CN110288846A - 一种v2x路侧单元的覆盖*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种V2X路侧单元的覆盖***，该***包括：至少一个龙门架、至少两个侧杆以及至少两个路侧单元，龙门架和侧杆之间间隔部署；每一个龙门架均安装至少一个路侧单元，且安装于龙门架上的每一个路侧单元分别用于为高速公路上的车辆提供第一通信信号；每一个侧杆均安装至少一个路侧单元，且安装于侧杆上的每一个路侧单元分别用于为高速公路上行驶的车辆提供第二通信信号。第一信号和第二信号所能起到的作用就是对整个高速公路实现信号覆盖。让每一辆车都可以接收到路侧单元发出的信号，即使在高速公路复杂的路网情况下，也可以避免信号覆盖空洞，提高车辆行驶安全，提升驾驶体验。

Description

一种V2X路侧单元的覆盖***

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种V2X路侧单元的覆盖***。

背景技术

随着我国经济迅速发展和对交通运输需求的大幅度增长，我国机动车保有量持续上升，随之带来了交通拥堵、事故频发。为解决上述问题，部分汽车厂家开始进行自动驾驶车辆的研发，目前特斯拉、百度等自动驾驶车辆已经逐渐成熟，他们主要是利用车辆上安装的传感器感知周围是否存在障碍物，一旦确定附近存在障碍物，则通过内部已经存储的算法计算相应的行驶路线，使得汽车在行驶过程中对障碍物进行规避。虽然，通过该种方式，汽车可以对周围的障碍物进行感知分析。但是，对更远的路网状态却无法获知，导致自动驾驶车辆存在一定的局限性。

然而，自动驾驶已经成为未来驾驶的必然趋势，其是解决路网通行效率和通行安全的主要技术手段之一，而交通管理部门也迫切希望拥有一套路网检测、路网管理和车流量管理的手段。

为此，V2X逐渐成为了行业热点。V2X(vehicle to everything)，即车对外界所有事物的信息交换，主要包括车路、车人等信息交互，车路通信是其中最重要的部分之一，其直接影响着自动驾驶车辆的行驶安全，而V2X路侧单元的覆盖要求就变成了对所有车辆无缝覆盖。

而传统的路侧单元覆盖方式，在高速公路复杂的路网情况下，会造成信号覆盖空洞，导致无法对每辆车进行通信，对行驶安全、驾驶体验均有着很大的影响。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种V2X路侧单元的覆盖***，以解决现有技术中路侧单元覆盖方式在高速公路复杂的路网车辆情况下，存在信号覆盖空洞，导致无法对每辆车进行通信的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种V2X路侧单元的覆盖***，该***包括：

至少一个龙门架、至少两个侧杆以及至少两个路侧单元，龙门架和侧杆之间间隔部署；

每一个龙门架均安装至少一个路侧单元，且安装于所述龙门架上的每一个路侧单元分别用于为高速公路上的车辆提供第一通信信号；

每一个侧杆均安装至少一个路侧单元，且安装于所述侧杆上的每一个路侧单元用于为所述高速公路上行驶的车辆提供第二通信信号。

进一步地，每两个龙门架之间间隔第一预设距离。

进一步地，每一个侧杆均位于相邻两个龙门架之间的中点位置。

进一步地，当所述龙门架安装路侧单元的数量为2的倍数时，每两个路侧单元为一组，平行于行驶方向且前后向部署在所述龙门架上，其中，所述路侧单元为顶装路侧单元，所述顶装路侧单元采用定向天线。

进一步地，以顶装路侧单元当前所在位置为基准，当顶装路侧单元采用前向天线时，用于对高速公路的前向车道进行信号覆盖；或者，当顶装路侧单元采用后向天线时，用于对高速公路的后向车道进行信号覆盖。

进一步地，侧杆安装侧装路侧单元，且侧装路侧单元采用全向天线，用于对高速公路的车道进行全方向信号覆盖。

进一步地，当确定龙门架安装的路侧单元的天线与相邻的侧杆安装的路侧单元的天线之间没有任何遮挡物，或者，当确定存在一个障碍物，且障碍物所在位置与龙门架的位置之间的距离属于预设范围时，设置侧杆安装的路侧单元的天线高度为第一预设高度；

