CN110291731B - Its状态指示 - Google Patents

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Abstract

公开了用于提供通信网络中的智能交通***(ITS)侧链路的状态的通知的方法、无线设备和网络节点。在一个实施例中,方法包括获得ITS侧链路的信道质量测量数据、基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态(S120)以及基于侧链路状态提供反馈指示符(S130)。

Description

ITS状态指示
技术领域
无线通信并且特别是用于使用无线通信网络来向车辆的乘员提供智能交通***(ITS)侧链路的状态的通知的方法、无线设备和网络节点。
背景技术
LTE中的设备到设备操作和D2D通信
长期演进(LTE)标准的版本12已扩展有支持设备到设备(D2D)(也称为“侧链路”通信)特征,其目标是商业和公共安全应用。版本12 LTE所启用的一些应用是设备发现,其中设备能够通过广播和检测承载设备和应用身份的发现消息来感测另一个设备和相关联应用的接近度。另一个应用由基于直接在设备之间端接的物理信道的直接通信组成。
D2D通信使互相接近的设备能够采用对等(直接)方式通信而不是通过某一无线接入点或基站通信。实际上,第三代合作伙伴计划(3GPP)LTE***中的D2D无线设备利用蜂窝上行链路频谱,即它们在频谱的上行链路部分中传送D2D信号或信道。
根据目前标准化的和现有技术方案,通过无线设备的D2D操作采用半双工模式,即,无线设备可以传送D2D信号/信道或接收D2D信号/信道。还可以有D2D中继无线设备,其可以将一些信号中继到其他D2D无线设备。对于D2D通信还有控制信息,其中的一些被D2D无线设备传送并且其他可以被网络节点传送,网络节点例如诸如演进节点B(eNB)等基站(例如,对于经由蜂窝下行链路控制信道传送的D2D通信的D2D资源授权)。D2D传输可以在网络所配置或D2D无线设备自主选择的资源上发生。
在LTE中,D2D通信支持两个不同的D2D操作模式:模式1和模式2。在模式1中,由广播无线设备(即,用户设备(UE))传输调度指派的资源的位点源自eNodeB。由广播无线设备传输D2D数据的资源的位点源自eNodeB。在模式2中,用于调度指派的资源池被预配置和/或半静态分配。无线设备自己从用于调度指派的资源池选择用于调度指派的资源,从而传送它的调度指派。
如本文所使用的,D2D操作是通用术语,其可以包括具有D2D通信能力的无线设备和/或具有D2D发现能力的无线设备对任何类型的D2D信号(例如,物理信号、物理信道等)的传输和/或接收。D2D操作因此也被叫作D2D传输、D2D接收、D2D通信等。
D2D无线设备也能互换地叫作具有接近度服务(ProSe)能力的无线设备。相似地,D2D操作也能互换地叫作ProSe操作。具有D2D发现能力的无线设备也称为具有ProSe直接发现能力的无线设备并且D2D直接通信无线设备也称为具有ProSe直接通信能力的无线设备。D2D操作还能互换地叫作ProSe操作。用于无线设备之间的ProSe直接通信和ProSe直接发现的链路和/或载波称为侧链路。无线设备所执行的ProSe操作可以广泛地包括ProSe接收(即,接收ProSe信号)和/或ProSe传输(即,传送ProSe信号)。其中支持D2D操作(即,ProSe)的场景是:
Figure DEST_PATH_IMAGE002
网络覆盖内(INC):在INC场景中,D2D无线设备在一个或多个网络节点的全覆盖下。D2D无线设备能够从至少一个网络节点接收信号和/或将信号传送到至少一个网络节点。D2D无线设备还可以维持与网络节点的通信链路。INC也被称作“覆盖内”。
Figure DEST_PATH_IMAGE003
部分网络覆盖(PNC):在PNC场景中,D2D通信中所涉及的D2D无线设备当中的D2D无线设备中的至少一个在网络覆盖下,并且至少一个D2D无线设备不在网络覆盖下。PNC也被称作“部分覆盖”。
Figure DEST_PATH_IMAGE003A
网络覆盖外(ONC):在ONC场景中,D2D通信中所涉及的D2D无线设备都不在网络覆盖下。D2D无线设备都不从网络节点中的任一个接收信号和/或向网络节点中的任一个传送信号。ONC也被称作“覆盖外”或“任何小区选择状态”。
LTE中的V2x通信
D2D***的潜在扩展之一包括支持V2x通信,其包括车辆、行人和基础设施之间的直接通信的任何组合。因此,“x”可以表示“车辆”(即,车辆到车辆,或“V2V”),或x可以表示“行人”(即,车辆到行人,或“V2P”),或x可以表示“基础设施”(即,车辆到基础设施或“V2I”),或可以表示任何其他类型的实体。本文描述的实施例能适用于任何类型的D2D操作,其包括ProSe、V2x等。
V2x通信可以在可用时很好地利用网络(NW)基础设施,但即使在缺乏覆盖的情况下至少基本V2x连接性应是可能的。提供基于LTE的V2x接口由于LTE规模经济效益而在经济上可能是有利的,并且如与使用专用V2x技术相比,它可以在与NW基础设施的通信(即,V2I、V2P和V2V通信)之间实现更紧密整合。
V2x通信可以承载不安全和安全信息,其中应用和服务中的每个可以与特定要求集相关联,例如在时延、可靠性、容量等方面。欧洲电信标准协会(ETSI)对道路安全定义了两个类型的消息:合作感知消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)。
与传统蜂窝设备相比,V2V操作可以支持更高速度。预期支持250km/h的绝对速度和500km/h的相对速度。与传统设备不同,V2V设备在快速移动,并且操作场景可以非常密集。因为V2V基于ProSe/D2D技术,预期V2V在覆盖内和网络覆盖外操作。它可以在专用频谱上操作或它可以用共享频谱操作。在第一种情况下,使用严格指派给V2V操作的频谱,而在第二种情况下频谱可以在若干其他技术之间共享。在示例中,LTE上行链路频谱可以在LTE上行链路与V2V之间共享。在第二示例中,频谱可以在未经授权技术(例如,IEEE 802.11WAVE、802.11p)与V2V之间共享。
3GPP标准组织正在开发的另一个标准规定了在5.9 GHz频带中在侧链路上车辆之间的V2V通信。正在论述另外特征的引入,其包括到广域网(WAN)和在侧链路上的同时连接。
在V2V通信中在侧链路上提供的信息可以包括例如:
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
前方碰撞警示
Figure DEST_PATH_IMAGE002AA
盲点警示
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAA
车道变换警示
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAAA
禁止超车(do-not-pass)警示
前方碰撞警示可以向驾驶员指示他/她前面的汽车突然减速,并且该指示给予驾驶员更多的时间作出反应以避免撞到前方汽车的尾部。盲点警示、车道变换警示和禁止超车警示可以向驾驶员指示例如超车不安全。这些消息也被称作CAM和/或DENM消息。在下文更详细描述这些。
欧洲法规要求无线设备在5.9 GHz智能交通***(ITS)频带中操作来实现拥塞控制。关于可以如何实现这样的拥塞控制的一个提议在3GPP无线电接入网络(RAN)工作组文献R1-166953中提供,其中所谓的信道繁忙率(CBR)测量用于确定是否允许无线设备在侧链路上传送。
作为合作方法,车载通信***在避免事故和交通拥塞方面可以比每个车辆试图独立解决这些问题的情况更有效。美国国家公路交通安全管理局(NHSTA)预测当整个车队配备有V2V通信和/或车辆到互联网通信(统称为车联网(V2x))时,多达80%的不涉及受影响下驾驶(driving under the influence)的事故可以得到预防或变得没有那么严重。
合作感知消息
合作感知消息(CAM)旨在使车辆(包括紧急车辆)能够采用广播方式通知它们的出现和其他相关参数。这样的消息的目标是其他车辆、行人和基础设施,并且由它们的应用所处置。CAM消息还充当针对正常交通的安全驾驶的积极辅助。CAM的内容将取决于设备类型。典型内容可以包括但不限于以下:
Figure DEST_PATH_IMAGE003AA
关于时间的信息,
Figure DEST_PATH_IMAGE003AAA
位置,
Figure DEST_PATH_IMAGE003AAAA
运动状态,
Figure DEST_PATH_IMAGE003_5A
被激活的***,
Figure DEST_PATH_IMAGE003_6A
车辆类型,
Figure DEST_PATH_IMAGE003_7A
和车辆在道路交通中的角色,等。
交换CAM的目的是将车辆的出现、类型和状态向其他车辆通知。所接收的信息可以采用若干方式供无线设备使用。例如,无线设备可以将所接收车辆的状态与它自己的状态进行比较,它可以使用该信息来估计与所接收无线设备碰撞的风险,或它可以在车辆中的其他应用或服务中直接或间接使用所接收的信息。通过将所接收信息与它自己的信息或与一些预定义阈值或规则比较或使它们相关,可以确定信息的关键程度。
CAM生成的触发条件可以取决于各种原因。在一个示例中,触发可以基于自最后的CAM生成的时间以来流逝的时间是否等于或大于分散拥塞控制(DCC)间隔,并且还可以与无线设备动态中的改变有关。无线设备动态的一些非限制性示例是无线设备的当前位置与之前的CAM消息中所包括的位置之间的距离是否超过4m、无线设备正在前进的当前方向与在之前的CAM中无线设备前进的方向之间的差异是否超过4度、以及无线设备的当前速度与之前的CAM中无线设备的速度之间的差异是否超过0.5 m/s。
第二触发条件需要自最后的CAM生成以来流逝的时间等于或大于某一阈值(例如,T_GenCAM),并且等于或大于DCC相关的间隔。定期检查触发条件,例如至少每100 ms检查触发条件,但可以比这更频繁地检查它。
每100ms指示性地检查CAM消息的可用性,从而针对大部分消息产生<=100ms的最大检测时延要求。然而,对于预碰撞感测警示的时延要求是50ms。在一些情况下,使用阈值(例如,T_GenCam_DCC)规定CAM生成间隔。T_GenCam_DCC的值范围可以例如限制在100 ms≤T_GenCam_DCC≤1000 ms。
分散环境通知消息
分散环境通知消息(DENM)是事件触发的消息,其被散布到它附近(也称为相关区域中)的其他V2V无线设备。相关区域的大小和形状可以取决于事件类型和事件位点。例如,如果事件位点非常接近接收无线设备位点,则相关区域可以很大。DENM消息可以包括至少以下:
Figure DEST_PATH_IMAGE003_8A
与事件类型有关的信息,
Figure DEST_PATH_IMAGE003_9A
与事件的位置有关的信息,
Figure DEST_PATH_IMAGE003_10A
与事件检测时间有关的信息,等。
