CN110296509A - 一种转速控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种转速控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种转速控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：确定打水电机中水箱的当前液位高度；根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速；基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行。本发明的方案，可以解决打水电机的控制精度低的问题，达到提升打水电机的控制精度的效果。

Description

一种转速控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种转速控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种空调转速自适应调节的方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
移动空调在制冷过程中会产生一定量的冷凝水，在闭环处理冷凝水的过程中，会使用打水电机(即可以通过飞轮等装置将水槽中水喷洒扬起的电机装置)将水喷淋至冷凝器上以起到加速换热，既提升能效又避免冷凝水快速积累导致停机。
现今市场多采用单挡或多挡打水电机，通过液位开关简单判断液位高低进行开停控制，或直接通过环境温湿度模糊控制，无法做到精确控制。例如：液位开关无法做到精确检测液位高度，仅能区分1～2个液位高度，电机也仅能在不同液位间进行固定转速的切换。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种转速控制方法、装置、存储介质及空调，以解决打水电机的控制精度低的问题，达到提升打水电机的控制精度的效果。
本发明提供一种转速控制方法，包括：确定打水电机中水箱的当前液位高度；根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速；基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行。
可选地，确定打水电机中水箱的当前液位高度，包括：控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号；根据所述转速反馈信号确定打水电机的当前转速；基于所述当前转速，确定打水电机由当前转速至目标转速的目标运行时间；在恒定驱动信号或恒转矩输出模式下，基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系，根据所述当前转速和所述目标运行时间，确定所述当前液位高度；或者，确定打水电机的输入功率变化率或输入电流变化率；基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系，根据所述输入功率变化率或所述输入电流变化率，确定所述当前液位高度。
可选地，确定打水电机的理论目标转速，包括：确定所述当前液位高度是否低于预设最低液位、或是否高于预设最高液位；若所述当前液位高度低于预设最低液位，则控制打水电机停机或以预设最低转速运行；若所述当前液位高度高于预设最高液位，则控制打水电机以预设最高转速运行；若所述当前液位高度位于预设最低液位与预设最高液位之间，则按设定液位高度与设定目标转速之间的梯次分级关系、或设定液位高度与设定目标转速之间的函数关系，确定理论目标转速。
可选地，确定打水电机的当前目标转速，包括：获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度，并获取打水电机所属空调的当前环境温度；确定所述当前环境温度与所述当前蒸发器温度之间的第一温差；根据设定温差与设定转速补偿值之间的对应关系、并结合空调的当前工况，确定当前转速补偿值；其中，在空调的当前工况已达到预期目标的情况下，当前转速补偿值为0；在空调的当前工况未达到预期目标、且有提升空间的情况下，第一温差越小当前转速补偿值越大、和/或当前环境温度越高当前转速补偿值越大；按所述当前转速补偿值对所述理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；或者，获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度；确定所述当前蒸发器温度是否大于预设温度；若所述当前蒸发器温度大于所述预设温度，则根据所述当前蒸发器温度与所述预设温度之间的第二温差对理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；若所述当前蒸发器温度小于或等于所述预设温度，则控制打水电机停机或按预设最低转速运行。
可选地，还包括：在按所述当前目标转速控制打水电机运行第二设定时长之后，重新确定打水电机中水箱的当前液位高度。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种转速控制装置，包括：确定单元，用于确定打水电机中水箱的当前液位高度；所述确定单元，还用于根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速；控制单元，用于基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行。
可选地，所述确定单元确定打水电机中水箱的当前液位高度，包括：控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号；根据所述转速反馈信号确定打水电机的当前转速；基于所述当前转速，确定打水电机由当前转速至目标转速的目标运行时间；在恒定驱动信号或恒转矩输出模式下，基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系，根据所述当前转速和所述目标运行时间，确定所述当前液位高度；或者，确定打水电机的输入功率变化率或输入电流变化率；基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系，根据所述输入功率变化率或所述输入电流变化率，确定所述当前液位高度。
可选地，所述确定单元确定打水电机的理论目标转速，包括：确定所述当前液位高度是否低于预设最低液位、或是否高于预设最高液位；若所述当前液位高度低于预设最低液位，则控制打水电机停机或以预设最低转速运行；若所述当前液位高度高于预设最高液位，则控制打水电机以预设最高转速运行；若所述当前液位高度位于预设最低液位与预设最高液位之间，则按设定液位高度与设定目标转速之间的梯次分级关系、或设定液位高度与设定目标转速之间的函数关系，确定理论目标转速。
