CN110296676B - 一种精准检测河道水底标高的遥控船 - Google Patents
一种精准检测河道水底标高的遥控船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110296676B CN110296676B CN201910458365.1A CN201910458365A CN110296676B CN 110296676 B CN110296676 B CN 110296676B CN 201910458365 A CN201910458365 A CN 201910458365A CN 110296676 B CN110296676 B CN 110296676B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- control ship
- lifting rope
- engine
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
一种精准检测河道水底标高的遥控船,遥控船上安装有发动机,发动机上安装有侧转动圈数的接近开关,发动机连接有动力轴,动力轴上安装有圆筒形滚轮,圆筒形滚轮上缠绕有吊绳,吊绳连接有测深锤。所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口,所述带围挡船板开口两侧安装有支架,所述支架上安装有带光滑孔洞杆件,所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器,所述吊绳穿过所述孔洞,且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口。遥控船还安装有信息处理模块,所述信息处理模块内包括GPS模块,所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号,并向所述远程遥控***发送信号。
Description
技术领域
本发明属于水域测量装置,具体涉及一种精准检测河道水底标高的遥控船。
背景技术
现阶段城市黑臭水体成为了许多城市的环境通病,随着***的号召,国内许多城市都在大力整治城市黑臭水体。在黑臭水体整治过程中,河道清淤是一个重要环节。目前,针对河道不排水清淤过程清淤深度的检测中,对于河堤附近可以采用刻度尺垂直***水底测量水深,并结合全站仪测量计算河道底部标高;对于河中位置,主要方法是采取自驾船的形式,采用刻度尺垂直***水底测量水深,并结合全站仪测量计算河道底部标高。这种方法效率低,人为误差大,存在一定安全隐患等。同时,还有红外激光法、声纳法,由于水体本身污染程度高,密度差异大,水体呈黑臭状态,透明性差,导致红外激光法及声纳法所测结果误差大。
发明内容
针对在河道底泥清淤过程中,底泥清淤深度检测问题,本发明公开的一种精准检测河道水底标高的遥控船,该设备能够有效提高测量过程中的安全性、测量效率、测量精度,有效降低人工成本。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种精准检测河道水底标高的遥控船,包括远程遥控***和遥控船船体,所述遥控船船体包括船体动力***,所述遥控船船体的船舱内安装有发动机,所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关,所述发动机连接有动力轴,所述动力轴上安装有圆筒形滚轮,所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳,所述吊绳连接有测深锤;
所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口,所述带围挡船板开口两侧安装有支架,所述支架上安装有带光滑孔洞杆件,所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器,所述吊绳穿过所述孔洞,且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口;
所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块,所述信息处理模块内包括GPS模块,所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号,并向所述远程遥控***发送信号;
所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块。
进一步地,所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。
进一步地,所述动力轴与所述带光滑孔洞杆件平行设置。
优选地,所述遥控船船体的船舱上还安装有摄像头。
本发明有益效果:
(1)本发明提出应用远程遥控***控制遥控船进行水底标高检测,相比传统方法,本方法解决了操作人员需要上船实地操作的痛点,有效的提高了检测过程中安全性及高效性。同时,相比传统方法,本方法自动化程度高,操作人员需求少。
(2)本发明通过放线与GPS定位结合的方法测量水底标高,克服了声纳法、激光法等不能测量污水深度的缺陷,也即本发明的实施不仅能够远程测量水位,而且对污水等其它不透明类液体都有较好的适用性。
(3)本发明的能够预先设定检测点位坐标,实施过程中能够快速定位,并远程检测,有效提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2带围挡船板开口处各部件安装示意图;
图3为圆筒形滚轮结构示意图。
图中:1——遥控船船体;2——信息处理模块;3——发动机;4——圆筒形滚轮;5——动力轴;6——电源模块;7——船体动力***;8——测深锤;9——支架;10——吊绳;11——摄像头;12——压力传感器;13——带围挡船板开口;14——带光滑孔洞杆件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