接收无线设备可以使用所接收的DENM消息中的定位信息来与它自己的位置(可能是已知的)比较,并且从该比较可以判断出所接收/报告的事件的关键程度或相关性。例如,它可以使所接收的定位信息与相关区域信息连同它自己的无线设备信息组合以更好地确定事件的关键程度。可以触发DENM消息的事件的一些非限制性示例是:事故、道路施工、恶劣天气条件、车辆故障、碰撞风险等。只要事件出现,DENM传输就可以随时间重复。
5.9 GHz ITS频带中的拥塞可能阻止无线设备发送例如前方碰撞警示等关键信息。作为后果,由于反应时间缩短,驾驶员没有得到警示并且后部碰撞的风险增加。驾驶员自己将必须判断出他/她前面的汽车突然减速,而不是被给予早期警示。
发明内容
在本公开的一个方面,提供用于使用无线设备来提供通信网络中的智能交通***(ITS)侧链路的状态的通知的方法。该方法包括获得ITS侧链路的信道质量测量数据、基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态以及基于侧链路状态提供反馈指示符。
根据该方面的实施例,反馈指示符指示ITS侧链路的状态的两个或以上等级,这些等级包括可靠和不可靠的。在另一个实施例中,反馈指示符指示ITS侧链路的状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路当前可用、ITS侧链路具有中等质量以及ITS侧链路具有高质量。
在另一个实施例中,反馈指示符指示ITS侧链路的状态改变。在另一个实施例中,检测ITS侧链路的状态改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。在另一个实施例中,如果确定ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则方法进一步包括使反馈指示符的提供延迟预定时间量,并且如果确定ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则方法进一步包括提供反馈指示符而没有延迟。
在另一个实施例中,信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率(COR)测量、信道繁忙率(CBR)测量、无线电链路监测(RLM)测量、侧链路-参考信号接收功率(S-RSRP)测量、侧链路-参考信号接收质量(S-RSRQ)测量、侧链路-参考信号-信噪比(S-RS-SINR)测量、侧链路-接收信号强度指示符(S-RSSI)和误码率(BER)。
在另一个实施例中,基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态包括将获得的信道质量测量数据与至少一个阈值比较,该至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。在另一个实施例中,方法进一步包括基于获得的信道质量测量数据而识别复合信道质量测量,该复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
在另一个实施例中,反馈指示符包括视觉指示符、听觉指示符和触觉指示符中的至少一个。在另一个实施例中,反馈指示符包括获得的ITS侧链路的信道质量测量数据和侧链路状态中的至少一个。在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据从网络节点获得。在另一个实施例中,方法进一步包括向至少一个网络节点和至少一个其他无线设备中的至少一个提供反馈指示符。在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据在取决于无线设备的移动性状态而变化发生的情况下被获得。在另一个实施例中,无线设备的移动性状态包括以下中的至少一个:无线设备的速度、无线设备的移动方向、无线设备的速度改变、无线设备的移动方向改变,以及无线设备移动的轨迹和路径中的至少一个。
根据本公开的另一个方面,提供这样的无线设备,其配置成提供通信网络中的ITS侧链路的状态的通知。该无线设备包括:通信接口,其配置成获得ITS侧链路的信道质量测量数据;和处理电路,其包括存储器和处理器,该存储器与处理器通信,该存储器具有指令,这些指令在被处理器执行时使处理器配置成基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态并且基于侧链路状态而促使反馈指示符的预备。
根据该方面的实施例,反馈指示符指示ITS侧链路的状态的两个或以上等级,这些等级包括可靠和不可靠的。在另一个实施例中,反馈指示符指示ITS侧链路的状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路当前可用、ITS侧链路具有中等质量以及ITS侧链路具有高质量。
在另一个实施例中,侧链路状态指示符指示ITS侧链路的状态改变。在另一个实施例中,检测ITS侧链路的状态改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。在另一个实施例中,如果确定ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则处理器进一步配置成使反馈指示符的提供延迟预定时间量,并且如果确定ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则处理器进一步配置成提供反馈指示符而没有延迟。
在另一个实施例中,信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率(COR)测量、信道繁忙率(CBR)测量、无线电链路监测(RLM)测量、侧链路-参考信号接收功率(S-RSRP)测量、侧链路-参考信号接收质量(S-RSRQ)测量、侧链路-参考信号-信噪比(S-RS-SINR)测量、侧链路-接收信号强度指示符(S-RSSI)和误码率(BER)。
在另一个实施例中,基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态包括将获得的信道质量测量数据与至少一个阈值比较,该至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。在另一个实施例中,处理器进一步配置成基于获得的信道质量测量而识别复合信道质量测量,该复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
在另一个实施例中,反馈指示符包括视觉指示符、听觉指示符和触觉指示符中的至少一个。在另一个实施例中,反馈指示符包括获得的ITS侧链路的信道质量测量数据以及侧链路状态中的至少一个。在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量从网络节点获得。在另一个实施例中,通信接口进一步配置成向网络节点和至少一个其他无线设备中的至少一个提供反馈指示符。在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据在取决于无线设备的移动性状态而变化发生的情况下被获得。在另一个实施例中,无线设备的移动性状态包括以下中的至少一个:无线设备的速度、无线设备的移动方向、无线设备的速度改变、无线设备的移动方向改变,以及无线设备移动的轨迹和路径中的至少一个。
根据本公开的另一个方面,提供网络节点中用于确定通信网络中的ITS侧链路的状态的方法。该方法包括获得ITS侧链路的信道质量测量数据、基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态以及向通信网络中的无线设备通知所指派的侧链路状态。
在该方面的实施例中,方法进一步包括向另一个网络节点和至少一个其他无线设备中的至少一个传送获得的信道质量测量数据和所指派的侧链路状态中的至少一个。在另一个实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态的两个或以上等级,这些等级包括可靠和不可靠的。在另一个实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路当前可用、ITS侧链路具有中等质量以及ITS侧链路具有高质量。在另一个实施例中,信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率(COR)测量、信道繁忙率(CBR)测量、无线电链路监测(RLM)测量、侧链路-参考信号接收功率(S-RSRP)测量、侧链路-参考信号接收质量(S-RSRQ)测量、侧链路-参考信号-信噪比(S-RS-SINR)测量、侧链路-接收信号强度指示符(S-RSSI)和误码率(BER)。
在另一个实施例中,基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态包括将获得的信道质量测量与至少一个阈值比较,该至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。在另一个实施例中,方法进一步包括基于获得的信道质量测量数据而识别复合信道质量测量,该复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据从无线设备获得。在另一个实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态改变。在另一个实施例中,检测状态改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。在另一个实施例中,方法进一步包括基于侧链路状态提供反馈指示符。
在另一个实施例中,如果确定ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则方法进一步包括使反馈指示符的提供延迟预定时间量,并且如果确定ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则方法进一步包括提供反馈指示符而没有延迟。在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据在取决于无线设备的移动性状态而变化发生的情况下被获得。在另一个实施例中,无线设备的移动性状态包括以下中的至少一个:无线设备的速度、无线设备的移动方向、无线设备的速度改变、无线设备的移动方向改变,以及无线设备移动的轨迹和路径中的至少一个。
根据本公开的另一个方面,提供用于确定通信网络中的ITS侧链路的状态的网络节点。该网络节点包括:通信接口,其配置成获得ITS侧链路的信道质量测量数据;和处理电路,其包括存储器和处理器,该存储器与处理器通信,该存储器具有指令,这些指令在被处理器执行时使处理器配置成基于获得的信道质量测量而指派侧链路状态,并且促使通信接口向通信网络中的无线设备通知所指派的侧链路状态。