可选地，所述控制单元确定打水电机的当前目标转速，包括：获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度，并获取打水电机所属空调的当前环境温度；确定所述当前环境温度与所述当前蒸发器温度之间的第一温差；根据设定温差与设定转速补偿值之间的对应关系、并结合空调的当前工况，确定当前转速补偿值；其中，在空调的当前工况已达到预期目标的情况下，当前转速补偿值为0；在空调的当前工况未达到预期目标、且有提升空间的情况下，第一温差越小当前转速补偿值越大、和/或当前环境温度越高当前转速补偿值越大；按所述当前转速补偿值对所述理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；或者，获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度；确定所述当前蒸发器温度是否大于预设温度；若所述当前蒸发器温度大于所述预设温度，则根据所述当前蒸发器温度与所述预设温度之间的第二温差对理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；若所述当前蒸发器温度小于或等于所述预设温度，则控制打水电机停机或按预设最低转速运行。
可选地，还包括：所述确定单元，还用于在按所述当前目标转速控制打水电机运行第二设定时长之后，重新确定打水电机中水箱的当前液位高度，以根据重新确定的当前液位高度调节当前目标转速。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的转速控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的转速控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的转速控制方法。
本发明的方案，通过利用打水电机驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前水箱(水槽)内的液位高度，确定方式简便且确定结果精准。
进一步，本发明的方案，通过根据当前液位高度和当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，实现打水电机的自适应调节，可以提升打水电机的控制精度，有利于提升打水效果。
进一步，本发明的方案，通过利用打水电机驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前水箱(水槽)内的液位高度；同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，从而实现打水电机的自适应调节，控制精度高，且运行可靠且安全。
进一步，本发明的方案，通过对电机驱动的精确控制与特殊的液位检测算法，在不增加传感器的前提下，实现了对打水电机转速自适应精确控制，准确控制冷凝水喷洒量，保证了打水效果。
进一步，本发明的方案，通过对电机驱动的精确控制与特殊的液位检测算法，实现了对打水电机转速自适应精确控制，既避免了整机过快水满停机，又达到稳定能效波动，使整机高效稳定运行，提升了整机可靠性的同时降低了整机运行功耗。
由此，本发明的方案，通过利用打水电机的驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前液位高度；同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，实现打水电机的自适应调节，可以解决打水电机的控制精度低的问题，提升打水电机的控制精度，也提升打水电机的运行可靠性和安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的转速控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系确定当前液位高度的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系确定当前液位高度的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中确定打水电机的理论目标转速的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中通过环温与管温之间的温差进行转速补偿的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中通过管温与标准温度之间的温差进行转速补偿的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的转速控制装置的一实施例的结构示意图；
图8为本发明的空调的一实施例的打水电机液位检测流程示意图；
图9为本发明的空调的一实施例的打水电机自适应转速控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种转速控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该转速控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，确定打水电机中水箱的当前液位高度。例如：在打水电机恒定驱动的情况下，确定打水电机中水箱的当前液位高度。打水电机恒定驱动的情况，可以包括：使打水电机以模拟开环方式恒定驱动信号驱动，或调节打水电机的驱动模式为恒转矩输出模式。
可选地，步骤S110中确定打水电机中水箱的当前液位高度，可以包括以下任一种确定方式。
第一种确定方式：基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系确定当前液位高度。
下面结合图2所示本发明的方法中基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系确定当前液位高度的一实施例流程示意图，进一步说明基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系确定当前液位高度的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S240。
步骤S210，控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号。
步骤S220，根据所述转速反馈信号确定打水电机的当前转速。
步骤S230，基于所述当前转速，确定打水电机由当前转速至目标转速的目标运行时间。
步骤S240，在恒定驱动信号或恒转矩输出模式下，基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系，根据所述当前转速和所述目标运行时间，确定所述当前液位高度。例如：解析得出当前液位高度，例如：水槽总高度为H，当液位高度为1/3H时，电机转速由100r/min提升至1000r/min需要0.5s，当液位高度为2/3H时，使用同样的驱动计算方式，电机达到1000r/min则需要2.5s，通过类似的方式即可知道当前的液位高度。又如：例如：打水电机空转时，达到测试转速800r/min需要0.5s，当液位为50％高度时达到测试转速需要2s，以此类推，通过转速反馈时间推算出当前液位高度。
