CN110284272B - 一种袖叉缝制机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机领域，尤指一种袖叉缝制机，本发明由缝制机、袖叉折叠机构、移动及缝制机构、机台组成，袖叉折叠机构将袖身裁片和袖叉裁片翻折并贴合在一起，通过移动及缝制机构将贴合在一起的袖身裁片和袖叉裁片移动至缝制机上，缝制机对袖身裁片和袖叉裁片对应缝制，由此可知，本发明使用了一个自动化的效果，解决了技术背景中手工完成操作过程复杂，效率低且容易出错的问题。

Description

一种袖叉缝制机

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，尤指一种袖叉缝制机。

背景技术

目前，现有的制衣技术主要以手工为主，并且工艺流程繁琐，操作复杂，对工人的技能要求很高。其中，缝制袖叉的大体步骤包括；袖叉裁片的折边、袖叉裁片的折叠(使袖身裁片的一部分夹持在袖叉裁片中、袖身裁片的另一部分位于袖叉裁片的上方)、袖身裁片和袖叉裁片的缝合。由此可知：袖叉裁片和袖身裁片的缝合、折叠是缝制袖叉的关键步骤，其直接影响袖叉的缝制质量和缝制效率。由于工完成操作过程复杂，效率低且容易出错，产品的质量也得不到保障，从而使得生产效率低，制衣成本高，不能满足现代化生产的要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种袖叉缝制机，旨在解决背景技术中由于工操作使产品质量得不到保障的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种袖叉缝制机，包含有机台、用于存放袖身裁片的置料架、将袖身裁片和袖叉裁片翻折并贴合在一起的袖叉折叠机构、带动袖身裁片和袖叉裁片移动的移动及缝制机构以及对袖身裁片和袖叉裁片进行缝制的缝制机，其中，置料架固定在机台的一侧，袖叉折叠机构、缝制机、移动及缝制机构固定在机台的表面，且机台的表面设有与缝纫机对应的出针孔。

进一步地，所述袖叉移动及缝制机构包含有第四横向驱动模组、第五横向驱动模组、第六横向驱动模组、升降压板、第五纵向驱动模组、第四纵向驱动模组、第一压板、第二压板，第五横向驱动模组固定在机台上，第四横向驱动模组固定在第五横向驱动模组驱动端的表面且第四横向驱动模组的移动方向与第五横向驱动模组的移动方向交叉垂直，第四纵向驱动模组设置在第四横向驱动模组驱动端的表面升降压板与第四纵向驱动模组的驱动端固定连接，第一压板的侧面与升降压板的侧面固定，第六横向驱动模组固定在第一压板的表面，第五纵向驱动模组固定在第六横向驱动模组驱动端的表面，第一压板的表面设有与袖叉裁片对应的开口，第二压板与所述开口对应且其表面设有供缝衣针穿过的针孔，第二压板位于开口内且，第二压板的上端与第五纵向驱动模组的驱动端固定，第六横向驱动模组驱动端的移动方向与开口的轴向方向平行。

进一步地，第一压板与第二压板固定的一侧设有第二凹槽，第二压板设置在第二凹槽内。

进一步地，所述第五横向驱动模组包含有第一电机、第一拖链、第六滑轨、第六滑块、传动齿轮、拖链轮，传动齿轮、第六滑轨、第六滑块设置在第四横向驱动模组的表面，拖链轮、电机轴、传动齿轮位于同一水平面，第一拖链套设在拖链轮、电机轴、传动齿轮上，其中，传动齿轮位于拖链轮与电机轴之间。

进一步地，所述第四横向驱动模组包含有第二拖链、第一支撑板、固定件、第二电机、第二从动轮、夹块，第一支撑板固定在传动齿轮、第六滑轨、第六滑块的下端，固定件固定在第一支撑板的一侧，固定件的内侧设有供从动轮进入的开面，第二从动轮的侧面与所述开面的内侧转动连接，第二电机固定在第一支撑板的另一侧表面且第二电机的电机轴与第二从动轮的转动方向相同，第二链轮套设在第二从动轮、第二电机轴的表面，夹块夹持在第二链轮的表面。