在该方面的实施例中,通信接口进一步配置成向另一个网络节点和至少一个其他无线设备中的至少一个传送获得的信道质量测量数据和所指派的侧链路状态中的至少一个。在另一个实施例中,侧链路状态指示ITS侧链路的状态的两个或以上等级,这些等级包括可靠和不可靠的。在另一个实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路当前可用、ITS侧链路具有中等质量以及ITS侧链路具有高质量。
在另一个实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态是以下中的一个:低ITS侧链路质量、中等ITS质量和高ITS侧链路质量。在另一个实施例中,信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率(COR)测量、信道繁忙率(CBR)测量、无线电链路监测(RLM)测量、侧链路-参考信号接收功率(S-RSRP)测量、侧链路-参考信号接收质量(S-RSRQ)测量、侧链路-参考信号-信噪比(S-RS-SINR)测量、侧链路-接收信号强度指示符(S-RSSI)和误码率(BER)。
在另一个实施例中,基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态包括将获得的信道质量测量与至少一个阈值比较,该至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。在另一个实施例中,处理器进一步配置成基于获得的信道质量测量数据识别复合信道质量测量,该复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据从无线设备获得。在另一个实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态改变。在另一个实施例中,检测状态的改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。在另一个实施例中,通信接口进一步配置成基于侧链路状态提供反馈指示符。在另一个实施例中,如果确定ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则处理器进一步配置成使反馈指示符的提供延迟预定时间量,并且如果确定ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则处理器进一步配置成提供反馈指示符而没有延迟。
在另一个实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据在取决于无线设备的移动性状态而变化发生的情况下被获得。在另一个实施例中,无线设备的移动性状态包括以下中的至少一个:无线设备的速度、无线设备的移动方向、无线设备的速度改变、无线设备的移动方向改变,以及无线设备移动的轨迹和路径中的至少一个。
根据本公开的另一个方面,提供这样的无线设备,其配置成提供通信网络中ITS侧链路的状态的通知。方法包括:通信接口模块,其配置成获得ITS侧链路的信道质量测量数据;和侧链路状态指派模块,其配置成基于获得的信道质量测量而指派侧链路状态并且基于侧链路状态而促使反馈指示符的预备。
根据本公开的另一个方面,提供用于确定通信网络中的ITS侧链路的状态的网络节点。该网络节点包括通信接口模块,其配置成获得ITS侧链路的信道质量测量数据,和侧链路状态指派模块,其配置成基于获得的信道质量测量而指派侧链路状态并且促使通信接口进一步向通信网络中的无线设备通知所指派的侧链路状态。
附图说明
对本实施例以及其伴随的优势和特征的更全面理解将通过在结合附图来考虑时参考下列详细描述而更容易理解,附图中:
图1是图示通信网络中的V2x场景的图;
图2是图示根据本公开的原理的无线设备与网络节点之间的通信的框图;
图3是图示根据本公开的原理由无线设备执行的用于提供通信网络中的ITS侧链路的状态的通知的示范性方法的流程图;
图4是图示根据本公开的原理由网络节点执行的用于提供通信网络中的ITS侧链路的状态的通知的示范性方法的流程图;
图5是图示根据本公开的原理配置成提供通信网络中的ITS侧链路的状态的通知的备选无线设备的框图;以及
图6是图示根据本公开的原理配置成提供通信网络中的ITS侧链路的状态的通知的备选网络节点的框图。
具体实施方式
本公开提供配置成向车辆驾驶员提供通信网络中的ITS侧链路的状态的通知的方法、网络节点和无线设备,其中该通知提供关于侧链路信道的可靠性的指示。因此,构件在图中在适当情况下由惯用符号表示,这些图仅示出与理解实施例有关的那些特定细节以便没有用对受益于本文描述的本领域普通技术人员将容易明白的细节来使本公开晦涩。
一些实施例有利地提供用于测量和/或估计ITS信道的信道占用率(例如,通过使用以下这样的参数:例如信道繁忙率测量、负载测量或揭示关于信道繁忙的频率或信道何时繁忙的信息的任何其他相似测量,等)的方法、网络节点和无线设备。基于该估计,无线设备或网络节点执行处理来确定ITS信道可用性,其可以产生两个或以上值。然后根据实际结果采用各种不同方式中的一个或多个将结果传达给车辆的驾驶员。通过采用该方式通知车辆的驾驶员,涉及车辆和其他附近车辆的事故可以得到避免。
如本文使用的,例如“第一”和“第二”、“顶部”和“底部”及类似物等关系术语可以仅用于区分一个实体或元素与另一个实体或元素而不一定要求或意指这样的实体或元素之间的任何物理或逻辑关系或顺序。本文使用的术语只是出于描述特定实施例的目的并且不旨在限制本文描述的概念。如本文使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文另外明确指示。将进一步理解的是,术语“包含(comprises、comprising、includes和/或including)”在本文使用时规定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件,但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或其群组。
除非另外定义,否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与该公开所属领域内技术人员通常所理解的相同的含义。将进一步理解本文使用的术语应解释为具有与它们在该说明书上下文和相关领域中的含义一致的含义并且将不会在理想化或过于正式的意义上解释它们,除非另外这样明确定义。
在本文描述的实施例中,联合术语“与…通信”及类似物可以用于指示电或数据通信,其可以通过例如物理接触、感应、电磁辐射、无线电信令、红外信令或光信令来完成。本领域技术人员将意识到多个构件可以互操作并且修改和变体可能实现电和数据通信。
在描述本公开的细节之前,描述了一些概括。在一些实施例中,使用术语“网络节点”。网络节点的示例可以是更通用的术语并且可以对应于任何类型的无线电网络节点或任何网络节点,其与无线设备和/或与另一个网络节点通信。网络节点的示例是NodeB、基站(BS)、多标准无线电(MSR)无线电节点(例如MSR BS)、eNodeB、gNodeB、MeNB、SeNB、网络控制器、无线电网络控制器(RNC)、基站控制器(BSC)、中继站、控制中继站的施主节点、基站收发信台(BTS)、接入点(AP)、传输点、传输节点、射频拉远单元(RRU)、射频拉远头(RRH)、分布式天线***(DAS)中的节点、核心网络节点(例如,移动交换中心(MSC)、移动性管理实体(MME)等)、操作和维护(O&M)、操作支持***(OSS)、自组织网络(SON)、定位节点(例如,演进服务移动定位中心(E-SMLC))、最小化路测(MDT)等。
在一些实施例中,使用通用术语“无线电网络节点”,或简单地“网络节点(NW节点)”。这样的节点可以是任何种类的网络节点,其可以包括基站、无线电基站、基站收发信台、基站控制器、网络控制器、演进节点B(eNB)、节点B、中继节点、接入点、无线电接入点、射频拉远单元(RRU)、射频拉远头(RRH)等。
在本文使用非限制性术语“无线设备”并且它指与网络节点和/或与蜂窝或移动通信***中的另一个无线设备通信的任何类型的无线设备。无线设备的示例是用户设备(UE)、目标设备、设备到设备(D2D)无线设备、机器型无线设备或具有机器到机器(M2M)通信能力的无线设备、PDA、平板电脑、移动终端、智能电话、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装式设备(LME)、USB软件狗等。
在一些实施例中,使用非限制性术语无线接入网络(WAN)或无线电接入网络(RAN)节点。WAN节点可以是无线设备(例如,D2D无线设备)或网络节点(例如,接入点、基站、eNB等)。WAN节点也能互换地叫作蜂窝节点、NW源节点等。
本文描述的实施例可以针对LTE,然而,实施例也能适用于任何RAT或多RAT***,其中无线设备接收和/或传送信号(例如,数据),例如LTE频分双工(FDD)/时分双工(TDD)、宽带码分多址(WCDMA)/高速分组接入(HSPA)、全球移动通信***(GSM)/GSM EDGE无线电接入网络(GERAN)、Wi Fi、无线局域网(WLAN)、CDMA2000、第五代(5G)、新空口(NR)等。
术语“无线电接入技术”(RAT)可以指任何RAT,例如通用地面无线电接入(UTRA)、演进通用地面无线电接入(E-UTRA)、窄带物联网(NB-IoT)、WiFi、蓝牙、下一代RAT(NR)、4G、5G等。第一和第二节点中的任一个可以能够支持单个或多个RAT。
无线设备可以配置成以载波聚合(CA)来操作,该载波聚合意指下行链路(DL)和上行链路(UL)方向中的至少一个上的两个或以上载波的聚合。利用CA,无线设备可以具有多个服务小区,其中本文的术语‘服务’意指无线设备配置有对应的服务小区并且可以从服务小区上(例如,主小区(PCell)上,或辅小区(SCell)中的任一个上)的网络节点接收数据和/或向该网络节点传送数据。数据经由物理信道来被传送或接收,所述物理信道例如DL中的物理下行链路共享信道(PDSCH)、UL中的物理上行链路共享信道(PUSCH)等。分量载波(CC)也能互换地叫作载波或聚合载波,主分量载波(PCC)或辅分量载波(SCC)由网络节点使用较高层信令在无线设备处配置,例如通过向无线设备发送无线电资源控制(RRC)配置消息。所配置的分量载波(CC)供网络节点用于服务所配置的CC的服务小区上(例如,在PCell、PSCell、SCell等上)的无线设备。所配置的CC还供无线设备用于对在CC上操作的小区(例如,PCell、SCell或PSCell和相邻小区)执行一个或多个无线电测量(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)等)。