由此，通过基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系确定当前液位高度，确定结果精准且可靠。
第二种确定方式：基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系确定当前液位高度。
下面结合图3所示本发明的方法中基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系确定当前液位高度的一实施例流程示意图，进一步说明基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系确定当前液位高度的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，确定打水电机的输入功率变化率或输入电流变化率。
步骤S320，基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系，根据所述输入功率变化率或所述输入电流变化率，确定所述当前液位高度。例如：在通过电机控制检测液位高度的方案中，也可通过测算电机输入功率变化或输入电流变化，得到对应的液位高度与功率变化率或电流变化率的对应关系，进行液位测算。
当然，确定打水电机中水箱的当前液位高度，也可以包括：控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号。根据所述转速反馈信号确定打水电机的转速变化速率，进而确定打水电机的飞轮受到的水阻情况(例如：根据所述转速变化速率，确定打水电机的飞轮受到的水阻情况)。根据水阻情况推算出当前液位高度。其中，流体内摩擦阻力F与流体层间速度差u呈正比，与两层间接触面积呈正比，与两层间的垂直距离y呈反比。所以飞轮在转动过程中，液位越高(即飞轮与水接触面积越大)、转速越快则飞轮受到的阻力越大。例如：通过调节电机驱动，电机以模拟开环方式恒定驱动信号(或调节驱动模式为恒转矩输出模式)，在设定时间内通过反馈信号计算电机转速变化速度，得出飞轮受到的水阻大小，从而推算出当前水箱(或水槽)内的液位高度。
或者，确定打水电机中水箱的当前液位高度，也可以包括：检测电机的磁场变化情况，电机的反馈信号输出对应的PWM方波信号，即电机转动一圈可以检测到设定数量个方波信号，则计算单位时间内检测到的方波数量，即可确定电机转速。例如：计算电机转速，可以包括：可以实现无极调速的电机都会有转速反馈信号，通过电机对应的计算公式即可得出当前电机转速。比如：一般的电机都通过霍尔元件检测磁场变化情况，反馈信号输出对应的PWM方波信号，即电机转动一圈可以检测到12个方波信号，则计算单位时间内检测到的方波数量，即可确定电机转速。
由此，通过基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系确定当前液位高度，确定方式简便，确定结果可靠。
在步骤S120处，根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速。
可选地，可以结合图4所示本发明的方法中确定打水电机的理论目标转速的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定打水电机的理论目标转速的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S440。
步骤S410，确定所述当前液位高度是否低于预设最低液位、或是否高于预设最高液位。
步骤S420，若所述当前液位高度低于预设最低液位，则控制打水电机停机或以预设最低转速运行，即以零转速或预设最低转速为理论目标转速，解决了打水电机无水空转的问题。例如：在制冷模式下，通过打水电机计算出的液位高度h，根据液位高度h，计算得出打水电机理论目标转速V0，若计算得出液位高度h不足以通过飞轮进行喷淋时，则打水电机停止或以最小运行速度运行。如：当前液位低于5％液位高度，则打水电机停止或以最小转速运转。又如：当水位低于1/5H时，为维持制冷***尽可能的稳定工作，则将目标转速适当降低至800r/min。
步骤S430，若所述当前液位高度高于预设最高液位，则控制打水电机以预设最高转速运行，即以预设最高转速为理论目标转速。例如：在制冷模式下，通过打水电机计算出的液位高度h，根据液位高度h，计算得出打水电机理论目标转速V0，若计算得出液位高度h高于预设液位h1时，则打水电机以最大运行速度运行。如：水槽总高度为H，当水位高于4/5H时，为避免水满故障，则需要加快电机转速，使电机满功率运行2000r/min。
步骤S440，若所述当前液位高度位于预设最低液位与预设最高液位之间，则按设定液位高度与设定目标转速之间的梯次分级关系、或设定液位高度与设定目标转速之间的函数关系，确定理论目标转速，在不增加传感器的前提下，解决了由于液位高低变化导致的转速波动问题。例如：在制冷模式下，通过打水电机计算出的液位高度h，根据液位高度h，计算得出打水电机理论目标转速V0。如果在4/5H与1/5H之间，则理论目标转速进行梯次分级或根据理论目标转速与液位高度的对应函数关系式进行计算，以得出理论目标转速。其中，该对应函数关系式可以多种多样，比如：V0＝k*h+b(k、b常量系数)等等。
由此，通过基于当前液位高度与低于预设最低液位、预设最高液位之间的关系确定打水电机的理论目标转速，可以针对当前液位高度的不同情形确定打水电机的理论目标转速，使得对打水电机的理论目标转速的确定更加精准，有利于保证打水电机运行的安全性。
在步骤S130处，基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行。
例如：提出一种空调转速自适应调节的方法，通过利用打水电机驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前水箱(水槽)内的液位高度。同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，从而实现打水电机的自适应调节，可以解决打水电机的控制精度低的问题。
又如：通过对电机驱动的精确控制与特殊的液位检测算法，在不增加传感器的前提下，实现了对打水电机转速自适应精确控制，准确控制冷凝水喷洒量，既避免了整机过快水满停机，又达到稳定能效波动，使整机高效稳定运行，提升了整机可靠性的同时降低了整机运行功耗。
由此，通过基于打水电机中水箱的当前液位高度，结合空调的当前环境温度或当前蒸发器温度确定打水电机的当前目标转速，并控制打水电机按当前目标转速运行，可以提升对打水电机的控制精度，有利于提升打水电机的运行可靠性和安全性。
可选地，步骤S130中确定打水电机的当前目标转速，可以包括以下任一种确定情况。
第一种确定情况：通过环温与管温之间的温差进行转速补偿，例如：转速控制可以通过环温与管温温差进行转速补偿。
