本特征的特征点的数量，在此不做限定。当获取的特征点的数量不大于预设数量时，可以理解为当前获取的特征点不足以描述目标物体的基本特征或所有特征，即确定空间信息不与相对位置关系匹配。

步骤S250：当所述空间信息不与所述相对位置关系匹配时，调整所述多个摄像头的相对位置关系。

在本实施例中，空间信息不与该多个摄像头的相对位置关系匹配，可以是该多个摄像头在相对位置关系下所拍摄的目标物体的图像不满足一定的图像质量，例如，可以是所拍摄的目标物体的图像中不包括目标物体的完整轮廓，也可以是所拍摄的目标物体的图像中目标物体的边缘区域模糊等；也可以是多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的区域不大于预设区域，还可以是多个摄像头在相对位置关系下对目标场景进行拍摄所获得的目标物体的特征点的数量不大于预设数量，在此不做限定。

进一步地，当目标物体的空间信息不与该多个摄像头的相对位置关系匹配时，可以调整该多个摄像头的相对位置关系，以获得更优的图像质量。进一步地，根据空间信息调整多个摄像头的相对位置关系，可以调整多个摄像头的相对位置，其中，可以是固定该多个摄像头的任一摄像头的位置，移动除该摄像头的其他多个摄像头的位置，还可以是移动该多个摄像头中的每一个摄像头。作为一种实施方式，还可以基于目标物体的空间信息调整该多个摄像头的相对角度，其中，可以对该多个摄像头中的每一个摄像头的角度进行调整，也可以选择该多个摄像头中的部分摄像头，并对其摄像头的角度进行调整。作为另一种实施方式，基于目标物体的空间信息，可以同时调整该多个摄像头的相对位置和相对角度，以获得更优的图像质量。

步骤S260：通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像。

步骤S270：基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

其中，步骤S260-步骤S270的具体描述请参阅步骤S130-步骤S140，在此不再赘述。

本申请又一个实施例提供的图像处理方法，移动终端通过多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像，从至少一个第一图像中确定目标物体，并获取目标物体的空间信息，获取多个摄像头的相对位置关系，判断空间信息是否与相对位置关系匹配，当空间信息不与相对位置关系匹配时，调整多个摄像头的相对位置关系，通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，获得多个第二图像，基于预设算法以及多个第二图像对目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，多个目标物体图像的对应的视角包括多个第二图像对应的视角以及多个第二图像对应的视角以外的视角。本实施例通过判断空间信息是否与多个摄像头的相对位置关系匹配，从而确定是否对摄像头的相对位置关系进行匹配，从而可以获得更优的图像质量。

请参阅图5，图5是示出了本申请再一个实施例提供的图像处理方法的流程示意图。所述图像处理方法应用于上述移动终端，下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像。

步骤S320：从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息。

步骤S330：基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像。

其中，步骤S310-步骤S330的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。

步骤S340：基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

进一步地，在本实施例中，步骤S340可以包括以下步骤：

步骤S341A：从所述多个第二图像中提取所述目标物体的部分特征参数。

在本实施例中，基于调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，并获得多个第二图像，可以通过对该多个第二图像进行处理从而获取于第二图像对应的视角以外的视角的图像。作为一种方式，移动终端可以从第二图像中提取到目标物体的部分特征参数，其中，特征参数可以包括亮度、边缘、纹理和色彩等。从多个第二图像中提取目标物体的部分特征参数，可以通过定位目标物体所在区域，将目标物体所在区域的图像灰度化，将图像分成小的连通区域，然后采集连通区域中各像素点的梯度的或边缘的方向直方图，最后把这些直方图组合起来就可以得到特征向量。作为一种方式，还可以基于神经网络，通过将多个第二图像中的目标物体所在区域对应的图像输入神经网络中，从而可以输出从多个第二图像中提取到的目标物体的部分特征参数。基于多个第二图像还可以通过其他方式来提取到目标物体的部分特征参数，在此不做限定。

步骤S342A：根据所述部分特征参数识别所述目标物体的物体类型，并基于所述物体类型查询所述目标物体的整体特征参数。

在本实施例中，基于多个第二图像可以提取到目标物体的部分特征参数，若要对目标物体进行图像内容补偿，需要获取目标物体的整体特征参数。移动终端可以基于图像识别技术根据部分特征参数经过特征参数比对，从而识别出该目标物体的物体类型，进一步地，基于目标物体的物体类型可以查询相应的服务器或网络查询目标物体的整体特征参数。例如，当目标物体为汽车，可以从多个第二图像中提取汽车的部分特征参数如颜色，轮廓，并基于提取到的部分特征参数识别汽车的类型，若识别出汽车为“XX”牌汽车，则可以根据查询该品牌的官网从而获取到该汽车的整体特征参数。