本文使用的术语“信号”可以是任何物理信号或物理信道。物理信号的示例是参考信号,例如主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、小区特定参考信号(CRS)、定位参考信号(PRS)等。本文使用的术语“物理信道”(例如,在信道接收的上下文中)也叫作“信道”。物理信道的示例是MIB、物理广播信道(PBCH)、窄带物理广播信道(NPBCH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)(例如短物理下行链路共享信道(sPDSCH))、短物理上传控制信道(sPUCCH)、短物理上行链路共享信道(sPUSCH)、机器型通信(MTC)物理下行链路控制信道(MPDCCH)、窄带物理下行链路控制信道(NPDCCH)、窄带物理下行链路共享信道(NPDSCH)、演进-物理下行链路控制信道(E-PDCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)、窄带物理上行链路共享信道(NPUSCH)等。
本文使用的术语“无线电测量”可以包括基于接收无线电信号或信道的任何测量,例如诸如接收信号强度之类的基于功率的测量(例如,侧链路-接收信号强度指示符(S-RSSI)、RSRP或CSI-RSRP)或质量测量(例如,RSRQ、参考信号(RS)-信号干扰加噪声比(SINR)、物联网(IoT)、信噪比(SNR));小区识别;同步信号测量;角度测量,例如到达角(AOA);定时测量,例如Rx-Tx、往返时间(RTT)、参考信号时差(RSTD)、TOA、TDOA、定时提前;吞吐量测量;信道质量测量,例如信道状态信息(CSI)、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、信道测量(例如,主信息块(MIB)、***信息块(SIB)、***信息(SI)、小区全局身份(CGI)获取等)。测量可以是绝对的、相对于共同参照物或相对于另一个测量、复合测量。测量可以在一个链路上或在超过一个链路上(例如,RSTD、定时提前、RTT、相对RSRP等)。测量也可以按目的来区分并且可以为了一个或多个目的而执行,例如为了以下中的一个或多个:无线电资源管理(RRM)、最小化路测(MDT)、自组织网络(SON)、定位、定时控制或定时提前、同步。在非限制性示例中,本发明可以适用于例如上文描述的任何测量。
本文使用的术语“要求”可以包括任何类型的与无线设备测量有关的无线设备要求(又叫作测量要求)、RRM要求、移动性要求、定位测量要求等。与无线设备测量有关的无线设备要求的示例是测量时间、测量报告时间或延迟、测量精度(例如,RSRP/RSRQ精度)、在测量时间内待测量的小区的数量等。测量时间的示例包括L1测量期、小区识别时间或小区搜索延迟、小区全局身份(CGI)获取延迟等。
现在参考图,其中类似的参考指示符指类似元件,在图1-6中示出有示范性无线设备和网络节点,以及由无线设备和网络节点执行的用于使用无线通信网络来向根据本公开的原理构造的车辆的乘员提供智能交通***(ITS)侧链路的状态的通知的方法。
图1图示结合本公开的原理的通信网络10,例如基于LTE的网络。应注意本公开并不特定地限于LTE网络技术。本文公开的方法和设置可以适用于其他通信网络技术。如图1中示出且如上文论述的,通信网络10包括若干V2x场景,其包括车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)和车辆到基础设施(V2I)。在V2V场景中,两个或以上车辆通过若干类型的通信网络中的一个(例如蜂窝网络、互联网、应用服务器或类似物)而互相通信。V2V通信允许一辆车中的驾驶员向其他车辆中的驾驶员警示路边危险并且提供前方碰撞警示。
通信网络10可以包括一个或多个无线设备12a-12n(在本文统称为“无线设备12”、“V2V无线设备12”或“V2x无线设备”)。在图1中,为了简单起见,示出单个无线设备12。相似地,尽管网络节点14示出为单个节点14,但预想在本文关于网络节点14描述的功能可以在多个网络节点14之间划分或分布。无线设备12和网络节点14配置成执行本文描述的过程。
如本文使用的,无线设备12不限于用户设备(UE)。无线设备12是配置成或能配置成通过无线通信而通信的任何类型的设备。这样的无线设备的示例是传感器、调制解调器、智能电话、机器型通信(MTC)设备(即机器到机器(M2M)设备)、PDA、iPAD、平板、智能电话、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装式设备(LME)、USB软件狗等。在通信网络10中,两个或以上无线设备12互相直接通信而无需让有效载荷横穿回程网络。
在蜂窝网络辅助的D2D通信中,在彼此附近的无线设备12可以建立直接无线电链路,即D2D承载。尽管无线设备12通过D2D“直接”承载来通信,但它们也维持与一个或多个网络实体14的蜂窝连接,例如它们的相应服务基站(例如,LTE eNB)。网络节点14服务网络节点14的覆盖区域中的无线设备12。
图1中描绘的行人16或车辆中的任一个可以经由一个或多个无线设备12而互相通信。图1中示出的行人16、车辆18a和18b(统称为“车辆18”)和车辆20每个可以包括无线设备12、具有无线设备12在其内或承载无线设备12。图1中的虚线椭圆内的组成部分(例如,无线设备12、车辆18和行人16)还能够使用蜂窝通信链路与网络节点14直接通信,而虚线椭圆外的组成部分(例如,车辆20)没有与网络节点14直接通信,并且因此经由侧链路与其他V2x组成部分通信。
无线设备12包括通信接口22,其用于与一个或多个其他无线设备12、网络节点14和/或网络10中的其他组成部分通信。在一个或多个实施例中,通信接口22包括一个或多个传送器、一个或多个接收器和/或一个或多个通信接口。无线设备12包括处理电路24。在一个实施例中,处理电路24包括处理器26和存储器28。除传统的处理器和存储器外,处理电路24可以包括集成电路,其用于处理和/或控制例如一个或多个处理器和/或处理器核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)。处理器26可以配置成对存储器28进行存取(例如,对其写入和/或从其读取),其可以包括任何种类的易失性和/或非易失性存储器,例如高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。这样的存储器28可以配置成存储可由处理器26执行的代码和/或其他数据,例如关于通信的数据。
处理电路24可以配置成控制本文描述的方法和/或过程中的任一个并且/或促使这样的方法和/或过程例如被无线设备12执行。处理器26对应于一个或多个处理器26,以用于执行本文描述的无线设备12的功能。无线设备12包括存储器28,其配置成存储数据、编程软件代码和/或本文描述的其他信息。
在一个或多个实施例中,存储器28配置成存储侧链路状态指派代码30和反馈指示符代码32。例如,存储侧链路状态指派代码30和反馈指示符代码32包括指令,这些指令在被处理器26执行时促使处理器26执行本文论述的实施例以及关于图3详细论述的过程中的一些或全部。
图2是图示无线设备12与网络节点14之间的通信的框图。网络节点14包括通信接口34,其用于与一个或多个其他网络节点14、无线设备12和/或网络10中的其他组成部分通信。在一个或多个实施例中,通信接口34包括一个或多个传送器、一个或多个接收器和/或一个或多个通信接口。
网络节点14包括处理电路36。处理电路36包括处理器36和存储器40。除传统的处理器和存储器外,处理电路36可以包括集成电路,其用于处理和/或控制例如一个或多个处理器和/或处理器核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)。处理器38可以配置成对存储器40进行存取(例如,对其写入和/或从其读取),其可以包括任何种类的易失性和/或非易失性存储器,例如高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。这样的存储器40可以配置成存储可由处理器38执行的代码和/或其他数据,例如关于通信的数据,例如节点的配置和/或地址数据等。
处理电路36可以配置成控制本文描述的方法和/或过程中的任一个和/或促使这样的方法和/或过程(例如由网络节点14执行)。处理器36对应于一个或多个处理器36,以用于执行本文描述的网络节点14的功能。网络节点14包括存储器40,其配置成存储数据、编程软件代码和/或本文描述的其他信息。在一个或多个实施例中,存储器40配置成存储侧链路状态指派代码42。例如,存储侧链路状态指派代码42包括指令,这些指令在被处理器38执行时促使处理器38执行本文论述的实施例和关于图4详细论述的过程中的一些或全部。
在本文公开的实施例中,有至少两个节点或无线电节点12;一个传送节点rn1(或第一节点),其至少传送信号;和一个接收节点rn2(或第二节点),其至少接收被rn1节点传送的信号。可以有一个或多个传送信号,例如数据信道(例如PSDCH)、共享信道(例如PSSCH)和参考信号(例如解调参考信号(DMRS))等。rn2节点可以接收被rn1节点传送的一个或多个信号。所接收的信号典型地供rn2节点用于以下中的一个或多个:估计信道、接收数据和/或控制信息、执行测量来找到有关条件(例如,道路条件、天气、速度、附近其他设备的出现等)。在一个示范性实施例中,第一节点rn1和第二节点rn2都是无线设备12。在另一个示范性实施例中,第一节点rn1是无线设备12并且第二节点rn2是网络节点14。在再另一个示范性实施例中,第一节点rn1是网络节点14并且第二节点rn2是无线设备12。本文公开的方法能适用于这些示例中的任一个。在该情况下无线设备12的示例是ProSe无线设备12、V2V无线设备12、V2x无线设备12等。在下文描述更多示例。
在其中第一节点是网络节点14的情况下,假设网络节点14服务第一小区,比如PCell,或服务小区。具有V2V能力的无线设备12可以由PCell预先配置有V2V资源以用于在侧链路上进行V2V无线设备12的V2V操作。预先配置的V2V资源当在ONC中操作时可以供V2V无线设备12使用。另外,用于操作V2V服务的资源也可以由V2V无线设备12本身从(预定义)资源池选择,或资源可以被取消选择并且由服务网络节点14直接指派。
侧链路可以典型地在PCell的载波(即,服务载波频率或频内载波)上操作。侧链路也可以配置成用于在V2V无线设备12的非服务载波上的V2V操作。非服务载波可以是频间载波、RAT间载波或没有配置为服务载波的任何载波。例如,非服务载波可以是配置为频间载波频率以用于进行WAN测量的载波或者是配置为仅针对V2V操作而配置的载波频率的载波(即,专用V2V载波)。
在一些实施例中,V2V无线设备12还可以配置有另一个小区(其在需要的基础上可配置),例如SCell1。在一些实施例中,SCell1可以被第二网络节点14服务。实施例适用而不管PCell和一个或多个SCell是被相同还是不同网络节点14服务。在该情况下,V2V无线设备12可以预先配置有V2V资源以用于在侧链路上的V2V操作,该V2V操作可以在PCell或SCell的载波或任何非服务载波上操作。V2V无线设备12可以预先配置有V2V资源以用于在多个侧链路上的ProSe/V2V/侧链路操作,所述侧链路例如SCell1、PCell的载波和非服务载波。
