CN110290990A - 用于混合动力汽车的驾驶员休息预备*** - Google Patents
用于混合动力汽车的驾驶员休息预备*** Download PDFInfo
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Abstract
混合动力电动汽车控制***和过程根据确定在预期的非驾驶时段期间电能存储单元的预测的充电状态将低于预期的非驾驶时段期间的预期能耗,来启动主动充电和电力配给控制策略。进行确定,并且在非驾驶时段之前启动主动充电和配给,以确保电能存储单元的充电状态足以提供在非驾驶时段的预期能耗。
Description
本申请要求于2016年12月14日提交的美国申请No.15/379,383的优先权,其公开内容通过整体引用并入本文。
技术领域
本发明涉及混合动力电动汽车的电能存储单元的控制。
背景技术
具有与电动发电机相结合的内燃机和电能存储***的混合动力电动汽车已成为汽车领域中相当大的关注焦点。然而,混合动力电动汽车***最近才引起人们对商用车辆(例如货运卡车)的重大兴趣。
对于这些商用车的驾驶员,联邦,州和地方法律,以及私人政策,规范了驾驶班次的长度、以及班次之间的休息频率和持续时间。这些政策已作为防止驾驶员疲劳的安全措施。
出于这个原因,商用机动车通常配备有卧铺泊位,驾驶员在这些休息时段使用该卧铺泊位来睡觉或休息。这些卧铺泊位通常配备有暖气,空调,电器和其他舒适设施。这些和其他旅馆负载(即,非推进式电力负载)通常由以下一个或多个动力源提供动力:辅助动力单元,燃料加热器,车载电动存储***(“ESS”)和其他设施来源。辅助动力单元通常是内燃机驱动的发电机和空调单元,其使用来自柴油发动机的动力来冷却卧铺泊位并为设备供电。燃料加热器燃烧柴油燃料以加热卧铺泊位。车载电能存储***提供电力的预充电电源,其通常通过再生方式、发动机功率或固定电源被充电。
混合动力电动汽车***在商用车辆中的应用提供了使用混合动力电能存储***为车辆电力负载供电的能力。
美国专利No.8,548,660公开了一种混合动力汽车充电***,其在驾驶时段使用驾驶员简档信息,GPS信息,环境信息,辅助信息和***默认参数来生成用于管理所存储的电能的策略,以便为车辆的电力负载供电。但是该现有技术没有解决在当驾驶员没有驾驶车辆时的休息期间预测电力需求的问题。它也没有解决在休息开始时确保有足够的电力以满足那些预测的需求。该现有技术也没有考虑在休息后需要确保存在足够电力来操作车辆。
如果混合动力汽车的电能存储***被用来在休息期间为卧铺泊位旅馆负载供电,那么它有益于确保-在休息之前-所存储的电能的量足以为整个休息期间的旅馆负载供电。它也有益于确保在休息之后剩余的电能的量足以恢复驾驶。
发明内容
本发明提供了一种控制***,该控制***特别适合用来控制混合动力电动汽车的内燃机和电动发电机的,以便确保混合动力汽车的混合动力驱动***的电能存储单元被充分地充电,以在非驾驶时段操作电力负载。
例如,在2016年12月14日提交的、名称为“前端电动发电机***和混合动力电动汽车操作方法”的共同待审的美国专利申请号15/378853中公开了示例性混合动力驱动***,其全部内容和公开内容通过引用结合在此。本发明确实特别适用于结合这样的***,其使用电动发电机通过再生制动并在任何负扭矩事件期间对电能存储单元充电,然后使得存储的电能被引导到电动发电机,以便为旅馆负载供电。