步骤S343A：基于所述整体特征参数对所述目标物体进行图像内容补偿，得到所述多个目标物体图像。

在本实施例中，基于多个第一图像以及多个第一图像中的目标物体的部分特征参数，可以确定目标物体的部分特征参数与第一图像之间的对应关系，在获取到目标物体的整体特征参数后，即可以基于与第一图像的对应关系确定目标物体图像。

进一步地，在本实施例中，步骤S340还可以包括以下步骤：

步骤S341B：获取所述多个第二图像的视差。

在本实施例中，可以通过分别获取多个第二图像中的两个第二图像，对该两个第二图像进行识别从而获取两张第二图像之间的对应关系，并基于三角测量原理，从而计算得到该第二图像的视差，基于上述方法，则可以获取该多个第二视图的视差。进一步地，还可以基于立体匹配算法，对第二图像进行匹配代价的计算，并进行代价聚合，完成匹配代价的聚合后在一定范围内选取叠加匹配代价最优的点作为对应匹配点，该匹配点对应的视差即为该第二图像的视差，具体视差计算方式在此不做限定。

步骤S342B：基于所述多个第二图像的不同的视差获取所述目标物体中待进行图像内容补偿的部分的角度信息。

在本实施例中，移动终端可以基于多个第二图像的不同视差确定目标物体在多个第二图像对应的视角以外的视角所对应的图像的视差，并基于该视差确定目标物体中待进行图像内容补偿的部分的角度信息。具体地，可以分别获取多个第二图像中任意两个第二图像中目标物体的特征点的坐标信息，并基于该坐标信息获取对应的角度信息，然后可以得到该角度信息与该两个第二图像之间的视差的对应关系，并由此可以通过多个第二图像的视差与多个第二图像中目标物体的特征点的坐标信息得到角度信息与视差之间的多个对应关系，经由得到的多个对应关系得到角度信息与视差之间的映射表。通过利用该多个第二图像的不同视差模拟待进行图像内容补偿部分的视差，基于上述得到的映射表得到待进行图像内容补偿部分的角度信息。

步骤S343B：基于所述角度信息匹配对应的图像内容并基于所述图像内容对所述目标物体进行图像内容补偿，得到所述多个目标物体图像。

在本实施例中，基于第二图像的视差以及目标物体中待进行图像内容补偿的部分的角度信息，可以在该角度信息对应的虚拟视图上搜索匹配点，获取该匹配点对应的像素点内容，将该像素点内容移动至该匹配点，从而可以得到该虚拟视图，即目标物体图像。作为另一种方式，可以获取多个第二图像中的目标物体的特征点的坐标信息，基于以获得的角度信息，可以计算得到待进行图像内容补偿的目标物体的特征点的坐标信息，从而根据特征点的坐标信息将待进行图像内容补偿区域的目标物体的图像补全，从而得到多个目标物体图像。

步骤S350：基于所述多个目标物体图像和所述多个第二图像进行合成，生成多个第三图像。

在本实施例中，通过基于预设算法对多个第二图像进行图像内容补偿，可以获得多个目标物体图像，其中，目标物体图像对应的视角包括多个第二图像对应的视角以及多个第二图像对应的视角以外的视角。在一些实施方式中，目标物体图像可以是仅包括不同角度下的目标物体的图像，还可以将多个目标物体图像与多个第二图像进行合成，生成多个第三图像，其中，可以通过选取多个第二图像中的任意一个第二图像，并确定该第二图像中目标物体所在的区域，用目标物体图像替换第二图像中目标物体所在的区域的图像，从而生成第三图像。进一步地，还可以将目标物体图像覆盖在第二图像中目标物体所在的区域的图像，从而生成第三图像。上述合成方式仅为示例，并不作为限定。

在一些实施方式中，将多个目标物体图像中的任一目标物体图像和多个第二图像中的任一第二图像进行合成，可以对该目标物体图像与该第二图像进行处理。具体地，可以获取该目标物体图像边缘区域及第二图像中该目标物体图像对应所在位置的图像的颜色、边缘、纹理等特征，计算特征之间的相似度，并判断相似度是否大于相似度阈值。当相似度大于相似度阈值时，表明该目标物体图像边缘区域及第二图像中该目标物体图像对应所在位置的图像的颜色等特征相同或相近，则可以将该目标物体图像与该第二图像合成。进一步地，当相似度小于阈值时，可以调整该目标物体图像边缘区域及第二图像中该目标物体图像对应所在位置的图像的色相、饱和度、对比度、亮度等特征参数，以增大该目标物体图像边缘区域及第二图像中该目标物体图像对应所在位置的图像之间的相似度，使得目标物体图像在第二图像中的显示更加自然、风格一致。