网络节点14还可以在需求的基础上在不同载波上用第三小区SCell2来配置V2V无线设备12。该公开中呈现的实施例还可以适用于V2V无线设备12,其配置有具有任何数量SCell的载波聚合(CA)和/或具有任何数量载波的多载波操作。
在一些实施例中,无线设备12可以配置有PCell和PSCell或配置有PCell、PSCell和一个或多个SCell(例如在双连接性中)。所配置的小区是无线设备特定的并且该公开中所包括的实施例在无线设备基础上可以在每个所配置的小区上适用。
V2V无线设备12还可以配置有一个或多个载波,以用于对所配置的载波的小区进行测量。无线设备12可以配置有这样的载波,以用于在闲置状态和/或在连接状态测量。
V2V无线设备12在载波f1上可以配置有至少一个服务小区(例如,PCell)。作为示例,f1可以是属于任何LTE频带的频率。
V2V无线设备12配置成在载波f2上直接与至少一个另外V2V无线设备12通信。例如,两个或以上V2V无线设备12可以在f2上使用半双工模式(例如采用TDD)互相通信。作为示例,f2可以是专用于V2V操作的频率,例如,f2可以属于在5 GHz范围内的智能交通***(ITS)频带。
在一个示范性实现中,V2V无线设备12可以配置有f1和f2,即执行蜂窝和V2V操作。
在另一个示范性实现中,V2V无线设备12可以仅配置有f2,即仅执行V2V操作。
在V2V操作中还可以涉及覆盖外(远程)V2V无线设备12。在该情况下,远程无线设备12可能需要评定它自己与可能的V2V无线设备12候选之间的链路质量。两个V2V无线设备12之间的链路也称作PC5链路或PC5连接。为此目的,远程无线设备12可以对由其他V2V无线设备12候选传送的参考符号(例如,侧链路同步信号(SLSS))进行测量。无线设备12还可以对PSBCH信道的DMRS信号进行测量。参考符号测量的示例是S-RSRP测量。
图3是图示由无线设备12执行的示范性方法的流程图。由无线设备12执行的方法是用于使用无线设备12来提供通信网络10中智能交通***(ITS)侧链路的状态的通知的方法。在一个实施例中,方法包括由通信接口22获得例如ITS侧链路的信道质量测量数据等信息(框S110)。在一个实施例中,V2V无线设备12通过定期实行负载或拥塞测量来评定侧链路载波频率(例如,5.9 GHz ITS频带)的占用而获得信道质量测量数据。测量可以例如基于信道繁忙率(CBR)、可以映射为信道有多么繁忙的某一(某些)其他种类的度量,或其组合。测量可以导致被代表低负载/无拥塞的下限和代表高负载/拥塞的上限所界定。在该范围内可以有两个或以上值,其中额外值代表中间负载等级。
还可以实现将度量组合为单个度量,例如通过基于以下中的任一个或组合来决定最终度量:
Figure DEST_PATH_IMAGE002_5A
择多判决
Figure DEST_PATH_IMAGE002_6A
一致判决
Figure DEST_PATH_IMAGE002_7A
个体度量之间的关系的逻辑组合
Figure DEST_PATH_IMAGE002_8A
个体度量的算术组合
Figure DEST_PATH_IMAGE002_9A
度量之间和/或度量与阈值之间的比较
此外,无线设备12可以基于无线设备12速度和/或方向适配确定这样的拥塞信息的频率。例如,如果无线设备12在非常快速移动,即比某一阈值速度还快,则与无线设备12的速度是相对慢速移动(即,在或低于某一阈值速度)时相比更加频繁地估计信道,这可以是更期望的。无线设备12还可以使用更多资源(例如,更多子帧)来估计信道(当无线设备12速度非常高时以及当邻近有其他车辆时)。如果无线设备12在朝其他车辆移动,则与无线设备12在朝其中没有其他车载无线设备12的方向移动时相比,评估信道占用率更重要。
再次参考图3,处理器26连同侧链路指派代码30然后基于获得的信道质量测量数据确定或指派侧链路状态(框S120)。在一个实施例中,V2x无线设备12通过将从框S110产生的度量的值与阈值集比较来确定信道上的负载条件而指派侧链路状态。在从框S110中的测量可以获得超过两个值的情况下,阈值集可以包括多个阈值,每个阈值代表负载条件,例如{0, 50, 100%}。
负载条件则可以被映射为示范性状态(其中将存在至少两个但可以超过三个)中的一个:
Figure DEST_PATH_IMAGE003_11A
ITS侧链路现在是不可能/不可用(即,ITS侧链路具有低质量)
Figure DEST_PATH_IMAGE003_12A
ITS侧链路具有中等/平均质量
Figure DEST_PATH_IMAGE003_13A
ITS侧链路质量良好(即,ITS侧链路质量是高的)
映射不必关于测量的负载条件是线性的。例如,“ITS现在不可能和/或不可用”可以表示90%以上的负载条件,“ITS具有中等/平均质量”可以表示在60与90%之间的负载条件,并且“ITS质量良好”可以表示低于60%的负载条件。基于假设消息将可能在某一时帧T1(例如200ms)内广播的可能性来确定确切映射。时帧可以通过研究从出现情形一直到关于该情形的广播消息(例如“前方碰撞警示”)已被附近车辆接收所涉及的时延而得到。
时帧T1可以是动态的,并且取决于接近车辆的速度和距离。因此,以低速和/或在它与其周围的车辆之间的距离很大的情况下移动的车辆可以接受比以较高速度和/或在它与其周围的车辆之间的距离较短的情况下移动的车辆花更长时间来广播“前方碰撞警示”。
此外,时帧T1可以取决于车辆的制动(breaking)能力,其可能受到净载重量(即,无负载、部分负载、全负载)和道路条件(干燥、潮湿、冰;即,摩擦力)的影响。
映射也可以基于历史或过去统计信息来进行,例如在无线设备12的速度是X1 km/h时,阈值A1和A2用于确定质量/可用性。当无线设备12的速度是X2 km/h时,阈值B1、B2和B3用于确定拥塞等级。
映射还可以基于预定义阈值或规则。例如,可以规定当信道繁忙率(CBR)高于某一阈值thr1时,则可以说信道被完全占用。当CBR在两个其他阈值thr2和thr3之间时,则可以说信道可用但质量差等。
映射还可以包括信道繁忙率相关的测量与信号强度测量(SRSRP)或负载测量(例如,SRSRQ,如有的话)的组合。在一个示例中,如果信道被确定为繁忙的,但SRSRP测量向最靠近的车辆指示信号强度差,则与当SRSRP测量为高时相比使用不同阈值的值是可能的。
再次参考图3,处理器26连同反馈指示符代码32通过基于侧链路状态提供反馈指示符来输送所指派侧链路状态的结果(框S130)。在一个实施例中,无线设备12经由以下中的任一个或其组合来向驾驶员输送关于ITS状态的信息:
Figure DEST_PATH_IMAGE002_10A
视觉;
Figure DEST_PATH_IMAGE002_11A
听觉;和/或
Figure DEST_PATH_IMAGE002_12A
触觉反馈。
视觉反馈可以例如包括以下中的任一个或组合:
Figure DEST_PATH_IMAGE003_14A
在屏幕上显示或投影到挡风玻璃上的消息和/或符号;以及
Figure DEST_PATH_IMAGE003_15A
指示灯
听觉反馈可以例如包括以下中的任一个或组合:
Figure DEST_PATH_IMAGE003_16A
口头陈述现状的消息;以及
Figure DEST_PATH_IMAGE003_17A
声音(例如,音调、哔哔声)
触觉反馈可以例如包括以下中的任一个或组合:
Figure DEST_PATH_IMAGE003_18A
振动方向盘;
Figure DEST_PATH_IMAGE003_19A
驾驶员座位的振动区;
Figure DEST_PATH_IMAGE003_20A
振动踏板;以及
Figure DEST_PATH_IMAGE003_21A
油门踏板后推
为了避免过多指示,可以在以下情况下应用滞后:在其中例如一检测到较低状态(即,“ITS现在不可能/不可用”)就发生到这样的状态的转变的情况,而不是在其中在时帧T2内连续地检测到较高状态或更高状态(例如,“ITS具有中等/平均质量”和“ITS质量良好”)之后首先发生到该较高状态(例如,“ITS具有中等/平均质量”)的转变的情况。
在一些实施例中,反馈指示符指示ITS侧链路的状态的两个或以上等级,这些等级包括可靠和不可靠的。
在一些实施例中,反馈指示符指示ITS侧链路的状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路当前可用、ITS侧链路具有中等质量和ITS侧链路具有高质量。
在一些实施例中,反馈指示符指示ITS侧链路的状态改变。
在一些实施例中,检测ITS侧链路的状态改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。
在一些实施例中,如果确定ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则处理电路24使反馈指示符的提供延迟预定时间量,并且如果确定ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则提供反馈指示符而没有延迟。
在一些实施例中,信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率(COR)测量、信道繁忙率(CBR)测量、无线电链路监测(RLM)测量、侧链路-参考信号接收功率(S-RSRP)测量、侧链路-参考信号接收质量(S-RSRQ)测量、侧链路-参考信号-信噪比(S-RS-SINR)测量、侧链路-接收信号强度指示符(S-RSSI)和误码率(BER)。
在一些实施例中,基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态包括将获得的信道质量测量数据与至少一个阈值比较,该至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。
在一些实施例中,处理电路24基于获得的信道质量测量数据识别复合信道质量测量,该复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
在一些实施例中,反馈指示符包括视觉指示符、听觉指示符和触觉指示符中的至少一个。
在一些实施例中,反馈指示符包括所获得的ITS侧链路的信道质量测量数据和侧链路状态中的至少一个。
在一些实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据从网络节点14获得。
在一些实施例中,向至少一个网络节点14和至少一个其他无线设备12中的至少一个提供反馈指示符(框S140)。在框S140中,无线设备12可以隐式或显式告知另一个节点(例如,另一个无线设备12或网络节点14)关于所确定的有关信道占用率的信息。该信息可以包括信道占用率测量结果,或信道繁忙率结果,并且还可以包括所确定的侧链路状态。接收信息的其他节点的示例是无线电网络节点(例如,eNodeB、基站、接入点等)、ProSe无线设备、ProSe中继无线设备、IoT设备、NB-IOT设备、核心网络节点、定位节点或用于专用服务的任何其他节点,例如自组织网络(SON)节点。所确定的信息所传达到的其他节点还可以在运营商控制或第三方控制下。其他节点也可以是接收节点。