进一步地，所述袖叉折叠机构，包含：

机台，其表面具有开口向上的容纳腔，容纳腔内部的底面设有定型板与折料气缸，定型板的每一侧对应一个折料气缸，其中，走型板的表面设有若干个相邻其侧面的吸气孔；

折料定位板，固定在折料气杆的活塞杆表面；

第一横向驱动模组，固定在机台的下端；

旋转压料驱动模组固定在第一横向驱动模组驱动端的表面，且旋转压料驱动模组的驱动端具有夹持袖叉裁片并带动袖叉裁片转动的一对折料片，所述折料片设置在走型板表面的一侧，折料片的表面设有若干个通孔；

下压模组，包含固定在机台表面的第二横向驱动模组和第三横向驱动模组、固定在第二横向驱动模组驱动端表面的第一纵向驱动模组、固定在第三横向驱动模组驱动端表面的第二纵向驱动模组，第一纵向驱动模组的输出端连接有折料定型压板，第二纵向驱动模组的输出端连接有与定性压板对应的折料定位压板。

进一步地，所述旋转压料驱动模组包含有折料定位气缸、折料定位气缸座、旋转电机、旋转运位座、旋转固定座、转动轴以及传动组件，旋转运位座固定在第一横向驱动模组的驱动端表面，旋转电机、旋转固定座固定在旋转运位座的表面，转动轴穿设在旋转固定座的两侧，折料定位气缸座的一端与转动轴固定，折料定位气缸固定在折料定位气缸座的表面，旋转电机的电机轴通过传动组件与转动轴传动连接，折料定位气缸的活塞杆与折料片的端部连接。

进一步地，还包括有折料定位气缸接头，所述折料定位气缸接头包含有内铰座、外铰座、支撑座，所述一对折料片分别为移动夹板、固定夹板，支撑座固定在旋转定位座的表面并位于折料定位气缸的下方，旋转定位座的表面设有容置内铰座的第一凹槽，固定夹板的一端固定在第一凹槽底面与內铰座之间，內铰座的下端设有沿折料定位气缸方向的垫板，所述垫板的两侧与第一凹槽的两侧转动连接，移动夹板固定在垫板的下端，外铰座的侧面与折料定位气缸的活塞杆固定，且外铰座与內铰座铰接。

进一步地，所述第一横向驱动模组包含有承载板、第一滑块、第一滑轨、第一伸缩气缸，承载板的表面设有与机台下端连接的支撑块，第一滑轨固定在承载板的表面，第一滑块滑动设置在第一滑轨上且第一滑块的端部与旋转定位座的端部固定，第一伸缩气缸的柱塞泵与第一滑块固定。

进一步地，还包括有安装座，所述安装座包含有一对开设有卡槽的第一支撑臂以及其两侧具有卡块的连接板，所述连接板通过卡块与第一支撑臂上的卡槽卡合固定，所述第二横向驱动模组、第三横向驱动模组固定在连接板的表面。

本发明的有益效果在于：

本发明由缝制机、袖叉折叠机构、移动及缝制机构、机台组成，袖叉折叠机构将袖身裁片和袖叉裁片翻折并贴合在一起，通过移动及缝制机构将贴合在一起的袖身裁片和袖叉裁片移动至缝制机上，缝制机对袖身裁片和袖叉裁片对应缝制，由此可知，本发明使用了一个自动化的效果，解决了技术背景中手工完成操作过程复杂，效率低且容易出错的问题。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明中袖叉移动及缝制机构的***图。