步骤S360：显示所述多个第三图像。

在本实施例中，移动终端还可以将生成的多个第三图像进行显示，其中，可以是将多个第三图像显示在同一显示界面，也可以依次显示多个第三图像。进一步地，还可以显示多个第三图像中的任一第三图像，并基于切换操作旋转显示多个第三图像中的其他第三图像。其中，切换操作可以是如图6所示的对手机进行旋转，从而使得通过检测手机的旋转角度对应显示多个第三图像中的其他图像。还可以是如图7所示的在移动终端的操作界面上进行滑动，从而对第三图像进行切换以显示多个第三图像中的其他图像。

本申请再一个实施例提供的图像处理方法，移动终端通过多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像，从至少一个第一图像中确定目标物体，并获取目标物体的空间信息，基于空间信息调整多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，获得多个第二图像，基于预设算法以及多个第二图像对目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，多个目标物体图像的对应的视角包括多个第二图像对应的视角以及多个第二图像对应的视角以外的视角，基于多个目标物体图像和多个第二图像进行合成，生成多个第三图像，显示多个第三图像。相较于图3所示的实施例，本实施例还可以将目标物体图像和第二图像合成，生成并显示第三图像，从而提升显示效果。

请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的图像处理装置200的模块框图。所述图像处理装置200应用于上述移动终端。下面将针对图8所述的框图进行阐述，所述图像处理装置200包括：拍摄模块210、确定模块220、调整模块230以及图像内容补偿模块240，其中：

拍摄模块210，用于所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像。

确定模块220，用于从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息。

调整模块230，用于基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像。

进一步地，所述调整模块230还包括：相对位置获取子模块、匹配判断子模块以及第一调整子模块，其中：

相对位置获取子模块，用于获取所述多个摄像头的相对位置关系。

匹配判断子模块，用于判断所述空间信息是否与所述相对位置关系匹配。

进一步地，所述匹配判断子模块还包括：区域获取单元、区域判断单元以及确定单元，其中：

区域获取单元，用于基于所述尺寸信息和所述深度信息，获取所述多个摄像头在所述相对位置关系下对所述目标场景进行拍摄所获得的所述目标物体的区域。

进一步地，所述区域获取单元还包括：数量获取子单元，其中：

数量获取子单元，用于基于所述尺寸信息和所述深度信息，获取所述多个摄像头在所述相对位置关系下对所述目标场景进行拍摄所获得的所述目标物体的特征点的数量。

区域判断单元，用于判断所述区域是否不大于预设区域。

进一步地，所述区域判断单元还包括：数量判断子单元，其中：

数量判断子单元，用于判断所述特征点的数量是否不大于预设数量。

确定单元，用于当所述区域不大于所述预设区域时，确定所述空间信息不与所述相对位置关系匹配。

进一步地，所述确定单元还包括：确定子单元，其中：

确定子单元，用于当所述特征点的数量不大于所述预设数量时，确定所述空间信息不与所述相对位置关系匹配。

第一调整子模块，用于当所述空间信息不与所述相对位置关系匹配时，调整所述多个摄像头的相对位置关系。

进一步地，所述调整模块230还包括：第二调整子模块，其中：

第二调整子模块，用于调整所述多个摄像头的相对距离，和/或调整所述多个摄像头的相对角度。

图像内容补偿模块240，用于基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

进一步地，所述图像内容补偿模块240包括：提取子模块、查询子模块以及第一补偿子模块，其中：

提取子模块，用于从所述多个第二图像中提取所述目标物体的部分特征参数。

查询子模块，用于根据所述部分特征参数识别所述目标物体的物体类型，并基于所述物体类型查询所述目标物体的整体特征参数。

第一补偿子模块，用于基于所述整体特征参数对所述目标物体进行图像内容补偿，得到所述多个目标物体图像。

进一步地，所述图像内容补偿模块240还包括：视差获取子模块、角度信息获取子模块以及第二补偿子模块，其中：

视差获取子模块，用于获取所述多个第二图像的视差。

角度信息获取子模块，用于基于所述多个第二图像的不同的视差获取所述目标物体中待进行图像内容补偿的部分的角度信息。

第二补偿子模块，用于基于所述角度信息匹配对应的图像内容并基于所述图像内容对所述目标物体进行图像内容补偿，得到所述多个目标物体图像。

进一步地，所述图像处理装置200还可以包括：合成模块、第一显示模块以及第二显示模块，其中：

合成模块，用于基于所述多个目标物体图像和所述多个第二图像进行合成，生成多个第三图像。

第一显示模块，用于显示所述多个第三图像。

第二显示模块，用于显示所述多个第三图像中的任一第三图像，并基于切换操作旋转显示所述多个第三图像中的其他第三图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图9，其示出了本申请实施例提供的一种移动终端100的结构框图。该移动终端100可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的移动终端。本申请中的移动终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、屏幕130、摄像头140以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