与其他节点(例如,网络节点14或无线设备12)共享所确定的信息存在优势。一个优势是相同的信息或信息的一部分可以能够适用于网络10中的其他节点,并且在该情况下可以重用它。例如,相同的信息可以能够适用于在相同区域或在报告无线设备12附近的区域中的其他车辆或与之相关,例如在距报告无线设备12的距离小于某一距离的时候。
将所确定的信息与其他节点共享的第二个优势是估计信道占用率相关的信息(例如,拥塞控制测量、信道繁忙率测量等),并且确定侧链路载波频率可用性状态有时可能相当复杂。通过利用本公开的特征,侧链路载波频率状态和可用性可以在一个地方且在一个时间被确定,并且然后被用信号传递给网络10中的其他节点。采用该方式,网络中不同节点中的处理可以被减少。
另外,用信号传递的信息还可以包括用于确定侧链路载波频率可用性状态的阈值或等级。例如,阈值用于确定侧链路载波何时不可用、它何时在中等质量的情况下可用和/或它何时在良好质量的情况下可用。从而,接收该信息的节点可以利用该信息而无需一定要执行信道质量数据的获得、数据的处理和侧链路状态等级本身的计算。
在一些实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据在取决于无线设备12的移动性状态而变化发生的情况下被获得。
在一些实施例中,无线设备12的移动性状态包括以下中的至少一个:无线设备12的速度、无线设备12的移动方向、无线设备12的速度改变、无线设备12的移动方向改变,以及无线设备12的移动的轨迹和路径中的至少一个。
图4是图示由网络节点14执行的示范性方法的流程图。在网络节点14中执行的方法是用于确定通信网络中的智能交通***(ITS)侧链路的状态的方法。该方法包括由处理器38连同侧链路状态指派代码42一起获得ITS侧链路的信道质量测量数据(框S150)。
在框S150中,网络10可以接收关于从车载无线设备12或网络10中的其他节点报告的侧链路载波频率的信道占用的信息。其他节点(其是无线电网络节点)的示例是eNodeB、基站、接入点、ProSe无线设备、ProSe无线设备、ProSe中继无线设备、IoT设备、NB-IOT设备、核心网络节点、定位节点或用于专用服务的任何其他节点,例如自组织网络(SON)节点。
另外,网络节点14还可以执行这样的测量(信道占用相关的测量,例如信道繁忙率、负载测量等)并且估计信道本身。在该实施例中,用于获得这些测量并且估计信道的方法可以与上文描述的无线设备12实施例中的那些方法相似。从而,例如,网络节点14可以通过定期实行负载或拥塞测量来评定侧链路载波频率(例如,5.9 GHz ITS频带)的占用而获得信道质量测量数据。测量可以例如基于信道繁忙率(CBR)、可以映射为信道有多么繁忙的某一(某些)其他种类的度量或其组合。测量可以产生这样的值,其被代表低负载/无拥塞的下界和代表高负载/拥塞的上界所界定。在该范围内可以有两个或以上值,其中额外值代表中间负载等级。
此外,网络节点14可以基于无线设备12的速度和/或方向适配确定这样的拥塞信息的频率。例如,如果无线设备12在非常快速移动,即比某一阈值速度还快,则与在无线设备12的速度是相对慢速移动(即,以或低于某一阈值速度)时相比更频繁地估计信道。当无线设备12的速度非常高时以及当邻近有其他车辆时,无线设备12还可以使用更多资源(例如,更多子帧)来估计信道。如果无线设备12在朝其他车辆快速移动,则与在无线设备12在朝其中没有其他车载无线设备12的方向移动时相比,评估信道占用率更重要。
此外,网络节点14可以使用V2V无线设备12所报告的额外信息来改进估计。这样的信息的示例是来自无线设备12的经报告的S-RSRP测量。如果所报告的SRSRP测量很强或大于某一阈值,则这可以解释为在该特定无线设备12邻近有其他V2V无线设备12。在另一个示例中,如果无线设备已报告它检测到一定数量的其他V2V无线设备12(例如,使用所检测的SLSS、PSSS、SSSS等),则信道占用的确定可以更频繁或通过使用更多资源来进行或以更高优先级来执行。
再次参考图4,由处理器38连同侧链路状态指派代码42一起基于获得的信道质量测量数据来指派或确定侧链路状态(框S160)。基于获得的质量测量数据对侧链路状态的指派可以采用与在上文在无线设备12实施例中所描述的相同方式完成。例如,网络节点1可以将由框S150产生的度量的值与阈值集比较来确定关于信道的负载条件。在可以从测量得到超过两个值的情况下,阈值集可以包括多个阈值,每个阈值代表负载条件,例如{0, 50,100%}。
负载条件然后映射为示范性状态(其中将有至少两个但可以超过三个)中的一个:
Figure DEST_PATH_IMAGE002_13A
ITS现在不可能/不可用
Figure DEST_PATH_IMAGE002_14A
ITS具有中等/平均质量
Figure DEST_PATH_IMAGE002_15A
ITS质量良好
映射不必关于测量的负载条件是线性的。例如,“ITS现在不可能和/或不可用”可以表示90%以上的负载条件,“ITS具有中等/平均质量”可以表示在60与90%之间的负载条件,并且“ITS质量良好”可以表示低于60%的负载条件。基于假设消息将可能在某一时帧T1(例如200ms)内广播的可能性来确定确切映射。时帧可以通过研究从出现情形一直到关于该情形的广播消息(例如“前方碰撞警示”)已被附近车辆接收所涉及的时延而得到。
时帧T1可以是动态的,并且取决于接近车辆的速度和距离。因此,以低速和/或在它与其周围的车辆之间的距离很大的情况下移动的车辆可以接受比以较高速度和/或它与其周围的车辆之间的距离较短的情况下移动的车辆花更长时间来广播“前方碰撞警示”。
此外,时帧T1可以取决于车辆的制动(breaking)能力,其可能受到净载重量(即,无负载、部分负载、全负载)和道路条件(干燥、潮湿、冰;即,摩擦力)的影响。
映射也可以基于历史或过去统计信息来进行,例如当无线设备的速度是X1 km/h时,阈值A1和A2用于确定质量/可用性。当无线设备的速度是X2 km/h时,阈值B1、B2和B3用于确定拥塞等级。
映射还可以基于预定义阈值或规则。例如,可以在规范中规定当信道繁忙率(CBR)高于某一阈值thr1时,则可以说信道被完全占用。当CBR在两个其他阈值thr2和thr3之间时,则可以说信道可用但质量差等。
映射还可以包括信道繁忙率相关的测量与信号强度测量(SRSRP)或负载测量(例如,SRSRQ,如有的话)的组合。在一个示例中,如果信道被确定为繁忙的,但SRSRP测量向最靠近的车辆指示信号强度差,则与在SRSRP测量为高时相比使用不同阈值的值是可能的。
再次参考图4,通信接口34则通过向通信网络10中的无线设备12通知所指派的侧链路状态来输送所确定的侧链路状态的结果(框S170)。在一些实施例中,网络节点14将所确定的关于侧链路载波频率占用的信息传达给V2V无线设备12。提供给无线设备12的所确定信息的示例可以包括以下中的一个或多个:
Figure DEST_PATH_IMAGE002_16A
侧链路载波频率占用,例如侧链路信道繁忙率,或任何其他相似的测量结果
Figure DEST_PATH_IMAGE002_17A
关于所确定的侧链路信道可用性的状态的信息,例如侧链路信道在某一时间百分比(即90%)内可用,侧链路信道不可用、侧链路信道可用、在侧链路信道上传送一个消息要花费一定时间量(例如,T1 ms)等。
Figure DEST_PATH_IMAGE002_18A
关于所确定的侧链路信道质量的状态的信息;例如,侧链路信道差/良好/中等,等。
另外,在上文在无线设备12实施例中描述的关于如何将该信号输送到车辆(例如,使用视觉、听觉和/或触觉中的任一个或组合)的方法也适用于该实施例。也就是说,网络节点14可以采用视觉指示符、听觉指示符和/或触觉指示符的形式向车辆提供指示。向无线设备12通知所指派的侧链路状态可以在驾驶员启动车辆时、在驾驶员开车时或其组合而进行。
在一些实施例中,方法进一步包括由通信接口34向另一个网络节点14和至少一个其他无线设备12中的至少一个传送获得的信道质量测量数据和所指派的侧链路状态中的至少一个(框S180)。在该实施例中,网络节点14而不是无线设备12可以隐式或显式告知另一个节点(即,另一个无线设备12或另一个网络节点14)关于所确定的有关信道占用的信息。该信息可以包括信道占用测量结果,或信道繁忙率结果并且还包括所确定的侧链路状态。
在一些实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态的两个或以上等级,这些等级包括可靠和不可靠的。
在一些实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路当前可用、ITS侧链路具有中等质量和ITS侧链路具有高质量。
在一些实施例中,信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率(COR)测量、信道繁忙率(CBR)测量、无线电链路监测(RLM)测量、侧链路-参考信号接收功率(S-RSRP)测量、侧链路-参考信号接收质量(S-RSRQ)测量、侧链路-参考信号-信噪比(S-RS-SINR)测量、侧链路-接收信号强度指示符(S-RSSI)和误码率(BER)。
在一些实施例中,基于获得的信道质量测量数据指派侧链路状态包括将获得的信道质量测量与至少一个阈值比较,该至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。
在一些实施例中,方法进一步包括由处理电路36基于获得的信道质量测量数据识别复合信道质量测量,该复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
在一些实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据从无线设备12获得。
在一些实施例中,所指派的侧链路状态指示ITS侧链路的状态改变。
在一些实施例中,检测状态改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。
在一些实施例中,方法包括基于侧链路状态提供反馈指示符。
在一些实施例中,如果确定ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则处理电路36使反馈指示符的提供延迟预定时间量,并且如果确定ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则提供反馈指示符而没有延迟。
在一些实施例中,ITS侧链路的信道质量测量数据在取决于无线设备12的移动性状态而变化发生的情况下被获得。