下面结合图5所示本发明的方法中通过环温与管温之间的温差进行转速补偿的一实施例流程示意图，进一步说明通过环温与管温之间的温差进行转速补偿的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S540。
步骤S510，获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度，并获取打水电机所属空调的当前环境温度。
步骤S520，确定所述当前环境温度与所述当前蒸发器温度之间的第一温差。
步骤S530，根据设定温差与设定转速补偿值之间的对应关系、并结合空调的当前工况，确定当前转速补偿值；其中，在空调的当前工况已达到预期目标的情况下，当前转速补偿值为0；在空调的当前工况未达到预期目标、且有提升空间的情况下，第一温差越小当前转速补偿值越大、和/或当前环境温度越高当前转速补偿值越大。
步骤S540，按所述当前转速补偿值对所述理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速。
由此，通过环温与管温之间的温差进行转速补偿，使得对转速的补偿处理简便且可靠。
第二种确定情况：通过管温与标准温度之间的温差进行转速补偿。
下面结合图6所示本发明的方法中通过管温与标准温度之间的温差进行转速补偿的一实施例流程示意图，进一步说明通过管温与标准温度之间的温差进行转速补偿的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S640。
步骤S610，获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度。
步骤S620，确定所述当前蒸发器温度是否大于预设温度。
步骤S630，若所述当前蒸发器温度大于所述预设温度，则根据所述当前蒸发器温度与所述预设温度之间的第二温差对理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速。例如：若蒸发器温度Tg大于T0，则计算出与预设温度T1的差值ΔT，根据ΔT对理论目标转速进行转速补偿V1，得到最终的目标转速Vout。如：当前液位为50％液位高度，则理论判断理论目标转速为1100r/min，当前蒸发器温度为11℃，与预设温度5℃差值ΔT为6℃，对应补偿转速为+100，则最终目标转速为1200r/min。
步骤S640，若所述当前蒸发器温度小于或等于所述预设温度，则控制打水电机停机或按预设最低转速运行，即以零转速或预设最低转速作为当前目标转速。例如：测得当前蒸发器温度Tg，判断蒸发器温度Tg是否大于预设温度T0。若蒸发器温度Tg小于T0，则判定打水电机停止或以最小运行速度运行，避免蒸发器频繁冻结导致停机。如：当蒸发器温度低于0℃时，则打水电机停止或以最小转速运转。
由此，通过管温与标准温度之间的温差进行转速补偿，补偿结果精准、可靠，有利于提升打水电机的打水效果。
在一个可选实施方式中，还可以包括：在按所述当前目标转速控制打水电机运行第二设定时长之后，重新确定打水电机中水箱的当前液位高度。
例如：测得当前蒸发器温度Tg，判断蒸发器温度Tg是否大于预设温度T0。若蒸发器温度Tg大于T0，则计算出与预设温度T1的差值ΔT，根据ΔT对理论目标转速进行转速补偿V1，得到最终的目标转速Vout，并以Vout为基准进行打水电机转速控制；同时每间隔预设时间t1对转速进行重新检测确定。如：当前液位为50％液位高度，则理论判断理论目标转速为1100r/min，当前蒸发器温度为11℃，与预设温度5℃差值ΔT为6℃，对应补偿转速为+100，则最终目标转速为1200r/min，每间隔2min通过液位检测逻辑对液位高度进行检测，调整最终目标转速。
由此，通过定时基于水箱的当前液位高度调整当前目标转速，可以提升对当前目标转速调节的精准性和可靠性，进而更好地在保证打水电机运行可靠、安全的情况下提升打水效果。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过利用打水电机驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前水箱(水槽)内的液位高度，确定方式简便且确定结果精准。
根据本发明的实施例，还提供了对应于转速控制方法的一种转速控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该转速控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于确定打水电机中水箱的当前液位高度。例如：在打水电机恒定驱动的情况下，确定打水电机中水箱的当前液位高度。打水电机恒定驱动的情况，可以包括：使打水电机以模拟开环方式恒定驱动信号驱动，或调节打水电机的驱动模式为恒转矩输出模式。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
可选地，所述确定单元102确定打水电机中水箱的当前液位高度，可以包括以下任一种确定方式，具体可以如下：
第一种确定方式：基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系确定当前液位高度。
所述确定单元102，具体还可以用于控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述确定单元102，具体还可以用于根据所述转速反馈信号确定打水电机的当前转速。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述确定单元102，具体还可以用于基于所述当前转速，确定打水电机由当前转速至目标转速的目标运行时间。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
所述确定单元102，具体还可以用于在恒定驱动信号或恒转矩输出模式下，基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系，根据所述当前转速和所述目标运行时间，确定所述当前液位高度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S240。例如：解析得出当前液位高度，例如：水槽总高度为H，当液位高度为1/3H时，电机转速由100r/min提升至1000r/min需要0.5s，当液位高度为2/3H时，使用同样的驱动计算方式，电机达到1000r/min则需要2.5s，通过类似的方式即可知道当前的液位高度。又如：例如：打水电机空转时，达到测试转速800r/min需要0.5s，当液位为50％高度时达到测试转速需要2s，以此类推，通过转速反馈时间推算出当前液位高度。
由此，通过基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系确定当前液位高度，确定结果精准且可靠。
第二种确定方式：基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系确定当前液位高度，具体可以如下：