其中，处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个移动终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行移动终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

进一步地，所述屏幕130可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)，可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等。所述屏幕130用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述移动终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成。

摄像头140可以固定设置于移动终端100，可以滑动设置于移动终端100，也可以转动设置于移动终端100，在此不做限定。

请参阅图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质300中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质300可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质300包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质300具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码310的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码310可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请实施例提供的图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质，移动终端通过多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；从至少一个第一图像中确定目标物体，并获取目标物体的空间信息；基于空间信息调整多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；基于预设算法以及多个第二图像对目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像。本申请通过根据物体的空间信息调整后的多个摄像头同时以不同视角对目标场景进行拍摄，来获得其他视角的图像，从而提高图像质量，提升显示效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体和多个摄像头，所述多个摄像头可移动的设置于所述终端主体上，所述多个摄像头的视角不同，所述方法包括：

所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；

从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息；

基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；

基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，包括：

获取所述多个摄像头的相对位置关系；

判断所述空间信息是否与所述相对位置关系匹配；

当所述空间信息不与所述相对位置关系匹配时，调整所述多个摄像头的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间信息包括尺寸信息和深度信息，所述判断所述空间信息是否与所述相对位置关系匹配，包括：

基于所述尺寸信息和所述深度信息，获取所述多个摄像头在所述相对位置关系下对所述目标场景进行拍摄所获得的所述目标物体的区域；

判断所述区域是否不大于预设区域；

当所述区域不大于所述预设区域时，确定所述空间信息不与所述相对位置关系匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述尺寸信息和所述深度信息，获取所述多个摄像头在所述相对位置关系下对所述目标场景进行拍摄所获得的所述目标物体的区域，包括：

基于所述尺寸信息和所述深度信息，获取所述多个摄像头在所述相对位置关系下对所述目标场景进行拍摄所获得的所述目标物体的特征点的数量；

所述判断所述区域是否不大于预设区域，包括：

判断所述特征点的数量是否不大于预设数量；

当所述特征点的数量不大于所述预设数量时，确定所述空间信息不与所述相对位置关系匹配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述多个摄像头的相对位置关系，包括：

调整所述多个摄像头的相对距离，和/或调整所述多个摄像头的相对角度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像之后，还包括：

基于所述多个目标物体图像和所述多个第二图像进行合成，生成多个第三图像；

显示所述多个第三图像；或

显示所述多个第三图像中的任一第三图像，并基于切换操作旋转显示所述多个第三图像中的其他第三图像。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，包括：

从所述多个第二图像中提取所述目标物体的部分特征参数；

根据所述部分特征参数识别所述目标物体的物体类型，并基于所述物体类型查询所述目标物体的整体特征参数；

基于所述整体特征参数对所述目标物体进行图像内容补偿，得到所述多个目标物体图像。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，包括：

获取所述多个第二图像的视差；

基于所述多个第二图像的不同的视差获取所述目标物体中待进行图像内容补偿的部分的角度信息；

基于所述角度信息匹配对应的图像内容并基于所述图像内容对所述目标物体进行图像内容补偿，得到所述多个目标物体图像。

9.一种图像处理装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体和多个摄像头，所述多个摄像头可移动的设置于所述终端主体上，所述多个摄像头的视角不同，所述装置包括：

拍摄模块，用于所述移动终端通过所述多个摄像头中的至少一个摄像头对目标场景进行拍摄，获得至少一个第一图像；

确定模块，用于从所述至少一个第一图像中确定目标物体，并获取所述目标物体的空间信息；

调整模块，用于基于所述空间信息调整所述多个摄像头的相对位置关系，并通过调整相对位置关系后的多个摄像头同时对所述目标场景进行拍摄，获得多个第二图像；

图像内容补偿模块，用于基于预设算法以及所述多个第二图像对所述目标物体进行图像内容补偿，得到多个目标物体图像，所述多个目标物体图像的对应的视角包括所述多个第二图像对应的视角以及所述多个第二图像对应的视角以外的视角。

10.一种移动终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。