在一些实施例中,无线设备12的移动性状态包括以下中的至少一个:无线设备12的速度、无线设备12的移动方向、无线设备12的速度改变、无线设备12的移动方向改变,以及无线设备12移动的轨迹和路径中的至少一个。
图5是备选无线设备12的框图。在该实施例中,提供这样的无线设备12,其配置成提供通信网络10中的ITS侧链路的状态的通知。无线设备12包括:通信接口模块44,其配置成获得ITS侧链路的信道质量测量数据;和侧链路状态指派模块46,其配置成基于获得的信道质量测量而指派侧链路状态,并且基于侧链路状态而促使反馈指示符的预备。
图6是备选网络节点14的框图。在该实施例中,提供用于确定通信网络10中的ITS侧链路的状态的网络节点14。网络节点包括通信接口模块48,其配置成获得ITS侧链路的信道质量测量数据;和侧链路状态指派模块50,其配置成基于获得的信道质量测量来指派侧链路状态,并且促使通信接口模块48进一步向通信网络10中的无线设备12通知所指派的侧链路状态。
如本领域技术人员将意识到的,本文描述的概念可以体现为方法、数据处理***和/或计算机程序产品。因此,本文描述的概念可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例(在本文一般可以全都称为“电路”或“模块”)的形式。此外,本公开可以采取在有形计算机可使用存储介质(其具有在介质中体现、可以由计算机执行的计算机程序代码)上的计算机程序产品的形式。可以利用任何适合的有形计算机可读介质,其包括硬盘、CD-ROM、电子存储设备、光存储设备或磁存储设备。
一些实施例在本文中参考方法、***和计算机程序产品的流程图图示和/或框图而被描述。将理解流程图图示和/或框图中的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机(以由此形成专用计算机)、专用计算机的处理器或其他可编程数据处理装置来产生机器,使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中规定的功能/动作的部件。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器或存储介质中,所述计算机程序指令可以指引计算机或其他可编程数据处理装置采用特定的方式起作用,使得存储在计算机可读存储器中的指令产生制品,其包括实现流程图和/或框图的一个或多个框中规定的功能/动作的指令部件。
计算机程序指令还可以装载到计算机或其他可编程数据处理装置上以促使在计算机或其他可编程装置上执行一系列运算步骤来产生计算机实现的过程,使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中规定的功能/动作的步骤。要理解在框中指出的功能/动作可以不按照在操作图示中指出的顺序而发生。例如,连续示出的两个框实际上可以大致并发执行或框有时可以按逆向顺序执行,这取决于所涉及的功能性/动作。尽管图中的一些包括通信路径上的箭头来示出通信的主要方向,但要理解通信可在与描绘的箭头相反的方向上发生。
用于实行本文描述的概念的操作的计算机程序代码可采用例如Java®或C++等面向对象的编程语言来编写。然而,用于实行本公开的操作的计算机程序代码还可采用例如“C”编程语言等常规程序编程语言来编写。程序代码可全部在用户的计算机上执行、部分在用户的计算机上执行,作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上且部分在远程计算机上执行或全部在远程计算机上执行。在后一个场景中,远程计算机可以通过局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户的计算机,或可以进行连接到外部计算机(例如,通过使用互联网服务提供商的互联网)。
在本文已经结合上文的描述和图公开许多不同的实施例。将理解从字面上描述并且说明这些实施例的每一个组合和子组合,这将是过度重复且混乱的。因此,所有实施例可以采用任何方式和/或组合来进行组合,并且本说明书(包括图)应被理解为构成本文描述的实施例的所有组合和子组合以及制造和使用它们的方式和过程的所有组合和子组合的完整书面描述,并且应支持对任何这样的组合或子组合的权利要求。
本领域内技术人员将意识到本文描述的实施例不限于上文特别示出和描述的内容。另外,除非在上文相反提及,否则应注意附图中的全部不必按比例。各种各样的修改和变体鉴于上文的教导是可能的,而不脱离下列权利要求的范围。

Claims (44)

1.一种用于使用无线设备(12)来提供通信网络(10)中的智能交通***ITS侧链路的状态的通知的方法,所述方法包括:
获得所述ITS侧链路的信道质量测量数据(S110);
基于所获得的信道质量测量数据来指派侧链路状态(S120);
基于所述侧链路状态提供反馈指示符(S130),其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态的改变,以及
向至少一个网络节点(14)和至少一个其他无线设备中的至少一个提供所述反馈指示符(S140),
其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态的两个或以上等级,所述等级包括可靠和不可靠的,并且,其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、所述ITS侧链路当前可用、所述ITS侧链路具有中等质量以及所述ITS侧链路具有高质量。
2.如权利要求1所述的方法,其中检测所述ITS侧链路的所述状态的所述改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。
3.如权利要求1所述的方法,其中如果确定所述ITS侧链路状态的所述改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则进一步包括使所述反馈指示符的所述提供延迟预定时间量,并且如果确定所述ITS侧链路状态的所述改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则进一步包括提供所述反馈指示符而没有延迟。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率COR测量、信道繁忙率CBR测量、无线电链路监测RLM测量、侧链路-参考信号接收功率S-RSRP测量、侧链路-参考信号接收质量S-RSRQ测量、侧链路-参考信号-信噪比S-RS-SINR测量、侧链路-接收信号强度指示符S-RSSI和误码率BER。
5.如权利要求1所述的方法,其中基于所获得的信道质量测量数据指派所述侧链路状态包括将所获得的信道质量测量数据与至少一个阈值比较,所述至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。
6.如权利要求1所述的方法,进一步包括基于所获得的信道质量测量数据而识别复合信道质量测量,所述复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述反馈指示符包括视觉指示符、听觉指示符和触觉指示符中的至少一个。
8.如权利要求1所述的方法,其中所述反馈指示符包括所述ITS侧链路的所获得的信道质量测量数据和所述侧链路状态中的至少一个。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量数据从网络节点(14)获得。
10.如权利要求1所述的方法,其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量数据在取决于所述无线设备(12)的移动性状态而变化发生的情况下被获得。
11.如权利要求10所述的方法,其中所述无线设备(12)的所述移动性状态包括以下中的至少一个:所述无线设备(12)的速度、所述无线设备(12)的移动方向、所述无线设备(12)的所述速度的改变、所述无线设备(12)的所述移动方向的改变,以及所述无线设备(12)移动的轨迹和路径中的至少一个。
12.一种无线设备(12),所述无线设备配置成提供通信网络(10)中的智能交通***ITS侧链路的状态的通知,所述无线设备(12)包括:
通信接口(22),所述通信接口(22)配置成获得所述ITS侧链路的信道质量测量数据;和
处理电路(24),所述处理电路(24)包括存储器(28)和处理器(26),所述存储器(28)与所述处理器(26)通信,所述存储器(28)具有指令,所述指令在被所述处理器(26)执行时使所述处理器(26)配置成:
基于所获得的信道质量测量数据指派侧链路状态;
基于所述侧链路状态而促使反馈指示符的预备,其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态的改变,以及
向网络节点(14)和至少一个其他无线设备中的至少一个提供所述反馈指示符,
其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态的两个或以上等级,所述等级包括可靠和不可靠的,并且,其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、所述ITS侧链路当前可用、所述ITS侧链路具有中等质量以及所述ITS侧链路具有高质量。
13.如权利要求12所述的无线设备(12),其中检测所述ITS侧链路的所述状态的所述改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。
14.如权利要求12所述的无线设备(12),其中如果确定所述ITS侧链路状态的所述改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则所述处理器(26)进一步配置成使所述反馈指示符的所述提供延迟预定时间量,并且如果确定所述ITS侧链路状态的所述改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则所述处理器进一步配置成提供所述反馈指示符而没有延迟。
15.如权利要求12所述的无线设备(12),其中所述信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率COR测量、信道繁忙率CBR测量、无线电链路监测RLM测量、侧链路-参考信号接收功率S-RSRP测量、侧链路-参考信号接收质量S-RSRQ测量、侧链路-参考信号-信噪比S-RS-SINR测量、侧链路-接收信号强度指示符S-RSSI和误码率BER。
16.如权利要求12所述的无线设备(12),其中基于所获得的信道质量测量数据指派所述侧链路状态包括将所获得的信道质量测量数据与至少一个阈值比较,所述至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。
17.如权利要求12所述的无线设备(12),其中所述处理器(26)进一步配置成基于所获得的信道质量测量而识别复合信道质量测量,所述复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