图3是图2的另一视面图。

图4是袖叉移动及缝制机构的结构示意图。

图5是图4的后视图。

图6是图2的后视图。

图7是第一压板与第二压板的连接结构图。

图8是本发明的结构图。

图9本发明中旋转压料驱动模组的结构图。

图10是图9中折料定位气缸接头的***图。

图11是本发明的侧视图；

图12是本发明的后视图。

附图标号说明：2-吸气孔；301-折料定位气缸座；

302-旋转电机；303-旋转定位座；304-旋转固定座；

-垫板；306-主动轮；307-第一从动轮；309-内铰座；

310-外铰座；311-支撑座；312-移动夹板；313-固定夹板；314-第一凹槽；401、第一滑块；

500-卡槽；501-第一支撑臂；503-连接板；504-驱动电机；

505-螺杆；506-螺母；508-第五滑块；600-第二伸缩气缸；

603-第二滑轨；604-第二滑块；700-第三滑轨；701-第三滑块；

702-第三伸缩气缸；8-保护板；800-下压气缸；801-下压定位座；

802-第四滑轨；803-第四滑块；805-垫块；806-安装块；

901-第二折料定位板； 1002-第二折料气缸；

11-折料定型压板； 12-折料定位块；

13-置料架；14-机台；15-第一压板；16-第二压板；

17-第二凹槽；18-第一电机；19-第一拖链；20-第六滑轨；

21-第六滑块；22-拖链轮；23-第二拖链；24-第一支撑板；

25-固定件；26-第二电机；27-第二从动轮；28-夹块；

29-第四伸缩气缸；30-第六伸缩气缸；31-第七伸缩气缸；33-缝制机。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明关于一种袖叉缝制机,包含有机台14、用于存放袖身裁片的置料架13、将袖身裁片和袖叉裁片翻折并贴合在一起的袖叉折叠机构、带动袖身裁片和袖叉裁片移动的移动及缝制机33构以及对袖身裁片和袖叉裁片进行缝制的缝制机33，其中，置料架13固定在机台14的一侧，袖叉折叠机构、缝制机33、移动及缝制机33构固定在机台14的表面，且机台14的表面设有与缝纫机对应的出针孔。

参阅图2-6所示，进一步地，所述袖叉移动及缝制机构包含有第四横向驱动模组、第五横向驱动模组、第六横向驱动模组、升降压板、第五纵向驱动模组、第四纵向驱动模组、第一压板15、第二压板16，第五横向驱动模组固定在机台14上，第四横向驱动模组固定在第五横向驱动模组驱动端的表面且第四横向驱动模组的移动方向与第五横向驱动模组的移动方向交叉垂直，第四纵向驱动模组设置在第四横向驱动模组驱动端的表面,升降压板与第四纵向驱动模组的驱动端固定连接,第一压板15的侧面与升降压板的侧面固定，第六横向驱动模组固定在第一压板15的表面，第五纵向驱动模组固定在第六横向驱动模组驱动端的表面，第一压板15的表面设有与袖叉裁片对应的开口，第二压板16与所述开口对应且其表面设有供缝衣针穿过的针孔，第二压板16位于开口内且，第二压板16的上端与第五纵向驱动模组的驱动端固定，第六横向驱动模组驱动端的移动方向与开口的轴向方向平行；

采用上述方案，本发明包含有第一压板15、第二压板16、升降压板，通过第四横向驱动模组、第五横向驱动模组、第六横向驱动模组、第五纵向驱动模组、第四纵向驱动模组可以驱使第一压板15、第二完成对袖叉裁片、袖身裁片的压合，及能够完成对袖叉裁片与袖身裁片的自动缝线，缝线过程中，第一压板15压覆在袖身裁片上，第二压覆在袖叉裁片上，保证二者的位置不变，第二压板16退出容置槽时轻微抬起，不会影响袖叉裁片与袖身裁片的平整性，同时缝纫针头沿着针孔缝制，缝线准确。本发明采用自动化操作，有效节约人力资源，降低生产成本，大大促进生产线的作业效率，避免人工操作的失误和瑕疵，提高加工质量，具有很高的实用价值，值得推广应用；

可以理解为在袖叉裁片完成折边并与袖身裁片折叠后，通过第四横向驱动模组、第五横向驱动模组、第六横向驱动模组、第五纵向驱动模组、第四纵向驱动模组的驱动，使第一压板15压住袖叉裁片及袖身裁片并移动至缝纫机头处。缝纫机头缝纫时，缝纫机头的走针痕迹如下：针头从第二压板16表面的针孔进入，顺着针孔缝线，第五纵向驱动模组驱动第二压板16升降，接着，第六横向驱动模组驱动第五纵向驱动模组向前移动，然后缝纫针头朝针孔继续缝制，完成袖叉的缝制，缝纫针头从进针孔退出。

