CN110287810B - 车门动作检测方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开一种车门动作检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，该车门动作检测方法包括：对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作。本公开实施例通过对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像，分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态，根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作，可以提高车门动作识别效率及识别准确率。

Description

车门动作检测方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及一种信息处理技术领域，特别是涉及一种车门动作检测方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在现有技术中，动作识别通常通过手动设计某些特定的特征，对数据集中特定的动作进行识别；然而，传统方法在面对诸多与现实场景接近的情况时，往往很难取得好的识别效果。

而车门动作检测主要用于检测打开车门的动作或关闭车门的动作，若采用现有技术中的动作识别，则可能会造成识别效率低，或可能会出现识别错误的情况。

发明内容

本公开解决的技术问题是提供一种车门动作检测方法，以至少部分地解决现有技术中动作识别效率低及存在误识别的技术问题。此外，还提供一种车门动作检测装置、车门动作检测硬件装置、计算机可读存储介质和车门动作检测终端。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种车门动作检测方法，包括：

对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；

分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；

根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作。

进一步的，所述根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作，包括：

根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态和对应目标视频图像的时序形成状态时间序列；

根据所述状态时间序列确定车门动作。

进一步的，所述根据所述状态时间序列确定车门动作，包括：

为所述状态时间序列中包含的每个状态赋值；其中，开状态与关状态对应不同的数值；

检测所述状态时间序列中的数值跳变；

根据所述数值跳变确定车门动作。

进一步的，所述根据所述数值跳变确定车门动作，包括：

确定第一数值跳变点对应的第一目标视频图像，及第二数值跳变点对应的第二目标视频图像；其中，所述第一数值跳变点和所述第二数值跳变点为连续跳变点；

确定所述第一目标视频图像和所述第二目标视频图像间隔的目标视频图像帧数；

根据所述目标视频图像帧数确定车门状态是否发生变化；

根据所述车门状态的变化确定车门动作。

进一步的，所述根据所述目标视频图像帧数确定车门状态是否发生变化，包括：

若所述目标视频图像帧数小于预设帧数，则确定所述车门状态未发生改变；或

若所述目标视频图像帧数大于或等于所述预设帧数，则确定所述车门状态发生改变。

为了实现上述目的，根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种车门动作检测装置，包括：

车门识别模块，用于对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；

状态识别模块，用于分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；

动作确定模块，用于根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作。

进一步的，所述动作确定模块包括：

序列形成单元，用于根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态和对应目标视频图像的时序形成状态时间序列；

动作确定单元，用于根据所述状态时间序列确定车门动作。

进一步的，所述动作确定单元具体用于：为所述状态时间序列中包含的每个状态赋值；其中，开状态与关状态对应不同的数值；检测所述状态时间序列中的数值跳变；根据所述数值跳变确定车门动作。

进一步的，所述动作确定单元具体用于：确定第一数值跳变点对应的第一目标视频图像，及第二数值跳变点对应的第二目标视频图像；其中，所述第一数值跳变点和所述第二数值跳变点为连续跳变点；确定所述第一目标视频图像和所述第二目标视频图像间隔的目标视频图像帧数；根据所述目标视频图像帧数确定车门状态是否发生变化；根据所述车门状态的变化确定车门动作。

进一步的，所述动作确定单元具体用于：若所述目标视频图像帧数小于预设帧数，则确定所述车门状态未发生改变；或若所述目标视频图像帧数大于或等于所述预设帧数，则确定所述车门状态发生改变。

为了实现上述目的，根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种电子设备，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一车门动作检测方法技术方案中所述的步骤。

为了实现上述目的，根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一车门动作检测方法技术方案中所述的步骤。

为了实现上述目的，根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种车门动作检测终端，包括上述任一车门动作检测装置。

本公开实施例通过对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像，分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态，根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作，可以提高车门动作识别效率及识别准确率。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为根据本公开一个实施例的车门动作检测方法的流程示意图；

图2为根据本公开一个实施例的车门动作检测的装置的结构示意图；

图3为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

为了解决现有技术中动作识别效率低及存在误识别的技术问题，本公开实施例提供一种车门动作检测方法。如图1所示，该车门动作检测方法主要包括如下步骤S1至步骤S3。其中：

步骤S1：对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像。

其中，输入视频可以预先存储在本地的视频，也可以为实时输入视频。

具体的，可以采用现有技术中的物体识别算法进行车门检测，以确定视频中包含车门的图像，例如可采用的算法包括基于深度学习的物体识别算法、SSD(Single ShootDetectors)目标检测算法等。

步骤S2：分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态。

其中，车门状态包括开状态和关状态。

步骤S3：根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作。

其中，车门动作包括打开车门的动作和关闭车门的动作。

具体的，在连续两帧目标视频图像中，若车门的状态由开状态变化为关状态，则确定车门动作为关闭车门的动作，若车门的状态由关状态变化为开状态，则确定车门动作为打开车门的动作。

本实施例通过对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像，分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态，根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作，可以提高车门动作识别效率及识别准确率。

在一个可选的实施例中，步骤S3具体包括：

步骤S31：根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态和对应目标视频图像的时序形成状态时间序列。