控制***预测即将到来的驾驶和非驾驶状况,并采取措施以确保电能存储单元充分充电以用于预期的非驾驶时段。特别地,控制单元被构造成控制混合动力驱动***,以便根据确定在预期的非驾驶时段开始的电能存储单元的预测的充电状态低于在预期的非驾驶时段期间的预测能耗时,对电能存储单元主动充电。预测能耗还可以包括在非驾驶时段结束时启动车辆发动机所需的能量。此外,或代替主动充电,控制单元还可以配置成控制混合动力驱动***,以便在非驾驶时段之前配给能耗。控制单元可以通过适当配置的硬件,软件和/或固件来实现,例如,根据存储在数据存储设备中的计算机程序指令进行操作的处理器。
如本文所使用的,术语“主动充电”及其变化是指选择性地利用内燃机来提供车辆推进力以及驱动电动发电机来产生电能,然后将电能存储在电能存储单元中。如本文所使用的,术语“预测能耗”是指由电能存储单元的电能供电的电力负载预测消耗的能量。因此,本发明在预料到电能存储单元没有为即将到来的非驾驶时段足够充电时,通过对电能存储单元主动充电,来确保电能存储单元包含足够的电能,以在非驾驶时段(例如,休息)为电力负载(例如,旅馆负载和发动机启动)供电。
因此,考虑到在预期的非驾驶时段期间旅馆负载的预测能耗,控制单元被构造成基于确定在预期的非驾驶时段开始时电能存储单元的预测的充电状态是否将低于所需的充电状态,来执行用于对车辆的电能存储单元主动充电的控制处理。
考虑到在预期的非驾驶时段期间旅馆负载的预测能耗,控制处理还可以包括根据确定在预期的非驾驶时段开始时电能存储单元的预测的充电状态低于所需的充电状态,配给对电能存储装置的电能的使用。如本文所用,术语“配给”是指实施控制策略,用于仅通过内燃机选择性地操作一个或多个负载(和/或附件),以便不使用存储在电能存储单元中的电能。
该控制方法还可以包括确定开始主动充电和/或配给的开始时间-在非驾驶时段之前-以便鉴于在预期的非驾驶时段期间的预期能耗,确保在预期的非驾驶时段开始时电能存储装置的预测的充电状态将不会低于所需的充电状态,并且在开始时间开始主动充电。
该确定还可以包括基于以下中的一个或多个来计算预测的充电状态:当前充电状态,直到非驾驶时段的预测能耗,以及在非驾驶时段之前再生制动的时机。该确定可以基于以下中的一个或多个:用户输入数据,当前状态数据和历史数据。
其它特征和本发明的优点将从以下更详细的描述变得显而易见,结合附图,其通过举例的方式示出其本发明描述的设备的原理和使用方法。
附图说明
图1是示意性地示出了根据本发明的实施例的控制***的框图;
图2是示出了根据本发明的实施例的控制处理的流程图;
图3是示出了根据本发明的实施例的控制处理的流程图;和
图4是示出了根据本发明的实施例的控制处理的流程图。
具体实施方式
上述附图以其优选的最佳模式实施例中的至少一个示出了本发明,该实施例在以下描述中进一步详细定义。在不脱离本发明的精神和范围的情况下,本领域普通技术人员可以对本文所述内容进行改变和修改。虽然本发明易受许多不同形式的实施例的影响,但是在附图中示出并且在本文中将详细描述本发明的优选实施例,应理解的是,本公开被认为是本发明的原理的示例,并且不旨在将本发明的广泛方面限制于所示实施例。因此,应该被理解的是,所说明的内容仅是为了举例的目的而提出的,不应被视为对本发明范围的限制。
图1是示意性地示出根据本发明的至少一个实施例的控制***100的框图。控制***100包括可操作地联接到混合动力电动汽车的混合动力驱动***20的控制单元10。
混合动力驱动***20被构造成选择性地利用混合动力电动汽车的内燃机22来提供车辆推进力和/或驱动混合动力电动汽车的电动发电机24以产生电能,该电能要被存储在电能存储单元30中,用于为电负载40供电。控制单元10还可以直接与电能存储单元30通信(例如,通过车辆网络)以交换与能量存储相关的信息,例如当前的充电状态。混合动力驱动***20还被构造成选择性地使用存储在电能存储单元30中的电能来驱动电动发电机24,以提供车辆推进力。控制单元10可以优选地通过诸如控制区域网络(CAN)64的车辆网络,从各种源(例如从一个或多个传感器60和从其他车辆控制器62)接收信息。
