CN110291377A - 样本制备装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种样本制备装置以及一种相关方法。所述样本制备装置包括样本制备模块，其具有被构造成保持样本容器的保持器以及联接到所述保持器的致动器。所述致动器被构造成当所述样本容器由所述保持器保持时致使所述保持器以所设定次数重复地改变所述样本容器的位置。所述样本制备装置还包括被构造成保持所述样本容器达所设定时间段的分级运输模块。所述分级运输模块包括当所述样本容器从所述保持器释放时保持所述样本容器的支架。所设定时间段足以允许所述样本容器中的血液进一步凝结。

Description

样本制备装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年11月14日提交的美国临时申请序列号62/421,802的优先权和权益，其全部内容以引用方式并入本申请中。
技术领域
本公开涉及一种样本制备装置，并且特定来说涉及一种用于制备血液样本以供测试的样本制备装置。
背景技术
采集血液来用于临床诊断很复杂。通常，医疗专业人员必须完成许多步骤来制备和稳定试样，直到其被实验室拾取用于分析。这些步骤引入许多可以影响患者护理的错误机会。一般来说，样本制备包括手动翻转样本容器（或样本管）。在采集之后可能需要以特定次数翻转不同管类型以便使血液与试样容器中的任何化学添加剂混合。翻转要求各不相同，这可能导致混淆和错误。
样品制备还涉及等待血清管凝结。例如，在对血清容器进行离心分离之前，必须给其一定时间凝结。采集技术人员可能变得不耐烦并且过早进行离心分离，或者可能变得分心并且过晚进行离心分离。如果容器过早进行离心分离，则潜在纤维蛋白形成可能导致诊断错误。如果容器过晚进行离心分离，则周转时间可能较慢，这可能影响患者护理。如果采集技术人员并不记录采集和离心分离之间的时间，则可能无法检测到这些情况。下文称为“CLSI-GP44标准”的由临床和实验室标准协会(CLSI，Clinical and LaboratoryStandards Institute)于2010年5月25日发布的GP44“用于常规实验室测试的血液试样的处置和处理程序（Procedures for the Handling and Processing of Blood Specimensfor Common Laboratory Tests）”第4版示出凝结复杂性的示例。
另一样本制备步骤涉及对血清管和血浆管进行离心分离。需要对血清或血浆容器进行离心分离以便在分析之前使血液的液体部分与细胞分离。样本在进行离心分离之前等待的时间越长，细胞保持与血清或血浆接触的时间便越长，并且分析错误的机会越大。分析物变得受损的时间量不同，如由CLSI-GP44标准的示例示出。例如，根据CLSI-GP44标准：血清中的钾稳定长达2小时；血浆中的胰岛素稳定长达6小时；血清中的铁稳定长达8小时；血清中的游离甲状腺素(t4)稳定长达24小时；并且血清中的胆固醇稳定长达48小时。
样本制备还涉及按类型分拣管。管可以根据管的类型或者根据其将发送到的实验室来分拣到不同容器中。这手动进行或根本不进行。此外，在一些情况下，管可能需要在采集之后以固定温度存储。例如，其可以以室温存储、以变化温度冷藏或冷冻。
保健服务提供商使用书面程序和正式雇员培训来减少与上述试样制备方法相关的错误的可能性和影响。在一些情况下，这些程序需要采集血液的人具有正式静脉切开术培训和/或静脉切开术许可证。由于大量不同管类型和针对每一管类型的不同处置程序，保健服务提供商通常使用视觉辅助工具来提醒员工如何处置每一管类型。这可以使用充当快速参考的海报大小的挂图来进行。其还可以在由采集技术人员使用的信息***中实现以提醒他们如何制备每一单独的试样。采集技术人员还可以使用计时器来在要对样本进行离心分离或存储样本时提醒他们。所述计时器可以是秒表、厨房计时器、离心分离计时器或移动装置。这些程序不是防故障的，并且仍然出现错误。需要可以最小化此领域中的错误和复杂性的先进样本制备***。
发明内容
