CN110296174A - 一种剪切模式磁流变减振器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。

Description

一种剪切模式磁流变减振器
技术领域
本发明涉及一种剪切模式磁流变减振器，属于汽车零部件领域。
背景技术
磁流变液是在外加磁场作用下其黏度，塑性等流变特性发生急剧变化的材料，其基本特征是在外磁场作用下能在毫秒级的时间内从自由流动的液体转变为半固体，呈现出可控的屈服强度，而且这种变化是可逆的。通过改变电流的大小，可以有效的控制磁流变液的流变特性，根据这一原理，可以设计出阻尼力连续可调的磁流变减振器。
目前常见的磁流变减振器多为伸缩阀式磁流变减振器，其通过活塞的上下运动在上下腔之间产生压力差，使得磁流变液从活塞上的阻尼通道流过，运用磁流变液的流动模式产生可控的阻尼力。该方案的磁流变减振器在低频下所能提供的阻尼力很小。考虑到车辆转向行驶时，车辆车身侧倾频率低，伸缩阀式磁流变减振器无法提供足够的阻尼力来实现有效的侧倾控制，严重时导致车辆侧翻事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有磁流变减振器存在的问题，提供一种基于剪切模式的磁流变减振器；该减振器具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述内筒和外筒上部设有密封圈，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；所述外筒上部布置有直线运动轴承，所述伸缩筒沿着直线运动轴承上下运动，并且伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座与内筒之间留有间隙，以此来减小对于筒壁和线圈底座的磨损，所述线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，改变磁流变液的本构关系；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒，所述补偿筒内部设有补偿活塞，补偿活塞将补偿筒分为上下两个腔室，下腔室与外筒通过小孔相连通且内部充满磁流变液，上腔室顶部设有气嘴，通过气嘴给上腔室注入一定压强的气体，以保证工作间隙中始终充满磁流变液。
进一步的，所述线圈底座上下设置有一定厚度的定位铜环，定位铜环与内筒壁直接接触，保证线圈底座与筒壁的相对位置保持不变。
进一步的，所述线圈底座采用具有磁导性的电工纯铁制成
进一步的，所述线圈底座上开有3个环形的线圈凹槽。
进一步的，所述直线运动轴承通过端盖固定，所述端盖通过螺栓固定在外筒上部的环形凸台上。
进一步的，所述内筒与伸缩筒之间以及外筒与伸缩筒之间分别布置两道密封圈，以防止磁流变液流出腔室。
进一步的，所述补偿筒的上腔室通过气嘴内注入一定压力的气体。
进一步的，所述补偿筒与外筒之间布置有垫圈并通过螺栓相连在一起。
进一步的，所述伸缩筒的顶端设有上吊环，且上吊环的内圈内设有橡胶衬套。
进一步的，所述外筒的底端设有下吊环，且下吊环的内圈内设有橡胶衬套。
本发明所设计的磁流变减振器，在没有施加外部磁场的时候，磁流变液中颗粒的分布是杂乱的，此时伸缩筒只要克服粘性阻力矩就可以继续运动，所能提供的阻尼力十分有限。当存在外加磁场时，磁流变液中的颗粒沿着磁场方向成链束状分布，磁流变液从流体向半固体发展，此时伸缩筒的运动需要克服与磁流变液之间的剪切应力，减振器工作在剪切模式下，并且剪切应力随着磁场强度的增大而增大。只要提供足够大的工作电流，即使在接近于零的速度下也能产生很大的阻尼力。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过相对简洁的结构实现了由剪切模式产生阻尼力，总体结构新颖，且易于实现。
(2)本发明的减振器所提供的阻尼力主要通过磁流变液的剪切工作模式产生，在低速下也能够获得很大的阻尼力。
(3)本发明的磁流变减振器不仅在车辆直线行驶时能够有效的减少车身振动，在车辆转向时，由于低频大阻尼特性的存在，可以有效的抑制车身侧倾，为车辆提供更好的抗侧倾性能和平顺性，提高车辆的弯道通行速度。
(4)本发明克服了现有磁流变减振器的线圈多布置在活塞内部，结构尺寸对于线圈匝数有着严格限制等缺陷。本发明线圈底座尺寸较大，采用三线圈结构，可以产生更大的磁场强度和磁场范围，且能够提供更大的阻尼力，增大阻尼力调节范围。
(5)励磁线圈布置在线圈底座上的凹槽中，可供布置的空间较大，没有较高的精度要求，相较于在体积很小的活塞上布置线圈，降低了加工的难度，节约了加工时间和成本。
(6)所设计的磁流变减振器中的伸缩筒内壁和外壁分别与内外筒之间产生剪切力，增大剪切模式的有效工作面积，相应的磁流变减振器可以产生更大的阻尼力。
(7)本发明的磁流变减振器及通过相关原理设计的磁流变减振器还可用于其他相关领域，应用范围广泛。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为磁场分布示意图。
图3为本发明的A-A面剖视图。