图2是根据本发明的实施例的反映简化的控制处理200的说明性流程图,控制处理200用于确保电能存储单元30被充分充电以在非驾驶时段操作电负载40。
控制单元10预测非驾驶时段Δt,并且在非驾驶时段之前,预测非驾驶时段的充电状态SOCΔt以及所需的SOCreq。所需的充电状态是至少满足非驾驶时段的持续时间的预测的能耗ECΔt所需的充电状态(步骤210)。
此预测可以像读取一个或多个变量的预编程的、假设的或固定的值一样直接。例如,Δt可以被预编程,假设或固定为从下午9:00到上午5:00,SOCreq可以被预编程,假设或固定为电能存储单元30的最大充电状态,并且/或SOCΔt的(即,预测的充电状态)可以被预编程,假设或固定为用于电能存储单元30的最小充电状态。
还可以通过考虑许多其他变量的计算或其它确定来做出该预测,如本文进一步描述的。例如,Δt可以被计算或确定为从下午9:00到上午5:00,SOCreq可以被计算或确定为电能存储单元30的最大充电状态的85%,和/或SOCΔt(即,预测的充电状态)可被计算或确定为电能存储单元30的最大充电状态的15%。
基于这些预测,控制单元10然后确定预测的非驾驶时段开始的充电状态SOCΔt是否将小于所需的充电状态SOCreq(步骤220)。可以通过比较两个变量的预测值来进行该确定。应当注意的是,也可以在非驾驶时段开始的预测的充电状态SOCΔt和非驾驶时段的持续时间的预测的能耗ECΔt做出该比较。
在控制单元10确定预测的非驾驶时段的充电状态SOCΔt将小于所需的充电状态SOCreq的情况下,控制单元10操作以主动地对电能存储单元30充电和/或配给功耗(步骤230)。在控制单元10确定非驾驶时段的充电状态SOCΔt将等于或大于所需的充电状态SOCreq的情况下,控制单元10根据混合动力驱动***20的默认控制策略操作(步骤240)。
在任一种情况下,在预定时间间隔之后,再次做出确定(步骤250)。可以继续主动充电和/或电力配给,直到控制单元10确定预测的非驾驶时段的充电状态SOCΔt将等于或大于所需的充电状态SOCreq。每当控制单元10确定非驾驶时段的充电状态SOCΔt将小于所需的充电状态SOCreq时,可以进一步重新激活主动充电。因此明确地预期由控制单元10进行的定期确定。
图3是根据至少一个实施例的反映了修改的控制处理300的说明性流程图,控制处理300用于确保电能存储单元30被充分充电,以在非驾驶时段操作电力负载40。
控制单元10进一步被构造成确定对电能存储单元30进行充电所需的时长Δtreq和/或配给功率,使得在非驾驶时段开始时的充电状态SOCΔt将等于或大于所需的充电状态SOCreq(步骤310)。在控制单元10确定(步骤320)非驾驶时段的充电状态SOCΔt将小于所需的充电状态SOCreq的情况下,控制单元10可以进行操作,以在所需时长Δtreq对电能存储单元30主动充电和/或配给功耗(步骤330)。
控制单元10还可以确定主动充电和/或电力配给开始时间tac,在该时间tac,应该开始主动充电和/或电力配给,以便在非驾驶时段开始Δtstart之前,在整个所需的时长Δtreq(步骤310)对电能存储单元30进行充电和/或配给电力。换句话说,控制单元10可确定tac,以使得tac=Δtstart-Δtreq。控制单元10可以操作在开始时间tac开始在所需的时长Δtreq对电能存储单元进行主动充电和/或的配给功耗,以对电能存储单元30进行充电和/或配给功耗,使得SOCΔt将等于或大于SOCreq(步骤330)。
在控制单元10确定非驾驶时段的充电状态SOCΔt将等于或大于所需的充电状态SOCreq的情况下,控制单元10根据混合动力驱动***20的原始控制策略进行操作(步骤340)。在预定时间间隔之后,再次进行确定(步骤350)。
如本文中所描述的,控制单元10可以被构造成控制混合动力驱动***20,以配给一个或多个电力负载40对所存储电能的消耗,使得预测的非驾驶时段的充电状态SOCΔt将等于或大于所需的充电状态SOCreq。因此,在至少一个实施例中,控制单元10可以被构造成指示混合动力驱动***20限制使用来自电能存储单元30的电荷为一个或多个电力负载40供电。其功耗被配给的电力负载40可以包括例如电动发电机24的推进力提供方面,空调***,发动机风扇带和其他已知的电力负载40。这种配给存储的电能的状态可以在非驾驶时段之前的任何时间段内持续,以便在非驾驶时段确保足够的电荷。例如,配给可以与主动充电同时发生,或者可以在主动充电完成之后发生。配给可以持续到非驾驶时段开始,或者在非驾驶时段之前的任何其他时段。
回到图1,控制***100还可以包括用户界面50,一个或多个传感器60和数据库70,所有可操作地耦接到控制单元10,控制单元10根据描述的功能性控制每一个的操作。
用户界面被构造成接收驾驶员输入数据,并将驾驶员输入数据传送到控制单元10以供使用和/或将驾驶员输入数据传送到数据库用于存储在其中。用户界面可以包括以下中的一个或多个:视觉显示器,例如监视器;音频输入/输出设备,例如麦克风和/或音频扬声器;触觉输入/输出设备,例如键盘或触摸屏;以及用于从远程源接收驾驶员输入数据的收发器。在至少一个实施例中,用户界面包括由与混合动力电动汽车物理分离的移动设备执行的移动软件应用或“app”。
驾驶员输入数据优选地包括以下中的一个或多个:驾驶员身份和/或简档信息;指示预定目的地的目的地信息;指示到达预定目的地的预期路线的路线信息;法律或政策要求在非驾驶时段之前的最长驾驶时间;预期的非驾驶时段Δt,包括预期非驾驶时段的开始,结束和/或持续时间;预期会发生非驾驶时段的预期地点;以及任何其他数据,任何其他数据输入控制***100将有助于控制单元10进行的确定和/或预测,如本文所述。
一个或多个传感器60中的每一个传感器被构造成感测当前状况,以从其中产生当前状况数据,并将当前情况数据传送到控制单元10以供使用,和/或将当前状况数据传送到数据库用于存储在其中。传感器60可包括以下中的一个或多个:电能存储管理***传感器,其感测电能存储单元30的当前充电状态,允许的充电功率,以及电力负载的当前功耗;温度传感器,例如热电偶,其感测一个或多个车辆子***的环境温度和/或温度;位置,地形和交通传感器,例如GPS或其他导航***,其确定车辆的位置,在当前位置或当前位置附近和/或沿着路线的当前交通状况,以及车辆行驶的当前地形;感测当前时间的内部时钟;以及生成数据的任何其他传感器,该数据输入控制***100将有助于由控制单元10进行的确定和/或预测,如本文所述。
该数据库被构造成接收驾驶员输入数据和当前状况数据,并存储这样的数据作为历史数据。该数据库还被构造成将历史数据传送到控制单元10,用于控制单元10在由控制单元10进行的确定和/或预测中使用,如本文所述。数据库可以是包括一个或多个非易失性存储器设备的车载数据库,或者它可以是位于经由无线连接通信地耦接到控制单元10的中央服务器的非车载数据库。
控制单元10被构造成在数据库中计算和存储一个或多个功耗平均值,该功耗平均值指示一个或多个电力负载40的平均功耗和/或消耗率。例如,控制单元10可以计算和存储用于空调***,加热***,车载设备和其他附件的平均功耗,以及历史环境温度。