本公开的实施例是一种样本制备装置。所述样本制备装置包括样本制备模块，其具有被构造成保持样本容器的保持器以及联接到所述保持器的致动器。所述致动器被构造成当所述样本容器由所述保持器保持时致使所述保持器以所设定次数重复地改变所述样本容器的位置。所述样本制备装置还包括分级运输模块（staging module），其被构造成保持所述样本容器达所设定时间段。所述分级运输模块包括当所述样本容器从所述保持器释放时保持所述样本容器的支架。所设定时间段足以允许所述样本容器中的血液进一步凝结。
本公开的另一实施例是一种用于制备血液样本的方法。所述方法包括通过样本制备模块的保持器保持样本容器。所述方法还包括在保持所述样本容器的同时致动所述保持器以重复地改变所述样本容器的位置以便起始所述样本容器中的血液的凝结。所述方法包括从所述保持器释放所述样本容器。所述方法还包括在分级运输模块中分级运输所述样本容器达所设定时间段，其中所设定时间段足以允许所述样本容器中的血液凝结。
附图说明
在结合附图阅读时，将更好地理解前述发明内容以及以下具体实施方式。附图示出本公开的说明性实施例。然而，应理解，本申请并不限于所示的精确布置和工具。
图1是根据本公开的实施例的样本制备装置的顶部透视图；
图2是图1中所示的样本制备装置的正视图，其中内部部件用虚线示出；
图3是图1中所示的样本制备装置的顶部平面视图，
图4是图1中所示的样本容器的侧视图；
图5A是图1中所示的样本制备装置的一部分的示意性局部横截面，其示出翻转样本容器并且将其放置到分级运输模块中的过程；
图5B是图5A中所示的样本制备装置的一部分的示意性局部横截面，其示出翻转的样本容器；
图5C是图5B中所示的样本制备装置的一部分的示意性局部横截面，其示出被定位成用于放置到分级运输模块中的样本容器；
图6是根据替代性实施例的样本制备装置的一部分的示意性局部横截面，其示出样本容器被翻转和放置到分级运输模块中；
图7是图1中所示的样本制备装置的示意性框图，其示出用于控制图1中所示的样本制备装置的操作的控制***；并且
图8是图1中所示的样本制备装置的控制器的示意性框图。
具体实施方式
参考图1-3以及图5A-5C，本公开的实施例包括样本制备装置10，其可以制备样本以供测试和经由测试分析仪（未示出）分析。样本制备装置10包括样本制备模块20、样本分级运输模块40、扫描模块60和样本离心分离模块70。样本制备装置10还包括控制器80，控制器80被配置成控制上述样本制备装置10的各种部件的操作。样本制备装置10被构造成制备通过样本容器90容纳的生物样本，例如血液。虽然以下描述涉及血液样本，但是样本制备装置10还可以用于处理其它生物样本。样本制备装置10被设计成处理样本容器90以便诸如例如通过对样本进行起始凝结、离心分离等等来促进对血液样本的分析。下文将参考每一模块来描述血液样本经由样本制备装置10的处理。
参考图8，使用控制器80来控制样本制备装置10的各种操作。如图示出，控制器80包括一个或更多个处理器82、存储器84和通信单元86。处理器82可以响应于经由通信单元86从模块20、40、60和70接收的各种输入来执行存储在存储器84中的指令。通信单元86继而可以向所述模块发送致使每一模块执行动作或响应的命令信号，如下文将进一步描述的。
转回到图1-3，样本制备装置10包括装置壳体12，装置壳体12容纳模块20、40、60、70和控制器80。然而，不必要每一模块20、40、60、70和控制器80都由装置壳体12容纳。如图所示，装置壳体12具有基部14、沿着竖直方向V与基部14相对地间隔开的顶部16以及从基部14朝向顶部16延伸的侧壁18。装置壳体12包括机械化的门（未编号），其通向样本容器90在特定操作完成之后放置到其中的各种存储隔室19a和19b。可以使用一个或两个隔室，或者可以使用多于两个隔室。隔室19a和/或19b可以是冷藏隔室。可替代地，所述存储隔室可以在无温度控制的情况下维持在室温。