所述确定单元102，具体还可以用于确定打水电机的输入功率变化率或输入电流变化率。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述确定单元102，具体还可以用于基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系，根据所述输入功率变化率或所述输入电流变化率，确定所述当前液位高度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。例如：在通过电机控制检测液位高度的方案中，也可通过测算电机输入功率变化或输入电流变化，得到对应的液位高度与功率变化率或电流变化率的对应关系，进行液位测算。
当然，确定打水电机中水箱的当前液位高度，也可以包括：控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号。根据所述转速反馈信号确定打水电机的转速变化速率，进而确定打水电机的飞轮受到的水阻情况(例如：根据所述转速变化速率，确定打水电机的飞轮受到的水阻情况)。根据水阻情况推算出当前液位高度。其中，流体内摩擦阻力F与流体层间速度差u呈正比，与两层间接触面积呈正比，与两层间的垂直距离y呈反比。所以飞轮在转动过程中，液位越高(即飞轮与水接触面积越大)、转速越快则飞轮受到的阻力越大。例如：通过调节电机驱动，电机以模拟开环方式恒定驱动信号(或调节驱动模式为恒转矩输出模式)，在设定时间内通过反馈信号计算电机转速变化速度，得出飞轮受到的水阻大小，从而推算出当前水箱(或水槽)内的液位高度。
或者，确定打水电机中水箱的当前液位高度，也可以包括：检测电机的磁场变化情况，电机的反馈信号输出对应的PWM方波信号，即电机转动一圈可以检测到设定数量个方波信号，则计算单位时间内检测到的方波数量，即可确定电机转速。例如：计算电机转速，可以包括：可以实现无极调速的电机都会有转速反馈信号，通过电机对应的计算公式即可得出当前电机转速。比如：一般的电机都通过霍尔元件检测磁场变化情况，反馈信号输出对应的PWM方波信号，即电机转动一圈可以检测到12个方波信号，则计算单位时间内检测到的方波数量，即可确定电机转速。
由此，通过基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系确定当前液位高度，确定方式简便，确定结果可靠。
在一个可选例子中，所述确定单元102，还可以用于根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S120。
可选地，所述确定单元102确定打水电机的理论目标转速，可以包括：
所述确定单元102，具体还可以用于确定所述当前液位高度是否低于预设最低液位、或是否高于预设最高液位。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述确定单元102，具体还可以用于若所述当前液位高度低于预设最低液位，则控制打水电机停机或以预设最低转速运行，即以零转速或预设最低转速为理论目标转速，解决了打水电机无水空转的问题。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。例如：在制冷模式下，通过打水电机计算出的液位高度h，根据液位高度h，计算得出打水电机理论目标转速V0，若计算得出液位高度h不足以通过飞轮进行喷淋时，则打水电机停止或以最小运行速度运行。如：当前液位低于5％液位高度，则打水电机停止或以最小转速运转。又如：当水位低于1/5H时，为维持制冷***尽可能的稳定工作，则将目标转速适当降低至800r/min。
所述确定单元102，具体还可以用于若所述当前液位高度高于预设最高液位，则控制打水电机以预设最高转速运行，即以预设最高转速为理论目标转速。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S430。例如：在制冷模式下，通过打水电机计算出的液位高度h，根据液位高度h，计算得出打水电机理论目标转速V0，若计算得出液位高度h高于预设液位h1时，则打水电机以最大运行速度运行。如：水槽总高度为H，当水位高于4/5H时，为避免水满故障，则需要加快电机转速，使电机满功率运行2000r/min。
所述确定单元102，具体还可以用于若所述当前液位高度位于预设最低液位与预设最高液位之间，则按设定液位高度与设定目标转速之间的梯次分级关系、或设定液位高度与设定目标转速之间的函数关系，确定理论目标转速，在不增加传感器的前提下，解决了由于液位高低变化导致的转速波动问题。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S440。例如：在制冷模式下，通过打水电机计算出的液位高度h，根据液位高度h，计算得出打水电机理论目标转速V0。如果在4/5H与1/5H之间，则理论目标转速进行梯次分级或根据理论目标转速与液位高度的对应函数关系式进行计算，以得出理论目标转速。其中，该对应函数关系式可以多种多样，比如：V0＝k*h+b(k、b常量系数)等等。
由此，通过基于当前液位高度与低于预设最低液位、预设最高液位之间的关系确定打水电机的理论目标转速，可以针对当前液位高度的不同情形确定打水电机的理论目标转速，使得对打水电机的理论目标转速的确定更加精准，有利于保证打水电机运行的安全性。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
例如：提出一种空调转速自适应调节的方法，通过利用打水电机驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前水箱(水槽)内的液位高度。同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，从而实现打水电机的自适应调节，可以解决打水电机的控制精度低的问题。
又如：通过对电机驱动的精确控制与特殊的液位检测算法，在不增加传感器的前提下，实现了对打水电机转速自适应精确控制，准确控制冷凝水喷洒量，既避免了整机过快水满停机，又达到稳定能效波动，使整机高效稳定运行，提升了整机可靠性的同时降低了整机运行功耗。
由此，通过基于打水电机中水箱的当前液位高度，结合空调的当前环境温度或当前蒸发器温度确定打水电机的当前目标转速，并控制打水电机按当前目标转速运行，可以提升对打水电机的控制精度，有利于提升打水电机的运行可靠性和安全性。
可选地，所述控制单元104确定打水电机的当前目标转速，可以包括以下任一种确定情况。
第一种确定情况：通过环温与管温之间的温差进行转速补偿，例如：转速控制可以通过环温与管温温差进行转速补偿，具体可以如下：
