CN110293188A - 一种保温杯的旋薄机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保温杯的旋薄机，旨在克服现有技术中旋薄机人工上下料费时费力的问题，它包括机架、杯体夹持机构、进给机构，杯体夹持机构包括转动设置在机架上的主轴，工件可套设在主轴上并与主轴一同转动，主轴上传动连接有主电机，进给机构上分别设置有旋压轮和两个夹板，进给机构可带动旋压轮移动至工件的周向上并沿工件的轴向移动，进给机构还可带动两个夹板夹持住工件并将工件套设在主轴上或将工件从主轴上拆卸下来，进给机构可带动两个夹板夹持住工件并将工件套设在主轴上或将工件从主轴上拆卸下来，实现自动上下料。
Description
技术领域
本发明属于不锈钢产品制造技术，特指一种保温杯的旋薄机。
背景技术
保温杯通常采用不锈钢制成，在制造保温杯的内胆时，通常采用不锈钢的圆管进行旋薄从而得到内胆，内胆越薄保温效果越好，主要有以下优点：1、整个杯子轻量化，内胆重量减轻，整个保温杯携带更加轻便；2、保温效果更好。
如申请号“2018213661082”的中国实用新型公开了一种旋薄机，包括底座、支架、固定转轴、固定座、旋缩总成和旋压杆，所述支架安装在所述底座上，所述旋缩总成设置在所述支架上并在支架上横向及纵向移动，所述固定转轴安装在所述固定座上，所述旋压杆在所述支架上纵向移动，所述旋缩总成位于所述固定转轴的两侧，所述旋缩总成上设置有缩口滚轮和旋薄滚轮，所述缩口滚轮设置在其中一个所述旋薄滚轮的下端。
然而现有技术不够完善，工件和主轴是紧密配合在一起，工人将工件安装到主轴上存在费时费力的问题，在经过旋缩加工后，工件和主轴配合更加紧密，工人更难以将工件拆除下来。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种自动化程度高、劳动投入小、生产效率高的保温杯的旋薄机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种保温杯的旋薄机，包括机架、杯体夹持机构、进给机构，杯体夹持机构包括转动设置在机架上的主轴，工件可套设在主轴上并与主轴一同转动，主轴上传动连接有主电机，进给机构上分别设置有旋压轮和两个夹板，进给机构可带动旋压轮移动至工件的周向上并沿工件的轴向移动，进给机构还可带动两个夹板夹持住工件并将工件套设在主轴上或将工件从主轴上拆卸下来。
作为优选，所述进给机构包括设置在机架上竖直滑动的第一滑台，第一滑台和机架之间设置有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上传动连接有第一电机，第一滑台上分别设置有两个横向滑动的第二滑台，两个夹板分别固定设置在两个第二滑台上，第一滑台上分别设置有两个第一气缸，两个第一气缸的输出端分别连接在两个第二滑台上。
作为优选，所述第一滑台上设置有横向滑动的第三滑台，第三滑台上设置有旋压轮，第三滑台和第一滑台之间设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上传动连接有第二电机。
作为优选，所述夹板的外端形成有适配工件的弧形槽。
作为优选，所述杯体夹持机构还包括设置在机架上竖直滑动的第四滑台，第四滑台上转动上压料盘，主轴上固定设置有下压料盘，套设在主轴上的工件可轴向固定在上压料盘和下压料盘之间，机架上设置有第二气缸，第二气缸的输出端连接在第四滑台上。
作为优选，所述上压料盘通过滚动轴承转动设置在第四滑台上。
作为优选，所述第四滑台上设置有感应环，机架上设置有位置传感器，位置传感器与感应环相互作用进而使得位置传感器传出第四滑台的位置信号。
作为优选，所述位置传感器至少为两个，两个以上的位置传感器竖直排列在机架上。
作为优选，所述机架上设置有连接在第一滑台上的对重机构，对重机构用于平衡第一滑台上的部分载重。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：进给机构上设置有两个夹板，进给机构可带动两个夹板夹持住工件并将工件套设在主轴上或将工件从主轴上拆卸下来，相较于现有技术中工件采用人工上下料，生产加工存在耗时耗力、劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本保温杯的旋薄机只需投入专人管理，因此具有自动化程度高、劳动投入小、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境的优点，使旋薄工序更加稳定、精确和可控。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明的杯体夹持机构的结构示意图；
图4是本发明的进给机构的结构示意图；
图5是本发明的对重机构的结构示意图；
图6是本发明的夹板的结构示意图；