现在参考图4，样本容器90被构造成容纳生物流体的样本，例如血液。样本容器90具有下端92、上端94以及从下端92延伸到上端94的侧壁96。样本容器90沿着中心轴线C延伸，并且具有沿着中心轴线C从下端92延伸到上端94的高度H。样本容器90限定容纳生物流体的内部体积。在一个示例中，所述内部体积足以容纳100至1000 µl之间的血液。在一个示例中，所述体积在300和600 µl之间。在另一示例中，所述体积在200和300 µl之间。例如，样本容器90被大小形成为容纳微量样本。然而，在其它实施例中，所述样本容器被大小形成为容纳更大量的血液。例如，所述内部体积足以容纳1ml至1000 ml之间的血液。如图所示，样本容器90包括可以封闭样本容器90的上端94的盖98。样本容器90可以至少部分是透明的。在一个示例中，样本容器90可以由玻璃形成。在另一示例中，样本容器90是聚合物材料。
继续参考图4，样本容器90还可以包括沿着侧壁96安置的标识符99。标识符99中编码有与样本容器和其中容纳的样本有关的信息。标识符99可以是定位在样本容器90上的任何机器可读图像或设计元素。在一个示例中，所述标识符可以是代码、字母数字代码、条形码、QR代码、设计图像或可由扫描模块机器可读的其它元素。标识符99可以是可以与关于样本的信息的采集相关联的电子代码。所述信息包括与所测试样本相关联的各种信息。例如，所述信息可以包括（但不限于）样本类型、样本管类型、样本体积、患者标识符、患者出生日期、医院编号、社会安全号码、请求单号、登记号、唯一随机数、计划测试模块、进行测试的实验室和/或治疗医生。标识符99可以形成到样本容器90中，使得其与所述样本容器是一体或整体的。例如，标识符99可以在制造期间（例如在模制期间）形成在侧壁96中。在另一示例中，标识符99可以蚀刻到侧壁96中或沉积到侧壁96上。可替代地，标识符99可以通过粘合剂或一些其它方式附着到样本容器90。在此示例中，标识符99可以在制造期间或者在样本采集点处添加。
可以使用各种类型的样本容器。在一种情况下，可以根据下文称为“CLSI-GP44标准”的由临床和实验室标准协会(CLSI)于2010年5月25日发布的GP44“用于常规实验室测试的血液试样的处置和处理程序”第4版使用样本容器。例如，乙二胺四乙酸(EDTA)管通常具有淡紫色盖并且用于稳定全血以供血液学测定。EDTA容器必须在采集之后翻转10次以确保全血和K2EDTA抗凝剂之间的适当混合。另一容器类型是肝素锂凝胶容器（lithium heparingel containers）。这些容器通常具有薄荷绿盖并且用于经由离心分离使血浆从全血中分离出来。这些容器必须在采集之后翻转10次以确保全血与肝素锂抗凝剂之间的适当混合。另一容器类型是血清凝胶容器，其通常具有金色盖并且用于加速凝结并经由离心分离使血清从全血中分离出来。其必须在采集之后翻转5次以确保全血和其包含的凝块活化剂（clotactivator）之间的适当混合。血清容器具有红色顶部并且用于经由离心分离使血清从全血中分离出来。其并不需要在采集之后翻转，因为其并不包含添加剂。这些容器类型中的任一者可以用于如本文中所述的样本制备装置10中。
参考图1-3以及图5A-5C，一旦样本容器90放置在样本制备模块20中，便使用扫描模块60来扫描样本容器90的标识符99。扫描模块60可以是被配置成扫描和/或读取机器可读代码的任何电子装置。例如，扫描模块60可以是具有扫描单元（未示出）和通信单元（未示出）的条形码读取器。通信单元将所扫描的标识符99发送到控制器。扫描模块60还可以记录样本容器90由样本制备模块20保持的时间。如图所示，扫描模块60与样本制备装置10集成在一起。然而，在某些实施例中，扫描模块60可以是单独的手持式单元，例如智能电话或某一其它手持式读取器。在此示例中，手持式计算装置可以包括捕获标识符的图像的相机。手持式单元中的软件可以使来自容器的所捕获信息与所存储信息或参考相关联。