参阅图7所示，进一步地，第一压板15与第二压板16固定的一侧设有第二凹槽17，第二压板16设置在第二凹槽17内；采用上述方案，可以使第一压板15与第二压板16快速配合连接。

进一步地，所述第五横向驱动模组包含有第一电机18、第一拖链19、第六滑轨20、第六滑块21、传动齿轮、拖链轮22，传动齿轮、第六滑轨20、第六滑块21设置在第四横向驱动模组的表面，拖链轮22、第一电机18电机轴、传动齿轮位于同一水平面，第一拖链19套设在拖链轮22、第一电机18电机轴、传动齿轮上，其中，传动齿轮位于拖链轮22与电机轴之间；采用上述方案，第一电机18通过第一拖链19轮带动传动齿轮转动，即带动第四横向驱动模组左右平移。

进一步地，所述第四横向驱动模组包含有第二拖链23、第一支撑板24、固定件25、第二电机26、第二从动轮27、夹块28，第一支撑板24固定在传动齿轮、第六滑轨20、第六滑块21的下端，固定件25固定在第一支撑板24的一侧，固定件25的内侧设有供第二从动轮27进入的开面，第二从动轮27的侧面与所述开面的内侧转动连接，第二电机26固定在第一支撑板24的另一侧表面且第二电机26的电机轴与第二从动轮27的转动方向相同，第二链轮套设在第二从动轮27、第二电机26电机轴的表面，夹块28夹持在第二链轮的表面；采用上述方案，夹块28夹持在第二链轮的表面，第二电机26带动第二拖链23转动，即可实现第四横向驱动模组移动的效果。

进一步地，所述第四纵向驱动模组为第四伸缩气缸29，第四伸缩气缸29固定在夹块28的下端，第四伸缩气缸29的柱塞泵与升降压板的表面固定；采用上述方案，实现使升降压板上下升降，第二伸缩气缸推动升降压板。

进一步地，所述第六横向驱动模组为第六伸缩气缸30，第六伸缩气缸30的柱塞泵与第五纵向驱动模组的表面固定；采用上述方案，第六伸缩气缸30实现一个横向平移的效果。

进一步地，所述第五纵向驱动模组包含有第七伸缩气缸31、连接块32，第七伸缩气缸31固定在第六伸缩气缸30的柱塞泵表面，连接块32的一端与第七伸缩气缸31的柱塞泵连接，连接块32的另一端与第二压板16连接；采用上述方案，第七伸缩气缸31带动连接块32移动，从而使第二压板16上升。

参阅图8-9所示，进一步地，机台14的表面设有开口向上的容纳腔，所述袖叉折叠机构，包含:

定型板，设置在容纳腔内；

折料气缸，设置在容纳腔内，且定型板的每一侧对应一个折料气缸，其中，定型板的表面设有若干个相邻其侧面的吸气孔2；

折料定位板，固定在折料气杆的活塞杆表面；

第一横向驱动模组,固定在机台14的下端；

旋转压料驱动模组,固定在第一横向驱动模组驱动端的表面，且旋转压料驱动模组的驱动端具有夹持袖叉裁片并带动袖叉裁片转动的一对折料片，所述折料片设置在定型板表面的一侧，折料片的表面设有若干个通孔；

下压模组,包含固定在机台14表面的第二横向驱动模组和第三横向驱动模组、固定在第二横向驱动模组驱动端表面的第一纵向驱动模组、固定在第三横向驱动模组驱动端表面的第二纵向驱动模组，第一纵向驱动模组的驱动端连接有折料定型压板11，第二纵向驱动模组的驱动端连接有与定型板对应的折料定位块12；

采用上述方案，折料定位块12用于将袖叉裁片压紧，配合折料气缸、折料定位板使袖叉裁片的边沿沿折料气缸活塞杆的移动方向折叠，因此可以得到，通过折料定位板、折料定位块12可以实现对袖叉全自动化折叠，解决了传统制衣过程通过手工折叠导致出错率提高以及制作效率慢的问题；

在本具体实施例中，还包括有气泵以及与气泵连通的气管，气管与定型板上的吸气孔2对应连通，而折料气缸设有4个，可以理解为，第一折料气缸、第二折料气缸1002、第三折料气缸、第四折料气缸，折料定位板也设有4个，分别为第一折料定位板、第二折料定位板901、第三折料定位板、第四折料定位板，具体使用过程为：

预先操控旋转压料驱动模组使两折料片敞开，将袖叉裁片对应放置在定型板表面以及两折料片之间，通过第二纵向驱动模组驱动折料定位块12压合袖叉裁片，气泵、气管、吸气孔2以及通孔配合，使袖叉裁片位于定型板的边沿部分形成负压，以此同时，依序驱动第一折料气缸、第二折料气缸1002、第三折料气缸、第四折料气缸，使第一折料定位板、第二折料定位板901、第三折料定位板、第四折料定位板依序移动使袖叉裁片上的边沿依序折叠形成折边效果，第三纵向驱动模组、第二纵向驱动模组复位，操控旋转压料驱动模组使两折料片夹持袖叉裁片并向定型板表面的另一侧逆时针转动，此时，两折料片与定型板表面的另一侧之间设有夹角，此时将袖身裁片对应放置在定型板表面的另一侧表面，旋转压料驱动模组驱动两折料片继续逆时针转动直至将袖身裁片压合固定，再者，通过第二横向驱动模组、第一纵向驱动模组配合，使折料定型压板11移动至折料片的上方并压合袖叉裁片和袖身裁片，气泵停止运作，第一横向驱动模组收缩使旋转压料驱动模组沿机台14外移动，即两折料片敞开并脱离袖叉裁片和袖身裁片，由此可知，本方案不仅可以大大节省了成本，还能提高工作效率以及产品良率，实用性强以及实现了一个全自动化的效果。

请参阅图9所示，进一步地，所述旋转压料驱动模组包含有折料定位气缸、折料定位气缸座301、旋转电机302、旋转定位座303、旋转固定座304、转动轴以及传动组件，旋转定位座303固定在第一横向驱动模组的驱动端表面，旋转电机302、旋转固定座固定在旋转定位座303的表面，转动轴穿设在旋转固定座304的两侧，折料定位气缸座301的一端与转动轴固定，折料定位气缸固定在折料定位气缸座301的表面，旋转电机302的电机轴通过传动组件与转动轴传动连接，折料定位气缸的活塞杆与折料片的端部连接；采用上述方案，旋转电机302通过传动组件带动折料定位气缸转动，折料定位气缸固定在折料定位气缸座301的表面，因此，实现了旋转压料驱动模组的旋转效果。

参阅图10所示，进一步地，还包括有折料定位气缸接头，所述折料定位气缸接头包含有内铰座309、外铰座310、支撑座311，所述一对折料片分别为移动夹板312、固定夹板313，支撑座311固定在旋转定位座303的表面并位于折料定位气缸的下方，旋转定位座303的表面设有容置内铰座309的第一凹槽314，固定夹板313的一端固定在第一凹槽314底面与內铰座309之间，內铰座309的下端设有沿折料定位气缸方向的垫板，所述垫板的两侧与第一凹槽314的两侧转动连接，移动夹板312固定在垫板的下端，外铰座310的侧面与折料定位气缸的活塞杆固定，且外铰座310与內铰座309铰接；采用上述方案，內铰座309下端的垫板与第一凹槽314转动连接，因此，折料定位气缸的活塞杆收缩会拉动外铰座310使垫板靠近机台14的一端抬高，即移动夹板312抬高，实现了旋转压料驱动模组中的夹持效果。

进一步地，所述传动组件包含有主动轮306、第一从动轮307和皮带，主动轮306套接在旋转电机302的电机轴表面，第一从动轮307套接在转动轴的表面，主动轮306通过皮带与第一从动轮307传动连接；采用上述方案，结构简单，组装简易，有利于提高设备的生产效率。

进一步地，所述第一横向驱动模组包含有承载板、第一滑块401、第一滑轨、第一伸缩气缸，承载板的表面设有与机台14下端连接的支撑块，第一滑轨固定在承载板的表面，第一滑块401滑动设置在第一滑轨上且第一滑块401的端部与旋转定位座303的端部固定，第一伸缩气缸的柱塞泵与第一滑块401固定；采用上述方案，第一滑块401与第一滑轨配合可以使旋转定位座303进行横向移动动作。