图中：1-机架、2-杯体夹持机构、3-进给机构、4-对重机构、5-旋压轮、6-夹板、7-感应环、8-位置传感器、9-导杆、21-主轴、22-主电机、23-第四滑台、24-下压料盘、25-上压料盘、26-滚动轴承、27-第二气缸、31-第一滑台、32-第二滑台、33-第三滑台、34-第一滚珠丝杠、35-第二滚珠丝杠、36-第一电机、37-第二电机、38-第一气缸、41-链轮、42-链条、43-对重架、44-配重块、45-滚轮、451-环形凹槽、61-弧形槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图6所示，一种保温杯的旋薄机，主要用于完成工件的旋薄工序(将圆筒状的工件旋薄成保温杯的内胆)，它包括机架1、杯体夹持机构2、进给机构3和对重机构4，机架1采用若干钢板一体焊接而成。
杯体夹持机构2用于夹持工件并带动工件旋转，杯体夹持机构2包括转动设置在机架1上的主轴21，主轴21的竖直设置在机架1上，工件可套设在主轴21上并与主轴21一同转动，当工件同主轴21一同转动时，位于工件周向上的旋压轮5可对工件的侧壁进行旋薄，主轴21上传动连接有主电机22，主电机22可以为调速电机，主电机22可通过带传动连接在主轴21上。
杯体夹持机构2还包括设置在机架1上竖直滑动的第四滑台23，第四滑台23上转动上压料盘25，主轴21上固定设置有下压料盘24，下压料盘24一体成形在主轴21上，上压料盘25的轴向、下压料盘24的轴向和主轴21的轴向在同一直线上，机架1上设置有第二气缸27，第二气缸27的输出端连接在第四滑台23，第二气缸27的输出端可通过杆端关节轴承连接在第四滑台23上，第二气缸27可带动下压料盘24压紧在套设在主轴21上的工件，从而套设在主轴21上的工件可轴向固定在上压料盘25和下压料盘24之间，当主电机22带动主轴21旋转时，上压料盘25、工件和主轴21可一同旋转。
上压料盘25通过滚动轴承26转动设置在第四滑台23上，在上压料盘25旋转时，滚动轴承26将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了摩擦损失，提高了上压料盘25、工件和主轴21旋转的平顺性和传动效率。
第四滑台23上设置有感应环7，机架1上设置有位置传感器8，位置传感器8为非接触式接近式传感器，位置传感器8与感应环7相互作用进而使得位置传感器8传出第四滑台23的位置信号，从而可实时检测上压料盘25的位置。
由于加工不同长度的工件存在上压料盘25下压距离不同的问题，通过位置传感器8实时检测上压料盘25的位置，便于及时调节旋压轮5和夹板6在工件轴向上的移动。
位置传感器8至少为两个，两个以上的位置传感器8竖直排列在机架1上，感应环7在多个位置传感器8之间来回移动，进一步提高了位置信号的准确性。
进给机构3上设置有旋压轮5，进给机构3可带动旋压轮5移动至工件的周向上并沿工件的轴向移动，从而实现旋压轮5对杯体夹持机构2上的工件进行旋薄加工。
进给机构3包括设置在机架1上竖直滑动的第一滑台31，第一滑台31可在机架1上竖直滑动，第一滑台31和机架1之间设置有第一滚珠丝杠34，第一滚珠丝杠34上传动连接有第一电机36。
第一滑台31上设置有横向滑动的第三滑台33，第三滑台33上设置有旋压轮5，第三滑台33可在第一滑台31上横向滑动，滑动第三滑台33，可调节旋压轮5和主轴21之间的距离，第三滑台33和第一滑台31之间设置有第二滚珠丝杠35，第一滑台31上设置有第二电机37，第二电机37传动连接在第二滚珠丝杠35上。
第二电机37可通过第二滚珠丝杠35调节旋压轮5和主轴21之间的距离，从而实现控制旋压轮5对工件加工的厚度，第一电机36可通过第一滚珠丝杠34调节第一滑台31在主轴21的轴向上的高度，从而实现旋压轮5对工件的整个侧面加工成同一厚度。
第二电机37和第二滚珠丝杠35可通过同步带进行传动，同步带保证了准确的传动比，具有传动平稳、缓冲和减振效果，提高了旋压轮5的位置精度和工件的加工精度。
第三滑台33为两个，两个第三滑台33分别设置在主轴21的两侧，并设置在第一滑台31的同一高度上滑动，一第三滑台33上设置有一个旋压轮5，另一第三滑台33上设置有两个旋压轮5，当三个旋压轮5均移动至工件的周向上，三个旋压轮5均匀地围绕在工件的周向上，相邻旋压轮5之间的夹角为120°，从而进一步提高了旋薄效率、加工的均匀度和受力的稳定性。
进给机构3上还设置有两个夹板6，两个夹板6和旋压轮5相互独立，进给机构3可带动两个夹板6夹持住工件并将工件套设在主轴21上或将工件从主轴21上拆卸下来，便于工件的上料和卸料。
第一滑台31上分别设置有两个横向滑动的第二滑台32，两个第二滑台32分别设置在主轴21的两侧，并设置在第二滑台32的同一高度上滑动，两个夹板6分别固定设置在两个第二滑台32上，第一滑台31上分别设置有两个第一气缸38，两个第一气缸38的输出端分别连接在两个第二滑台32上，两个第一气缸38可分别带动两个夹板6分别移动至工件的两侧，从而实现两个夹板6夹持住工件，第一滑台31可带动两个夹板6竖直滑动，从而实现将工件套设在主轴21上或将工件从主轴21上拆卸下来。
相较于现有技术中工件采用人工上下料，生产加工存在耗时耗力、劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本保温杯的旋薄机只需投入专人管理，因此具有自动化程度高、劳动投入小、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境的优点，使旋薄工序更加稳定、精确和可控。
夹板6的外端形成有适配工件的弧形槽61，进一步提高夹板6夹持工件时的稳定性，避免工件脱落的问题。