或者，当确定存在至少两个障碍物时，则设置侧杆安装的路侧单元的天线高度为第二预设高度，其中，第二预设高度小于第一预设高度。

进一步地，遮挡物包括如下中的一种或多种：龙门架、指示牌、情报板或者跨线桥。

本发明实施例具有如下优点：覆盖***包括龙门架、侧杆以及路侧单元。龙门架和侧杆之间间隔部署，且每一个龙门架上安装至少一个路侧单元，用以实现为高速公路上的车辆提供第一通信信号，以及在每一个侧杆上均安装至少一个路侧单元，用以实现为高速公路上行驶的车辆提供第二通信信号。通过该种方式，实现多天线发射角度的互相补充，保证路网所有车辆均可以收到路侧单元信号，并且不会产生大车遮挡小车、道路基础设施遮挡等覆盖异常的问题。也即是，即使在高速公路复杂的路网情况下，也可以避免信号覆盖空洞，提高车辆行驶安全，提升驾驶体验。同时，还能够减小传全部使用龙门架安装方案的建设成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种V2X路侧单元的覆盖***结构示意图；

图2为本发明提供的一种V2X路侧单元的覆盖方案原理示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种V2X路侧单元覆盖***，具体如图1所示，该***包括：至少一个龙门架10、至少两个侧杆20以及至少两个路侧单元30，龙门架10和侧杆20之间间隔部署。

其中，龙门架10是横跨在高速公路中的基础设施，龙门架10下方可以正常通车，龙门架10上可以安装硬件设备，龙门架10是安装部署路侧单元，并具备路侧单元电源、网络供给的基础设施；侧杆20是部署在高速公路路侧的立杆，可安装路侧单元，并具备路侧单元电源、网络供给的基础设施。在一个具体的例子中，侧杆20的高度可以分为6米和12米两种。

每一个龙门架10均安装至少一个路侧单元30，且安装于龙门架10上的每一个路侧单元30分别用于为高速公路上的车辆提供第一通信信号；

每一个侧杆20均安装至少一个路侧单元30，且安装于侧杆20上的每一个路侧单元30分别用于为高速公路上行驶的车辆提供第二通信信号。

可选的，每两个龙门架10之间间隔第一预设距离。

可选的，每一个侧杆20均位于相邻两个龙门架10之间的中点位置。

可选的，当龙门架安装路侧单元的数量为2的倍数时，每两个路侧单元为一组，平行于行驶方向且前后向部署在所述龙门架上，其中，路侧单元为顶装路侧单元，顶装路侧单元采用定向天线。

可选的，以顶装路侧单元当前所在位置为基准，当顶装路侧单元采用前向天线时，用于对高速公路的前向车道进行信号覆盖；或者，当顶装路侧单元采用后向天线时，用于对高速公路的后向车道进行信号覆盖。

可选的，侧杆20安装侧装路侧单元，且侧装路侧单元采用全向天线，用于对高速公路的车道进行全方向信号覆盖。

可选的，当确定龙门架10安装的路侧单元30的天线与相邻的侧杆20安装的路侧单元30的天线之间没有任何遮挡物，或者，当确定存在一个障碍物，且障碍物所在位置与龙门架10的位置之间的距离属于预设范围时，设置侧杆20安装的路侧单元30的天线高度为第一预设高度；

或者，当确定存在至少两个障碍物时，则设置侧杆20安装的路侧单元30的天线高度为第二预设高度，其中，第二预设高度小于第一预设高度。

可选的，遮挡物包括如下中的一种或多种：龙门架10、指示牌、情报板或者跨线桥。

上文中，已经对V2X路侧单元30的覆盖***中各部件及所执行的功能做了一次概括。下面将以一个具体例子的形式，详细说明该***工作时的具体工作原理。参见图2所示：

图2示出了以多条车道为例，图2中示出9条车道。V2X路侧单元30部署和信号覆盖的局部示意图。在整个高速公路两边，分别设置有两个侧杆20。两个龙门架10横跨高速公路。龙门架10和侧杆20之间间隔部署。每一个龙门架10上都设置有路侧单元30，同样的，每一个侧赶上同样设置有路侧单元30。在具体的例子中，侧杆20上设置的为侧装路侧单元，而龙门架10上设置的是顶装路侧单元，且顶装路侧单元采用定向天线。安装于龙门架10上的顶装路侧单元用于为高速公路上的车辆提供第一通信信号。实际上，当龙门架安装路侧单元的数量为2的倍数时，每两个路侧单元为一组，平行于行驶方向且前后向部署在龙门架上，且龙门架10上安装的是顶装路侧单元，且顶装路侧单元采用定向天线。例如在图2中所示的，在车道和车道之间、中间隔离带等都是在龙门架10上部署双向顶装路侧单元，对前后向车道进行覆盖。为高速公路上的车辆提供第一通信信号。其中，以顶装路侧单元当前所在位置为基准，当顶装路侧单元采用前向天线时，用于对高速公路的前向车道进行信号覆盖；或者，当顶装路侧单元采用后向天线时，用于对高速公路的后向车道进行信号覆盖。