进一步地，还包括有安装座，所述安装座包含有一对开设有卡槽500的第一支撑臂501以及其两侧具有卡块的连接板503，所述连接板503通过卡块与第一支撑臂501上的卡槽500卡合固定，所述第二横向驱动模组、第三横向驱动模组固定在连接板503的表面；采用上述方案，提供一个放置第二横向驱动模组、第三横向驱动模组的空间，避免影响下一步移动叉裁片、袖身裁片的工序。

在本具体实施例中，第二横向驱动模组包含有驱动电机504、螺杆505、螺母506、第五滑轨、第五滑块508，驱动电机504固定在连接板503的下端，第五滑轨固定在连接板503的背面，第五滑块508与第五滑轨滑动连接，螺母506固定在第五滑块508的下端，螺杆505的一端与驱动电机504的电机轴固定，螺杆505的另一端与螺母506螺纹连接。

参阅图11-12所示，进一步地，所述第二横向驱动模组包含有第二伸缩气缸600、第二滑轨603、第二滑块604，第二滑轨603横置在连接板503的侧面，第二滑块604与第二滑轨603滑动连接，第二伸缩气缸600设置在连接板503的上端，第二伸缩气缸600的柱塞泵与第二滑块603的侧面固定，第一纵向驱动模组在第二滑块604的表面，第三横向驱动模组的结构与第二横向驱动模组的结构相同；采用上述方案，第二伸缩气缸600作为第二滑轨603的移动动力，可以使第一纵向驱动模组移动更加平稳。

进一步地，第一纵向驱动模组包含有第三滑轨700、第三滑块701、第三伸缩气缸702，所述第三伸缩气缸702、第三滑轨700竖置在第二滑块604的表面，第三滑块701与第三滑轨700滑动连接，第三滑轨700的下端与折料定型压板11的上端固定，第二纵向驱动膜组的结构与第一纵向驱动模组的结构相同；采用上述方案，第三滑块701、第三滑轨700通过第三伸缩气缸702实现对折料定型压板11上下升降的效果。

进一步地，还包括有第三纵向驱动组件，所述第三纵向驱动模组包含有下压气缸800、下压定位座801、第四滑轨802、第四滑块803、垫块805以及安装块806，下压定位座801与第三滑块701的侧面固定，下压气缸800设置在下压定位座801的表面，垫块805与下压定位座801的侧面固定，第四滑块803固定在垫块805的背面，第四滑轨802固定在安装块806的一侧，第四滑块803与第四滑轨802滑动连接，下压气缸800的柱塞泵穿过下压定位座801与安装座固定，折料定位块固定在安装座的下端；采用上述方案，结构简单，实用性强，因此，利用下压气缸800可以使折料定型压板11稳稳压住袖叉裁片和袖身裁片。

进一步地，还包括有保护板8，所述保护板8的表面设有与定型板对应的缺口，保护板8盖设在容纳腔的表面；采用上述方案，保护板8覆盖在第一折料定位板、第二折料定位板901、第三折料定位板、第四折料定位板上，避免第一折料定位板、第二折料定位板901、第三折料定位板、第四折料定位板裸露，有利于保护第一折料定位板、第二折料定位板901、第三折料定位板、第四折料定位板。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种袖叉缝制机,其特征在于，包含有机台、用于存放袖身裁片的置料架、将袖身裁片和袖叉裁片翻折并贴合在一起的袖叉折叠机构、带动袖身裁片和袖叉裁片移动的移动及缝制机构以及对袖身裁片和袖叉裁片进行缝制的缝制机，其中，置料架固定在机台的一侧，袖叉折叠机构、缝制机、移动及缝制机构固定在机台的表面，且机台的表面设有与缝制机对应的出针孔；

所述袖叉折叠机构，包含：

机台，其表面具有开口向上的容纳腔，容纳腔内部的底面设有定型板，定型板的每一侧对应一个折料气缸，其中，定型板的表面设有若干个相邻其侧面的吸气孔；

折料定位板，固定在折料气缸的活塞杆表面；折料定位板依序移动使袖叉裁片上的边沿依序折叠形成折边；

第一横向驱动模组，固定在机台的下端；

旋转压料驱动模组，固定在第一横向驱动模组驱动端的表面，且旋转压料驱动模组的驱动端具有夹持袖叉裁片并带动袖叉裁片转动的一对折料片，所述折料片设置在定型板表面的一侧，折料片的表面设有若干个通孔；

下压模组，包含固定在机台表面的第二横向驱动模组和第三横向驱动模组、固定在第二横向驱动模组驱动端表面的第一纵向驱动模组、固定在第三横向驱动模组驱动端表面的第二纵向驱动模组，第一纵向驱动模组的输出端连接有折料定型压板，折料定型压板移动至折料片的上方用于并压合袖叉裁片和袖身裁片，第二纵向驱动模组的输出端连接有与定型板对应的折料定位块，折料定位块用于将袖叉裁片压紧；

所述旋转压料驱动模组包含有折料定位气缸、折料定位气缸座、旋转电机、旋转定位座、旋转固定座、转动轴以及传动组件，旋转定位座固定在第一横向驱动模组的驱动端表面，旋转电机、旋转固定座固定在旋转定位座的表面，转动轴穿设在旋转固定座的两侧，折料定位气缸座的一端与转动轴固定，折料定位气缸固定在折料定位气缸座的表面，旋转电机的电机轴通过传动组件与转动轴传动连接，折料定位气缸的活塞杆与折料片的端部连接；

还包括有折料定位气缸接头，所述折料定位气缸接头包含有内铰座、外铰座、支撑座，所述一对折料片分别为移动夹板、固定夹板，支撑座固定在旋转定位座的表面并位于折料定位气缸的下方，支撑座的表面设有容置内铰座的第一凹槽，固定夹板的一端固定在凹槽底面与內铰座之间，內铰座的下端设有沿折料定位气缸方向的垫板，所述垫板的两侧与第一凹槽的两侧转动连接，移动夹板固定在垫板的下端，外铰座的侧面与折料定位气缸的活塞杆固定，且外铰座与內铰座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种袖叉缝制机，其特征在于，所述带动袖身裁片和袖叉裁片移动的移动及缝制机构包含有第四横向驱动模组、第五横向驱动模组、第六横向驱动模组、升降压板、第五纵向驱动模组、第四纵向驱动模组、第一压板、第二压板，第五横向驱动模组固定在机台上，第四横向驱动模组固定在第五横向驱动模组驱动端的表面且第四横向驱动模组的移动方向与第五横向驱动模组的移动方向交叉垂直，第四纵向驱动模组设置在第四横向驱动模组驱动端的表面，升降压板与第四纵向驱动模组的驱动端固定连接，第一压板的侧面与升降压板的侧面固定，第六横向驱动模组固定在第一压板的表面，第五纵向驱动模组固定在第六横向驱动模组驱动端的表面，第一压板的表面设有与袖叉裁片对应的开口，第二压板与所述开口对应且其表面设有供缝衣针穿过的针孔，第二压板位于开口内且，第二压板的上端与第五纵向驱动模组的驱动端固定，第六横向驱动模组驱动端的移动方向与开口的轴向方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种袖叉缝制机，其特征在于：第一压板与第二压板固定的一侧设有第二凹槽，第二压板设置在第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种袖叉缝制机，其特征在于：所述第一横向驱动模组包含有承载板、第一滑块、第一滑轨、第一伸缩气缸，承载板的表面设有与机台下端连接的支撑块，第一滑轨固定在承载板的表面，第一滑块滑动设置在第一滑轨上且第一滑块的端部与旋转定位座的端部固定，第一伸缩气缸的柱塞泵与第一滑块固定。

5.根据权利要求1所述的一种袖叉折叠机构，其特征在于：还包括有安装座，所述安装座包含有一对开设有卡槽的第一支撑臂以及其两侧具有卡块的连接板，所述连接板通过卡块与第一支撑臂上的卡槽卡合固定，所述第二横向驱动模组、第三横向驱动模组固定在连接板的表面。