一种精准检测河道水底标高的遥控船,包括远程遥控***和遥控船船体1,所述遥控船船体1包括船体动力***7。所述远程遥控***以及遥控船船体1、船体动力***7均采用现有技术手段,本申请未做具体描述。
所述遥控船船体1的船舱内安装有发动机3,所述发动机3上安装有测发动机3转动圈数的接近开关,所述发动机3连接有动力轴5,优选地,所述动力轴5安装有支架9,所述支架9安装在所述船舱内,以保证所述动力轴5转动的稳定性。所述动力轴5上安装有圆筒形滚轮4,所述圆筒形滚轮4周长一定,所述圆筒形滚轮4上缠绕有吊绳10,采用轻质材料制作既要保证其强度又要保证其直径足够小,优选地,所述吊绳10采用高强度尼龙丝制作。另外,所述圆筒形滚轮4两侧设计护板,防止吊绳10缠绕时脱离所述圆筒形滚轮4而缠绕到动力轴5上。所述吊绳10连接有测深锤8,优选地,所述测深锤8采用金属材质制作。
所述遥控船船体1的船舱底部开有带围挡船板开口13,所述带围挡船板开口13两侧安装有支架9,所述支架9上安装有带光滑孔洞杆件14,所述带光滑孔洞杆件14的孔洞内部下表面安装有压力传感器12,所述吊绳10穿过所述孔洞,且所述测深锤8穿过所述带围挡船板开口13,从而通过所述测深锤8的重量在所述压力传感器12上产生压力。所述动力轴5与所述带光滑孔洞杆件14平行设置,以保证所述吊绳10在所述孔洞中顺畅收放。
所述遥控船船体1的船舱内还安装有信息处理模块2,所述信息处理模块2内包括GPS模块,所述GPS模块安装位置高于所述测深锤8初始位置,二者高度差为h0,其中所述测深锤8初始位置是指所述发动机3未开始转动,测深锤8未开始下放时的位置。
所述信息处理模块2接收所述接近开关信号以及所述压力传感器12信号,并向所述远程遥控***发送信号,同时还可以接受所述远程遥控***的信号控制所述发动机3以及船体动力***7的启停。
所述遥控船船体1的船舱内还安装有电源模块6,为整个船体提供电力保障。所述遥控船船体1的船舱上还安装有摄像头11,所述摄像头11可调整观察角度,其由所述信息处理模块2控制,以便于观察具体水面情况以及本发明运行情况。
工作原理:通过所述远程遥控***在所述信息处理模块2中输入要测量水体底面标高的坐标点,远程遥控并通过GPS模块将船体自行定位到指定坐标点。启动发动机3,所述动力轴5转动,所述测深锤8在重力作用下带动吊绳10一起下至水中,所压力传感器不断将压力数据传送给信息处理模块2,当其传送压力数据为零(或极限接近零)时,测深锤8到达水底面,停发动机3。
所述圆筒形滚轮4周长一定为l,所述接近开关测得转动圈数为n,因此所述吊绳10下放测得水深为h1=l×n。所述GPS模块测得标高为h2,因此所需测量的水底标高h=h2-h0-h1。
Claims (4)
1.一种精准检测河道水底标高的遥控船,包括远程遥控***和遥控船船体,所述遥控船船体包括船体动力***,其特征在:所述遥控船船体的船舱内安装有发动机,所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关,所述发动机连接有动力轴,所述动力轴上安装有圆筒形滚轮,所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳,所述吊绳连接有测深锤;
所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口,所述带围挡船板开口两侧安装有支架,所述支架上安装有带光滑孔洞杆件,所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器,所述吊绳穿过所述孔洞,且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口;
所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块,所述信息处理模块内包括GPS模块,所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号,并向所述远程遥控***发送信号;
所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块;
所述圆筒形滚轮周长一定为l,所述接近开关测得转动圈数为n,所述吊绳下放测得水深为h1=l×n,所述GPS模块测得标高为h2,所需测量的水底标高h=h2-h0-h1,所述GPS模块安装位置高于所述测深锤初始位置,二者高度差为h0。
2.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船,其特征在:所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。
3.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船,其特征在:所述动力轴与所述带光滑孔洞杆件平行设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船,其特征在:所述遥控船船体的船舱上还安装有摄像头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910458365.1A CN110296676B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种精准检测河道水底标高的遥控船 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910458365.1A CN110296676B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种精准检测河道水底标高的遥控船 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110296676A CN110296676A (zh) | 2019-10-01 |