对重机构4设置在机架1上并连接在第一滑台31上，对重机构4用于平衡第一滑台31上的部分载重，从而降低第一电机36驱动第一滑台31所需的功率，节约了设备成本和能源。
对重机构4包括链轮41，链轮41转动设置在机架1上，链轮41上啮合有链条42，链条42的一端连接在第一滑台31上，链条42的另一端连接有对重架43，对重架43上设置有配重块44，当第一电机36驱动第一滑台31升降时，第一滑台31通过链条42带动对重架43上的配重块44朝相反的方向上升降，通过调节配重块44的重量可实现平衡第一滑台31上的载重的目的。
链条42为两个，两个链条42的一端分别连接在第一滑台31的两侧，两个链条42的另一端连接在对重架43的两侧，链轮41为四个，四个链轮41两两设置，任意链条42上啮合有两个链轮41，提高了链条42牵引的平稳性。
机架1上固定设置有竖直的导杆9，对重架43上转动设置有滚轮45，滚轮45限定在导杆9上竖直移动，使得对重架43保持竖直移动，避免对重架43发生晃动而对第一电机36产生额外的负载。
当滚轮45在导杆9上竖直移动时，滚轮45也在导杆9上滚动，滚轮45和导杆9之间产生滚动摩擦，减少了摩擦损失，提高了对重架43移动的平顺性和传动效率。
导杆9和滚轮45分别有四个，四个导杆9分别设置在对重架43的四端，导杆9为圆杆，滚轮45的周向上开设有环形凹槽451，滚轮45一一对应地限定在导杆9上竖直移动，滚轮45的环形凹槽451适配在对应的导杆9上，进一步避免对重架43在移动过程中发生晃动。
第一滑台31和机架1之间、第二滑台32和第一滑台31之间、第三滑台33和第一滑台31之间和第四滑台23和机架1之间均可通过直线导轨实现滑动。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种保温杯的旋薄机，其特征在于，包括机架(1)、杯体夹持机构(2)、进给机构(3)，杯体夹持机构(2)包括转动设置在机架(1)上的主轴(21)，工件可套设在主轴(21)上并与主轴(21)一同转动，主轴(21)上传动连接有主电机(22)，进给机构(3)上分别设置有旋压轮(5)和两个夹板(6)，进给机构(3)可带动旋压轮(5)移动至工件的周向上并沿工件的轴向移动，进给机构(3)还可带动两个夹板(6)夹持住工件并将工件套设在主轴(21)上或将工件从主轴(21)上拆卸下来。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述进给机构(3)包括设置在机架(1)上竖直滑动的第一滑台(31)，第一滑台(31)和机架(1)之间设置有第一滚珠丝杠(34)，第一滚珠丝杠(34)上传动连接有第一电机(36)，第一滑台(31)上分别设置有两个横向滑动的第二滑台(32)，两个夹板(6)分别固定设置在两个第二滑台(32)上，第一滑台(31)上分别设置有两个第一气缸(38)，两个第一气缸(38)的输出端分别连接在两个第二滑台(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述第一滑台(31)上设置有横向滑动的第三滑台(33)，第三滑台(33)上设置有旋压轮(5)，第三滑台(33)和第一滑台(31)之间设置有第二滚珠丝杠(35)，第二滚珠丝杠(35)上传动连接有第二电机(37)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述夹板(6)的外端形成有适配工件的弧形槽(61)。
5.根据权利要求1所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述杯体夹持机构(2)还包括设置在机架(1)上竖直滑动的第四滑台(23)，第四滑台(23)上转动上压料盘(25)，主轴(21)上固定设置有下压料盘(24)，套设在主轴(21)上的工件可轴向固定在上压料盘(25)和下压料盘(24)之间，机架(1)上设置有第二气缸(27)，第二气缸(27)的输出端连接在第四滑台(23)上。
6.根据权利要求5所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述上压料盘(25)通过滚动轴承(26)转动设置在第四滑台(23)上。
7.根据权利要求5或6所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述第四滑台(23)上设置有感应环(7)，机架(1)上设置有位置传感器(8)，位置传感器(8)与感应环(7)相互作用进而使得位置传感器(8)传出第四滑台(23)的位置信号。
8.根据权利要求7所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述位置传感器(8)至少为两个，两个以上的位置传感器(8)竖直排列在机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种保温杯的旋薄机，其特征在于，所述机架(1)上设置有连接在第一滑台(31)上的对重机构(4)，对重机构(4)用于平衡第一滑台(31)上的部分载重。
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