所述控制单元104，具体还可以用于获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度，并获取打水电机所属空调的当前环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体还可以用于确定所述当前环境温度与所述当前蒸发器温度之间的第一温差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述控制单元104，具体还可以用于根据设定温差与设定转速补偿值之间的对应关系、并结合空调的当前工况，确定当前转速补偿值；其中，在空调的当前工况已达到预期目标的情况下，当前转速补偿值为0；在空调的当前工况未达到预期目标、且有提升空间的情况下，第一温差越小当前转速补偿值越大、和/或当前环境温度越高当前转速补偿值越大。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
所述控制单元104，具体还可以用于按所述当前转速补偿值对所述理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S540。
由此，通过环温与管温之间的温差进行转速补偿，使得对转速的补偿处理简便且可靠。
第二种确定情况：通过管温与标准温度之间的温差进行转速补偿，具体可以如下：
所述控制单元104，具体还可以用于获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
所述控制单元104，具体还可以用于确定所述当前蒸发器温度是否大于预设温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
所述控制单元104，具体还可以用于若所述当前蒸发器温度大于所述预设温度，则根据所述当前蒸发器温度与所述预设温度之间的第二温差对理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。例如：若蒸发器温度Tg大于T0，则计算出与预设温度T1的差值ΔT，根据ΔT对理论目标转速进行转速补偿V1，得到最终的目标转速Vout。如：当前液位为50％液位高度，则理论判断理论目标转速为1100r/min，当前蒸发器温度为11℃，与预设温度5℃差值ΔT为6℃，对应补偿转速为+100，则最终目标转速为1200r/min。
所述控制单元104，具体还可以用于若所述当前蒸发器温度小于或等于所述预设温度，则控制打水电机停机或按预设最低转速运行，即以零转速或预设最低转速作为当前目标转速。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S640。例如：测得当前蒸发器温度Tg，判断蒸发器温度Tg是否大于预设温度T0。若蒸发器温度Tg小于T0，则判定打水电机停止或以最小运行速度运行，避免蒸发器频繁冻结导致停机。如：当蒸发器温度低于0℃时，则打水电机停止或以最小转速运转。
由此，通过管温与标准温度之间的温差进行转速补偿，补偿结果精准、可靠，有利于提升打水电机的打水效果。
在一个可选实施方式中，还可以包括：所述确定单元102，还可以用于在按所述当前目标转速控制打水电机运行第二设定时长之后，重新确定打水电机中水箱的当前液位高度，以根据重新确定的当前液位高度调节当前目标转速。
例如：测得当前蒸发器温度Tg，判断蒸发器温度Tg是否大于预设温度T0。若蒸发器温度Tg大于T0，则计算出与预设温度T1的差值ΔT，根据ΔT对理论目标转速进行转速补偿V1，得到最终的目标转速Vout，并以Vout为基准进行打水电机转速控制；同时每间隔预设时间t1对转速进行重新检测确定。如：当前液位为50％液位高度，则理论判断理论目标转速为1100r/min，当前蒸发器温度为11℃，与预设温度5℃差值ΔT为6℃，对应补偿转速为+100，则最终目标转速为1200r/min，每间隔2min通过液位检测逻辑对液位高度进行检测，调整最终目标转速。
由此，通过定时基于水箱的当前液位高度调整当前目标转速，可以提升对当前目标转速调节的精准性和可靠性，进而更好地在保证打水电机运行可靠、安全的情况下提升打水效果。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据当前液位高度和当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，实现打水电机的自适应调节，可以提升打水电机的控制精度，有利于提升打水效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于转速控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的转速控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，提出一种空调转速自适应调节的方法，通过利用打水电机驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前水箱(水槽)内的液位高度；同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，从而实现打水电机的自适应调节，可以解决打水电机的控制精度低的问题。
可选地，本发明的方案，解决了打水电机无水空转的问题。
其中，打水电机之所以无水空转，是由于无法实时精确获得液位高度，一般做法是在制冷模式下压缩机启动后打水电机即开始运行，这导致水槽内无水时打水电机依然运行的情况。
可选地，本发明的方案，在不增加传感器的前提下，解决了由于液位高低变化导致的转速波动问题。
其中，一般的电机(特别是交流电机)，由于受到阻力不同，会直接影响电机转速，由于水槽中液位是动态变化的，所以导致了电机转速的波动，会影响打水效果。
可选地，本发明的方案，解决了在制冷期间由于蒸发器温度过低，导致的频繁冻结停机问题。
可见，本发明的方案，通过对电机驱动的精确控制与特殊的液位检测算法，在不增加传感器的前提下，实现了对打水电机转速自适应精确控制，准确控制冷凝水喷洒量，既避免了整机过快水满停机，又达到稳定能效波动，使整机高效稳定运行，提升了整机可靠性的同时降低了整机运行功耗。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图8和图9所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
在一个可选具体例子中，打水电机液位检测的过程，可以参见如图8所示的例子。
下面对打水电机液位检测控制的检测原理进行示例性说明。
打水喷淋装置一般可以包括：电机、控制驱动电路、飞轮、水箱(或水槽)构成，根据流体力学中流体粘滞特性，对于冷凝水此种流体流体的阻力满足以下特性：
F∝(du/dy)A
即流体内摩擦阻力F与流体层间速度差u呈正比，与两层间接触面积呈正比，与两层间的垂直距离y呈反比。所以飞轮在转动过程中，液位越高(即飞轮与水接触面积越大)、转速越快则飞轮受到的阻力越大。
如图8所示，本发明的方案中，通过调节电机驱动，电机以模拟开环方式恒定驱动信号(或调节驱动模式为恒转矩输出模式)，在设定时间内通过反馈信号计算电机转速变化速度，得出飞轮受到的水阻大小，从而推算出当前水箱(或水槽)内的液位高度。
