CN110296676B - 一种精准检测河道水底标高的遥控船 - Google Patents

一种精准检测河道水底标高的遥控船 Download PDF

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Abstract

一种精准检测河道水底标高的遥控船，遥控船上安装有发动机，发动机上安装有侧转动圈数的接近开关，发动机连接有动力轴，动力轴上安装有圆筒形滚轮，圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，吊绳连接有测深锤。所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口。遥控船还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控***发送信号。

Description

一种精准检测河道水底标高的遥控船
技术领域
本发明属于水域测量装置，具体涉及一种精准检测河道水底标高的遥控船。
背景技术
现阶段城市黑臭水体成为了许多城市的环境通病，随着***的号召，国内许多城市都在大力整治城市黑臭水体。在黑臭水体整治过程中，河道清淤是一个重要环节。目前，针对河道不排水清淤过程清淤深度的检测中，对于河堤附近可以采用刻度尺垂直***水底测量水深，并结合全站仪测量计算河道底部标高；对于河中位置，主要方法是采取自驾船的形式，采用刻度尺垂直***水底测量水深，并结合全站仪测量计算河道底部标高。这种方法效率低，人为误差大，存在一定安全隐患等。同时，还有红外激光法、声纳法，由于水体本身污染程度高，密度差异大，水体呈黑臭状态，透明性差，导致红外激光法及声纳法所测结果误差大。
发明内容
针对在河道底泥清淤过程中，底泥清淤深度检测问题，本发明公开的一种精准检测河道水底标高的遥控船，该设备能够有效提高测量过程中的安全性、测量效率、测量精度，有效降低人工成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种精准检测河道水底标高的遥控船，包括远程遥控***和遥控船船体，所述遥控船船体包括船体动力***，所述遥控船船体的船舱内安装有发动机，所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关，所述发动机连接有动力轴，所述动力轴上安装有圆筒形滚轮，所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，所述吊绳连接有测深锤；
所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口；
所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控***发送信号；
所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块。
进一步地，所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。
进一步地，所述动力轴与所述带光滑孔洞杆件平行设置。
优选地，所述遥控船船体的船舱上还安装有摄像头。
本发明有益效果：
(1)本发明提出应用远程遥控***控制遥控船进行水底标高检测，相比传统方法，本方法解决了操作人员需要上船实地操作的痛点，有效的提高了检测过程中安全性及高效性。同时，相比传统方法，本方法自动化程度高，操作人员需求少。
(2)本发明通过放线与GPS定位结合的方法测量水底标高，克服了声纳法、激光法等不能测量污水深度的缺陷，也即本发明的实施不仅能够远程测量水位，而且对污水等其它不透明类液体都有较好的适用性。
(3)本发明的能够预先设定检测点位坐标，实施过程中能够快速定位，并远程检测，有效提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2带围挡船板开口处各部件安装示意图；
图3为圆筒形滚轮结构示意图。
图中：1——遥控船船体；2——信息处理模块；3——发动机；4——圆筒形滚轮；5——动力轴；6——电源模块；7——船体动力***；8——测深锤；9——支架；10——吊绳；11——摄像头；12——压力传感器；13——带围挡船板开口；14——带光滑孔洞杆件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
一种精准检测河道水底标高的遥控船，包括远程遥控***和遥控船船体1，所述遥控船船体1包括船体动力***7。所述远程遥控***以及遥控船船体1、船体动力***7均采用现有技术手段，本申请未做具体描述。
所述遥控船船体1的船舱内安装有发动机3，所述发动机3上安装有测发动机3转动圈数的接近开关，所述发动机3连接有动力轴5，优选地，所述动力轴5安装有支架9，所述支架9安装在所述船舱内，以保证所述动力轴5转动的稳定性。所述动力轴5上安装有圆筒形滚轮4，所述圆筒形滚轮4周长一定，所述圆筒形滚轮4上缠绕有吊绳10，采用轻质材料制作既要保证其强度又要保证其直径足够小，优选地，所述吊绳10采用高强度尼龙丝制作。另外，所述圆筒形滚轮4两侧设计护板，防止吊绳10缠绕时脱离所述圆筒形滚轮4而缠绕到动力轴5上。所述吊绳10连接有测深锤8，优选地，所述测深锤8采用金属材质制作。
所述遥控船船体1的船舱底部开有带围挡船板开口13，所述带围挡船板开口13两侧安装有支架9，所述支架9上安装有带光滑孔洞杆件14，所述带光滑孔洞杆件14的孔洞内部下表面安装有压力传感器12，所述吊绳10穿过所述孔洞，且所述测深锤8穿过所述带围挡船板开口13，从而通过所述测深锤8的重量在所述压力传感器12上产生压力。所述动力轴5与所述带光滑孔洞杆件14平行设置，以保证所述吊绳10在所述孔洞中顺畅收放。
所述遥控船船体1的船舱内还安装有信息处理模块2，所述信息处理模块2内包括GPS模块，所述GPS模块安装位置高于所述测深锤8初始位置，二者高度差为h0，其中所述测深锤8初始位置是指所述发动机3未开始转动，测深锤8未开始下放时的位置。
所述信息处理模块2接收所述接近开关信号以及所述压力传感器12信号，并向所述远程遥控***发送信号，同时还可以接受所述远程遥控***的信号控制所述发动机3以及船体动力***7的启停。
所述遥控船船体1的船舱内还安装有电源模块6，为整个船体提供电力保障。所述遥控船船体1的船舱上还安装有摄像头11，所述摄像头11可调整观察角度，其由所述信息处理模块2控制，以便于观察具体水面情况以及本发明运行情况。
工作原理：通过所述远程遥控***在所述信息处理模块2中输入要测量水体底面标高的坐标点，远程遥控并通过GPS模块将船体自行定位到指定坐标点。启动发动机3，所述动力轴5转动，所述测深锤8在重力作用下带动吊绳10一起下至水中，所压力传感器不断将压力数据传送给信息处理模块2，当其传送压力数据为零(或极限接近零)时，测深锤8到达水底面，停发动机3。
所述圆筒形滚轮4周长一定为l，所述接近开关测得转动圈数为n，因此所述吊绳10下放测得水深为h1＝l×n。所述GPS模块测得标高为h2，因此所需测量的水底标高h＝h2-h0-h1。

Claims (4)

1.一种精准检测河道水底标高的遥控船，包括远程遥控***和遥控船船体，所述遥控船船体包括船体动力***，其特征在：所述遥控船船体的船舱内安装有发动机，所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关，所述发动机连接有动力轴，所述动力轴上安装有圆筒形滚轮，所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，所述吊绳连接有测深锤；
所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口；
所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控***发送信号；
所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块；
所述圆筒形滚轮周长一定为l，所述接近开关测得转动圈数为n，所述吊绳下放测得水深为h1＝l×n，所述GPS模块测得标高为h2，所需测量的水底标高h＝h2-h0-h1，所述GPS模块安装位置高于所述测深锤初始位置，二者高度差为h0。
2.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。
3.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述动力轴与所述带光滑孔洞杆件平行设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述遥控船船体的船舱上还安装有摄像头。
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