CN110296676B true CN110296676B (zh) | 2021-01-19 |
Family
ID=68027281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910458365.1A Active CN110296676B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种精准检测河道水底标高的遥控船 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110296676B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114413727B (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-10 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种水深测量装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2288267Y (zh) * | 1996-04-30 | 1998-08-19 | 王耀祖 | 下井深度自动记录仪 |
BE1018192A3 (nl) * | 2008-06-20 | 2010-07-06 | M D C E Bvba | Werkwijze en systeem voor het meten van een rheologische gedragsovergang. |
CN204649272U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-09-16 | 昆明理工大学 | 一种储罐液位指示装置 |
CN205785906U (zh) * | 2016-04-27 | 2016-12-07 | 河海大学 | 一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水*** |
CN205958080U (zh) * | 2016-08-02 | 2017-02-15 | 上海蓝杰尔智能起重设备有限公司 | 用于空降式遥控防洪抗洪挡水装置中的水位实时监测装置 |
CN109099854B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-05-05 | 江苏省工程勘测研究院有限责任公司 | 一种水域深度的测量装置及测量方法 |
-
2019
- 2019-05-29 CN CN201910458365.1A patent/CN110296676B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110296676A (zh) | 2019-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105424410B (zh) | 一种水面定点自动采水设备 | |
CN109460061B (zh) | 一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法 | |
CN105606400B (zh) | 基于无人机的自触发投放式水体采样设备 | |
CN105372093B (zh) | 一种海洋环境监测用采水器 | |
CN107894381A (zh) | 一种南方河流用测沙装置和方法 | |
CN111924043A (zh) | 一种水质监测浮标***及其应用 | |
CN110296676B (zh) | 一种精准检测河道水底标高的遥控船 | |
CN207164267U (zh) | 一种浅海区海底高精度重力测量*** | |
CN106225881A (zh) | 一种水位检测装置 | |
CN209064325U (zh) | 用于升船机通航船舶吃水深度超限智能探测报警装置 | |
CN108360400A (zh) | 一种基于跨海桥梁的智能修复*** | |
CN111977601B (zh) | 一种液体远程定量装车*** | |
CN109282876A (zh) | 流动型液位高精度测量*** | |
CN109555093A (zh) | 海洋漂浮物打捞和侦测装置的控制方法 | |
CN203403447U (zh) | 一种桥梁墩台水下基础检测装置 | |
TW201307811A (zh) | 多功能河川水文自動量測系統 | |
CN210533494U (zh) | 一种水利工程用水位监测装置 | |
CN115638735A (zh) | 一种系泊安全监测及预警*** | |
CN210135978U (zh) | 一种基于北斗导航卫星的安全监测*** | |
CN208248468U (zh) | 一种用于桥墩水下检测的机器人*** | |
CN208248467U (zh) | 一种桥墩水下检测机器人机械*** | |
CN103512560A (zh) | 多功能河川水文自动量测***及河川河床高程量测方法 | |
CN109371943A (zh) | 海洋漂浮物打捞及综合探测装置 | |
CN214304144U (zh) | 一种水轮机大轴补气管水位自动测量封堵装置 | |
JP5898468B2 (ja) | 水中コンクリート打設方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |