CN110289598B - 一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置及方法，所述装置包括全桥逆变单元、驱动单元、故障锁存单元、综合保护单元、可控电平转换单元以及比较单元；所述驱动单元用于根据故障类型发送驱动单元电信号至所述综合保护单元；所述故障锁存单元用于自动记录以及人工清除故障信息；所述综合保护单元用于发送保护单元电信号至所述可控电平转换单元以及所述故障锁存单元；所述可控电平转换单元用于对所述可控电平转换单元输入端接通或断开；所述比较单元用于比较全桥逆变单元的电压与基准源电压；所述装置克服现有技术解决故障类型单一、不能实时精细化记录故障等问题，实现了迅速解除各类故障、故障精细化分类并实时记录故障。

Description

一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置及方法

技术领域

本发明涉及电源技术领领域，更具体地，涉及一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置及方法。

背景技术

随着工业的飞速发展，电能源在各行业领域中的重要作用尤为凸显。全桥逆变电路作为交流电源转换为直流电源的重要手段之一，在直流电源、变频器、UPS、感应加热电源等电子电力设备中起到了核心作用。

全桥逆变电路应用中，存在发生上下桥臂直通、IGBT去饱和软硬件问题等一项或多项故障。由于同一个故障可能由不同原因导致，现有技术能够解除某一类故障，但是不能解除其他一些故障，也不能将故障精细化分类。当应用场合特殊、外部环境苛刻、电路可靠性要求较高或需要快速、实时查找故障原因时，现有技术不能满足要求。因此，需要一种综合保护装置能够迅速解除各类故障、将故障精细化分类并记录故障。

发明内容

为了解决背景技术存在的不能同时解除全桥逆变电路中多项故障，也不能将所述故障精细化分类问题，本发明提供了一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置，所述装置包括：

全桥逆变单元，所述全桥逆变单元输入端与驱动单元输出端相连接，所述全桥逆变单元输出端与比较单元输入端相连接；所述全桥逆变单元用于接收所述驱动单元发送的驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电；

驱动单元，所述驱动单元输入端与可控电平转换单元相连接，所述驱动单元输出端分别与所述全桥逆变单元以及综合保护单元相连接；所述驱动单元用于接收所述可控电平转换单元发送的转换单元电信号，并将所述转换单元电信号发送至所述全桥逆变单元；所述驱动单元用于根据故障类型发送驱动单元电信号至所述综合保护单元；

故障锁存单元，所述故障锁存单元输入端与所述综合保护单元相连接；所述故障锁存单元用于根据所述综合保护单元发送的保护单元电信号自动记录以及人工清除故障信息；

综合保护单元，所述综合保护单元输入端分别与所述可控电平转换单元的输出端、所述驱动单元的输出端以及比较单元的输出端相连接；所述综合保护单元输出端分别与所述可控电平转换单元的使能端以及故障锁存单元的输入端相连接；所述综合保护单元用于接收所述可控电平转换单元发送的转换单元电信号、所述驱动单元发送的驱动单元电信号以及所述比较单元发送的比较单元电信号，并根据所述转换单元电信号、所述驱动单元电信号以及比较单元发送相对应的保护单元电信号至所述可控电平转换单元以及故障锁存单元；

可控电平转换单元，所述可控电平转换单元的输出端分别与所述驱动单元的输入端以及所述综合保护单元的输入端相连接，所述可控电平转换单元的使能端与所述综合保护单元的输出端相连接；所述可控电平转换单元用于转换输入端电压幅值，并将转换后的转换单元电信号发送至所述驱动单元的输入端以及所述综合保护单元的输入端；所述可控电平转换单元用于接收所述综合保护单元发送的所述保护单元电信号，并根据所述保护单元电信号控制所述可控电平转换单元输入端接通或断开；

比较单元，所述比较单元输入端与全桥逆变单元相连接，所述比较单元输出端与所述综合保护单元相连接；所述比较单元用于比较全桥逆变单元的电压与基准源电压，并根据比较结果发送比较单元电信号至所述综合保护单元。

进一步的，所述全桥逆变单元包括：

第一桥臂模块，所述第一桥臂模块包括，第一开关管以及第二开关管；所述第一开关管以及所述第二开关管相连接，且分别与驱动单元输出端相连接；所述第一开关管以及所述第二开关管用于接收所述驱动单元发送的所述驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电；

第二桥臂模块，所述第二桥臂模块包括，第三开关管以及第四开关管；所述第三开关管以及所述第四开关管相连接，且分别与驱动单元输出端相连接；所述第三开关管以及所述第四开关管用于接收所述驱动单元发送的所述驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电。

进一步的，所述全桥逆变单元还包括：

负载模块，所述负载模块连接于第一开关管与第二开关管的公共连接端以及第三开关管与第四开关管的公共连接端之间；所述负载模块用于保护所述全桥逆变单元。

进一步的，所述驱动单元包括：

第一信号驱动模块，所述第一信号驱动模块的输出端与所述第一开关管相连接；所述第一信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第一开关管；

第二信号驱动模块，所述第二信号驱动模块的输出端与所述第二开关管相连接；所述第二信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第二开关管；

第三信号驱动模块，所述第三信号驱动模块的输出端与所述第三开关管相连接；所述第三信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第三开关管；

第四信号驱动模块，所述第四信号驱动模块的输出端与所述第四开关管相连接；所述第四信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第四开关管；

所述第一、二、三以及四信号驱动模块包括，RDY引脚以及FLT引脚；所述RDY引脚用于根据驱动芯片内部工作情况发送相应的驱动单元信号至所述综合保护单元；所述FLT引脚用于根据IGBT开关管去饱和情况发送相应的驱动单元信号至所述综合保护单元。

进一步的，所述故障锁存单元包括：

第一或非门模块，所述第一或非门模块输入端分别与所述综合保护单元输出端以及第二或非门模块输出端相连接，所述第一或非门模块输出端分别与所述第二或非门模块输入端以及锁存器模块的输入端相连接；所述第一或非门模块用于根据所述综合保护单元发送的保护单元电信号以及第二或非门模块发送的第二或非门电信号，发送第一或非门电信号至锁存器模块；

第二或非门模块，所述第二或非门模块输入端分别与第一或非门模块的输出端以及复位电路模块的输出端相连接；所述第二或非门模块输出端与所述第一或非门模块的输入端相连接；所述第二或非门模块用于根据所述第一或非门模块发送的第一或非门电信号以及复位电路模块发送的复位电信号，发送第二或非门电信号至所述第一或非门模块；

锁存器模块，所述锁存器模块输入端分别与所述第一或非门模块的输出端以及所述综合保护单元相连接；所述锁存器模块用于根据所述第一或非门模块发送的第一或非门电信号以及保护单元电信号自动记录以及人工清除故障信息；

复位电路模块，所述复位电路模块输出端与第二或非门模块输入端相连接；所述复位电路模块用于发送复位电信号至第二或非门模块。

进一步的，所述综合保护单元包括：

第一两输入与门模块，所述第一两输入与门模块输入端与所述可控电平单元相连接，所述第一两输入与门模块输出端与两输入或门模块相连接；

第二两输入与门模块，所述第二两输入与门模块输入端与所述可控电平单元相连接，所述第二两输入与门模块输出端与两输入或门模块相连接

第一四输入或门模块，所述第一四输入或门模块输入端与所述驱动单元相连接；所述第一四输入或门模块输出端分别与四输入或非门模块的输入端以及故障锁存单元的输入端相连接；

第二四输入或门模块，所述第二四输入或门模块输入端与所述驱动单元相连接；所述第二四输入或门模块输出端分别与所述四输入或非门模块的输入端以及故障锁存单元的输入端相连接；

两输入或门模块，所述两输入或门模块输入端分别与所述第一两输入与门模块输出端以及第二两输入与门模块输出端相连接；所述两输入或门模块输出端与所述四输入或非门模块相连接；

四输入或非门模块，所述四输入或非门模块输入端分别与所述第一四输入或门模块输出端、所述第二四输入或门模块输出端、所述两输入或门模块输出端以及所述比较单元输出端相连接；所述四输入或非门模块输出端分别与所述可控电平转换单元的使能端以及故障锁存单元的输入端相连接。

进一步的，所述比较单元包括：

电压基准源、电流传感器以及运算放大器；所述电压基准源以及所述电流传感器的输出端分别与所述运算放大器相连接；所述电流传感器用于检测直流回路电流，并将电流信号转换为电压信号；所述运算放大器用于比较所述电压基准源与所述电压信号大小，并根据比较结果输出比较单元电信号。

进一步的，所述电流传感器包括霍尔电流传感器。

进一步的，所述故障信息包括：驱动板硬件故障信息、驱动芯片故障信息、过负荷故障信息以及软件故障信息中的一项或多项。

所述一种应用于上述任一项综合保护装置的保护方法包括：

接收因发生故障所发出的故障电信号；

发出断开信号，断开电压信号输入；

根据所述故障电信号自动记录以及人工清除故障信息。

进一步的，所述接收因发生故障所发出的故障电信号包括：

接收因硬件故障产生的硬件故障电信号；

接收因驱动芯片故障产生的驱动芯片故障电信号；

接收因过负荷故障产生的过负荷故障电信号；

接收因软件故障产生的软件故障电信号。

进一步的，所述故障信息包括：驱动板硬件故障信息、驱动芯片故障信息、过负荷故障信息以及软件故障信息中的一项或多项。

本发明的有益效果为：本发明的技术方案，给出了一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置及方法，所述装置包括全桥逆变单元、驱动单元、故障锁存单元、综合保护单元、可控电平转换单元以及比较单元；所述驱动单元用于根据故障类型发送驱动单元电信号至所述综合保护单元；所述故障锁存单元用于自动记录以及人工清除故障信息；所述综合保护单元用于发送保护单元电信号至所述可控电平转换单元以及故障锁存单元；所述可控电平转换单元用于对所述可控电平转换单元输入端接通或断开；所述装置克服现有技术解决故障类型单一、不能实时精细化记录故障等问题，实现了迅速解除各类故障、故障精细化分类并实时记录故障。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：

图1为本发明具体实施方式的一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置的结构图；

图2为本发明具体实施方式的比较电路单元的结构图；

图3为本发明具体实施方式的故障锁存单元的结构图；

图4为本发明一种应用于全桥逆变电路的综合保护方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

图1为本发明具体实施方式的一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置的结构图。图2为本发明具体实施方式的比较电路单元的结构图。图3为本发明具体实施方式的故障锁存单元的结构图。如图1、图2以及图3所示，所述装置包括：

全桥逆变单元1，所述全桥逆变单元1输入端与驱动单元2输出端相连接，所述全桥逆变单元1输出端与比较单元6输入端相连接；所述全桥逆变单元1用于接收所述驱动单元2发送的驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电；

进一步的，所述全桥逆变单元1包括：

第一桥臂模块，所述第一桥臂模块包括，第一开关管11以及第二开关管12；所述第一开关管11以及所述第二开关管12相连接，且分别与所述驱动单元2输出端相连接；所述第一开关管11以及所述第二开关12管用于接收所述驱动单元2发送的所述驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电；

第二桥臂模块，所述第二桥臂模块包括，第三开关管13以及第四开关管14；所述第三开关管13以及所述第四开关管14相连接，且分别与所述驱动单元2输出端相连接；所述第三开关管13以及所述第四开关管14用于接收所述驱动单元2发送的所述驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电。

进一步的，所述全桥逆变单元1还包括：

负载模块15，所述负载模块15连接于第一开关管11与第二开关管12的公共连接端以及第三开关管13与第四开关管14的公共连接端之间；所述负载模块15用于保护所述全桥逆变单元1。

驱动单元2，所述驱动单元2输入端与可控电平转换单元5相连接，所述驱动单元2输出端分别与所述全桥逆变单元1以及综合保护单元4相连接；所述驱动单元1用于接收所述可控电平转换单元5发送的转换单元电信号，并将所述转换单元电信号发送至所述全桥逆变单元1；所述驱动单元2用于根据故障类型发送驱动单元电信号至所述综合保护单元4；

进一步的，所述驱动单元2包括：

第一信号驱动模块，所述第一信号驱动模块的输出端与所述第一开关管11相连接；所述第一信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第一开关管11；

第二信号驱动模块，所述第二信号驱动模块的输出端与所述第二开关管相连接12；所述第二信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第二开关管12；

第三信号驱动模块，所述第三信号驱动模块的输出端与所述第三开关管相13连接；所述第三信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第三开关管13；

第四信号驱动模块，所述第四信号驱动模块的输出端与所述第四开关管相连接14；所述第四信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第四开关管14；

所述第一、二、三以及四信号驱动模块包括，RDY引脚以及FLT引脚；所述RDY引脚用于根据驱动芯片内部工作情况发送相应的驱动单元信号至所述综合保护单元；所述FLT引脚用于根据IGBT开关管去饱和情况发送相应的驱动单元信号至所述综合保护单元；

在本实例中，当驱动芯片内部正常工作时，RDY引脚将输出低电平；当IGBT开关管发生去饱和故障时，FLT引脚将输出高电平。

故障锁存单元3，所述故障锁存单元3输入端与所述综合保护单元4相连接；所述故障锁存单元3用于根据所述综合保护单元4发送的保护单元电信号自动记录以及人工清除故障信息；

进一步的，所述故障锁存单元3包括：

第一或非门模块31，所述第一或非门模块31输入端分别与所述综合保护单元3输出端以及第二或非门模块32输出端相连接，所述第一或非门模块31输出端分别与所述第二或非门模块32输入端以及锁存器模块33的输入端相连接；所述第一或非门模块31用于根据所述综合保护单元4发送的保护单元电信号以及第二或非门模块32发送的第二或非门电信号，发送第一或非门电信号至锁存器模块33；

第二或非门模块32，所述第二或非门模块32输入端分别与第一或非门模块31的输出端以及复位电路模块34的输出端相连接；所述第二或非门模块输出端32与所述第一或非门模块31的输入端相连接；所述第二或非门模块32用于根据所述第一或非门模块31发送的第一或非门电信号以及复位电路模块34发送的复位电信号，发送第二或非门电信号至所述第一或非门模块31；

锁存器模块33，所述锁存器模块33输入端分别与所述第一或非门模块31的输出端以及所述综合保护单元4相连接；所述锁存器模块33用于根据所述第一或非门模块31发送的第一或非门电信号以及保护单元电信号自动记录以及人工清除故障信息；本实例中，所述锁存器为三态输出的八路透明D类锁存器；

复位电路模块34，所述复位电路模块34输出端与第二或非门模块32输入端相连接；所述复位电路模块34用于发送复位电信号至第二或非门模块32。

本实例中，正常工作时，输入ERROR引脚为低电平，第二两输入或非门模块32的输出为低电平，第一两输入或非门模块31的输出为高电平，LE引脚为高电平，输出Q跟随输入的D；发生故障时，输入ERROR引脚为高电平，第一两输入或非门模块31的输出为低电平，第二两输入或非门模块32的输出为高电平，LE引脚为低电平，输出Q锁存住故障发生后一刻的输入D；此时将复位端电平拉高，如果故障消失则输入ERROR引脚为低电平，故第二两输入或非门模块的输出为低电平，则第一两输入或非门模块31的输出为高电平，LE引脚为高电平，输出Q跟随输入的D，故障解除；综上，故障锁存电路具有自动记录、人工清除故障信息的功能。

综合保护单元4，所述综合保护单元4输入端分别与所述可控电平转换单元5的输出端、所述驱动单元2的输出端以及比较单元6的输出端相连接；所述综合保护单元4输出端分别与所述可控电平转换单元5的使能端以及故障锁存单元3的输入端相连接；所述综合保护单元4用于接收所述可控电平转换单元5发送的转换单元电信号、所述驱动单元2发送的驱动单元电信号以及所述比较单元6发送的比较单元电信号，并根据所述转换单元电信号、所述驱动单元电信号以及比较单元发送相对应的保护单元电信号至所述可控电平转换单元5以及故障锁存单元3；

进一步的，所述综合保护单元4包括：

第一两输入与门模块44，所述第一两输入与门模块44输入端与所述可控电平单元5相连接，所述第一两输入与门模块44输出端与两输入或门模块43相连接；

第二两输入与门模块45，所述第二两输入与门模块45输入端与所述可控电平单元5相连接，所述第二两输入与门模块45输出端与所述两输入或门模块43相连接；

第一四输入或门模块41，所述第一四输入或门模块41输入端与所述驱动单元2的FLT脚相连接；所述第一四输入或门模块41输出端分别与四输入或非门模块46的输入端以及故障锁存单元3的输入端相连接；

第二四输入或门模块42，所述第二四输入或门模块42输入端与所述驱动单元2的RDY脚相连接；所述第二四输入或门模块42输出端分别与所述四输入或非门模块46的输入端以及故障锁存单元3的输入端相连接；

两输入或门模块43，所述两输入或门模块43输入端分别与所述第一两输入与门模块44输出端以及第二两输入与门模块45输出端相连接；所述两输入或门模块43输出端与所述四输入或非门模块46相连接；

四输入或非门模块46，所述四输入或非门模块46输入端分别与所述第一四输入或门模块41输出端、所述第二四输入或门模块42输出端、所述两输入或门模块43输出端以及所述比较单元6输出端相连接；所述四输入或非门模块46输出端分别与所述可控电平转换单元5的使能端以及故障锁存单元3的输入端相连接；

本实例中，综合保护单元将故障分为驱动板硬件故障、驱动芯片故障、过负荷故障、软件故障四类。

可控电平转换单元5，所述可控电平转换单元5的输出端分别与所述驱动单元2的输入端以及所述综合保护单元4的输入端相连接，所述可控电平转换单元5的使能端与所述综合保护单元4的输出端相连接；所述可控电平转换单元5用于转换输入端电压幅值，并将转换后的转换单元电信号发送至所述驱动单元2的输入端以及所述综合保护单元4的输入端；所述可控电平转换单元5用于接收所述综合保护单元4发送的所述保护单元电信号，并根据所述保护单元电信号控制所述可控电平转换单元5输入端接通或断开；

本实例中，可控电平转换单元5具有电平转换功能，将输入的3.3V的PWM波信号转换为5V，并将所述电压转换后的PWM信号输入至所述驱动单元2以及所述综合保护单元4。

比较单元6，所述比较单元6输入端与全桥逆变单元1相连接，所述比较单元6输出端与所述综合保护单元4相连接；所述比较单元6用于比较全桥逆变单元1的电压与基准源电压，并根据比较结果发送比较单元电信号至所述综合保护单元4；

进一步的，所述比较单元6包括：

电压基准源61、电流传感器62以及运算放大器63；所述电压基准源61以及所述电流传感器62的输出端分别与所述运算放大器63相连接；所述电流传感器62用于检测直流回路电流，并将电流信号转换为电压信号；所述运算放大器63用于比较所述电压基准源61与所述电压信号大小，并根据比较结果输出比较单元电信号；

进一步的，所述电流传感器62包括霍尔电流传感器；

进一步的，所述故障信息包括：驱动板硬件故障信息、驱动芯片故障信息、过负荷故障信息以及软件故障信息中的一项或多项。

图4为本发明一种应用于上述任一项综合保护装置的保护方法的流程图。如图4所示，所述方法包括：

步骤210，接收因发生故障所发出的故障电信号；所述接收因发生故障所发出的故障电信号包括：接收因硬件故障产生的硬件故障电信号；接收因驱动芯片故障产生的驱动芯片故障电信号；接收因过负荷故障产生的过负荷故障电信号；接收因软件故障产生的软件故障电信号。

步骤220，发出断开信号，断开电压信号输入。

步骤230，根据所述故障电信号自动记录以及人工清除故障信息；所述故障信息包括：驱动板硬件故障信息、驱动芯片故障信息、过负荷故障信息以及软件故障信息中的一项或多项。

Claims (12)

1.一种应用于全桥逆变电路的综合保护装置，其特征在于，所述装置包括：

全桥逆变单元，所述全桥逆变单元输入端与驱动单元输出端相连接，所述全桥逆变单元输出端与比较单元输入端相连接；所述全桥逆变单元用于接收所述驱动单元发送的驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电；

驱动单元，所述驱动单元输入端与可控电平转换单元相连接，所述驱动单元输出端分别与所述全桥逆变单元以及综合保护单元相连接；所述驱动单元用于接收所述可控电平转换单元发送的转换单元电信号，并将所述转换单元电信号发送至所述全桥逆变单元；所述驱动单元用于根据故障类型发送驱动单元电信号至所述综合保护单元；

故障锁存单元，所述故障锁存单元输入端与所述综合保护单元相连接；所述故障锁存单元用于根据所述综合保护单元发送的保护单元电信号自动记录以及人工清除故障信息；

综合保护单元，所述综合保护单元输入端分别与所述可控电平转换单元的输出端、所述驱动单元的输出端以及比较单元的输出端相连接；所述综合保护单元输出端分别与所述可控电平转换单元的使能端以及故障锁存单元的输入端相连接；所述综合保护单元用于接收所述可控电平转换单元发送的转换单元电信号、所述驱动单元发送的驱动单元电信号以及所述比较单元发送的比较单元电信号，并根据所述转换单元电信号、所述驱动单元电信号以及比较单元发送相对应的保护单元电信号至所述可控电平转换单元以及故障锁存单元；

可控电平转换单元，所述可控电平转换单元的输出端分别与所述驱动单元的输入端以及所述综合保护单元的输入端相连接，所述可控电平转换单元的使能端与所述综合保护单元的输出端相连接；所述可控电平转换单元用于转换输入端电压幅值，并将转换后的转换单元电信号发送至所述驱动单元的输入端以及所述综合保护单元的输入端；所述可控电平转换单元用于接收所述综合保护单元发送的所述保护单元电信号，并根据所述保护单元电信号控制所述可控电平转换单元输入端接通或断开；

比较单元，所述比较单元输入端与全桥逆变单元相连接，所述比较单元输出端与所述综合保护单元相连接；所述比较单元用于比较全桥逆变单元的电压与基准源电压，并根据比较结果发送比较单元电信号至所述综合保护单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全桥逆变单元包括：

第一桥臂模块，所述第一桥臂模块包括，第一开关管以及第二开关管；

所述第一开关管以及所述第二开关管相连接，且分别与驱动单元输出端相连接；所述第一开关管以及所述第二开关管用于接收所述驱动单元发送的所述驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电；

第二桥臂模块，所述第二桥臂模块包括，第三开关管以及第四开关管；所述第三开关管以及所述第四开关管相连接，且分别与驱动单元输出端相连接；所述第三开关管以及所述第四开关管用于接收所述驱动单元发送的所述驱动单元电信号，并根据所述驱动单元电信号将直流电逆变为交流电。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述全桥逆变单元还包括：

负载模块，所述负载模块连接于第一开关管与第二开关管的公共连接端以及第三开关管与第四开关管的公共连接端之间；所述负载模块用于保护所述全桥逆变单元。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

第一信号驱动模块，所述第一信号驱动模块的输出端与所述第一开关管相连接；所述第一信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第一开关管；

第二信号驱动模块，所述第二信号驱动模块的输出端与所述第二开关管相连接；所述第二信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第二开关管；

第三信号驱动模块，所述第三信号驱动模块的输出端与所述第三开关管相连接；所述第三信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第三开关管；