而每一侧杆20上安装的则是侧装路侧单元，且侧装路侧单元采用全向天线，用于为高速公路上行驶的车辆提供第二通信信号。既然是全向天线，因此还可以为高速公路的车道进行全方向信号覆盖。在执行时，可以设置相邻两个龙门架10之间间距为第一预设距离，例如是2L。距离的设置主要是考虑到路侧单元30的信号覆盖范围为L。那么，龙门架10上安装的是双向顶装路侧单元，恰好可以覆盖2L的范围。类似的道理，可以设置侧盖位于相邻两个龙门架10之间的中点位置，每一个侧装路侧单元覆盖范围为L，那么通过该种方式，刚好同样可以将整个高速公路的所有方位进行覆盖。

可选的，当确定龙门架10安装的路侧单元30的天线与相邻的侧杆20安装的路侧单元30的天线之间没有任何遮挡物，或者，当确定存在一个障碍物，且障碍物所在位置与龙门架10的位置之间的距离属于预设范围(例如，遮挡物只有1处，并离顶装龙门架10在2L/5范围内)时，设置侧杆20安装的路侧单元30的天线高度为第一预设高度，例如12米；

或者，当确定存在至少两个障碍物时，则设置侧杆20安装的路侧单元30的天线高度为第二预设高度，例如6米。

由于电磁波在自由空间传播为直线传播，因此遮挡物包括但不限于如下中的一种或多种：龙门架10、指示牌、情报板或者跨线桥。

本发明实施例提供的一种V2X路侧单元30的覆盖***，覆盖***包括龙门架10、侧杆20以及路侧单元30。龙门架10和侧杆20之间间隔部署，且每一个龙门架10上安装至少一个路侧单元30，用以实现为高速公路上的车辆提供平行于行驶方向的第一通信信号，以及在每一个侧杆20上均安装至少一个路侧单元30，用以实现为高速公路上行驶的车辆提供第二通信信号。通过该种方式，实现多天线发射角度的互相补充，保证路网所有车辆均可以收到路侧单元信号，并且不会产生大车遮挡小车、道路基础设施遮挡等覆盖异常的问题。也即是，即使在高速公路复杂的路网情况下，也可以避免信号覆盖空洞，提高车辆行驶安全，提升驾驶体验。同时，还能够减小全部使用龙门架10安装方案的建设成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种V2X路侧单元的覆盖***，其特征在于，所述***包括：至少一个龙门架、至少两个侧杆以及至少两个路侧单元，所述龙门架和侧杆之间间隔部署；

每一个龙门架均安装至少一个路侧单元，且安装于所述龙门架上的每一个路侧单元分别用于为高速公路上的车辆提供第一通信信号；

每一个侧杆均安装至少一个路侧单元，且安装于所述侧杆上的每一个路侧单元用于为所述高速公路上行驶的车辆提供第二通信信号。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，每两个龙门架之间间隔第一预设距离。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，每一个侧杆均位于相邻两个龙门架之间的中点位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的***，其特征在于，当所述龙门架安装路侧单元的数量为2的倍数时，每两个路侧单元为一组，平行于行驶方向且前后向部署在所述龙门架上，其中，所述路侧单元为顶装路侧单元，所述顶装路侧单元采用定向天线。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，以所述顶装路侧单元当前所在位置为基准，当所述顶装路侧单元采用前向天线时，用于对高速公路的前向车道进行信号覆盖；或者，当所述顶装路侧单元采用后向天线时，用于对高速公路的后向车道进行信号覆盖。

6.根据权利要求1-3任一项所述的***，其特征在于，所述侧杆安装侧装路侧单元，且所述侧装路侧单元采用全向天线，用于对所述高速公路的车道进行全方向信号覆盖。

7.根据权利要求1-3任一项所述的***，其特征在于，当确定龙门架安装的路侧单元的天线与相邻的侧杆安装的路侧单元的天线之间没有任何遮挡物，或者，当确定存在一个障碍物，且所述障碍物所在位置与所述龙门架的位置之间的距离属于预设范围时，设置所述侧杆安装的路侧单元的天线高度为第一预设高度；

或者，当确定存在至少两个障碍物时，则设置所述侧杆安装的路侧单元的天线高度为第二预设高度，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述遮挡物包括如下中的一种或多种：龙门架、指示牌、情报板或者跨线桥。