继续参考图1-3以及图5A-5C，使用样本制备模块20来：a) 翻转样本容器90和其中容纳的血液样本；以及b)将样本容器放置到分级运输模块40中。如图5A中最佳示出，样本制备模块20具有被构造成保持样本容器90的保持器22和联接到保持器22的致动器26，致动器26使保持器22移动到不同位置中以便翻转样本容器90。如图所示，保持器22包括壳体23，壳体23具有延伸通过壳体23的细长接收部24。壳体23可操作地联接到支撑件25。支撑件25可以容纳致动器26。所述壳体可以是圆柱形结构（或某一其它形状），其包括被设计成保持样本容器90的接收部24。在接收部24内，脊部（未编号）可以帮助将样本容器90固定在适当位置。然而，所述脊部还被设计成当处于某一取向时允许释放样本容器。致动器26可以是可以响应于来自控制器80的命令信号和/或指令导致保持器22的旋转运动的任何装置。如图示出，壳体22围绕旋转轴线R旋转。在此实施例中，旋转轴线R位于壳体22的大致中心处。然而，不需要旋转轴线R沿着壳体22的中心。接收部24具有足以保持整个样本容器90的长度。
继续参考图6，致动器26致使保持器22例如通过围绕旋转轴线R翻转样本容器90来以所设定次数重复地改变所述容器的位置。可以出于多种目的实施翻转容器，所述目的可以包括：1) 通过促进血液与凝结剂的混合来起始凝结，2)通过促进血液与抗凝剂的混合来防止凝结，或3) 通过促进血液与防腐剂的混合来改善保存。因此，使用翻转来促进血液与可能存在于样本容器中的添加剂的混合。
样本制备模块20被构造成翻转样本容器90并且还释放样本容器。例如，图5A示出处于第一位置P1的保持器22和样本容器90，第一位置P1设置成从用户接收样本容器90。图5B示出旋转到第二P2或翻转位置P2中的保持器22。翻转位置P2从其初始位置P1偏移约160度。然而，所述翻转可以大于或小于约160度。致动器26致使保持器22重复地循环通过第一位置P1和第二（翻转）位置P2以翻转样本容器90。样本容器90通过第一位置P1到达第二位置P2并且回到第一位置P1的运动构成一个循环。因此，一个循环是单个翻转示例。因此，短语“所设定次数”是指所设定循环次数。控制器80（图7）致动致动器26以便重复地改变样本容器90的位置P1、P2通过一个或更多个循环。致动器26可以致使保持器22翻转样本容器90一个循环、两个循环、三个循环或更多个循环。循环次数可以基于样本容器90的类型和样本类型。在一个示例中，控制器80可以被配置成翻转样本容器90高达10或20个循环。可以根据需要使用更多个循环。
如图5A和图5B中所示，样本容器90通过一个循环（多个循环）的翻转致使容器轴线C围绕旋转轴线R旋转。如图所示，旋转轴线R基本上相对于中心轴线C成角度地偏移。在一个示例中，旋转轴线R基本上竖直于样本容器90的中心轴线C。旋转轴线R无需与支撑件25相关联。只要样本容器90的轴线C相对于旋转轴线R成角度（以90度或其它角度），旋转轴线R便可以位于其它位置。因此，样本容器围绕旋转轴线R旋转（以一角度），这与如在常规管辊中进行的仅围绕容器轴线C旋转样本容器形成对比。
现在转向图5C，致动器26已经致使保持器旋转到释放位置RP中。在释放位置RP中，接收部的顶端倒转并且与分级运输模块对齐。在此位置中，样本容器90可以落入到分级运输模块中以供处理，如下文将进一步描述的。
如图示出，每一保持器22保持单个样本容器90。在替代性实施例中，所述保持器可以保持多个样本容器90。同样地，致动器将被构造成重复地改变由保持器22保持的多个样本容器90的位置。如图所示，保持器被构造为夹具。保持器22可以具有被设计成保持样本容器90的其它构造。例如，保持器可以是经由按压配合连接牢固地保持样本容器的端部的接收部。在仍其它实施例中，致动器可以被构造成当样本容器由保持器保持时重复地摇动样本容器90以重复地改变所述样本容器的位置。例如，在一些情况下，致动器可以摇动样本容器，而不如上所述通过循环特别地翻转样本容器90。
现在转向图6，示出样本制备模块120的替代性实施例。为了便于描述和图示，图6中所示的样本制备模块120具有相同附图标记以识别与图5A-5C中所示的样本制备模块20共同的特征。如图6中最佳示出，样本制备模块120具有被构造成保持样本容器90的保持器122和联接到保持器122的致动器126，致动器126使保持器122移动到不同位置中以便翻转样本容器90。如图所示，保持器122包括支柱123以及两个抓握构件124a和124b，样本容器90在抓握构件124a和124b之间保持在适当位置。致动器26可以是可以响应于来自控制器80的命令信号和/或指令导致保持器122的旋转运动的任何装置。