18.如权利要求12所述的无线设备(12),其中所述反馈指示符包括视觉指示符、听觉指示符和触觉指示符中的至少一个。
19.如权利要求12所述的无线设备(12),其中所述反馈指示符包括所述ITS侧链路的所获得的信道质量测量数据和所述侧链路状态中的至少一个。
20.如权利要求12所述的无线设备(12),其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量从网络节点(14)获得。
21.如权利要求12所述的无线设备(12),其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量数据在取决于所述无线设备(12)的移动性状态而变化发生的情况下被获得。
22.如权利要求21所述的无线设备(12),其中所述无线设备(12)的所述移动性状态包括以下中的至少一个:所述无线设备(12)的速度、所述无线设备(12)的移动方向、所述无线设备(12)的所述速度的改变、所述无线设备(12)的所述移动方向的改变,以及所述无线设备(12)移动的轨迹和路径中的至少一个。
23.一种网络节点(14)中用于确定通信网络(10)中的智能交通***ITS侧链路的状态的方法,所述方法包括:
获得所述ITS侧链路的信道质量测量数据(S150);
基于所获得的信道质量测量数据指派侧链路状态(S160),其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态的改变;
向所述通信网络(10)中的无线设备(12)通知所指派的侧链路状态(S170);以及
向另一个网络节点和至少一个其他无线设备中的至少一个传送所获得的信道质量测量数据和所指派的侧链路状态中的至少一个(S180),
其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态的两个或以上等级,所述等级包括可靠和不可靠的,并且,其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、所述ITS侧链路当前可用、所述ITS侧链路具有中等质量以及所述ITS侧链路具有高质量。
24.如权利要求23所述的方法,其中所述信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率COR测量、信道繁忙率CBR测量、无线电链路监测RLM测量、侧链路-参考信号接收功率S-RSRP测量、侧链路-参考信号接收质量S-RSRQ测量、侧链路-参考信号-信噪比S-RS-SINR测量、侧链路-接收信号强度指示符S-RSSI和误码率BER。
25.如权利要求23所述的方法,其中基于所获得的信道质量测量数据指派所述侧链路状态包括将所获得的信道质量测量与至少一个阈值比较,所述至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。
26.如权利要求23所述的方法,进一步包括基于所获得的信道质量测量数据而识别复合信道质量测量,所述复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
27.如权利要求23所述的方法,其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量数据从所述无线设备(12)获得。
28.如权利要求23所述的方法,其中检测所述状态的所述改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。
29.如权利要求23所述的方法,进一步包括基于所述侧链路状态提供反馈指示符。
30.如权利要求29所述的方法,其中如果确定所述ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则进一步包括使所述反馈指示符的所述提供延迟预定时间量,并且如果确定所述ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则进一步包括提供所述反馈指示符而没有延迟。
31.如权利要求23所述的方法,其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量数据在取决于所述无线设备(12)的移动性状态而变化发生的情况下被获得。
32.如权利要求31所述的方法,其中所述无线设备(12)的所述移动性状态包括以下中的至少一个:所述无线设备(12)的速度、所述无线设备(12)的移动方向、所述无线设备(12)的所述速度的改变、所述无线设备(12)的所述移动方向的改变,以及所述无线设备(12)移动的轨迹和路径中的至少一个。
33.一种用于确定通信网络(10)中的智能交通***ITS侧链路的状态的网络节点(14),所述网络节点(14)包括:
通信接口(34),所述通信接口(34)配置成获得所述ITS侧链路的信道质量测量数据;和
处理电路(36),所述处理电路(36)包括存储器(40)和处理器(38),所述存储器(40)与所述处理器(38)通信,所述存储器(40)具有指令,所述指令在被所述处理器(38)执行时使所述处理器(38)配置成:
基于所获得的信道质量测量而指派侧链路状态,其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态的改变;
促使所述通信接口(34)向所述通信网络(10)中的无线设备(12)通知所指派的侧链路状态;以及
向另一个网络节点和至少一个其他无线设备中的至少一个传送所获得的信道质量测量数据和所指派的侧链路状态中的至少一个,
其中所述侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态的两个或以上等级,所述等级包括可靠和不可靠的,并且,其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、所述ITS侧链路当前可用、所述ITS侧链路具有中等质量以及所述ITS侧链路具有高质量。
34.如权利要求33所述的网络节点(14),其中所述信道质量测量数据包括以下中的至少一个:信道占用率COR测量、信道繁忙率CBR测量、无线电链路监测RLM测量、侧链路-参考信号接收功率S-RSRP测量、侧链路-参考信号接收质量S-RSRQ测量、侧链路-参考信号-信噪比S-RS-SINR测量、侧链路-接收信号强度指示符S-RSSI和误码率BER。
35.如权利要求33所述的网络节点(14),其中基于所获得的信道质量测量数据指派所述侧链路状态包括将所获得的信道质量测量与至少一个阈值比较,所述至少一个阈值中的每个指示某一侧链路状态等级。
36.如权利要求33所述的网络节点(14),其中所述处理器(38)进一步配置成基于所获得的信道质量测量数据而识别复合信道质量测量,所述复合信道质量测量通过以下中的至少一个而获得:择多判决、一致判决、个体测量之间的关系的逻辑组合、个体测量的算术组合、测量之间的比较以及测量与至少一个阈值之间的比较。
37.如权利要求33所述的网络节点(14),其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量数据从所述无线设备(12)获得。
38.如权利要求33所述的网络节点(14),其中检测所述状态的所述改变包括将之前的状态与当前确定的状态比较。
39.如权利要求33所述的网络节点(14),其中所述通信接口(34)进一步配置成基于所述侧链路状态提供反馈指示符。
40.如权利要求39所述的网络节点(14),其中如果确定所述ITS侧链路状态的改变是从不太可靠的等级到更加可靠的等级,则所述处理器(38)进一步配置成使所述反馈指示符的所述提供延迟预定时间量,并且如果确定所述ITS侧链路状态的改变是从更加可靠的等级到不太可靠的等级,则所述处理器(38)进一步配置成提供所述反馈指示符而没有延迟。
41.如权利要求33所述的网络节点(14),其中所述ITS侧链路的所述信道质量测量数据在取决于所述无线设备(12)的移动性状态而变化发生的情况下被获得。
42.如权利要求41所述的网络节点(14),其中所述无线设备(12)的所述移动性状态包括以下中的至少一个:所述无线设备(12)的速度、所述无线设备(12)的移动方向、所述无线设备(12)的所述速度的改变、所述无线设备(12)的所述移动方向的改变,以及所述无线设备(12)移动的轨迹和路径中的至少一个。
43.一种无线设备(12),配置成提供通信网络中的智能交通***ITS侧链路的状态的通知,所述无线设备(12)包括:
通信接口模块(44),所述通信接口模块(44)配置成获得所述ITS侧链路的信道质量测量数据;和
侧链路状态指派模块(46),所述侧链路状态指派模块(46)配置成:
基于所获得的信道质量测量而指派侧链路状态,其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态的改变;
基于所述侧链路状态而促使反馈指示符的预备;以及
向网络节点(14)和至少一个其他无线设备中的至少一个提供所述反馈指示符,
其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态的两个或以上等级,所述等级包括可靠和不可靠的,并且,其中所述反馈指示符指示所述ITS侧链路的所述状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、所述ITS侧链路当前可用、所述ITS侧链路具有中等质量以及所述ITS侧链路具有高质量。
44.一种用于确定通信网络(10)中的智能交通***ITS侧链路的状态的网络节点(14),所述网络节点(14)包括:
通信接口模块(48),所述通信接口模块(48)配置成获得所述ITS侧链路的信道质量测量数据;以及
侧链路状态指派模块(50),所述侧链路状态指派模块(50)配置成:
基于所获得的信道质量测量而指派侧链路状态,其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态的改变;
促使所述通信接口模块(48)进一步向所述通信网络(10)中的无线设备(12)通知所指派的侧链路状态;以及
向另一个网络节点和至少一个其他无线设备中的至少一个传送所获得的信道质量测量数据和所指派的侧链路状态中的至少一个,
其中所述侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态的两个或以上等级,所述等级包括可靠和不可靠的,并且,其中所指派的侧链路状态指示所述ITS侧链路的所述状态是以下中的一个:ITS侧链路操作是可允许的、ITS侧链路操作是不可允许的、在有限的可靠性情况下ITS侧链路操作是可允许的、所述ITS侧链路当前可用、所述ITS侧链路具有中等质量以及所述ITS侧链路具有高质量。
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