在图8中，计算电机转速，可以包括：可以实现无极调速的电机都会有转速反馈信号，通过电机对应的计算公式即可得出当前电机转速。比如：一般的电机都通过霍尔元件检测磁场变化情况，反馈信号输出对应的PWM方波信号，即电机转动一圈可以检测到12个方波信号，则计算单位时间内检测到的方波数量，即可确定电机转速。
在图8中，解析得出当前液位高度，例如：水槽总高度为H，当液位高度为1/3H时，电机转速由100r/min提升至1000r/min需要0.5s，当液位高度为2/3H时，使用同样的驱动计算方式，电机达到1000r/min则需要2.5s，通过类似的方式即可知道当前的液位高度。
由于受到电机结构、电机驱动方式等因素的影响，液位高度与时间并非线性关系，但依然可以依靠此理论对液位高度与转速变化的关系进行定量的测试与计算。
例如：打水电机空转时，达到测试转速800r/min需要0.5s，当液位为50％高度时达到测试转速需要2s，以此类推，通过转速反馈时间推算出当前液位高度。
在一个可替代具体例子中，在通过电机控制检测液位高度的方案中，也可通过测算电机输入功率变化或输入电流变化，得到对应的液位高度与功率变化率或电流变化率的对应关系，进行液位测算。
其中，由于液位高度不同，液体对于电机的阻力大小不同，打水电机为了维持某一目标转速，则电机的输出功率不同。即在转速ω一定的情况下，输出功率P与电机驱动力F呈正相关的关系(P∝F)。通过外加电路对电机的输入电压与输入电流进行测量计算，得到电机输入功率P，通过不同的功率得到对应的液位高度。
例如：在同样的打水电机转速ω＝1000r/min下：空转时，检测计算得到的功率为2.0W；一半水位高度时，检测计算得到的功率为3.0W；接近满水位高度时，检测计算得到的功率为4.5W。
另外，由于一般电机输入电压一定，由于电机注输入功率P与输入电流I呈正比，所以不同的功率或电流都可以得到对应的液位高度。
例如：在同样的打水电机转速ω＝1000r/min下：空转时，检测计算得到的电流值为160mA；一半水位高度时，检测计算得到的功率为250mA；接近满水位高度时，检测计算得到的功率为370mA。
在一个可选具体例子中，打水电机自适应转速控制的过程，可以如图9所示的例子。
下面对打水电机转速控制过程中的补偿原理进行示例性说明。
在制冷模式下，向冷凝器喷淋冷凝水，有助于冷凝器热量交换，喷淋冷凝水量越多，越有利于热量交换，根据热力学定律，蒸发器温度会同时下降，有利于更快地进行制冷；同时如果蒸发器温度接近0℃时，蒸发器容易产生结冰堵塞现象，不利于整机运行。
其中，冷凝器喷淋水量与打水电机转速呈正比。
如图9所示，在本发明的方案中，在制冷模式下，通过打水电机计算出的液位高度h，根据液位高度h，计算得出打水电机理论目标转速V0，若计算得出液位高度h不足以通过飞轮进行喷淋时，则打水电机停止或以最小运行速度运行；若计算得出液位高度h高于预设液位h1时，则打水电机以最大运行速度运行。
其中，在不同的液位高度下所要达到的目的不同。
例如：水槽总高度为H，当水位高于4/5H时，为避免水满故障，则需要加快电机转速，使电机满功率运行2000r/min。
例如：当水位低于1/5H时，为维持制冷***尽可能的稳定工作，则将目标转速适当降低至800r/min。
例如：如果在4/5H与1/5H之间，则理论目标转速进行梯次分级或根据理论目标转速与液位高度的对应函数关系式进行计算，以得出理论目标转速。其中，该对应函数关系式可以多种多样，比如：V0＝k*h+b(k、b常量系数)等等。
同时，测得当前蒸发器温度Tg，判断蒸发器温度Tg是否大于预设温度T0；若蒸发器温度Tg小于T0，则判定打水电机停止或以最小运行速度运行，避免蒸发器频繁冻结导致停机；若蒸发器温度Tg大于T0，则计算出与预设温度T1的差值ΔT，根据ΔT对理论目标转速进行转速补偿V1，得到最终的目标转速Vout，并以Vout为基准进行打水电机转速控制；同时每间隔预设时间t1对转速进行重新检测确定。
例如：当前液位低于5％液位高度，则打水电机停止或以最小转速运转。
例如：当蒸发器温度低于0℃时，则打水电机停止或以最小转速运转。
例如：当前液位为50％液位高度，则理论判断理论目标转速为1100r/min，当前蒸发器温度为11℃，与预设温度5℃差值ΔT为6℃，对应补偿转速为+100，则最终目标转速为1200r/min，每间隔2min通过液位检测逻辑对液位高度进行检测，调整最终目标转速。
在一个可替代具体例子中，转速控制可以通过环温与管温温差进行转速补偿。
其中，根据热力学原理，环温与管温温差越大，空调***热交换性能越好，能效越高，所以通过环温与管温温差同时判定当前环境温度，综合判定对转速的补偿，温差越小补偿值越大，环温越高补偿越大。
例如：环温为30℃，管温为10℃，温差为20℃，补偿转速为+10。在当前工况尚未达到预期目标、且有提升空间的情况下，可以根据预期目标进行转速补偿。
例如：环温为30℃，管温为15℃，温差为15℃，补偿转速为+100。
例如：环温为25℃，管温为5℃，温差为20℃，补偿转速为0。在当前工况已达到预期目标的情况下，可以不进行转速补偿。
例如：环温为25℃，管温为10℃，温差为15℃，补偿转速为+50。
由于本实施例的打水电机所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用打水电机驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前水箱(水槽)内的液位高度；同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定当前的打水电机的转速，从而实现打水电机的自适应调节，控制精度高，且运行可靠且安全。
根据本发明的实施例，还提供了对应于转速控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的转速控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对电机驱动的精确控制与特殊的液位检测算法，在不增加传感器的前提下，实现了对打水电机转速自适应精确控制，准确控制冷凝水喷洒量，保证了打水效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于转速控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的转速控制方法。
由于本实施例的打水电机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对电机驱动的精确控制与特殊的液位检测算法，实现了对打水电机转速自适应精确控制，既避免了整机过快水满停机，又达到稳定能效波动，使整机高效稳定运行，提升了整机可靠性的同时降低了整机运行功耗。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种转速控制方法，其特征在于，包括：
确定打水电机中水箱的当前液位高度；
根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速；
基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，