继续参考图6，致动器126致使保持器22以所设定次数重复地改变样本容器90的位置。例如，图6示出处于第一位置P1、第二位置P2、并且可选地到达第三位置P3的保持器22和样本容器90。致动器126致使保持器122重复地循环通过第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3以翻转样本容器90。样本容器90通过第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3并且回到第一位置P1的运动构成一个循环。在某些原因中，第三位置P3可以是如上所述的释放位置。控制器80致动致动器126以便重复地改变样本容器90的位置P1、P2和P3通过一个或更多个循环（或者一个或更多个所设定次数）。同样，循环次数可以基于样本容器90的类型和样本类型。在一个示例中，控制器80可以被配置成翻转样本容器90高达10或20个循环。
继续参考图6，样本容器90通过一个循环（多个循环）的翻转致使容器轴线C围绕位于支柱23的端部附近的旋转轴线R旋转。旋转轴线R基本上相对于中心轴线C成角度地偏移。如图示出，旋转轴线R基本上竖直于样本容器90的中心轴线C。
如图5A-6中示出，每一保持器22、122保持单个样本容器90。在替代性实施例中，保持器22、122可以保持多个样本容器90。同样地，致动器将被构造成重复地改变由保持器22、122保持的多个样本容器90的位置。如图所示，保持器被构造为夹具。保持器22、122可以具有被设计成保持样本容器90的其它构造。在仍其它实施例中，致动器可以被构造成当样本容器由保持器保持时重复地摇动样本容器90以重复地改变所述样本容器的位置。例如，在一些情况下，致动器可以摇动样本容器，而不如上所述通过循环特别地翻转样本容器90。
因此，样本制备模块20、120被设计成在采集之后立即自动翻转样本容器，这不同于常规样本制备装置。相反，这些步骤通常由采集血液的人手动实施，这导致许多错误机会。使翻转自动化可以确保每一样本容器基于其类型翻转正确次数。例如，可以根据CLSI-GP44标准实施翻转。此自动化还确保翻转的速度和角度不受操作员技术差异的影响。此外，所述自动化翻转还减少采集血液所需的工作和时间。
当所需循环次数（或摇动循环）完成时，控制器80被进一步配置成致使保持器22、122将样本容器90释放到分级运输模块40中。
返回参考图3以及图5A-5C，分级运输模块40被构造成保持多个样本容器90达所设定时间段。通常，所设定时间段足以允许样本容器90中的血液进一步凝结，如下文进一步解释的。参考图3和图5C，所述分级运输模块包括当样本容器90从保持器22释放时保持样本容器90的支架42。分级运输模块的支架42包括多个台座（bay）44。每一台座44被构造成在其中接收样本容器90的下端92。如图所示，所述多个台座沿着弯曲轴线T对齐以限定圆形支架。然而，在替代性实施例中，所述支架可以是线性的，使得台座44沿着线性轴线对齐（未示出）。在样本容器90放置在支架42中之后，控制器80还被配置成监测样本容器90保持在分级运输模块40的支架42中的时间。由时间扫描模块60测量样本容器保持在支架42中的时间，时间扫描模块60记录容器放置在样本制备装置10中的时间。由于针对每一样本容器90知道翻转循环次数，因此还知道完成翻转循环的时间，并且可以监测样本容器90在支架42中的时间。在这方面，控制器80被配置成当所设定时间段已经过去时导致样本容器90从分级运输模块40的支架42释放。