控制单元10还可被构造成在类似的情况下计算一个或多个电力负载40的这些平均功耗和/或消耗率,如由驾驶员输入和状况数据所指示的那样。例如,控制单元10可以被构造成在类似的时间和类似的交通,地形和天气条件下,计算电力负载40沿着相同(或类似)的路线从当前车辆位置到非驾驶时段预期发生的位置的历史平均功耗;和/或在类似的非驾驶情况下在过去的非驾驶时段的旅馆负载的历史平均功耗。在至少一个实施例中,控制单元10计算在预定时段内的这些平均值。
如本文中所描述的,控制单元10被构造成确定预期的非驾驶时段Δt,预测的非驾驶时段的充电状态SOCΔt,和所需的充电状态SOCreq。根据至少一个实施例,这些确定优选地基于以下中的一个或多个:驾驶员输入数据,当前状况数据和存储在数据库中的历史数据。
用户界面装置还可以被构造成向驾驶员传递与本文所描述的功能相关的任何信息,包括任何驾驶员输入数据,通信数据和/或历史数据,以及控制单元10的确定。因此,驾驶员能够做出关于非驾驶时段的明智决定。
图4是根据至少一个实施例的反映控制处理500的说明性流程图,控制处理500使用驾驶员输入数据,当前状况数据,和历史数据来确保电能存储单元30被充分充电,以在非驾驶时段操作电力负载40。
驾驶员输入数据502经由用户界面输入,并且通过控制单元10被读入控制***100(步骤510)。当前状况数据通过一个或多个传感器60提供,并且还由控制单元10读入控制***100(步骤520)。当前状况数据可以包括例如环境空气温度,当前充电状态,地形,交通,当前功耗,或反映与这里讨论的确定相关的当前状况的任何其他感测或收集的数据。控制单元10可检索地将驾驶员输入数据和当前状况数据作为历史数据506存储在数据库中(步骤530)。
控制单元10读取历史数据,包括驾驶员输入数据和当前状况数据(步骤540),并据此预测非驾驶时段Δt,并且在非驾驶时段之前,根据本文中所描述的本发明的原理,预测非驾驶时段时的充电状态SOCΔt将是什么,以及所需的SOCreq充电状态(步骤550)。
在确定预期的非驾驶时段时,控制单元10可以基于驾驶员输入数据,当前状况数据和/或历史数据,确定超过最大驾驶时间的已驾驶时间,沿着路线直至到达预定目的地的预期时间,在非驾驶时间沿着路线直至到达停止的合适位置的预期时间,以及交通,天气,燃料和其他环境条件的可能对非驾驶时段的开始时间和持续时间有的影响。应当注意,确定可以是没有非驾驶时段,因为例如,意图在所需的非驾驶时段之前(即,在达到最大驾驶时间之前)到达预定目的地。这个预期的非驾驶时段可以通过用户界面设备向驾驶员显示或以其他方式传送给驾驶员。用户界面设备还可以在已经达到完全充电状态时进行通信,从而允许驾驶员关于准备非驾驶时段做出明智的决定。
例如,驾驶员可能在下午4:00之前已经驾驶了10小时最大驾驶时间中的7小时,这通常需要驾驶员在下午7:00至上午2:00的非驾驶时段停车。然而,控制单元10可以确定沿着路线,预测在下午6:45到达与最接近典型的下午7:00的非驾驶时段但不超过它的时间相对应的合适位置(例如,科罗拉多州的博尔德市)。因此,控制单元10确定非驾驶时段开始于下午6:45,并且通过用户界面设备通知用户。
在确定所需的充电状态SOCreq时,控制单元10预测在非驾驶时段的持续时间内的旅馆负载的能耗ECΔt,并基于预测的能耗ECΔt确定所需的充电状态SOCreq。所需的充电状态SOCreq可以是预定的或计算的量,比满足预测的能耗ECΔt所需的量大。例如,它可以是满足预测的能耗以及允许在非驾驶时段之后驾驶所必需的充电状态。