确定打水电机中水箱的当前液位高度，包括：
控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号；
根据所述转速反馈信号确定打水电机的当前转速；
基于所述当前转速，确定打水电机由当前转速至目标转速的目标运行时间；
在恒定驱动信号或恒转矩输出模式下，基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系，根据所述当前转速和所述目标运行时间，确定所述当前液位高度；
或者，
确定打水电机的输入功率变化率或输入电流变化率；
基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系，根据所述输入功率变化率或所述输入电流变化率，确定所述当前液位高度；
和/或，
确定打水电机的理论目标转速，包括：
确定所述当前液位高度是否低于预设最低液位、或是否高于预设最高液位；
若所述当前液位高度低于预设最低液位，则控制打水电机停机或以预设最低转速运行；
若所述当前液位高度高于预设最高液位，则控制打水电机以预设最高转速运行；
若所述当前液位高度位于预设最低液位与预设最高液位之间，则按设定液位高度与设定目标转速之间的梯次分级关系、或设定液位高度与设定目标转速之间的函数关系，确定理论目标转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定打水电机的当前目标转速，包括：
获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度，并获取打水电机所属空调的当前环境温度；
确定所述当前环境温度与所述当前蒸发器温度之间的第一温差；
根据设定温差与设定转速补偿值之间的对应关系、并结合空调的当前工况，确定当前转速补偿值；其中，在空调的当前工况已达到预期目标的情况下，当前转速补偿值为0；在空调的当前工况未达到预期目标、且有提升空间的情况下，第一温差越小当前转速补偿值越大、和/或当前环境温度越高当前转速补偿值越大；
按所述当前转速补偿值对所述理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；
或者，
获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度；
确定所述当前蒸发器温度是否大于预设温度；
若所述当前蒸发器温度大于所述预设温度，则根据所述当前蒸发器温度与所述预设温度之间的第二温差对理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；
若所述当前蒸发器温度小于或等于所述预设温度，则控制打水电机停机或按预设最低转速运行。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，还包括：
在按所述当前目标转速控制打水电机运行第二设定时长之后，重新确定打水电机中水箱的当前液位高度。
5.一种转速控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定打水电机中水箱的当前液位高度；
所述确定单元，还用于根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速；
控制单元，用于基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，
所述确定单元确定打水电机中水箱的当前液位高度，包括：
控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号；
根据所述转速反馈信号确定打水电机的当前转速；
基于所述当前转速，确定打水电机由当前转速至目标转速的目标运行时间；
在恒定驱动信号或恒转矩输出模式下，基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系，根据所述当前转速和所述目标运行时间，确定所述当前液位高度；
或者，
确定打水电机的输入功率变化率或输入电流变化率；
基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系，根据所述输入功率变化率或所述输入电流变化率，确定所述当前液位高度；
和/或，
所述确定单元确定打水电机的理论目标转速，包括：
确定所述当前液位高度是否低于预设最低液位、或是否高于预设最高液位；
若所述当前液位高度低于预设最低液位，则控制打水电机停机或以预设最低转速运行；
若所述当前液位高度高于预设最高液位，则控制打水电机以预设最高转速运行；
若所述当前液位高度位于预设最低液位与预设最高液位之间，则按设定液位高度与设定目标转速之间的梯次分级关系、或设定液位高度与设定目标转速之间的函数关系，确定理论目标转速。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元确定打水电机的当前目标转速，包括：
获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度，并获取打水电机所属空调的当前环境温度；
确定所述当前环境温度与所述当前蒸发器温度之间的第一温差；
根据设定温差与设定转速补偿值之间的对应关系、并结合空调的当前工况，确定当前转速补偿值；其中，在空调的当前工况已达到预期目标的情况下，当前转速补偿值为0；在空调的当前工况未达到预期目标、且有提升空间的情况下，第一温差越小当前转速补偿值越大、和/或当前环境温度越高当前转速补偿值越大；
按所述当前转速补偿值对所述理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；
或者，
获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度；
确定所述当前蒸发器温度是否大于预设温度；
若所述当前蒸发器温度大于所述预设温度，则根据所述当前蒸发器温度与所述预设温度之间的第二温差对理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；
若所述当前蒸发器温度小于或等于所述预设温度，则控制打水电机停机或按预设最低转速运行。
8.根据权利要求5-7之一所述的装置，其特征在于，还包括：
所述确定单元，还用于在按所述当前目标转速控制打水电机运行第二设定时长之后，重新确定打水电机中水箱的当前液位高度，以根据重新确定的当前液位高度调节当前目标转速。
9.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一所述的转速控制装置；
或者，
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的转速控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的转速控制方法。
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