由分级运输模块40中的控制器80监测的所设定时间段旨在匹配样本的大致凝结时间。所设定时间段可能基于样本类型、添加剂类型和环境条件而不同。在一个示例中，所设定时间段可以高达30分钟。典型分级运输时间段可以在20分钟至60分钟之间的范围内或更长。一种确定所设定时间段的方法是基于上文提及的CLSI-GP44标准。例如，根据CLSI-GP44标准，所设定时间段旨在匹配凝结时间。对于血清样本，在无添加剂的情况下，在室温下，凝结时间为30-60分钟。在另一示例中，对于血清样本，在使用玻璃或二氧化硅颗粒作为凝块活化剂时，凝结时间为15-30分钟。在另一示例中，对于血清样本，当使用蛇毒或凝血酶作为凝块活化剂时，凝结时间为2-5分钟。分级运输模块40可以将样本容器释放到存储隔室19a、19b中的一者或者释放到离心分离模块70。控制器80可以操作机械化的门以将样本容器90引导到存储装置或者引导到离心分离模块70。样本容器90是存储还是离心分离是基于样本类型和编码在样本容器90上的标识符99中的信息。
分级运输模块40有利地在离心分离之前保持样本容器（例如用于血清）达所设定时间段。例如，血清试样的等待时间通常手动追踪并且通常不一致。通过使等待时间自动化并追踪每一单独的样本容器的等待时间，分级运输模块40可以确保所有样本容器都具有足够时间来一致地凝结。其还确保样本容器并不不必要地等待超过其所需凝结时间。
参考图1和图2，离心分离模块70被构造成对样本容器90进行离心分离。离心分离模块70包括在装置壳体12中的转子72。转子72保持样本容器90。离心分离模块70还包括马达74，其通信联接控制器80。马达74是导致转子72的旋转的典型马达。控制器80可以利用离心机转子72来使样本容器转位到正确存储隔室中。按常规方法，不进行分拣或手动进行分拣。样本制备装置10使在采集之后分拣样本容器的过程自动化。不同于一些常规分拣装置，样本制备装置可以使用与用于离心分离的转子相同的转子来分拣样本容器。然而，在替代性实施例中，可以使用单独的转子来进行离心分离和分拣。这继而消除对单独分拣机构的需要。在一个实施例中，转子72被构造成用于直立离心分离。可以对单个容器进行离心分离，或者可以对多个样本容器进行离心分离。在仍其它实施例中，离心机可以是摆桶式离心机或固定角度离心机。其可以是冷藏离心机或室温离心机。然而，可以根据需要采用其它离心分离方法。
本公开的另一实施例是一种用于制备生物样本的方法。在一个示例中，所述方法使用上述样本制备装置10（或装置120）来接近或紧接在血液样本的采集之后制备和稳定血液样本。通常，采集技术人员将使用具有刺血针（lancet）的采集装置来从患者体内抽取血液。可以使用所述采集装置来将血液样本放置到所期望的样本容器（例如以上的样本容器90）中。在此示例中，采集血液的微量样本。在其它实施例中，可以使用针来采集更大量的血液。因此，本文中描述的装置10和方法可以用于微量样本和更大血液样本。采集技术人员可以接近样本制备模块20并且将一个或两个容器（或者更多个）放置在样本制备模块20的保持器22中。此处，所述方法包括通过样本制备模块20的保持器22保持样本容器。
此时，扫描模块60可以扫描样本容器90上的标识符99。如上所指出的，标识符99包含指示样本容器90的类型的信息。扫描模块60将样本容器90被抓握的时间以及例如样本ID的信息发送到控制器80。此时，所述控制器可以确定哪一样本容器90需要离心分离。此确定可以基于样本ID或编码在标识符99中的其它信息。
接下来，所述方法包括在保持样本容器90的同时致动保持器22以重复地改变样本容器90的位置。在一个示例中，致动保持器包括重复地翻转样本容器以重复地改变样本容器的位置达一个或更多个循环。例如，致动保持器包括重复地翻转样本容器以重复地改变样本容器的位置高达约10个循环（10次）。可以根据样本ID和预期测试使用更多或更少的循环。在替代性实施例中，致动保持器包括重复地摇动样本容器90以重复地改变所述样本容器的位置。在仍其它实施例中，所述方法还可以包括经由控制器80致使致动器26至少基于由保持器22保持的样本容器90的类型致动保持器22。因此，样本制备装置10利用自动化翻转，从而去除与手动翻转相关联的错误。此外，由于样本制备装置10已经扫描样本容器90的标识符99，因此控制器和相关软件知道容器的类型以及其是否需要翻转。