其中，状态时间序列由各帧目标视频图像中的车门状态组成，可以用一维向量表示。

步骤S32：根据所述状态时间序列确定车门动作。

在一个可选的实施例中，步骤S32具体包括：

步骤S321：为所述状态时间序列中包含的每个状态赋值；其中，开状态与关状态对应不同的数值。

具体的，可以将开状态赋值为1，关状态赋值为0，或者将开状态赋值为0，关状态赋值为1，也可以为其它数值。

步骤S322：检测所述状态时间序列中的数值跳变。

具体的，若将开状态赋值为1，关状态赋值为0，得到状态时间序列为[0 0 0 0 11]，当检测到数值由0变为1时，则认为发生了数值跳变。

步骤S323：根据所述数值跳变确定车门动作。

具体的，参见上述步骤S322中的例子，若检测到数值由0变为1，则可以确定车门由关状态变为开状态，则确定车门动作为打开车门的动作。

进一步的，步骤S323具体包括：

确定第一数值跳变点对应的第一目标视频图像，及第二数值跳变点对应的第二目标视频图像；其中，所述第一数值跳变点和所述第二数值跳变点为连续跳变点；

确定所述第一目标视频图像和所述第二目标视频图像间隔的目标视频图像帧数；

根据所述目标视频图像帧数确定车门状态是否发生变化；

根据所述车门状态的变化确定车门动作。

进一步的，所述根据所述目标视频图像帧数确定车门状态是否发生变化，包括：

若所述目标视频图像帧数小于预设帧数，则确定所述车门状态未发生改变；或

若所述目标视频图像帧数大于或等于所述预设帧数，则确定所述车门状态发生改变。

其中，预设帧数可以自定义设置。

具体的，如果发生跳变之后没有达到预设帧数又发生了跳变，则认为车门状态没有发生变化，只有当跳变持续了超过了预设帧数才将跳变识别为车门状态发生变化，这样可以进一步提高车门动作识别效率。

本领域技术人员应能理解，在上述各个实施例的基础上，还可以进行明显变型(例如，对所列举的模式进行组合)或等同替换。

在上文中，虽然按照上述的顺序描述了车门动作检测方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。

下面为本公开装置实施例，本公开装置实施例可用于执行本公开方法实施例实现的步骤，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本公开方法实施例。

为了解决现有技术中通过双眼同时眨眼进行触发容易造成误判的技术问题，本公开实施例提供一种车门动作检测装置。该装置可以执行上述车门动作检测方法实施例中的步骤。如图2所示，该装置主要包括：车门识别模块21、状态识别模块22和动作确定模块23；其中，

车门识别模块21用于对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；

状态识别模块22用于分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；

动作确定模块23用于根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作。

进一步的，所述动作确定模块23包括：序列形成单元231和动作确定单元232；其中，

序列形成单元231用于根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态和对应目标视频图像的时序形成状态时间序列；

动作确定单元232用于根据所述状态时间序列确定车门动作。

进一步的，所述动作确定单元232具体用于：为所述状态时间序列中包含的每个状态赋值；其中，开状态与关状态对应不同的数值；检测所述状态时间序列中的数值跳变；根据所述数值跳变确定车门动作。

进一步的，所述动作确定单元232具体用于：确定第一数值跳变点对应的第一目标视频图像，及第二数值跳变点对应的第二目标视频图像；其中，所述第一数值跳变点和所述第二数值跳变点为连续跳变点；确定所述第一目标视频图像和所述第二目标视频图像间隔的目标视频图像帧数；根据所述目标视频图像帧数确定车门状态是否发生变化；根据所述车门状态的变化确定车门动作。

进一步的，所述动作确定单元232具体用于：若所述目标视频图像帧数小于预设帧数，则确定所述车门状态未发生改变；或若所述目标视频图像帧数大于或等于所述预设帧数，则确定所述车门状态发生改变。

有关车门动作检测装置实施例的工作原理、实现的技术效果等详细说明可以参考前述车门动作检测方法实施例中的相关说明，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态确定车门动作。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (4)

1.一种车门动作检测方法，其特征在于，包括：

对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；

分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；

根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态和对应目标视频图像的时序形成状态时间序列；

为所述状态时间序列中包含的每个状态赋值；其中，开状态与关状态对应不同的数值；

检测所述状态时间序列中的数值跳变；

确定第一数值跳变点对应的第一目标视频图像，及第二数值跳变点对应的第二目标视频图像；其中，所述第一数值跳变点和所述第二数值跳变点为连续跳变点；

确定所述第一目标视频图像和所述第二目标视频图像间隔的目标视频图像帧数；

若所述目标视频图像帧数小于预设帧数，则确定所述车门状态未发生改变；或

若所述目标视频图像帧数大于或等于所述预设帧数，则确定所述车门状态发生改变；

根据所述车门状态的变化确定车门动作。

2.一种车门动作检测装置，其特征在于，包括：

车门识别模块，用于对输入视频中包含的每帧视频图像进行车门识别，确定包含所述车门的至少一帧目标视频图像；

状态识别模块，用于分别对所述至少一帧目标视频图像进行车门状态识别，得到每帧目标视频图像中的车门状态；

序列形成单元，用于根据所述至少一帧目标视频图像的车门状态和对应目标视频图像的时序形成状态时间序列；

动作确定单元，用于为所述状态时间序列中包含的每个状态赋值；其中，开状态与关状态对应不同的数值；检测所述状态时间序列中的数值跳变；确定第一数值跳变点对应的第一目标视频图像，及第二数值跳变点对应的第二目标视频图像；其中，所述第一数值跳变点和所述第二数值跳变点为连续跳变点；确定所述第一目标视频图像和所述第二目标视频图像间隔的目标视频图像帧数；若所述目标视频图像帧数小于预设帧数，则确定所述车门状态未发生改变；或若所述目标视频图像帧数大于或等于所述预设帧数，则确定所述车门状态发生改变；根据所述车门状态的变化确定车门动作。

3.一种电子设备，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现根据权利要求1中所述的车门动作检测方法。

4.一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1中所述的车门动作检测方法。

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