图中标记为：1-上吊环，2-橡胶衬套，3-伸缩筒，4-伸缩杆，5-直线运动轴承，6-密封圈，7-外筒，8-内筒，9-工作间隙，10-定位铜环，11-线圈底座，12-线圈，13-螺母，14-下吊环，15-螺栓A，16-垫圈，17-补偿筒，18-活塞，19-气嘴，20-端盖，21-螺栓B，101-磁场，102-磁流变液。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至3所示，本发明的剪切式磁流变减振器的主要结构由：上吊环1，橡胶衬套2，伸缩筒3，伸缩杆4，直线运动轴承5，密封圈6，外筒7，内筒8，工作间隙9，定位铜环10，线圈底座11，下吊环14，补偿筒17，活塞18，气嘴19，端盖20等部分组成。其中：内外筒与伸缩筒3形成一个封闭的腔室，腔室内部充满磁流变液。直线运动轴承5通过端盖20固定，端盖20和外筒7通过螺栓B21连接。伸缩筒3在内外筒之间做垂直方向上的往复运动，线圈底座11与伸缩杆4相连接，线圈底座11由具有磁导性的电工纯铁制成，其上开有3个环形的线圈凹槽，里面缠绕漆包线。内筒8与伸缩筒3之间和外筒7与伸缩筒3之间分别布置两道密封圈6，防止磁流变液流出腔室。端盖20通过螺栓B21固定在外筒7上部的环形凸台上。外筒4底部留有小孔，通过小孔连接补偿筒17，补偿筒17由补偿活塞18分为上下两个腔室，下腔室与外筒7相连，内部充满磁流变液，上腔室顶部设有气嘴19，通过气嘴19在上腔室内注入一定压力的气体，补偿筒17与与外筒7之间布置有垫圈16并通过螺栓A15相连在一起。
本发明的剪切模式磁流变减振器的工作原理是：磁流变减振器上吊环1与车身相连，下吊环14与车架相连。当车辆行驶时，由于上下连接部分的相对运动，磁流变减振器随之作伸张和压缩运动，伸缩筒3作垂直上下的往复运动，带动固定于伸缩杆4上的线圈底座11来回移动，内外筒与伸缩筒3之间留有工作间隙9。由于补偿筒17的存在，可以保证磁流变液腔室内始终充满磁流变液。伸缩筒3的内外壁与内筒8和外筒7之间产生的剪切应力随磁场强度变化，磁场强度受到线圈12中电流大小的影响，通过控制线圈12中通电电流的大小，可以实现对减振器产生的阻尼力的连续控制。本发明所设计的磁流变减振器主要依靠磁流变液的剪切模式来产生阻尼力，剪切模式的阻尼力模型与流体动力粘度以及磁流变液的屈服强度有关，且动力粘度与磁流变减振器的剪切屈服应力相比可以忽略不计，所以阻尼力的大小与相对运动速度并无很大的关系，当速度为零时，只要施加一定的励磁电流，并且保证足够的剪切面积，也能够产生相当大的阻尼力,即本发明所设计的剪切模式磁流变减振器具有低频大阻尼特性，在车辆转向行驶时，相较于普通阀式磁流变减振器能够获得更好的抗侧倾效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述内筒和外筒上部设有密封圈，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；所述外筒上部布置有直线运动轴承，所述伸缩筒沿着直线运动轴承上下运动，并且伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座与内筒之间留有间隙，所述线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒，所述补偿筒内部设有补偿活塞，补偿活塞将补偿筒分为上下两个腔室，下腔室与外筒通过小孔相连通且内部充满磁流变液，上腔室顶部设有气嘴，通过气嘴给上腔室注入一定压强的气体，以保证工作间隙中始终充满磁流变液。
2.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈底座上下设置有一定厚度的定位铜环，定位铜环与内筒壁直接接触，保证线圈底座与筒壁的相对位置保持不变。
3.根据权利要求1或2所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈底座采用具有磁导性的电工纯铁制成。
4.根据权利要求1或2所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述线圈底座上开有3个环形的线圈凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述直线运动轴承通过端盖固定，所述端盖通过螺栓固定在外筒上部的环形凸台上。
6.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述内筒与伸缩筒之间以及外筒与伸缩筒之间分别布置两道密封圈，以防止磁流变液流出腔室。
7.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述补偿筒的上腔室通过气嘴内注入一定压力的气体。
8.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述补偿筒与外筒之间布置有垫圈并通过螺栓相连在一起。
9.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述伸缩筒的顶端设有上吊环，且上吊环的内圈内设有橡胶衬套。
10.根据权利要求1所述的一种剪切模式磁流变减振器，其特征在于，所述外筒的底端设有下吊环，且下吊环的内圈内设有橡胶衬套。
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