在样本容器90的翻转完成之后，样本制备模块20致使保持器22将样本容器90释放到分级运输模块40中以起始凝结队列。样本容器90可以在分级运输模块中分级运输达足以导致样本容器中的血液的进一步凝结的时间。在一个示例中，特定样本容器90可以在分级运输模块中分级运输达所设定时间段（或分级运输时间段）。典型的分级运输时间段可以在20分钟至60分钟之间的范围内或更长。在一个示例中，所设定时间段可以高达30分钟。如上所讨论的，根据CLSI-GP44标准，所设定时间段旨在匹配凝结时间。对于血清样本，在无添加剂的情况下，在室温下，凝结时间为30-60分钟。在另一示例中，对于血清样本，在使用玻璃或二氧化硅颗粒作为凝块活化剂时，凝结时间为15-30分钟。在另一示例中，对于血清样本，当使用蛇毒或凝血酶作为凝块活化剂时，凝结时间为2-5分钟。分级运输模块40可以将样本容器释放到存储隔室19a、19b中的一者或者释放到离心分离模块70。控制器80可以操作机械化的门以将样本容器90引导到存储装置或者引导到离心分离模块70。所述控制器监测样本容器90由分级运输模块40的支架42保持的时间。
所述方法包括当所设定时间段已经过去时从分级运输模块40的支架42释放样本容器90。由于样本制备装置10已经扫描容器的标识符99，因此控制器也知道所述样本容器是否是血清样本以及其是否需要在离心分离之前进行等待。在一个示例中，控制器80确定应该对哪一样本容器进行离心分离。响应于所述确定，控制器80致使分级运输模块40将样本容器90送到离心分离模块70。然后，离心分离模块70对保持在样本容器90内的样本进行离心分离。由于样本制备装置10已经扫描容器的标识符99，因此控制器还知道需要对样本进行离心分离的近似力和时间。所述力和时间可以根据样本容器90的类型而不同。如果确定样本容器并不需要离心分离，则所述装置可以完全绕过离心分离。
此后，将样本容器送到适当存储隔室。可替代地，在分级运输模块上的分级运输完成之后，对于不需要离心分离的那些样本，控制器80致使分级运输模块40将样本容器90送到一个或更多个存储隔室。控制器使用从扫描模块获得的信息来确定样本容器应该存储在何处。控制器80可以使用离心机转子来将样本容器90定位在正确存储隔室上方并且使所述样本容器落入隔室中。样本制备装置10可以将样本容器以特定取向或组织存储在隔室中。例如，其可以将样本容器直立存储在支架中，或者其可以将容器水平存储在盒中。控制器80被配置成管理容器90在分级运输模块40中的索引位置和经过的时间。一旦样本容器90存放到隔室中，用户便可以取回所述样本容器进行所需的测试。
虽然在本文中使用有限数目个实施例描述本公开，但是这些具体实施例并不旨在限制如本文中另外描述和要求保护的本公开的范围。存在根据所描述实施例的修改和变化。应理解，本发明并不限于所述示例中阐述的具体细节。

Claims (24)

1. 一种样本制备装置，包括：
样本制备模块，具有被构造成保持样本容器的保持器以及联接到所述保持器的致动器，所述致动器被构造成当所述样本容器由所述保持器保持时致使所述保持器以所设定次数重复地改变所述样本容器的位置；以及
分级运输模块，被构造成保持所述样本容器达所设定时间段，所述分级运输模块包括当所述样本容器从所述保持器释放时保持所述样本容器的支架，所设定时间段足以允许所述样本容器中的血液凝结。
2.根据权利要求1所述的样本制备装置，进一步包括控制器，所述控制器被配置成致动所述致动器，以便重复地改变所述样本容器的位置，其中，所述致动器重复地改变所述位置的次数至少基于所述样本容器的类型。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的样本制备装置，其中，所述控制器被进一步配置成在所述样本容器的位置被重复地改变所述次数之后致使所述保持器将所述样本容器释放到所述分级运输模块的所述支架中。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的样本制备装置，进一步包括扫描模块，所述扫描模块被配置成扫描所述样本容器上的标识符并且记录所述样本容器由所述保持器接收的时间，所述标识符包含指示所述样本容器的类型的信息。