第四信号驱动模块，所述第四信号驱动模块的输出端与所述第四开关管相连接；所述第四信号驱动模块用于发送驱动单元信号至所述第四开关管；

所述第一、二、三以及四信号驱动模块包括，RDY引脚以及FLT引脚；所述RDY引脚用于根据驱动芯片内部工作情况发送相应的驱动单元信号至所述综合保护单元；所述FLT引脚用于根据IGBT开关管去饱和情况发送相应的驱动单元信号至所述综合保护单元。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述故障锁存单元包括：

第一或非门模块，所述第一或非门模块输入端分别与所述综合保护单元输出端以及第二或非门模块输出端相连接，所述第一或非门模块输出端分别与所述第二或非门模块输入端以及锁存器模块的输入端相连接；所述第一或非门模块用于根据所述综合保护单元发送的保护单元电信号以及第二或非门模块发送的第二或非门电信号，发送第一或非门电信号至锁存器模块；

第二或非门模块，所述第二或非门模块输入端分别与第一或非门模块的输出端以及复位电路模块的输出端相连接；所述第二或非门模块输出端与所述第一或非门模块的输入端相连接；所述第二或非门模块用于根据所述第一或非门模块发送的第一或非门电信号以及复位电路模块发送的复位电信号，发送第二或非门电信号至所述第一或非门模块；

锁存器模块，所述锁存器模块输入端分别与所述第一或非门模块的输出端以及所述综合保护单元相连接；所述锁存器模块用于根据所述第一或非门模块发送的第一或非门电信号以及保护单元电信号自动记录以及人工清除故障信息；

复位电路模块，所述复位电路模块输出端与第二或非门模块输入端相连接；所述复位电路模块用于发送复位电信号至第二或非门模块。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述综合保护单元包括：

第一两输入与门模块，所述第一两输入与门模块输入端与所述可控电平单元相连接，所述第一两输入与门模块输出端与两输入或门模块相连接；

第二两输入与门模块，所述第二两输入与门模块输入端与所述可控电平单元相连接，所述第二两输入与门模块输出端与所述两输入或门模块相连接；

第一四输入或门模块，所述第一四输入或门模块输入端与所述驱动单元相连接；所述第一四输入或门模块输出端分别与四输入或非门模块的输入端以及故障锁存单元的输入端相连接；

第二四输入或门模块，所述第二四输入或门模块输入端与所述驱动单元相连接；所述第二四输入或门模块输出端分别与所述四输入或非门模块的输入端以及故障锁存单元的输入端相连接；

两输入或门模块，所述两输入或门模块输入端分别与所述第一两输入与门模块输出端以及第二两输入与门模块输出端相连接；所述两输入或门模块输出端与所述四输入或非门模块相连接；

四输入或非门模块，所述四输入或非门模块输入端分别与所述第一四输入或门模块输出端、所述第二四输入或门模块输出端、所述两输入或门模块输出端以及所述比较单元输出端相连接；所述四输入或非门模块输出端分别与所述可控电平转换单元的使能端以及故障锁存单元的输入端相连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述比较单元包括：

电压基准源、电流传感器以及运算放大器；所述电压基准源以及所述电流传感器的输出端分别与所述运算放大器相连接；所述电流传感器用于检测直流回路电流，并将电流信号转换为电压信号；所述运算放大器用于比较所述电压基准源与所述电压信号大小，并根据比较结果输出比较单元电信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电流传感器包括霍尔电流传感器。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述故障信息包括：驱动板硬件故障信息、驱动芯片故障信息、过负荷故障信息以及软件故障信息中的一项或多项。

10.一种应用于权利要求1-9任一项综合保护装置的保护方法，其特征在于，所述方法包括：

接收因发生故障所发出的故障电信号；

发出断开信号，断开电压信号输入；

根据所述故障电信号自动记录以及人工清除故障信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接收因发生故障所发出的故障电信号包括：

接收因硬件故障产生的硬件故障电信号；

接收因驱动芯片故障产生的驱动芯片故障电信号；

接收因过负荷故障产生的过负荷故障电信号；

接收因软件故障产生的软件故障电信号。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括：

驱动板硬件故障信息、驱动芯片故障信息、过负荷故障信息以及软件故障信息中的一项或多项。

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