在确定预测的能耗ECΔt时,控制单元10基于驾驶员输入数据,当前状况数据和/或历史数据,在类似于即将进行确定的非驾驶时段预期的情况下,优选地确定了过去的非驾驶时段的历史能耗。该历史能耗可以是驾驶员特定的,或者是驾驶员非特定的。
继续前面的示例,控制单元10可以确定在下午6:45到上午2:00的时间段内在科罗拉多州的博尔德市的预测温度是36°F,并且该驾驶员,在过去类似的条件下,使用7kWh为卧铺泊位加热器供电。
在确定非驾驶时段开始时的预测充电状态SOCΔt时,控制单元10优选地基于驾驶员输入数据、状况数据和/或历史数据,确定电能存储单元30的当前充电状态,在预期的非驾驶时段之前用于即将到来的路线的电力负载40的预测功耗,以及再生制动或不是主动充电事件的其他充电事件的时机。可选地,预测的充电状态可以是预编程的或假设的值,例如最小充电状态。
当前的充电状态优选地通过直接读取电能存储管理***传感器的状况数据被确定。
优选地基于当前功耗,路线,和历史数据中的一个或多个来确定用于非驾驶时段之前即将到来的路线的预测功耗。预测的功耗可以基于预测当前功耗将按原样继续,或者它将在预期的非驾驶时段之前作为时间函数而改变。例如,控制单元10可以预测,由于温度沿着路线又下降1小时,特定驾驶员可能在非驾驶时段之前为加热器供电以获得额外的2kWh的电力,从而导致在非驾驶时段之前5kWh功耗的预测功耗。
用于再生制动或沿着即将到来的路线的其它充电事件的时机,优选地基于地理和交通情况被确定。例如,控制单元10可以预测,由于即将到来的沿线车辆少的下坡路段,存在通过再生制动产生和存储1kWh电能的时机。
与图4一致,控制单元10然后这些预测来确定非驾驶时段的充电状态SOCΔt是否将小于所需的充电状态SOCreq(步骤560)。可以通过比较两个变量的预测值来进行该确定。
如果控制单元10确定预测的非驾驶时段的充电状态SOCΔt将小于所需的充电状态SOCreq,则控制单元10进行操作以对电能存储单元30主动充电和/或为电力负载40配给电力(步骤570)。如果控制单元10确定预测的非驾驶时段的充电状态SOCΔt将等于或大于所需的充电状态SOCreq,则控制单元10根据混合动力驱动***20的默认控制策略进行操作(步骤580)。
在预定时间间隔580之后,控制单元10确定是否已输入新的驾驶员输入数据(步骤590)。这可以包括例如路线改变,驾驶员改变和/或可以改变由控制单元10做出的确定的任何其他驾驶员输入数据。如果已输入新的驾驶员输入数据,则控制单元10将新的驾驶员输入数据读取到控制***100中(步骤510)。将更新的当前状况读取到控制***100中(步骤520),并根据更新的当前状况和新的驾驶员器输入数据来更新确定(步骤550)。
如果新的驾驶员输入数据尚未输入,更新后的当前状况仍然读取到控制***100中(步骤520),并且根据更新的当前状况和先前输入的驾驶员输入数据再次做出确定(步骤550)。
主动充电和/或电力配给可继续,直到控制单元10确定预测的非驾驶时段的SOCΔt充电状态将等于或大于所需要的充电状态SOCreq。每当控制单元10确定预测的非驾驶时段的充电状态SOCΔt将小于所需的充电状态SOCreq时,可以重新激活主动充电和/或电力配给。
应当理解的是,控制单元10可以进一步被配置成确定以下中一个或多个的:为电能存储单元30进行充电和/或配给电力所需的时长Δtreq,和主动充电开始时间tac,并根据这些确定进行操作,如本文至少关于图3所述的。
以这种方式,根据至少一个实施例的控制***100确保电能存储单元30被充分充电,以在非驾驶时段操作电力负载40。应当理解,由控制***100进行的确定优选地在预期的非驾驶时段之前、在驾驶时段期间做出。因此,本发明的原理是基于时间确定电能存储单元30是否将在未来时间(即,非驾驶时段的开始)充分充电,以便在没有主动充电(即,非驾驶时段的长度)期间内为旅馆负载供电,以及基于时间控制在一个时间点启动主动充电和/或电力配给的策略,该时间点被确定为确保电力存储单元30将在非驾驶时段的未来开始之前充分充电。
以上详细描述的实施例在记录的现有技术中被认为是新颖的,并且被认为对本发明的至少一个方面的操作和上述目标的实现至关重要。本说明书中用于描述本发明实施例的词语不仅应理解为它们通常定义的含义,而且应理解为在本说明书中的特殊定义:超出通常定义的含义范围的结构,材料或动作。因此,如果在本说明书的上下文中可以将元素理解为包括多于一个含义,那么其使用必须被理解为对于说明书和描述该元素的一个或多个单词所支持的所有可能含义是通用的。
在此描述的词或图画要素的定义意在不仅包括其字面上阐述的元素的组合,还包括所有等同结构,材料或动用于以基本相同的方式执行基本相同的功能来获得基本相同的结果。因此,在这种意义上,可以预期,对于所描述的任何一个元件及其各种实施例,可以对两个或更多个元件进行等效替换,或者可以在权利要求中用单个元件代替两个或更多个元件。
除非另外明确指出,否则本文描述的功能可以进一步通过硬件,软件,固件或其任何组合来实现。如果以软件实现,则功能可以作为一个或多个指令存储在计算机可读介质上,包括可由计算机访问的任何可用介质,其可用于以指令,数据结构等形式存储期望的程序代码。因此,某些方面可以包括用于执行本文给出的操作的计算机程序产品,这种计算机程序产品包括具有存储有指令的计算机可读介质,指令可由一个或多个处理器执行以执行本文所述的操作。应当理解,软件或指令也可以通过如本领域中已知的传输介质传输。用于执行本文描述的操作的模块和/或其他适当装置可用于实现本文描述的功能。
由本领域普通技术人员所观察到的对所要求保护的主题的改变,现在已知或后来设计的,被明确地认为是预期范围内的等价物及其各种实施方式。因此,本领域普通技术人员现在或以后已知的明显替换被定义为在所定义的元素的范围内。因此,本公开应理解为包括以上具体说明和描述的内容,概念上等同的内容,可明显替代的内容,以及包含基本思想的内容。
前述公开已被阐述仅仅是为了说明本发明但不限于本发明。因为本领域技术人员可以想到结合本发明的精神和实质的所公开实施例的这种修改,本发明应该被解释为包括所附权利要求的范围内的所有内容及其等同物。
参考标签列表:
10 控制单元
20 混合动力驱动***
22 内燃机
24 电动发电机
30 电能存储单元
40 电力负载
50 用户界面
60 传感器
62 车辆控制器
64 控制区域网络(CAN)
70 数据库
Δt 从开始到结束的非驾驶时段
SOCΔt 在时间Δt的预测的充电状态
ECΔt 持续时间Δt的预测能耗
SOCreq 至少满足ECΔt所需的充电状态
Δtreq 进行充电和/或配给所需时长
tac 充电或配给的开始时间
Claims (18)
1.一种用于商用混合动力电动汽车的控制***,其特征在于,所述商用混合动力电动汽车具有与电动发电机和电能存储单元相结合的内燃机,所述控制***包括:
控制单元,所述控制单元被构造成控制所述内燃机和所述电动发电机,以便根据确定在预期的非驾驶时段期间所述电能存储单元的预测的充电状态将低于在所述预期的非驾驶时段期间旅馆负载的预期能耗,对所述电能存储单元进行主动充电。
2.如权利要求1所述的控制***,其特征在于,进一步包括:
用户界面,所述用户界面被构造成接收用户输入数据,
其中,所述控制单元的所述确定基于所述用户输入数据。
3.如权利要求1所述的控制***,其特征在于,进一步包括:
用户界面,所述用户界面被构造成接收用户输入数据;
一个或多个传感器,所述一个或多个传感器被构造成生成当前状况数据;