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述控制器被配置成监测所述样本容器保持在所述分级运输模块的所述支架中的时间，所述控制器被进一步配置成当所设定时间段已经过去时导致所述样本容器从所述分级运输模块的所述支架释放。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述保持器被构造成保持多个样本容器，并且其中，所述致动器被构造成重复地改变所述多个样本容器的位置。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述保持器包括牢固地保持所述样本容器的端部的接收部。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述保持器包括保持所述样本容器的夹具。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述致动器被构造成当所述样本容器由所述保持器保持时重复地翻转所述样本容器。
10.根据权利要求1至8中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述样本容器的中心轴线相对于旋转轴线移动，所述旋转轴线相对于所述样本容器的中心轴线基本上成角度地偏移。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述保持器重复地改变所述样本容器的位置的所设定次数高达10次。
12.根据权利要求1至10中的任一项所述的样本制备装置，其中，所述分级运输模块的所述支架包括多个台座，每一台座被构造成在其中接收所述样本容器的下端。
13.根据权利要求12所述的样本制备装置，其中，所述多个台座沿着线性轴线对齐。
14.根据权利要求12所述的样本制备装置，其中，所述多个台座沿着弯曲轴线对齐。
15.根据权利要求1所述的样本制备装置，进一步包括被构造成对保持在所述样本容器内的所述样本进行离心分离的离心分离模块。
16.根据权利要求15所述的样本制备装置，其中，所述离心分离模块包括保持所述样本容器的可旋转支架和导致所述可旋转支架旋转的马达。
17.一种用于制备血液样本的方法，包括：
通过样本制备模块的保持器保持样本容器；
在保持所述样本容器的同时致动所述保持器，以便以所设定次数重复地改变所述样本容器的位置；
从所述保持器释放所述样本容器；以及
在分级运输模块中分级运输所述样本容器达所设定时间段，其中，所设定时间段足以允许所述样本容器中的血液凝结。
18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
经由控制器导致致动器至少基于由所述保持器保持的所述样本容器的类型致动所述保持器。
19. 根据权利要求17所述的方法，进一步包括：
通过扫描模块扫描所述样本容器上的标识符，所述标识符包含指示样本容器的类型的信息；以及
记录所述样本容器由所述保持器接收的时间。
20. 根据权利要求18所述的方法，进一步包括：
监测所述样本容器由所述分级运输模块的支架保持的时间；以及
当所设定时间段已经过去时，从所述分级运输模块的所述支架释放所述样本容器。
21. 根据权利要求16至19中的任一项所述的方法，进一步包括：
在分级运输所述样本容器之后，将所述样本容器送到离心分离模块；以及
通过所述离心分离模块对保持在所述样本容器内的所述样本进行离心分离。
22.根据权利要求16至20中的任一项所述的方法，其中，致动所述保持器包括重复地翻转所述样本容器以便重复地改变所述样本容器的位置。
23. 根据权利要求16至20中的任一项所述的方法，其中，致动所述保持器包括重复地摇动所述样本容器以便重复地改变所述样本容器的位置。
24.根据权利要求16至22中的任一项所述的方法，进一步包括向其中包含添加剂的所述样本容器添加血液，并且
其中，致动所述致动器导致所述血液与所述添加剂混合。
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