数据库,所述数据库被构造成接收和存储所述用户输入数据和所述当前状况数据作为历史数据,
其中,所述控制单元的所述确定基于以下中的一个或多个:所述用户输入数据,所述当前状况数据和所述历史数据。
4.根据权利要求1所述的控制***,其特征在于,其中,所述控制单元进一步被构造成确定开始主动充电的开始时间,以确保在所述预期的非驾驶时段期间所述电能存储单元的所述预测的充电状态将不低于在所述预期的非驾驶时段期间的所述预期能耗,并且在所述开始时间开始主动充电。
5.根据权利要求1所述的控制***,其特征在于,其中,所述控制单元进一步被构造成根据所述控制单元的所述确定来配给对来自所述电能存储单元的电能的使用。
6.根据权利要求1所述的控制***,其特征在于,其中,所述控制单元进一步被构造成基于以下中的一个或多个来计算所述预测的充电状态:当前充电状态,直到所述非驾驶时段的预测的功耗,以及在所述非驾驶时段之前的再生制动的时机,如基于以下中的一个或多个所确定的:所述用户输入数据,所述当前状况数据和所述历史数据。
7.如权利要求1所述的控制***,其特征在于,其中所述旅馆负载包括在非驾驶时段期间由所述电能存储单元供电的卧铺泊位负载。
8.如权利要求1所述的控制***,其特征在于,其中,由所述控制单元进行的所述确定是周期性的。
9.如权利要求1所述的控制***,其特征在于,其中,在所述预期的非驾驶时段期间所述旅馆负载的所述预期能耗包括当所述非驾驶时段结束时重启所述内燃机所需的能量。
10.一种用于商用混合动力电动汽车的控制处理,其特征在于,所述商用混合动力电动汽车具有与电动发电机和电能存储单元组合的内燃机,所述控制处理包括:
确定在预期的非驾驶时段期间所述电能存储单元的预测的充电状态将低于在所述预期的非驾驶时段期间旅馆负载的预期能耗;和
根据所述确定,使所述内燃机和所述电动发电机主动地对所述电能存储单元充电。
11.如权利要求10所述的控制处理,其特征在于,进一步包括:
经由用户界面接收用户输入数据,
其中,所述确定基于所述用户输入数据。
12.如权利要求10所述的控制处理,其特征在于,进一步包括:
经由用户界面接收用户输入数据;
经由一个或多个传感器生成当前状况数据;
将所述用户输入数据和所述当前状况数据存储在数据库中作为历史数据,
其中,所述确定基于以下中的一个或多个:所述用户输入数据,所述当前状况数据和所述历史数据。
13.如权利要求10所述的控制处理,其特征在于,进一步包括:
确定开始主动充电的开始时间,以确保在所述预期的非驾驶时段期间所述电能存储单元的所述预测的充电状态将不会低于在所述预期的非驾驶时段期间的所述预期能耗;和
在所述开始时间开始主动充电。
14.如权利要求10所述的控制处理,其特征在于,进一步包括:
根据所述确定来配给对来自所述电能存储单元的电能的使用。
15.如权利要求10所述的控制处理,其特征在于,进一步包括:
基于以下中的一个或多个来计算所述预测的充电状态:当前充电状态,直到所述非驾驶时段的预测功耗,以及在所述非驾驶时段之前的再生制动的时机,如基于以下中的一个或多个所确定的:所述用户输入数据,所述当前状况数据和所述历史数据。
16.根据权利要求10所述的控制处理,其特征在于,其中所述旅馆负载包括在非驾驶时段期间由所述电能存储单元供电的卧铺泊位负载。
17.如权利要求10所述的控制处理,其特征在于,其中,所述确定是周期性的。
18.如权利要求10所述的控制处理,其特征在于,在所述预期的非驾驶时段期间的所述预期能耗包括当所述非驾驶时段结束时重启所述内燃机所需的能量。
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